CN107220458A - 一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 - Google Patents
一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107220458A CN107220458A CN201710480491.8A CN201710480491A CN107220458A CN 107220458 A CN107220458 A CN 107220458A CN 201710480491 A CN201710480491 A CN 201710480491A CN 107220458 A CN107220458 A CN 107220458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- msub
- mrow
- mfrac
- msubsup
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
本发明属于直升机设计领域，具体涉及一种复合材料桨叶剖面特性计算方法。桨叶剖面特性是直升机旋翼动力学计算最基本的原始参数，桨叶剖面特性的准确性是研判直升机旋翼动力学特性好坏的前提，对于旋翼动力学设计至关重要。本发明的复合材料桨叶剖面特性计算方法，根据桨叶结构、翼型理论外形数据和材料数据构建桨叶各剖面的数据文件，对于刚度计算，考虑到复合材料的各向异性性能，采用了模量加权的方法；对于质量计算，采用了有限元的思想。为桨叶动力学分析设计提供准确的基础数据，可以快速、准确计算桨叶剖面特性，并能够快速完成桨叶优化设计，突破旋翼系统动力学设计技术。
Description
技术领域
本发明属于直升机设计领域，具体涉及一种复合材料桨叶剖面特性计算方法。
背景技术
桨叶剖面特性是直升机旋翼动力学计算最基本的原始参数，桨叶剖面特性的准确性是研判直升机旋翼动力学特性好坏的前提，对于旋翼动力学设计至关重要。
目前直升机桨叶剖面特性计算方法主要有两种：
1)采用Euler-Bernoulli梁理论，但是这种方法主要适用于金属桨叶，而且扭转刚度计算不准确；
2)采用有限单元法进行计算，能够充分考虑结构的复杂性，还可以考虑挥摆扭三者间的耦合，但需要人工划分网格，工作量大，周期长。
发明内容
本发明的复合材料桨叶剖面特性计算方法，为桨叶动力学分析设计提供准确的基础数据，可以快速、准确计算桨叶剖面特性，并能够快速完成桨叶优化设计，突破旋翼系统动力学设计技术。
桨叶包括前端的C型梁，中部的Z型梁和后部的Z型梁，在C型梁和中部的Z型梁之间构成Ⅰ壁室，在中部的Z型梁和后部的Z型梁之间构成Ⅱ壁室，在后部的Z型梁到末尾构成Ⅲ壁室。根据桨叶结构、翼型理论外形数据和材料数据构建桨叶各剖面的数据文件，包括：
ρ—剖面各分区的密度，E—剖面各分区的弹性模量，G—剖面各分区的剪切模量。
对于刚度计算，考虑到复合材料的各向异性性能，采用了模量加权的方法；对于质量计算，采用了有限元的思想。
计算公式如下：
线密度:
质心偏置:
张力中心偏置:
拉伸刚度:EA＝∫∫AE·dA (4)
挥舞刚度:EIy＝∫∫AE·(Z-ZT)2dA (5)
摆振刚度:EIz＝∫∫AE·(Y-YT)2dA (6)
挥摆耦合刚度:EIyz＝∫∫AE·(Y-YT)·(Z-ZT)dA (7)
挥舞惯量:PIy＝∫∫Aρ·(Z-ZT)2dA (8)
摆振惯量:PIz＝∫∫Aρ·(Y-YT)2dA (9)
对于扭转刚度采用的是多壁室的方法来求解，计算公式如下：
MT＝q1*Ω1+q2*Ω2+q3*Ω3 (13)
令
则上述(10)-(12)三式改写成
其中：q1—Ⅰ壁室内部的常剪流,q2—Ⅱ壁室内部的常剪流，
q3—Ⅲ壁室内部的常剪流，θ—扭转角，Ω1—Ⅰ壁室总面积的二倍，Ω2—Ⅱ壁室总面积的二倍，Ω3—Ⅲ壁室总面积的二倍，A11—对Ⅰ壁室总环路的线积分，A22—对Ⅱ壁室总环路的线积分，A33—对Ⅲ壁室总环路的线积分，A12—对Ⅰ、Ⅱ壁室之间壁板的线积分，A23—对Ⅱ、Ⅲ壁室之间壁板的线积分，MT—对壁室施加的扭矩，Y—分区在截面上Y方向的坐标，Z—分区在截面上Z方向的坐标
联立上述(13)—(17)式，得到
扭转刚度GJ＝Ω1*Ψ1+Ω2*Ψ2+Ω3*Ψ3 (21)
有益效果：
1)应用本发明提出的方法得到计算结果，相对现有技术而言，精度提高20％，效率成倍的提高。2)应用本发明得到的计算分析结果可直接用于直升机旋翼系统桨叶设计，优化以及动力学设计分析。3)已应用到型号研制中，节约大量的科研周期。
附图说明
图1为桨叶截面示意图。
具体实施方式
对H425型机主桨叶剖面特性进行了计算，该桨叶包括前端的C型梁1，中部的Z型梁2和后部的Z型梁3，在C型梁和中部的Z型梁之间构成Ⅰ壁室4，在中部的Z型梁和后部的Z型梁之间构成Ⅱ壁室5，在后部的Z型梁到末尾构成Ⅲ壁室6，给出计算结果，并与试验数据进行了对比。
1)准备桨叶数据文件；
2)根据剖面特性计算公式计算：
线密度:
质心偏置:
张力中心偏置:
拉伸刚度:EA＝∫∫AE·dA (4)
挥舞刚度:EIy＝∫∫AE·(Z-ZT)2dA (5)
摆振刚度:EIz＝∫∫AE·(Y-YT)2dA (6)
挥摆耦合刚度:EIyz＝∫∫AE·(Y-YT)·(Z-ZT)dA (7)
挥舞惯量:PIy＝∫∫Aρ·(Z-ZT)2dA (8)
摆振惯量:PIz＝∫∫Aρ·(Y-YT)2dA (9)
对于扭转刚度采用的是多壁室的方法来求解，计算公式如下：
MT＝q1*Ω1+q2*Ω2+q3*Ω3 (13)
令
则上述(10)-(12)三式改写成
其中：q1—Ⅰ壁室内部的常剪流,q2—Ⅱ壁室内部的常剪流， q3—Ⅲ壁室内部的常剪流，θ—扭转角，Ω1—Ⅰ壁室总面积的二倍，Ω2—Ⅱ壁室总面积的二倍，Ω3—Ⅲ壁室总面积的二倍，A11—对Ⅰ壁室总环路的线积分，A22—对Ⅱ壁室总环路的线积分，A33—对Ⅲ壁室总环路的线积分，A12—对Ⅰ、Ⅱ壁室之间壁板的线积分，A23—对Ⅱ、Ⅲ壁室之间壁板的线积分，MT—对壁室施加的扭矩，Y—分区在截面上Y方向的坐标，Z—分区在截面上Z方向的坐标
联立上述(13)—(17)式，得到
扭转刚度GJ＝Ω1*Ψ1+Ω2*Ψ2+Ω3*Ψ3 (21)
3)运行编制的FORTRAN的程序，得到计算结果。
H425型直升机主桨叶翼型配置如下：
ref1000～ref3690：布置为OA212翼型
ref3690～ref4566：布置为OA212翼型和OA209翼型过渡剖面
ref4566：布置为OA209翼型
ref4566～ref5150：布置为OA209翼型和OA207翼型过渡剖面
桨尖剖面：布置为OA207翼型
附表1
。
Claims (1)
1.一种复合材料桨叶剖面特性计算方法，该桨叶包括前端的C型梁(1)，中部的Z型梁(2)和后部的Z型梁(3)，在C型梁和中部的Z型梁之间构成Ⅰ壁室(4)，在中部的Z型梁和后部的Z型梁之间构成Ⅱ壁室(5)，在后部的Z型梁到末尾构成Ⅲ壁室(6)，其特征在于：该方法根据桨叶结构、翼型理论外形数据和材料数据构建桨叶各剖面的数据文件，包括：
ρ—剖面各分区的密度，E—剖面各分区的弹性模量，G—剖面各分区的剪切模量；
通过以下公式进行计算
线密度：M＝∫∫AρdA (1)
质心偏置：
张力中心偏置：
拉伸刚度：EA＝∫∫AE·dA (4)
挥舞刚度：EIy＝∫∫AE·(Z-ZT)2dA (5)
摆振刚度：EIz＝∫∫AE·(Y-YT)2dA (6)
挥摆耦合刚度：EIyz＝∫∫AE·(Y-YT)·(Z-ZT)dA (7)
挥舞惯量：PIy＝∫∫Aρ·(Z-ZT)2dA (8)
摆振惯量：PIz＝∫∫Aρ·(Y-YT)2dA (9)
对于扭转刚度，计算公式如下：
MT＝q1*Ω1+q2*Ω2+q3*Ω3 (13)
<mrow>
<mi>G</mi>
<mi>J</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>M</mi>
<mi>T</mi>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>14</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
令
则
<mrow>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>q</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>q</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>q</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>16</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>q</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>q</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mi>&theta;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>17</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
其中：q1—Ⅰ壁室内部的常剪流,q2—Ⅱ壁室内部的常剪流，q3—Ⅲ壁室内部的常剪流，θ—扭转角，Ω1—Ⅰ壁室总面积的二倍，Ω2—Ⅱ壁室总面积的二倍，Ω3—Ⅲ壁室总面积的二倍，A11—对Ⅰ壁室总环路的线积分，A22—对Ⅱ壁室总环路的线积分，A33—对Ⅲ壁室总环路的线积分，A12—对Ⅰ、Ⅱ壁室之间壁板的线积分，A23—对Ⅱ、Ⅲ壁室之间壁板的线积分，MT—对壁室施加的扭矩，Y—分区在截面上Y方向的坐标，Z—分区在截面上Z方向的坐标
联立上述(13)—(17)式，得到
<mrow>
<msub>
<mi>&Psi;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>18</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>&Psi;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>19</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>&Psi;</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&Omega;</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>33</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>22</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>12</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>A</mi>
<mn>11</mn>
</msub>
<mo>*</mo>
<msubsup>
<mi>A</mi>
<mn>23</mn>
<mn>2</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>20</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
扭转刚度GJ＝Ω1*Ψ1+Ω2*Ψ2+Ω3*Ψ3 (21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710480491.8A CN107220458B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710480491.8A CN107220458B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107220458A true CN107220458A (zh) | 2017-09-29 |
| CN107220458B CN107220458B (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=59950123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710480491.8A Active CN107220458B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107220458B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884685A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机桨叶的载荷监控方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101264799A (zh) * | 2007-03-16 | 2008-09-17 | 欧洲直升机德国有限责任公司 | 用于旋翼飞机的无轴承旋翼的旋翼桨叶 |
| CN101428686A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-05-13 | 北京航空航天大学 | 共轴直升机复合材料桨叶结构设计的方法 |
| CN102722606A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-10 | 北京航空航天大学 | 一种降低直升机旋翼桨毂振动载荷的方法 |
| CN102902845A (zh) * | 2012-09-12 | 2013-01-30 | 北京航空航天大学 | 一种直升机旋翼桨叶剖面设计方法 |
| CN103213686A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-24 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机机载设备吊挂结构 |
| CN103366070A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-10-23 | 北京航空航天大学 | 一种可用于直升机和固定翼飞行器的复合材料梁设计方法 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201710480491.8A patent/CN107220458B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101264799A (zh) * | 2007-03-16 | 2008-09-17 | 欧洲直升机德国有限责任公司 | 用于旋翼飞机的无轴承旋翼的旋翼桨叶 |
| CN101428686A (zh) * | 2008-12-23 | 2009-05-13 | 北京航空航天大学 | 共轴直升机复合材料桨叶结构设计的方法 |
| CN102722606A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-10 | 北京航空航天大学 | 一种降低直升机旋翼桨毂振动载荷的方法 |
| CN102902845A (zh) * | 2012-09-12 | 2013-01-30 | 北京航空航天大学 | 一种直升机旋翼桨叶剖面设计方法 |
| CN103213686A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-24 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机机载设备吊挂结构 |
| CN103366070A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-10-23 | 北京航空航天大学 | 一种可用于直升机和固定翼飞行器的复合材料梁设计方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| V. V. VOLOVOI等: "Assessment of Beam Modeling Methods for Rotor Blade Applications,", 《MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING》 * |
| 王春莉等: "直升机复合材料桨叶剖面特性研究综述", 《第十七届 2001 全国直升机年会论文》 * |
| 高文杰: "直升机复合材料国产化桨叶剖面特性的分析", 《沈阳航空工业学院学报》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884685A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机桨叶的载荷监控方法 |
| CN110884685B (zh) * | 2019-12-04 | 2022-06-21 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机桨叶的载荷监控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107220458B (zh) | 2020-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wang et al. | Turbulence modeling of deep dynamic stall at relatively low Reynolds number | |
| Lu et al. | Numerical investigations into the asymmetric effects on the aerodynamic response of a pitching airfoil | |
| David et al. | Thrust generation from pitching foils with flexible trailing edge flaps | |
| CN108038318A (zh) | 一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法 | |
| CN103366070B (zh) | 一种可用于直升机和固定翼飞行器的复合材料梁设计方法 | |
| CN104317980A (zh) | 一种共轴刚性旋翼气动弹性响应方法 | |
| CN105059530A (zh) | 一种后掠角可控的尖顶点密切锥乘波体 | |
| CN107220458A (zh) | 一种复合材料桨叶剖面特性计算方法 | |
| CN105181327A (zh) | 一种裂纹轮齿啮合刚度计算的方法 | |
| CN104598693B (zh) | 一种确定薄壁结构高刚度连接区载荷传递的方法 | |
| CN112199784B (zh) | 一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统 | |
| Ali et al. | Finite element modeling optimization of wind turbine blades from an earthquake engineering perspective | |
| CN107958126A (zh) | 一种双材料v型切口应力强度因子的计算方法 | |
| Koning et al. | Using RotCFD to Predict Isolated XV-15 Rotor Performance | |
| CN109724767A (zh) | 一种基于仿生设计的风洞翼型动态试验模型 | |
| Jemitola et al. | Wing mass estimation algorithm for medium range box wing aircraft | |
| Park et al. | Loosely coupled multibody dynamics–CFD analysis for a rotor in descending flight | |
| dos Santos et al. | Improvements on the Beddoes–Leishman dynamic stall model for low speed applications | |
| Chapman | Reduction of profile drag at supersonic velocities by the use of airfoil sections having a blunt trailing edge | |
| CN108386313A (zh) | 一种风力机钝后缘椭圆翼型的设计方法 | |
| CN107515088B (zh) | 一种金属机翼主盒段弯曲刚度测试的模型试验件设计方法 | |
| CN116305589A (zh) | 一种直升机桨叶结构降阶分析方法、系统、设备及介质 | |
| CN105335579A (zh) | 一种大展弦比飞机飞行载荷设计方法 | |
| CN114330063A (zh) | 叶片的叶尖挠度的计算方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109334971B (zh) | 一种基于3d金属打印的直升机桨叶结构设计方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |