CN107215476A - 自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，包括第一固定块，所述第一固定块为长方体结构，所述第一固定块的内部分别设有两个空腔，所述第一固定块的一侧分别开设有两个滑动槽，所述滑动槽与空腔相连通，所述空腔的内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端通过滑动槽延伸至第一固定块的外部。本发明所述的一种自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构通过两个推杆电机的伸缩配合达到了摄像头向两侧旋转角度的功能呢，通过一个转动电机带动齿轮传动结构达到了摄像头俯仰角调节功能，相比于传统的自拍飞行器的摄像头，这种具有角度调节机构的摄像头能够达到跟随拍摄的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自拍飞行器技术领域，尤其涉及一种自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构。
背景技术
随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影。纪录片《飞越山西》超过三分之二的镜头由航拍完成，许多镜头由无人机拍摄。2014年年底，在第二届英国伦敦华语电影节上，《飞越山西》获得最佳航拍纪录片特别奖和最佳航拍摄影奖两项大奖。该片拍摄时规划并执行无人机拍摄点近300个，许多近景由无人机拍摄完成，产生了意想不到的绝佳效果。
对于个人使用的自拍飞行器，无人机在飞行的同时，摄像部分必须具有转向功能才能达到更好的拍摄效果，现有的摄像头大多不具备这种功能，所以无法达到自动跟拍的效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，包括第一固定块，所述第一固定块为长方体结构，所述第一固定块的内部分别设有两个空腔，所述第一固定块的一侧分别开设有两个滑动槽，所述滑动槽与空腔相连通，所述空腔的内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端通过滑动槽延伸至第一固定块的外部，且滑动杆与滑动槽的内壁滑动连接，第一固定块靠近滑动杆的一侧设有转动块，所述转动块靠近第一固定块的一侧开设有两个第一凹槽，转动块上开设有两个圆孔，所述圆孔与第一凹槽相连通，所述滑动杆的一端两侧均固定连接有第一转动棒，滑动杆的一端位于第一凹槽的内部，且第一转动棒的一端通过圆孔延伸至转动块的外部，第一转动棒与圆孔的内壁转动连接，所述转动块与第一固定块之间设有短棒，所述短棒的一端与转动块转动连接，短棒的另一端与第一固定块转动连接，所述转动块远离第一固定块的一侧固定连接有第二固定块和第三固定块，所述第二固定块和第三固定块之间转动连接有第二转动棒，所述转动块远离第一固定块的一侧开设有第二凹槽，所述第二转动棒的外侧分别套设有摄像头固定座和第一齿轮，所述摄像头固定座和第一齿轮均与第二转动棒固定连接，且第一齿轮的一部分位于第二凹槽的内部，转动块的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一部分位于第二凹槽的内部，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。
优选的，所述短棒与两根滑动杆等距分部，且短棒与两根滑动杆均与第一固定块的一侧相垂直。
优选的，所述第一转动棒的一端固定连接有卡块，所述卡块为圆柱体结构，且卡块的直径大于圆孔的直径。
优选的，所述摄像头固定座为圆柱体结构，且摄像头固定座与转动块之间留有间隙，摄像头固定座的一侧固定安装有摄像头。
优选的，所述空腔为圆柱体结构，且两个空腔相互平行设置。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构通过两个推杆电机的伸缩配合达到了摄像头向两侧旋转角度的功能呢，通过一个转动电机带动齿轮传动结构达到了摄像头俯仰角调节功能，相比于传统的自拍飞行器的摄像头，这种具有角度调节机构的摄像头能够达到跟随拍摄的效果。
附图说明
图1为本发明提出的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构的俯视图；
图2为本发明提出的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构的第一固定块剖视图；
图3为本发明提出的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构的滑动杆与转动块连接位置剖视图。
图中：1第一固定块、2空腔、3滑动槽、4推杆电机、5滑动杆、6转动块、7第一凹槽、8圆孔、9第一转动棒、10短棒、11第二固定块、12第三固定块、13第二转动棒、14第二凹槽、15摄像头固定座、16第一齿轮、17电机、18第二齿轮、19卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，包括第一固定块1，第一固定块1为长方体结构，第一固定块1的内部分别设有两个空腔2，第一固定块1的一侧分别开设有两个滑动槽3，滑动槽3与空腔2相连通，空腔2的内部固定安装有推杆电机4，推杆电机4的输出轴固定连接有滑动杆5，滑动杆5的一端通过滑动槽3延伸至第一固定块1的外部，且滑动杆5与滑动槽3的内壁滑动连接，第一固定块1靠近滑动杆5的一侧设有转动块6，转动块6靠近第一固定块1的一侧开设有两个第一凹槽7，转动块6上开设有两个圆孔8，圆孔8与第一凹槽7相连通，滑动杆5的一端两侧均固定连接有第一转动棒9，滑动杆5的一端位于第一凹槽7的内部，且第一转动棒9的一端通过圆孔8延伸至转动块6的外部，第一转动棒9与圆孔8的内壁转动连接，转动块6与第一固定块1之间设有短棒10，短棒10的一端与转动块6转动连接，短棒10的另一端与第一固定块1转动连接，转动块6远离第一固定块1的一侧固定连接有第二固定块11和第三固定块12，第二固定块11和第三固定块12之间转动连接有第二转动棒13，转动块6远离第一固定块1的一侧开设有第二凹槽14，第二转动棒13的外侧分别套设有摄像头固定座15和第一齿轮16，摄像头固定座15和第一齿轮16均与第二转动棒13固定连接，且第一齿轮16的一部分位于第二凹槽14的内部，转动块6的一侧固定安装有电机17，电机17的输出轴固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18的一部分位于第二凹槽14的内部，且第二齿轮18与第一齿轮16相啮合。
本实施例中，两个推杆电机4的伸缩为同步反向的，推杆电机4驱动滑动杆5在滑动槽内滑动，第一转动棒9在圆孔8内转动，使得滑动杆5相对转动块6转动，从而达到调节摄像头两侧角度的效果，其中短棒10起到辅助支撑的作用，电机17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过与其相啮合的第一齿轮16来带动第二转动棒13转动，第二转动棒13带动摄像头固定座15转动，从而达到了调节摄像头俯仰角的效果，卡块19起到固定第一转动棒9的位置的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，包括第一固定块（1），其特征在于，所述第一固定块（1）为长方体结构，所述第一固定块（1）的内部分别设有两个空腔（2），所述第一固定块（1）的一侧分别开设有两个滑动槽（3），所述滑动槽（3）与空腔（2）相连通，所述空腔（2）的内部固定安装有推杆电机（4），所述推杆电机（4）的输出轴固定连接有滑动杆（5），所述滑动杆（5）的一端通过滑动槽（3）延伸至第一固定块（1）的外部，且滑动杆（5）与滑动槽（3）的内壁滑动连接，第一固定块（1）靠近滑动杆（5）的一侧设有转动块（6），所述转动块（6）靠近第一固定块（1）的一侧开设有两个第一凹槽（7），转动块（6）上开设有两个圆孔（8），所述圆孔（8）与第一凹槽（7）相连通，所述滑动杆（5）的一端两侧均固定连接有第一转动棒（9），滑动杆（5）的一端位于第一凹槽（7）的内部，且第一转动棒（9）的一端通过圆孔（8）延伸至转动块（6）的外部，第一转动棒（9）与圆孔（8）的内壁转动连接，所述转动块（6）与第一固定块（1）之间设有短棒（10），所述短棒（10）的一端与转动块（6）转动连接，短棒（10）的另一端与第一固定块（1）转动连接，所述转动块（6）远离第一固定块（1）的一侧固定连接有第二固定块（11）和第三固定块（12），所述第二固定块（11）和第三固定块（12）之间转动连接有第二转动棒（13），所述转动块（6）远离第一固定块（1）的一侧开设有第二凹槽（14），所述第二转动棒（13）的外侧分别套设有摄像头固定座（15）和第一齿轮（16），所述摄像头固定座（15）和第一齿轮（16）均与第二转动棒（13）固定连接，且第一齿轮（16）的一部分位于第二凹槽（14）的内部，转动块（6）的一侧固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定连接有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的一部分位于第二凹槽（14）的内部，且第二齿轮（18）与第一齿轮（16）相啮合。
2.根据权利要求1所述的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，其特征在于，所述短棒（10）与两根滑动杆（5）等距分部，且短棒（10）与两根滑动杆（5）均与第一固定块（1）的一侧相垂直。
3.根据权利要求1所述的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，其特征在于，所述第一转动棒（9）的一端固定连接有卡块（19），所述卡块（19）为圆柱体结构，且卡块（19）的直径大于圆孔（8）的直径。
4.根据权利要求1所述的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，其特征在于，所述摄像头固定座（15）为圆柱体结构，且摄像头固定座（15）与转动块（6）之间留有间隙，摄像头固定座（15）的一侧固定安装有摄像头。
5.根据权利要求1所述的自动跟随自拍飞行器的摄像头角度调节机构，其特征在于，所述空腔（2）为圆柱体结构，且两个空腔（2）相互平行设置。
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