CN107215453A - 电传飞行控制系统的潜在故障检测与管理的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电传飞行控制系统的潜在故障检测与管理的方法和装置。一种飞机控制系统包括每个均包括被机械地耦接到第二轴并且远离该第二轴移动的第一轴的正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统，所述轴限定并且可围绕独立的纵向轴线旋转。连杆使得第一轴中的一个的旋转能够使第二轴中的对应的一个旋转。位置传感器被机械地耦接到每个轴并且被配置为传达对应于相应的轴的旋转的电信号。飞行控制单元与所述位置传感器电通信并且被配置为：(a)从每个位置传感器接收电信号；(b)通过检测位置传感器的电信号中的差异来检测飞行控制系统的故障，以及(c)向飞行操纵面致动系统传达来自位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

Description

电传飞行控制系统的潜在故障检测与管理的方法和装置

技术领域

本公开总体上涉及电传飞机控制系统，并且更具体地，涉及被配置成检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障的飞行控制系统。

背景技术

大多数商用飞机使用电传飞行控制系统，该电传飞行控制系统不再包括将驾驶舱控制器物理地连接到飞机飞行操纵面的直接的机械连杆机构。相反，驾驶员向驾驶舱控制器提供输入，该输入随后被转换为电信号。该电信号随后被电子化处理以对控制单元产生适当地定向相应的飞机飞行操纵面的命令。

某些飞机的运行管理条例需要飞行控制系统中的冗余以满足安全要求。另外，如果飞行控制系统引起未检测到的故障(即，潜在故障)，并且飞行控制系统中的随后的故障将影响飞机安全，则可能需要强制性的地面检查和/或一系列检查间隔以检查和解决潜在故障。在一些情况下，当不能检测出潜在故障时，整个飞行控制系统被移除并被新系统代替，这增加了操作成本并且降低了操作速度。

发明内容

电传飞机控制系统包括正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统。每个飞行控制系统包括被机械地耦接到第二轴的第一轴。另外，第一轴远离第二轴被移动。正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的每个轴限定独立的纵向轴线，并且每个轴被配置成围绕由其限定的纵向轴线旋转。在一些方面，正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统每个均包括连杆，所述连杆使得第一轴中的一个的旋转能够使第二轴中的对应的一个旋转。

根据一些方面，飞机控制系统还包括被机械地耦接到每个轴的位置传感器。位置传感器被配置为传达对应于相应的轴的旋转的电信号。另外，飞机控制系统包括与每个位置传感器电通信的飞行控制单元。飞行控制单元被配置为从每个位置传感器接收电信号。位置传感器的健康影响飞行安全性，并且因此，预测和/或确定飞行控制系统的位置传感器和其他部件的机械和/或电气故障的能力显着地增加了飞行操作的安全性。

另外，飞行控制单元被配置成通过检测来自位置传感器的电信号中的差异来检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障。在一些方面，飞行控制单元被配置为向飞行操纵面致动系统传达来自可操作的位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

本公开的方面还提供了一种控制电传飞机控制系统的方法。该方法包括从多个位置传感器接收电信号。每个位置传感器被耦接到正驾驶飞行控制系统的第一轴和第二轴以及副驾驶飞行控制系统的第一轴和第二轴中的一个。第一轴和第二轴限定独立的纵向轴线并且可围绕它们相应的独立的纵向轴线旋转。另外，连杆使得其中一个轴的旋转能够使连接的轴中的对应的一个旋转。该方法还包括通过检测从每个位置传感器接收的电信号中的差异来检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障。根据一些方面，该方法包括向飞行操纵面致动系统传达来自位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

根据一些方面，提供一种飞机控制系统，其包括正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统。每个飞行控制系统包括被机械地耦接到第二轴并且远离第二轴被移动的第一轴。正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的轴每个均限定独立的纵向轴线并且可围绕它们相应的纵向轴线旋转。另外，正驾驶连杆和副驾驶连杆分别使得第一轴中的一个的旋转能够使正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的第二轴中的对应的一个旋转。飞机控制系统还包括被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴和第一副驾驶轴的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器。此外，该系统包括被机械地耦接到每个轴的位置传感器。位置传感器被配置为传达对应于相应轴的旋转的电信号。在一些方面，系统包括被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器的正驾驶方向盘滑轮和副驾驶方向盘滑轮。正驾驶方向盘滑轮和副驾驶方向盘滑轮被配置为，响应于连杆中的一个的故障，使正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的相应的第一轴旋转。根据一些方面，该系统还包括与位置传感器通信的飞行控制单元。飞行控制单元被配置为(a)从每个位置传感器接收电信号，(b)通过检测来自位置传感器的电信号中的差异来检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障，以及(c)向飞行操纵面致动系统传达来自位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

附图说明

已经以一般性术语描述了本公开的示例实施方式，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据本公开的一个方面的包括正驾驶方向盘驾驶舱控制器和副驾驶方向盘驾驶舱控制器的电传飞机控制系统；

图2示出了根据本公开的一个方面的包括正驾驶踏板驾驶舱控制器和副驾驶踏板驾驶舱控制器的电传飞机控制系统；

图3示出了根据本公开的一个方面的包括正驾驶杆驾驶舱控制器和副驾驶杆驾驶舱控制器的电传飞机控制系统；

图4示出了根据本公开的一个方面的电传飞机控制系统的示意性框图；

图5示出了根据本公开的一个方面的制造电传飞机控制系统的方法的框图；以及

图6示出了根据本公开的一个方面的控制电传飞机控制系统的方法的框图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的一些实施方式，在附图中本公开的一些但非全部实施方式被示出。实际上，本公开的各种实施方式可以以许多不同的形式表示，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是，这些示例性实施方式被提供以使得本公开将是彻底的和完整的，并且将向本领域技术人员充分地表达本公开的范围。如本文所使用的，术语“和/或”以及“/”符号包括相关联的所列项的一个或更多个的任何和所有的组合。此外，除非另有说明，被描述为第一、第二或类似的某物不应被解释为暗示特定的顺序。应当理解，本文中术语第一、第二等等可以被使用以描述各种步骤、计算、位置和/或类似物，但是这些步骤、计算或位置不应受限于这些术语。这些术语仅用于将一个操作、计算或位置与另一个操作、计算或位置区分开。例如，第一位置可以被称为第二位置，并且类似地，第二步骤可以被称为第一步骤，而不脱离本公开的范围。另外，某物可被描述为在另一物之上(除非另有说明)也可以换为在另一物之下，反之亦然；并且类似地，某物被描述为在另一物的左边也可以换为在其右边，反之亦然。除非上下文另有明确说明，在说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一”、“一个”、“所述/该”包括复数指代物。相同的附图标记始终表示相同的元件。

本公开的实施方式提供一种电传飞机控制系统，其被配置为控制飞机飞行操纵面的操作并检测飞行控制系统的故障。电传飞机控制系统5能够包括机械部件和电气部件的组合，该组合被配置为控制飞机飞行操纵面的操作。参考图1、图2和图3，飞机控制系统5包括正驾驶飞行控制系统P(即，主飞行控制系统)和副驾驶飞行控制系统A(即，替代飞行控制系统)。具体地，正驾驶飞行控制系统P可以相对于副驾驶飞行控制系统A被布置，使得正驾驶员和副驾驶员可以操作相应的正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A。另外，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A可以各自包括相应的驾驶舱控制器(例如，正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器)。如图1，图2和图3所示，驾驶舱控制器可以包括传统的方向盘驾驶舱控制器、杆驾驶舱控制器和/或踏板驾驶舱控制器，其被配置为接收用户输入以控制对应的飞机操纵面的操作。

根据一些方面，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A可各自包括相应的第一轴(例如，第一正驾驶轴100和第一副驾驶轴200)。另外，正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的相应的第一轴可以被机械地耦接到对应的驾驶舱控制器。例如，如图1所示，第一正驾驶轴100被机械地耦接到正驾驶方向盘驾驶舱控制器106，并且第一副驾驶轴200被机械耦接到副驾驶方向盘驾驶舱控制器206。第一正驾驶轴100限定纵向轴线L1，并且第一正驾驶轴100被配置为围绕纵向轴线L1旋转。同样，第一副驾驶轴200限定纵向轴线L3，并且第一副驾驶轴200被配置为围绕纵向轴线L3旋转。

另外，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A每个均包括机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100和第一副驾驶轴200的相应的第二轴102、202。第二正驾驶轴102远离第一正驾驶轴100被移动，并且第二副驾驶轴202远离第一副驾驶轴200被移动。根据一些方面，第二正驾驶轴102远离由第一正驾驶轴100限定的纵向轴线L1移动。例如，第二正驾驶轴102限定纵向轴线L2，第二正驾驶轴102沿该纵向轴线延伸。第二正驾驶轴102的纵向轴线L2可以平行但偏离第一正驾驶轴100的纵向轴线L1。如图1所示，第二正驾驶轴102可以非同心地偏离第一正驾驶轴100。根据另一方面，第一正驾驶轴和第二正驾驶轴的相应的纵向轴线可以相对于彼此被同轴地布置，但是第一正驾驶轴和第二正驾驶轴保持远离彼此移动。同样地，第二副驾驶轴202可以限定纵向轴线L4，第二副驾驶轴202沿该纵向轴线L4延伸，并且第二副驾驶轴202可以远离由第一副驾驶轴200限定的纵向轴线L3被移动。在一些方面，相应的正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的第一轴和第二轴是质量平衡的，并且被配置为在没有来自驾驶舱控制器的输入和/或没有通过动态诱导的输入的情况下不旋转。

根据一些方面，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A还可以包括连杆，所述连杆被布置成使得正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的第一轴中的一个的旋转对应地使相应的第二轴旋转。例如，如图1所示，第一正驾驶连杆104可以具有被机械地耦接到第一正驾驶轴100的第一末端和被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴102的相反的第二末端。同样地，第一副驾驶连杆204可以具有被机械地耦接到第一副驾驶轴200的第一末端和被机械地耦接到第二副驾驶轴202的相反的第二末端。

在一些方面，第二正驾驶轴102被机械地耦接到第一正驾驶轴100，使得第一正驾驶轴100围绕其纵向轴线L1的旋转引起第二正驾驶轴102围绕由其限定的纵向轴线L2的对应的旋转。当第一正驾驶轴100和第二正驾驶轴102中的一个围绕其相应的纵向轴线旋转时，第一正驾驶连杆104被移动并且引起被连接的另一个正驾驶轴围绕由其限定的纵向轴线的对应的旋转。同样地，当第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202中的一个围绕其相应的纵向轴线旋转时，第一副驾驶连杆204引起被连接的另一个副驾驶轴围绕由其限定的纵向轴线的对应的旋转。

根据一些方面，第一正驾驶轴100和第二正驾驶轴102中的每一个可以被机械地耦接到相应的位置传感器108A、108B、110A、110B。具体地，正驾驶飞行控制系统P可以包括被机械地耦接到第一正驾驶轴100的一对位置传感器108A、108B和被机械地耦接到第二正驾驶轴102的一对位置传感器110A、110B。第一正驾驶位置传感器108A、108B被配置为产生对应于第一正驾驶轴100围绕其纵向轴线L1的旋转的电信号，并将该电信号传达到飞行控制单元。第二正驾驶位置传感器110A、110B被配置为产生对应于第二正驾驶轴102围绕其纵向轴线L2的旋转的电信号，并将该电信号传达到飞行控制单元。

同样地，第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202中的每一个可以被机械地耦接到相应的位置传感器208A、208B、210A、210B。副驾驶飞行控制系统A包括被机械地耦接到第一副驾驶轴200的一对位置传感器208A、208B和被机械地耦接到第二副驾驶轴202的一对位置传感器210A、210B。传感器208A、208B、210A、210B被配置为产生对应于相应的第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202围绕它们的相应的纵向轴线L3、L4的旋转的电信号，并将相应的电信号传达到飞行控制单元，如本文更详细描述的。

参照图4，电传飞机控制系统5还包括与每个位置传感器108、110、208、210电通信的飞行控制单元400。另外，飞行控制单元被配置为接收来自位置传感器108、110、208、210中的任一个的电信号，用于根据被机械地耦接到相应的位置传感器的对应的轴的旋转来控制对应的飞行操纵面致动系统402的操作。另外，飞行控制单元400被配置为将来自位置传感器108、110、208、210中的任一个的电信号传达到对应的飞行操纵面致动系统402，以补偿检测到的故障。在一些方面，飞行控制单元400可以被配置为处理从每个位置传感器接收到的电信号并且比较该电信号。另外，响应于飞行控制单元400的故障，可操作的位置传感器108、110、208、210中的任一个可以被配置成向飞行操纵面致动系统402提供电信号。在一些方面，飞行操纵面致动系统402可以包括致动器控制电子装置，其被配置为控制(例如)操纵飞行操纵面(诸如，例如，升降舵操纵面、副翼、扰流板、襟翼、方向舵和/或类似物)的电液伺服致动器。

根据一些方面，飞行控制单元400还被配置为部分基于从位置传感器108、110、208、210接收到的电信号检测正驾驶飞行控制系统P或副驾驶飞行控制系统A的故障。例如，飞行控制单元400被配置为将从第一正驾驶位置传感器108、第二正驾驶位置传感器110、第一副驾驶位置传感器208和第二副驾驶位置传感器210中的任一个接收的电信号与从任何其他位置传感器接收的电信号进行比较。在比较从位置传感器108、110、208、210接收的电信号时，飞行控制单元400通过检测由位置传感器108、110、208、210中的任一个所提供的电信号之间的差异来检测正驾驶飞行控制系统P或副驾驶飞行控制系统A中的故障。

另外，响应于检测到正驾驶飞行控制系统P或副驾驶飞行控制系统A之一的故障，飞行控制单元400被配置为向与位置传感器108、110、208、210相关联的飞行操纵面致动系统402提供电信号。具体地，飞行控制单元400被配置为向飞行操纵面致动系统402传达来自可操作的位置传感器中的至少一个的电信号，以补偿检测到的故障。

在一些方面，正驾驶飞行控制系统P的方向盘驾驶舱控制器106和副驾驶飞行控制系统A的方向盘驾驶舱控制器206可被配置成使相应的第一正驾驶轴100和第一副驾驶轴200旋转。例如，如图1所示，正驾驶方向盘驾驶舱控制器106可以被配置成使第一正驾驶轴100围绕由其限定的纵向轴线L1旋转，并且副驾驶方向盘驾驶舱控制器206可以被配置成使第一副驾驶轴200围绕纵向轴线L3旋转。例如，沿顺时针或逆时针方向旋转正驾驶方向盘驾驶舱控制器106为第一正驾驶轴100提供以围绕由其限定的纵向轴线L1的沿相应的方向的对应的旋转。同样地，沿顺时针或逆时针方向旋转副驾驶方向盘驾驶舱控制器206为第一副驾驶轴200提供以围绕纵向轴线L3的沿相应的方向的对应的旋转。

飞机控制系统5还可以包括正驾驶飞行数据记录器力传感器122和副驾驶飞行数据记录器力传感器222。飞行数据记录器力传感器122、222可以被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器。例如，如图3所示，正驾驶飞行数据记录器力传感器122被直接地耦接到正驾驶杆驾驶舱控制器150，并且副驾驶飞行数据记录器力传感器222被直接地耦接到副驾驶杆驾驶舱控制器250。飞行数据记录器力传感器122、222可以被配置成提供输出(通常是电压或电流)，该输出与由正驾驶员和副驾驶员分别提供给正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器的输入力成比例。因此，飞行数据记录器力传感器122、222可以被配置为测量磁芯和绕组的相对位置，其与施加到相应的驾驶舱控制器(例如，正驾驶方向盘驾驶舱控制器106和副驾驶方向盘驾驶舱控制器206；正驾驶踏板驾驶舱控制器144和副驾驶踏板驾驶舱控制器244；正驾驶杆驾驶舱控制器150和副驾驶杆驾驶舱控制器250)的力成比例。另外，飞行数据记录器力传感器122、222可以被配置为向飞行控制单元传达对应于施加到相应的驾驶舱控制器的输入力的电信号。

在一些方面，飞机控制系统还包括至少一个连杆机构，其将正驾驶轴100、102中的一个机械地耦接到副驾驶轴200、202中的一个，使得正驾驶轴100围绕其纵向轴线L1的旋转、正驾驶轴102围绕其纵向轴线L2的旋转中的一个引起被耦接的副驾驶轴200围绕其纵向轴线L3的对应的旋转、副驾驶轴202围绕其纵向轴线L4的对应的旋转中的一个。例如，如图1所示，第一联轴杆300的第一末端被机械地耦接到第二正驾驶轴102，并且第一联轴杆300的相反的第二末端被机械地耦接到第二副驾驶轴202。当第二正驾驶轴102围绕其纵向轴线L2旋转时，第一联轴杆300对应地使第二副驾驶轴202围绕其纵向轴线L4旋转。具体地，第一联轴杆300的末端被直接地耦接到相应的第二正驾驶轴102和第二副驾驶轴202，使得第二轴102、202中的任一个的任何旋转移动第一联轴杆300，并且因此引起被耦接的另一个第二轴102、202对应地旋转。

根据一些方面，飞行控制系统5可以包括第二联轴杆302。例如，如图1所示，第二联轴杆302的第一末端被机械地耦接到第一正驾驶轴100，并且第二联轴杆302的相反的第二末端经由相应的连杆机构被机械地耦接到第一副驾驶轴200。由于正驾驶轴100、102和副驾驶轴200、202通过第一联轴杆300或第二联轴杆302被机械地耦接至彼此，所以正驾驶轴100、102中的任一个的旋转提供被耦接的副驾驶轴200、202中的任一个的对应的旋转。

根据一些实施例，飞机控制系统5可以进一步包括感觉和定心单元138。如图1所示，感觉和定心单元138可以被机械地耦接到第一正驾驶轴100。感觉和定心单元138可被配置成提供反作用力，当力被施加到正驾驶驾驶舱控制器和/或副驾驶驾驶舱控制器以沿顺时针或逆时针方向旋转第一正驾驶杆100时，该反作用力逐渐抵抗第一正驾驶轴100从零位或配准位置的旋转。另外，第一正驾驶轴100的配准位置可以与被设置在零位或配准位置中的驾驶舱控制器相对应。在一些方面，飞机控制系统5可以包括被机械地耦接到第一正驾驶轴100的正驾驶感觉和定心单元138以及被机械地耦接到第一副驾驶轴200的副驾驶感觉和定心单元238。

转回参照图1，飞机控制系统5被配置为控制飞机围绕从飞机的机头延伸到尾部从而限定的纵向轴线的角位移(即，滚转)。具体地，正驾驶方向盘驾驶舱控制器106和副驾驶方向盘驾驶舱控制器206分别被机械地耦接到第一正驾驶轴100和第一副驾驶轴200。在一些方面，正驾驶方向盘驾驶舱控制器106可经由正驾驶方向盘滑轮112被机械地耦接到第一正驾驶轴100。正驾驶飞行控制系统P还可以包括由正驾驶方向盘滑轮112以及与正驾驶方向盘驾驶舱控制器106相关联的第二滑轮116引导的循环缆索114。第二滑轮116可以被配置成与正驾驶方向盘驾驶舱控制器106在顺时针和逆时针方向上二者相对应地旋转。正驾驶方向盘滑轮112围绕第一正驾驶轴100的纵向轴线L1的旋转为正驾驶方向盘驾驶舱控制器106提供以通过循环缆索114和与正驾驶方向盘驾驶舱控制器106相关联的滑轮116对应地旋转。

根据一些方面，第一正驾驶轴100延伸穿过正驾驶方向盘滑轮112的中心，并且正驾驶方向盘滑轮112可以围绕第一正驾驶轴100旋转。另外，正驾驶方向盘滑轮112可以限定邻近正驾驶方向盘滑轮112的周边部分的弓形狭槽118。

根据一些方面，正驾驶飞行控制系统P可以包括正驾驶飞行数据记录器连杆机构120，其具有被牢固地附接到正驾驶方向盘滑轮112和/或循环缆索114的第一末端。正驾驶飞行数据记录器连杆机构120还可以从第一正驾驶轴100大致径向地延伸，并且可以从被牢固地附接到正驾驶方向盘滑轮112和/或循环缆索114的第一末端延伸到相反的第二末端，第二末端被直接地耦接到正驾驶飞行数据记录器力传感器122的第一末端。

在一些方面，正驾驶飞行控制系统可以包括正驾驶力传感器连杆机构124。类似于正驾驶方向盘滑轮112，正驾驶力传感器连杆机构124也可围绕第一正驾驶轴100旋转。另外，正驾驶力传感器连杆机构124也可以限定弓形狭槽128(例如，腰形槽(kidney slot))，其与正驾驶方向盘滑轮112的弓形狭槽118沿着平行于第一正驾驶轴100的方向被对齐。例如，正驾驶力传感器连杆机构124可以从正驾驶方向盘滑轮112沿着第一正驾驶轴100被轴向地移动，使得正驾驶力传感器连杆机构124的弓形狭槽128沿着平行于第一正驾驶轴100的方向与正驾驶方向盘滑轮112的弓形狭槽118对齐。在一些方面，正驾驶飞行数据记录器力传感器122的第二末端被耦接到正驾驶力传感器连杆机构124。

如前面所述，正驾驶方向盘滑轮112和正驾驶力传感器连杆机构124都可围绕第一正驾驶轴100旋转。正驾驶飞行数据记录器力传感器122与正驾驶飞行数据记录器连杆机构120在第一末端处的耦接，以及正驾驶飞行数据记录器力传感器122与正驾驶力传感器连杆机构124在相反的第二末端处的耦接提供正驾驶方向盘滑轮112和正驾驶力传感器连杆机构124以围绕第一正驾驶轴100对应地旋转。根据一些方面，正驾驶力传感器连杆机构124还可以被机械地耦接到倾斜角保护力传感器126。特别地，倾斜角保护(BAP)力传感器126的第一末端可以被牢固地附接到正驾驶力传感器连杆机构124。BAP力传感器126也可被配置为类似于正驾驶飞行数据记录器力传感器122的线性可变差动变压器(LVDT)。

BAP力传感器126的相反的第二末端可以被牢固地附接到第一正驾驶死区连杆机构130。根据一些方面，正驾驶飞行控制系统P可以包括第一正驾驶死区连杆机构130和第二正驾驶死区连杆机构134，二者均被不可旋转地附接到第一正驾驶轴100。此外，第一正驾驶死区连杆机构130和第二正驾驶死区连杆机构134可以从第一正驾驶轴100径向地延伸。在一些方面，第一正驾驶死区连杆机构130和第二正驾驶死区连杆机构134中的每一个可以分别包括自其延伸的第一正驾驶死区接合元件132和第二正驾驶死区接合元件136。具体地，第一正驾驶死区接合元件132和第二正驾驶死区接合元件136可以沿着平行于第一正驾驶轴100的纵向轴线的方向分别从第一正驾驶死区连杆机构130和第二正驾驶死区连杆机构134延伸。

另外，第一正驾驶死区连杆机构130可以沿着第一正驾驶轴100从正驾驶力传感器连杆机构124被轴向地移动。第二正驾驶死区连杆机构134也可以沿着第一正驾驶轴100从正驾驶方向盘滑轮112被轴向地移动。根据一些方面，第一正驾驶死区接合元件132可以沿着平行于第一正驾驶轴100的纵向轴线L1的方向从第一正驾驶死区连杆机构130延伸，并且穿过正驾驶力传感器连杆机构124的弓形狭槽128。此外，第二正驾驶接合元件136可以沿着平行于第一正驾驶轴100的纵向轴线L1的方向延伸，并且穿过正驾驶方向盘滑轮112的弓形狭槽118。当正驾驶方向盘滑轮112的弓形狭槽118、正驾驶力传感器连杆机构124的弓形狭槽128彼此对准时，第一正驾驶死区接合元件132和第二正驾驶死区接合元件136可以被同轴地对齐。

因此，由于第一正驾驶死区连杆机构130被不可旋转地附接到第一正驾驶轴100，第一正驾驶轴100的旋转为第一正驾驶死区接合元件132提供以在与第一正驾驶轴100的旋转相对应的方向上围绕第一正驾驶轴100的旋转。同样，由于第二正驾驶死区连杆机构134也被不可旋转地附接到第一正驾驶轴100，第一正驾驶轴100的旋转为第二正驾驶死区接合元件136提供以在与第一正驾驶轴100的旋转相对应的方向上围绕第一正驾驶轴100的旋转。在一些方面，围绕第一正驾驶轴100旋转的第一正驾驶死区接合元件132可以为第一正驾驶死区接合元件132提供以接合和/或接触由正驾驶力传感器连杆机构124限定的弓形狭槽128。另外，第一正驾驶轴100的旋转可以为第二正驾驶死区接合元件136提供以围绕第一正驾驶轴100旋转，并且接合和/或接触由正驾驶方向盘滑轮112限定的弓形狭槽118。

同样地，副驾驶飞行控制系统A可以包括被机械地耦接到副驾驶方向盘驾驶舱控制器206的副驾驶方向盘滑轮212。另外，副驾驶方向盘驾驶舱控制器206可以经由副驾驶方向盘滑轮212被机械地耦接。此外，副驾驶飞行控制系统A可以包括由副驾驶方向盘滑轮212以及与副驾驶方向盘驾驶舱控制器206相关联的第二滑轮216引导的循环缆索214。第二滑轮216可以被配置成与副驾驶方向盘驾驶舱控制器206在顺时针和逆时针方向上相对应地旋转。如本文所讨论的，副驾驶方向盘滑轮212围绕第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的旋转为副驾驶方向盘驾驶舱控制器206提供以通过循环缆索214和与副驾驶方向盘驾驶舱控制器206相关联的第二滑轮216对应地旋转。

当第一正驾驶轴100延伸穿过正驾驶方向盘滑轮112的中心时，第一副驾驶轴200延伸穿过副驾驶方向盘滑轮212的中心。另外，副驾驶方向盘滑轮212可以围绕第一副驾驶轴200旋转。在一些方面，副驾驶方向盘滑轮212可以限定邻近副驾驶方向盘滑轮212的周边部分的弓形狭槽218。

根据一些方面，副驾驶飞行控制系统A可以包括副驾驶飞行数据记录器连杆机构220，其具有被牢固地附接到副驾驶方向盘滑轮212和/或循环缆索214的第一末端。副驾驶飞行数据记录器连杆机构220还可以从第一副驾驶轴200和被牢固地附接到副驾驶方向盘滑轮212的第一末端大致径向地延伸到相反的第二末端。副驾驶飞行数据记录器连杆机构220的相反的第二末端可以被耦接到副驾驶飞行数据记录器力传感器222的第一末端。

在一些方面，副驾驶飞行控制系统A可以包括副驾驶力传感器连杆机构224。类似于副驾驶方向盘滑轮212，副驾驶力传感器连杆机构224也可以围绕第一副驾驶轴200旋转。另外，副驾驶力传感器连杆机构224也可以限定弓形狭槽228，其与副驾驶方向盘滑轮212的弓形狭槽218沿着平行于第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的方向被对齐。例如，副驾驶力传感器连杆机构224可以沿着第一副驾驶轴200从副驾驶方向盘滑轮212被轴向地移动，使得副驾驶力传感器连杆机构224的弓形狭槽228沿着平行于第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的方向与副驾驶方向盘滑轮212的弓形狭槽218对齐。

另外，副驾驶飞行数据记录器力传感器222的第二末端可以被耦接到副驾驶力传感器连杆机构224，所述第二末端与被机械地耦接到副驾驶飞行数据记录器连杆机构220的第一末端相反。如前面所述，副驾驶方向盘滑轮212和副驾驶力传感器连杆机构224两者都可围绕第一副驾驶轴200旋转。在一些方面，副驾驶飞行数据记录器力传感器222与副驾驶力传感器连杆机构224以及与副驾驶飞行数据记录器连杆机构220的机械耦接为副驾驶方向盘滑轮212和副驾驶力传感器连杆机构224提供以围绕第一副驾驶轴200对应地旋转。具体地，在第一末端被牢固地附接到副驾驶方向盘滑轮212以及在相反的第二末端被机械地耦接到副驾驶飞行数据记录器力传感器222的副驾驶飞行数据记录器连杆机构220为副驾驶方向盘滑轮212围绕第一副驾驶轴200的旋转提供以经由副驾驶飞行数据记录器力传感器222到副驾驶力传感器连杆机构224的平移。

根据一些方面，副驾驶飞行控制系统A可以包括第一副驾驶死区连杆机构230和第二副驾驶死区连杆机构234，二者均被不可旋转地附接到第一副驾驶轴200。此外，第一副驾驶死区连杆机构230和第二副驾驶死区连杆机构234可以从第一副驾驶轴200径向地延伸。在一些方面，第一副驾驶死区连杆机构230和第二副驾驶死区连杆机构234中的每一个可以分别包括自其延伸的第一副驾驶死区接合元件232和第二副驾驶死区接合元件236。具体地，第一副驾驶死区接合元件232可以从第一副驾驶死区连杆机构230延伸，并且第二副驾驶死区接合元件236可以沿着平行于第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的方向从第二副驾驶死区连杆机构234延伸。

另外，第一副驾驶死区连杆机构230可以沿着第一副驾驶轴200从副驾驶力传感器连杆机构224被轴向地移动。第二副驾驶死区连杆机构234也可以沿着第一副驾驶轴200从副驾驶方向盘滑轮212被轴向地移动。根据一些方面，第一副驾驶死区接合元件232可以沿着平行于第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的方向从第一副驾驶死区连杆机构230延伸，并且穿过副驾驶力传感器连杆机构224的弓形狭槽228。此外，第二副驾驶死区接合元件236可以沿着平行于第一副驾驶轴200的纵向轴线L3的方向从第二副驾驶死区连杆机构234延伸，并且穿过副驾驶方向盘滑轮212的弓形狭槽218。当副驾驶方向盘滑轮212的弓形狭槽218、副驾驶力传感器连杆机构224的弓形狭槽228彼此对准时，第一副驾驶死区接合元件232和第二副驾驶死区接合元件236也可以彼此对齐。在一些方面，第一副驾驶死区接合元件232、第二副驾驶死区接合元件236可以被同轴地彼此对齐。

因此，由于第一副驾驶死区连杆机构230被不可旋转地附接到第一副驾驶轴200，第一副驾驶轴200的旋转引起第一副驾驶死区接合元件232在与第一副驾驶轴200的旋转相对应的方向上围绕第一副驾驶轴200旋转。同样地，由于第二副驾驶死区连杆机构234也被不可旋转地附接到第一副驾驶轴200，第一副驾驶轴200的旋转引起第二副驾驶死区接合元件236在与第一副驾驶轴200的旋转相对应的方向上围绕第一副驾驶轴200旋转。在一些方面，由于第一副驾驶死区接合元件232围绕第一副驾驶轴200旋转，第一副驾驶死区接合元件232可以接合和/或接触由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端。另外，第一副驾驶轴200的旋转可以引起第二副驾驶死区接合元件236以围绕第一副驾驶轴200旋转，并且接合和/或接触由副驾驶方向盘滑轮212限定的弓形狭槽218的末端。

正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A也可以包括至少一个连杆，其使得正驾驶飞行控制系统的第一轴100和副驾驶飞行控制系统的第一轴200中的一个的旋转相应地使相应的第二轴200、202旋转。当第一正驾驶轴100围绕其纵向轴线L1旋转时，第一正驾驶连杆104引起第二正驾驶轴102对应地围绕其纵向轴线L2旋转。因此，与第一正驾驶轴100相关联的正驾驶传感器108A、108B向飞行控制单元提供电信号，该电信号和由与第二正驾驶轴102相关联的正驾驶传感器110A、110B提供的电信号相一致。同样地，当第一副驾驶轴200围绕其纵向轴线L3旋转时，第一副驾驶连杆204引起第二副驾驶轴202对应地围绕其纵向轴线L4旋转。因此，与第一副驾驶轴200相关联的副驾驶传感器208A、208B向飞行控制单元提供电信号，该电信号和由与第二副驾驶轴202相关联的副驾驶传感器210A、210B提供的电信号相一致。

如果正驾驶飞行数据记录器力传感器122变为与正驾驶飞行数据记录器连杆机构120或正驾驶力传感器连杆机构124分离，正驾驶员在向正驾驶方向盘驾驶舱控制器106提供输入力时可能经历保真度损失。具体地，正驾驶员旋转正驾驶方向盘驾驶舱控制器106，从而引起正驾驶方向盘滑轮112围绕第一正驾驶轴100旋转，直到弓形狭槽118的末端接合到第二正驾驶死区接合元件136。一旦弓形狭槽118的末端接合到第二正驾驶死区接合元件136，第一正驾驶轴100将开始围绕纵向轴线L1旋转。飞行控制单元将接收来自位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B、210A、210B中的每一个的电信号，该电信号与各个轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元还将接收来自正驾驶飞行数据记录器力传感器122的指示正驾驶飞行数据记录器力传感器122已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元将产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机飞行操纵面。

同样地，如果副驾驶飞行数据记录器力传感器222变为与副驾驶飞行数据记录器连杆机构220和/或副驾驶力传感器连杆机构224中的一个分离，副驾驶员在向副驾驶方向盘驾驶舱控制器206提供输入力时将经历保真度损失。副驾驶员旋转副驾驶方向盘驾驶舱控制器206，从而引起副驾驶方向盘滑轮212围绕第一副驾驶轴200旋转，直到弓形狭槽218的末端接合到第二副驾驶死区接合元件236。一旦弓形狭槽218的末端接合到第二副驾驶死区接合元件236，第一副驾驶轴200将开始围绕纵向轴线L3旋转。飞行控制单元将接收来自位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B、210A、210B中的每一个的电信号，该电信号与各个轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元也将接收来自副驾驶飞行数据记录器力传感器222的指示副驾驶飞行数据记录器力传感器222已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元将产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机飞行操纵面。

如果BAP力传感器126变为与正驾驶力传感器连杆机构124和/或第一正驾驶死区连杆机构130分离，正驾驶员在向正驾驶方向盘驾驶舱控制器106提供输入力时可能经历保真度损失。具体地，正驾驶员旋转正驾驶方向盘驾驶舱控制器106，从而引起正驾驶方向盘滑轮112旋转。正驾驶方向盘滑轮112的旋转引起被机械地耦接到正驾驶飞行数据记录器力传感器122的第一末端的飞行数据记录器连杆机构120旋转。正驾驶飞行数据记录器力传感器122的相反的第二末端被机械地耦接到正驾驶力传感器连杆机构124，并且因此正驾驶方向盘滑轮的旋转通过相应的耦接被传递到正驾驶力传感器连杆机构124。正驾驶力传感器连杆机构124将围绕第一正驾驶轴100旋转，直到弓形狭槽128的末端接合到第一正驾驶死区接合元件132，从而引起第一正驾驶轴100围绕其纵向轴线L1旋转。飞行控制单元将接收来自位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B、210A、210B中的每一个的电信号，该电信号与各个轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元还将接收来自BAP力传感器126的指示BAP力传感器126已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元将产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机飞行操纵面。

如果第一正驾驶轴100由于，例如，剪切成单独的块而失效，第一正驾驶轴100可能变为对任何输入力不响应并且将停止围绕纵向轴线L1旋转。因此，被机械地耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B将向飞行控制单元提供电信号，该电信号不同于由其他位置传感器110A、110B、208A、208B、210A、210B提供给飞行控制单元的电信号，其他位置传感器110A、110B、208A、208B、210A、210B被分别机械地耦接到第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200以及第二副驾驶轴202。副驾驶员仍然可以通过旋转副驾驶方向盘驾驶舱控制器206来控制飞机。具体地，副驾驶员旋转副驾驶方向盘驾驶舱控制器206，从而引起副驾驶方向盘滑轮212围绕第一副驾驶轴200旋转，直到弓形狭槽218的末端接合到第二副驾驶死区接合元件236。一旦弓形狭槽218的末端接合到第二副驾驶死区接合元件236，第一副驾驶轴200将围绕纵向轴线L3开始旋转。第一副驾驶轴200的旋转将引起第一副驾驶连杆204使第二副驾驶轴202旋转。另外，第二副驾驶轴202的旋转将引起第一联轴杆300使第二正驾驶轴102对应地旋转。因此，被机械地耦接到的相应的第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200以及第二副驾驶轴202的位置传感器110A、110B、208A、208B、210A、210B将向飞行控制单元提供指示相应的轴正在以对应的方式旋转的电信号，而被耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B将提供指示第一正驾驶轴100已经故障的电信号(即，第一正驾驶轴100不旋转)。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器110A、110B、208A、208B、210A、210B的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可确定由与第一正驾驶轴100相关联的位置传感器108A、108B产生的电信号不与由其他位置传感器110A、110B、208A、208B、210A、210B产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机飞行操纵面。

同样地，如果第一副驾驶轴200由于(例如)剪切成单独的块而失效，与第一副驾驶轴200相关联的位置传感器208A、208B将向飞行控制单元传递电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、110A、110B、210A、210B提供给飞行控制单元的电信号，位置传感器108A、108B、110A、110B、210A、210B被分别机械地耦接到第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102以及第二副驾驶轴202。具体地，被机械地耦接到的相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102以及第二副驾驶轴202的位置传感器108A、108B、110A、110B、210A、210B将向飞行控制单元传达指示相应的轴正在以对应的方式旋转的电信号，而被耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208A、208B将提供指示第一副驾驶轴200已经故障的电信号(即，第一副驾驶轴200不旋转)。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器108A、108B、110A、110B、210A、210B的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可确定由与第一副驾驶轴200相关联的位置传感器208A、208B产生的电信号不与由其他位置传感器108A、108B、110A、110B、210A、210B产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机飞行操纵面。

如果第一正驾驶连杆104变为分离，被机械地耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B可以向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示第一正驾驶轴100不以与第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和/或第二副驾驶轴202对应的方式旋转。因此，正驾驶员可以向正驾驶方向盘驾驶舱控制器106提供引起第一正驾驶轴100围绕纵向轴线L1旋转的输入，从而引起被耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B向飞行控制单元传达对应于第一正驾驶轴100的旋转的电信号。当第一正驾驶连杆104分离时，第二正驾驶轴102将不会相对于第一正驾驶轴100对应地旋转。相反，第一正驾驶轴100的旋转将引起第二联轴杆302使副驾驶力传感器连杆机构224围绕第一副驾驶轴200旋转，直到由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端接合到第一副驾驶死区接合元件232。在第一副驾驶死区接合元件232接合到弓形狭槽228的末端之后，第一副驾驶轴200将围绕其纵向轴线L3开始旋转。因此，位置传感器208A、208B将向飞行控制单元提供与第一副驾驶轴200的旋转相一致的电信号，所述第一副驾驶轴200的旋转从第一正驾驶轴100的旋转偏移。飞行控制单元从而确定正驾驶飞行控制系统P的位置传感器108A、108B、110A、110B的中点值彼此不相等，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于修正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

同样地，如果第一副驾驶连杆204变为分离，被机械地耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208A、208B可以向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示第一副驾驶轴200不以与第二副驾驶轴202、第一正驾驶轴100和/或第二正驾驶轴102对应的方式旋转。也就是说，与相应的第二副驾驶轴202、第一正驾驶轴100和/或第二正驾驶轴102相关联的位置传感器210A、210B、108A、108B、110A、110B将向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示相应的第二副驾驶轴202、第一正驾驶轴100和/或第二正驾驶轴102正在不同于第一副驾驶轴200旋转。具体地，第一正驾驶轴100的旋转将引起第一正驾驶连杆104使第二正驾驶轴102对应地旋转。另外，通过第一联轴杆300被机械地耦接到第二副驾驶轴202的第二正驾驶轴102将引起第二副驾驶轴202相对于第二正驾驶轴102以对应的方式旋转。进一步地，第一正驾驶轴100的旋转将引起第二联轴杆302使副驾驶力传感器连杆机构224围绕第一副驾驶轴200旋转，直到由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端接合到第一副驾驶死区接合元件232。在第一副驾驶死区接合元件232接合到弓形狭槽228的末端之后，第一副驾驶轴200将围绕其纵向轴线L3开始旋转。因此，位置传感器208A、208B将向飞行控制单元提供与第一副驾驶轴200的旋转相一致的电信号，所述第一副驾驶轴200的旋转从第一正驾驶轴100的旋转偏移。飞行控制单元从而确定副驾驶飞行控制系统A的副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B的中点值彼此不相等，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于修正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

如果第二正驾驶轴102由于(例如)剪切成单独的块而失效，与第二正驾驶轴102相关联的位置传感器110A、110B可以向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、208A、208B、210A、210B提供给飞行控制单元的电信号，其他位置传感器108A、108B、208A、208B、210A、210B被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第一副驾驶轴200以及第二副驾驶轴202。例如，当第一正驾驶轴100围绕纵向轴线L1旋转时，第二联轴杆302引起副驾驶力传感器连杆机构224围绕第一副驾驶轴200旋转，直到由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端接合到第一副驾驶死区接合元件232。在第一副驾驶死区接合元件232接合到弓形狭槽228的末端之后，第一副驾驶轴200将围绕其纵向轴线L3开始旋转。随后，第一副驾驶轴200的旋转将引起第一副驾驶连杆204使第二副驾驶轴202对应地旋转。因此，由与第一正驾驶轴100相关联的位置传感器108A、108B产生的电信号将与由副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B产生的电信号不同，并且与第一正驾驶轴100相关联的位置传感器108A、108B和副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B都将向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由与第二正驾驶轴102相关联的位置传感器110A、110B所传达的电信号。响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置成产生和传达电信号至相应的飞机操纵面，该电信号对应于校正的控制命令。

同样地，如果第二副驾驶轴202的故障发生，被机械地耦接到该轴的位置传感器210A、210B可以向飞行控制单元传递电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B提供给飞行控制单元的电信号，位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102以及第一副驾驶轴200。例如，当第一正驾驶轴100围绕纵向轴线L1旋转时，第二联轴杆302引起副驾驶力传感器连杆机构224围绕第一副驾驶轴200旋转，直到由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端接合到第一副驾驶死区接合元件232。在第一副驾驶死区接合元件232接合到弓形狭槽228的末端之后，第一副驾驶轴200将开始围绕其纵向轴线L3旋转。此外，当第一正驾驶轴100围绕纵向轴线L1旋转时，由于正驾驶轴100、102通过第一正驾驶连杆104被机械地耦接到彼此，第二正驾驶轴102将以对应的方式旋转。因此，由正驾驶位置传感器108A、108B、110A、110B所产生的电信号将不同于由与第一副驾驶轴200相关联的位置传感器208A、208B所产生的电信号。响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置成产生和传达电信号至相应的飞机操纵面，该电信号对应于校正的控制命令。

根据一种可能的方案，第一联轴杆300可以变为与飞机控制系统5中的其他部件分离。在这种情况下，与第一正驾驶轴100和第二正驾驶轴102相关联的位置传感器108A、108B、110A、110B将向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示所述两个轴通过第一正驾驶连杆104正以对应的方式旋转。同样地，副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B将向飞行控制单元传达相应的电信号，所述电信号指示副驾驶轴200、202通过第一副驾驶连杆204正以对应的方式相对于彼此旋转。然而，第一联轴杆300的故障将引起正驾驶位置传感器108A、108B、110A、110B向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B所传达的电信号。具体地，第一正驾驶轴100围绕纵向轴线L1的旋转将引起第二联轴杆302使副驾驶力传感器连杆机构224围绕第一副驾驶轴200旋转，直到由副驾驶力传感器连杆机构224限定的弓形狭槽228的末端接合到第一副驾驶死区接合元件232。在第一副驾驶死区接合元件232接合到弓形狭槽228的末端之后，第一副驾驶轴200将围绕其纵向轴线L3开始旋转。由于第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202通过第一副驾驶连杆204被直接地并且机械地耦接到彼此，第二副驾驶轴202将以对应的方式相对于第一副驾驶轴200旋转。因此，由正驾驶位置传感器108A、108B、110A、110B产生的电信号将不同于由副驾驶位置传感器208A、208B、210A、210B所产生的电信号。响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置成向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

在另一种可能的方案中，第二联轴杆302可以与飞机控制系统5中的其他部件分离。例如，在飞机飞行过程中，当第二联轴杆302失效和/或变为分离时，飞行控制单元将接收来自位置传感器108A、108B、110A、110B、208A、208B、210A、210B中的每一个的电信号，该电信号与基本上彼此相等的相应的轴100、102、200、202的旋转相一致。然而，当飞机着陆和/或在起飞之前，正驾驶员和/或副驾驶员可以执行航后检查和/或航前检查，其可以包括向正驾驶方向盘驾驶舱控制器106和副驾驶方向盘驾驶舱控制器206提供相反的输入。正驾驶飞行数据记录器力传感器122和副驾驶飞行数据记录器力传感器222可以被配置为向飞行控制单元提供对应于相反的输入力的电信号，该相反的输入力被提供于相应的正驾驶方向盘驾驶舱控制器106和副驾驶方向盘驾驶舱控制器206。在正常操作条件下，第二联轴杆302将抵抗相反的输入力，并且正驾驶飞行数据记录器力传感器122和副驾驶飞行数据记录器力传感器222将传达这样指示的电信号至飞行控制单元。然而，当第二联轴杆302已经失效时，飞行数据记录器力传感器122、222将向飞行控制单元传达电信号，该电信号与第二联轴杆302向相应的方向盘驾驶舱控制器106、206提供的对相反的输入力的低于阈值的抵抗相一致，并且作为响应，飞行控制单元可以向控制面板传达指示这种故障的电信号。

参照图2，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A也可以包括正驾驶踏板驾驶舱控制器144和副驾驶踏板驾驶舱控制器244。另外，飞机控制系统5可包括正驾驶起重轴组件140和副驾驶起重轴组件240。每个起重轴组件140、240可以分别包括起重轴142、242。起重轴142、242中的每个可以被配置成围绕分别由正驾驶起重轴142和副驾驶起重轴242限定的纵向轴线Y1、Y2旋转。具体地，响应于施加在正驾驶踏板驾驶舱控制器144上的力，正驾驶起重轴142可围绕其纵向轴线Y1旋转。同样地，响应于施加在副驾驶踏板驾驶舱控制器244上的力，副驾驶起重轴242可围绕其纵向轴线Y2旋转。

第一正驾驶连杆104A可以具有被机械地耦接到第一正驾驶轴100的第一末端和被机械地耦接到正驾驶起重轴142的相反的第二末端。根据一些方面，第二正驾驶连杆104B可以包括被机械地耦接到第二正驾驶轴102的第一末端和被机械地耦接到正驾驶起重轴142的相反的第二末端。同样地，副驾驶飞行控制系统A可以包括第一副驾驶连杆204A和第二副驾驶连杆204B。第一副驾驶连杆204A可以包括被机械地耦接到第一副驾驶轴200的第一末端和被机械地耦接到副驾驶起重轴242的相反的第二末端。第二副驾驶连杆204B可以包括被机械地耦接到第二副驾驶轴202的第一末端和被机械地耦接到副驾驶起重轴242的相反的第二末端。因此，当正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y1旋转时，第一正驾驶连杆104A和第二正驾驶连杆104B被相应地移动，并且引起第一正驾驶轴100和第二正驾驶轴102围绕它们相应的纵向轴线L1、L2旋转。同样地，副驾驶起重轴242围绕其纵向轴线Y2的旋转移动第一副驾驶连杆204A和第二副驾驶连杆204B，使得第一副驾驶轴200围绕其纵向轴线L3旋转，并且第二副驾驶轴202围绕其纵向轴线L4相应地旋转。

另外，第一联轴杆300可以具有被机械地耦接到正驾驶起重轴142的第一末端，和可以被机械地耦接到副驾驶起重轴242的第一联轴杆300的相反的第二末端。根据一些方面，飞机控制系统可以包括第二联轴杆302，其包括被机械地耦接到正驾驶起重轴142的第一末端。第二联接杆的相反的第二末端可以被机械地耦接到副驾驶起重轴242。因此，正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y1的旋转可以引起第一联接杆300、第二联接杆302中的任一个以移动，并且引起副驾驶起重轴242围绕其纵向轴线Y2对应地旋转。同样地，正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y2的旋转可以引起第一联接杆300和第二联接杆302中的任一个以移动，并且引起正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y1对应地旋转。

正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A包括分别被机械地耦接到第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202的多个位置传感器108、110、208、210。位置传感器108、110、208、210被配置成产生对应于相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202的旋转的电信号。另外，位置传感器108、110、208、210被配置为传达电信号至飞行控制单元。

在一种可能的方案中，正驾驶飞行数据记录器力传感器122可以变为与正驾驶起重轴142和/或正驾驶踏板驾驶舱控制器144分离。当正驾驶飞行数据记录器力传感器122变为从正驾驶起重轴142和/或正驾驶踏板驾驶舱控制器144中的任一个分离时，当向正驾驶踏板驾驶舱控制器144提供输入力时，正驾驶员可能经历保真度损失。飞行控制单元将从位置传感器108、110、208、210中的每一个接收电信号，该电信号与相应的轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元也将从正驾驶飞行数据记录器力传感器122接收指示正驾驶飞行数据记录器力传感器122已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元可以向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

同样地，如果副驾驶飞行数据记录器力传感器222变为从副驾驶起重轴242和/或副驾驶踏板驾驶舱控制器244中的任一个分离，当向副驾驶踏板驾驶舱控制器244提供输入力时，副驾驶员可能经历保真度损失。飞行控制单元将从位置传感器108、110、208、210中的每一个接收电信号，该电信号与相应的轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元也将从副驾驶飞行数据记录器力传感器222接收指示副驾驶飞行数据记录器力传感器222已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元可以向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

在另一种可能的情况中，第一正驾驶轴100可能由于(例如)剪切成单独的块而失效。附加地或可替代地，第一正驾驶连杆104A可以失效和/或变为从第一正驾驶轴100分离。在任一种可能的失效模式中，第一正驾驶轴100将变成对正驾驶起重轴142的任何旋转不响应，并且第一正驾驶轴100将停止围绕纵向轴线L1旋转。因此，被机械地耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108将向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由其他位置传感器110、208、210提供给飞行控制单元的电信号，位置传感器110、208、210被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器110、208、210的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元从而确定由被机械地耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108产生的电信号不与由其他位置传感器110、208、210产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

同样地，如果第一副驾驶轴200和/或第一副驾驶连杆204A失效和/或变为分离，被机械地耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208将向飞行控制单元传递电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108、110、210传达给飞行控制单元的电信号，位置传感器108、110、210被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二驾驶轴102以及第二副驾驶轴202。当第一副驾驶轴200和/或第一副驾驶连杆204A中的任一个失效时，第一副驾驶轴200将变得对副驾驶起重轴242的任何旋转不响应，并且第一副驾驶轴200将停止围绕纵向轴线L3旋转。具体地，被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二驾驶轴102以及第二副驾驶轴202的位置传感器108、110、210将向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示相应的轴正在以对应的形式旋转，与此同时，被耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208将提供指示第一副驾驶轴200和/或第一副驾驶连杆204A已经失效的电信号。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器108、110、210的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可以确定由被机械地耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208传达的电信号不与由其他位置传感器108、110、210产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

根据另一示例方案，第二正驾驶轴102可能由于(例如)剪切成单独的块而失效。附加地或可替代地，第二正驾驶连杆104B可以失效和/或变为从第二正驾驶轴102和/或正驾驶起重轴142分离。在任一种可能的失效模式中，第二正驾驶轴102将变成对正驾驶起重轴142的任何旋转不响应，并且第二正驾驶轴102将停止围绕纵向轴线L2旋转。因此，被机械地耦接到第二正驾驶轴102的位置传感器110将向飞行控制单元提供电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108、208、210提供给飞行控制单元的电信号，其他位置传感器108、208、210被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器108、208、210的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可以确定由被机械地耦接到第二正驾驶轴102的位置传感器110所产生的电信号不与由其他位置传感器108、208、210所产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为产生对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

同样地，如果第二副驾驶轴202和/或第二副驾驶连杆204B失效和/或变为分离，被机械地耦接到第二副驾驶轴202的位置传感器210将向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102和第一副驾驶轴200的其他位置传感器108、110、208所提供给飞行控制单元的电信号。如果第二副驾驶轴202和/或第二副驾驶连杆204B中的任一个失效，第二副驾驶轴202将变成对副驾驶起重轴242的任何旋转不响应，并且第二副驾驶轴202将停止围绕纵向轴线L4旋转。具体地，被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102和第一副驾驶轴200的其他位置传感器108、110、208将向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示相应的轴正以相对应的方式旋转，与此同时，被耦接到第二副驾驶轴202的位置传感器210将提供指示第二副驾驶轴202和/或第二副驾驶连杆204B已经失效的电信号。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器108、110、208的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可以确定由被机械地耦接到第二副驾驶轴202的位置传感器210所产生的电信号不与由其他位置传感器108、110、208所产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

在第一联轴杆300变为分离和/或失效的情况下，正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y1的旋转将引起第二联接杆302使副驾驶起重轴242围绕其纵向轴线Y2对应地旋转。同样地，副驾驶起重轴242围绕其纵向轴线Y2的旋转将引起第二联接杆302使正驾驶起重轴142围绕其纵向轴线Y1对应地旋转。因此，当飞机在飞行中时，第一联轴杆300的故障仍然将通过第二联轴杆302被减轻，并且被机械地耦接到相应的第一轴100、102的正驾驶位置传感器108、110和被机械地耦接到相应的第二轴200、202的副驾驶位置传感器208、210将向飞行控制单元传达指示轴100、102、200、202正以相对于彼此相对应的方式旋转的电信号。同样地，如果第二联轴杆302将失效和/或变得与正驾驶起重轴142和副驾驶起重轴242中的一个或两个分离，第一联轴杆300将减轻故障，并且被机械地耦接到相应的第一轴100、102和第二轴200、202的位置传感器108、110、208、210将向飞行控制单元传达指示轴100、102、200、202正在以相对于彼此相对应的方式旋转的电信号。然而，当飞机着陆和/或起飞之前，正驾驶员和/或副驾驶员可以执行航后检查和/或航前检查，这可以包括向正驾驶踏板驾驶舱控制器144和副驾驶踏板驾驶舱控制器244提供相反的输入。

在相反的输入力测试期间，如果第一联轴杆300和/或第二联轴杆302中的任一个已经变得分离和/或失效，正驾驶位置传感器108、110将向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由副驾驶位置传感器208、210所传达的电信号。进一步地，飞行控制单元可以被配置为传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

参照图3，正驾驶飞行控制系统P和副驾驶飞行控制系统A可以包括相应被耦接到相应的第一正驾驶轴100和第一副驾驶轴200的正驾驶杆驾驶舱控制器150和副驾驶杆驾驶舱控制器250。具体地，正驾驶飞行数据记录器力传感器122的第一末端可以被机械地耦接到正驾驶杆驾驶舱控制器150，正驾驶飞行数据记录器力传感器122的相反的第二末端可以被机械地耦接到第一正驾驶轴100。在一些方面，正驾驶飞行数据记录器力传感器122的相反的第二末端可以被耦接到正驾驶感觉和定心单元138，正驾驶感觉和定心单元138被机械地耦接到第一正驾驶轴100。同样地，副驾驶飞行数据记录器力传感器222可以包括被机械地耦接到副驾驶杆驾驶舱控制器250的第一末端和被机械地耦接到副驾驶感觉和定心单元238的相反的第二末端，副驾驶感觉和定心单元238被机械地耦接到第一副驾驶轴200。

正驾驶飞行控制系统P包括被机械地耦接到第一正驾驶轴100的一对第一正驾驶位置传感器108A、108B。同样地，副驾驶飞行控制系统A包括被机械地耦接到第一副驾驶轴200的一对位置传感器208A、208B。第二正驾驶轴102被机械地耦接到第二正驾驶位置传感器110，并且第二副驾驶轴202被机械地耦接到第二副驾驶位置传感器210。位置传感器108A、108B、110、208A、208B、210被配置为产生对应于相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202的旋转的电信号，并且进一步被配置为向飞行控制单元传达相应的电信号。

在一种可能的方案中，正驾驶飞行数据记录器力传感器122可以变得与第一正驾驶轴100和/或正驾驶杆驾驶舱控制器150分离。当正驾驶飞行数据记录器力传感器122变得与第一正驾驶轴100和/或正驾驶杆驾驶舱控制器150中的任一个分离时，当向正驾驶杆驾驶舱控制器150提供输入力时，正驾驶员可能经历保真度损失。具体地，正驾驶飞行数据记录器力传感器122的分离和/或故障可以引起正驾驶杆驾驶舱控制器150向前倒，并且变得完全无反应。飞行控制单元将从位置传感器108A、108B、110、208A、208B、210中的每一个接收电信号，该电信号与相应的轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元也将从正驾驶飞行数据记录器力传感器122接收指示正驾驶飞行数据记录器力传感器122已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元可以被配置成传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

同样地，如果副驾驶飞行数据记录器力传感器222变得与第一副驾驶轴200和/或副驾驶杆驾驶舱控制器250中的任一个分离，当向副驾驶杆驾驶舱控制器250提供输入力时，副驾驶员将经历保真度损失。飞行控制单元将从位置传感器108A、108B、110、208A、208B、210中的每一个接收电信号，该电信号与相应的轴100、102、200、202的基本上彼此相等的旋转相一致。然而，飞行控制单元也将从副驾驶飞行数据记录器力传感器222接收指示副驾驶飞行数据记录器力传感器222已经变为分离的电信号，并且飞行控制单元可以被配置成传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

在另一个可能的示例方案中，第一正驾驶轴100可能由于(例如)剪切成单独的块而失效。因此，第一正驾驶轴100将变得对任何输入力不响应，并且将停止围绕纵向轴线L1旋转。在另一种可能的故障模式中，将第一正驾驶轴100机械地耦接到第二正驾驶轴102的第一正驾驶连杆104可以失效和/或在任一末端变为分离。响应于第一正驾驶轴100和/或正驾驶连杆104的故障，被机械地耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B将向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由其他位置传感器110、208A、208B、210所提供给飞行控制单元的电信号，位置传感器110、208A、208B、210被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202。副驾驶员仍然可以用副驾驶方向盘驾驶舱控制器206控制飞机。因此，被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴102、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202的位置传感器110、208A、208B、210将向飞行控制单元提供指示相应的轴正以对应的方式旋转的电信号，而被耦接到第一正驾驶轴100的位置传感器108A、108B将提供指示第一正驾驶轴100已经失效的电信号(即，第一正驾驶轴100不旋转)。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器110、208A、208B、210的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可确定由与第一正驾驶轴100相关联的位置传感器108A、108B所产生的电信号不与由其他位置传感器110、208A、208B、210所产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

同样地，如果第一副驾驶轴200失效，与第一副驾驶轴200相关联的位置传感器208A、208B将向飞行控制单元传递电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、110、210所提供给飞行控制单元的电信号，位置传感器108A、108B、110、210被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102以及第二副驾驶轴202。另外，第一副驾驶轴200将变为对提供到副驾驶杆驾驶舱控制器250的任何的输入力不响应，并且将停止围绕纵向轴线L2旋转。附加地或可替代地，将第一副驾驶轴200机械地耦接到第二副驾驶轴202的副驾驶连杆204可以失效和/或在任一末端变得分离。响应于第一副驾驶轴200和/或副驾驶连杆204的故障，被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102和第二副驾驶轴202的位置传感器108A、108B、110、210将向飞行控制单元传达指示相应的轴正以对应的方式旋转的电信号，而被耦接到第一副驾驶轴200的位置传感器208A、208B将提供指示第一副驾驶轴200已经失效的电信号(即，第一副驾驶轴200不旋转)。作为响应，飞行控制单元可以被配置为将来自可操作的位置传感器108A、108B、110、210的电信号传达到相应的飞机飞行操纵面，以补偿检测到的故障。在另一方面，飞行控制单元可确定由与第一副驾驶轴200相关联的位置传感器208A、208B所传达的电信号不与由其他位置传感器108A、108B、110、210所产生的电信号相一致，并且飞行控制单元可以被配置为传达对应于校正的控制命令的电信号，以操作相应的飞机操纵面。

在另一种可能的方案中，第二正驾驶轴102可能由于(例如)剪切成单独的块而失效。在这种情况下，被机械地耦接到第二正驾驶轴102的位置传感器110可以向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、208A、208B、210提供给飞行控制单元的电信号，其他位置传感器108A、108B、208A、208B、210被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第一副驾驶轴200和第二副驾驶轴202。响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置为向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

同样地，如果第二副驾驶轴202失效，被机械地耦接到第二副驾驶轴202的位置传感器210可以向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由其他位置传感器108A、108B、110、208A、208B所传达到飞行控制单元的电信号，其他位置传感器108A、108B、110、208A、208B被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴100、第二正驾驶轴102和第一副驾驶轴200。响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置为向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

根据另一示例方案，将第二正驾驶轴102机械地耦接到第二副驾驶轴202的第一联轴杆300可以变为分离。在这种情况下，与第一正驾驶轴100和第二正驾驶轴102相关联的正驾驶位置传感器108A、108B、110将向飞行控制单元传达电信号，该电信号指示轴通过第一正驾驶连杆104正在以相对应的方式旋转。类似地，副驾驶位置传感器208A、208B、210将向飞行控制单元传达相应的电信号，该电信号指示第一副驾驶轴200、第二副驾驶轴202通过第一副驾驶连杆204正以相对于彼此相对应的方式旋转。然而，第一联轴杆300的故障将导致正驾驶位置传感器108A、108B、110向飞行控制单元传达电信号，该电信号不同于由副驾驶位置传感器208A、208B、210所传达的电信号，并且响应于检测到的故障，飞行控制单元可以被配置为向相应的飞机操纵面传达对应于校正的控制命令的电信号。

根据本公开的另一方面，还提供了一种制造电传飞机控制系统的方法。如图5所示，方法500可以包括将正驾驶飞行控制系统的第一轴耦接到正驾驶飞行控制系统的第二轴，并且将副驾驶飞行控制系统的第一轴耦接到副驾驶飞行控制系统的第二轴(方框502)。正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的相应的第一轴远离正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的相应的第二轴被移动。

另外，该方法可以包括将位置传感器耦接到正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的每个轴(方框504)。每个位置传感器被配置为向飞行控制单元产生对应于相应的轴的旋转的电信号。

根据一些方面，该方法可以包括连接与每个位置传感器电通信的飞行控制单元(方框506)。飞行控制单元被配置为从每个位置传感器接收电信号。另外，飞行控制单元被配置为通过检测由位置传感器产生的电信号中的差异来部分地检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障。飞行控制单元可以进一步被配置为将来自(一个或更多个)可操作的位置传感器的电信号传达到飞行操纵面，以补偿检测到的故障。

在一些方面，该方法还可以包括将正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器分别耦接到正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的对应的第一轴。正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器可以被配置成使相应的第一正驾驶轴和第一副驾驶轴围绕其纵向轴线旋转。另外，该方法可以包括用至少一个连杆机构将至少一个正驾驶轴耦接到副驾驶轴中的一个，使得正驾驶轴中的一个的围绕其纵向轴线的旋转引起副驾驶轴中所耦接的一个围绕其纵向轴线的旋转。

该方法还可以包括将第一正驾驶连杆的第一末端耦接到第一正驾驶轴，并将第一正驾驶连杆的相反的第二末端耦接到第二正驾驶轴。另外，该方法可以包括将第一副驾驶连杆的第一末端耦接到第一副驾驶轴，并将第一副驾驶连杆的相反的第二末端耦接到第二副驾驶轴，使得轴中的一个的围绕其纵向轴线的旋转引起其他的第一正驾驶轴和第二驾驶轴和第一副驾驶轴和第二副驾驶轴的旋转。

该方法也可以包括将第一联轴杆的第一末端耦接到第二正驾驶轴，并且将相反的第二末端耦接到第二副驾驶轴，使得第二正驾驶轴和第二副驾驶轴中的一个的围绕其相应的纵向轴线的旋转引起第一联轴杆使第二正驾驶轴和第二副驾驶轴中的另一个围绕其纵向轴线对应地旋转。类似地，第一正驾驶轴和第一副驾驶轴围绕其相应的纵向轴线的旋转引起相应的第二正驾驶轴和第二副驾驶轴围绕其相应的纵向轴线的对应的旋转。

该方法还可以包括将正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器耦接到相应的正驾驶起重轴组件和副驾驶起重轴组件。每个起重轴组件可以包括被配置成围绕由其限定的相应的纵向轴线旋转的起重轴。具体地，正驾驶起重轴和副驾驶起重轴可以被配置成围绕它们相应的纵向轴线旋转，以响应于施加到对应的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器上的力。正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器被机械地耦接到对应的起重轴组件，并且可以包括一对踏板。

该方法还可以包括将第二正驾驶连杆的第一末端耦接到第二正驾驶轴，以及将第二副驾驶连杆的第一末端耦接到第二副驾驶轴。在一些方面，该方法可以包括将第二正驾驶连杆的相反的第二末端耦接到正驾驶起重轴，并将第二副驾驶连杆的相反的第二末端耦接到副驾驶起重轴。因此，正驾驶起重轴围绕由其限定的纵向轴线的旋转通过第一正驾驶连杆引起第一正驾驶轴的围绕其纵向轴线的相关联的旋转。另外，正驾驶起重轴围绕由其限定的纵向轴线的旋转通过第二正驾驶连杆引起第二正驾驶轴围绕其纵向轴线旋转，该旋转与第一正驾驶轴的旋转相一致。同样，副驾驶起重轴围绕其纵向轴线的旋转通过第一副驾驶连杆引起第一副驾驶轴的围绕其纵向轴线的相关联的旋转，第一副驾驶连杆被机械地耦接到第一副驾驶轴。另外，副驾驶起重轴围绕其纵向轴线的旋转引起第二副驾驶连杆移动并旋转第二副驾驶轴，该旋转与第一副驾驶轴的旋转相一致。

该方法还可以包括将第二联轴杆的第一末端耦接到正驾驶起重轴，并将第二联轴杆的相反的第二末端耦接到副驾驶起重轴。当正驾驶起重轴和副驾驶起重轴中的一个围绕其相应的纵向轴线旋转时，第二联轴杆引起正驾驶起重轴和副驾驶起重轴中的另一个围绕其纵向轴线的对应的旋转。

在一些方面，所述方法还可以包括将正驾驶飞行数据记录器力传感器的第一末端直接地耦接到正驾驶飞行数据记录器连杆机构，所述正驾驶飞行数据记录器连杆机构具有被牢固地附接到正驾驶方向盘滑轮的第一末端。该方法还可以包括将正驾驶飞行数据记录器力传感器的相反的第二末端直接地耦接到正驾驶力传感器连杆机构，所述正驾驶力传感器连杆机构沿着第一正驾驶轴从正驾驶方向盘滑轮被轴向地移动，并且可围绕第一正驾驶轴旋转。

在一些方面，该方法可以包括将倾斜角保护力传感器的第一末端直接地耦接到正驾驶力传感器连杆机构。该方法可以进一步包括将倾斜角保护力传感器的相反的第二末端直接地耦接到第一正驾驶死区连杆机构。在一些方面，该方法可以包括将第二正驾驶死区连杆机构附接到第一正驾驶轴。另外，该方法可以包括将副驾驶飞行数据记录器力传感器的第一末端直接地耦接到副驾驶飞行数据记录器连杆机构，所述副驾驶飞行数据记录器连杆机构具有被牢固地附接到副驾驶方向盘滑轮的第一末端。

该方法还可以包括将副驾驶飞行数据记录器力传感器的相反的第二末端直接地耦接到副驾驶力传感器连杆机构。在一些方面，该方法包括将第一副驾驶死区连杆机构附接到第一副驾驶轴。该方法还可以包括将第二副驾驶死区连杆机构耦接到第一副驾驶轴，将第二联轴杆的第一末端直接地耦接到正驾驶力传感器连杆机构，以及将第二联轴杆的相反的第二末端直接地耦接到副驾驶力传感器连杆机构。

根据一些方面，该方法还可以包括将正驾驶飞行数据记录器力传感器的第一末端耦接到正驾驶驾驶舱控制器，并且将正驾驶飞行数据记录器力传感器的相反的第二末端耦接到第一正驾驶轴。该方法可以包括将副驾驶飞行数据记录器力传感器的第一末端耦接到副驾驶驾驶舱控制器，并将副驾驶飞行数据记录器力传感器的相反的第二末端耦接到第一副驾驶轴。

在一些方面，还提供了一种控制电传飞机控制系统的方法。如图6中所示，方法600可以包括从多个位置传感器接收电信号(方框602)。每个位置传感器可以被耦接到正驾驶飞行控制系统的第一轴和第二轴以及副驾驶飞行控制系统的第一轴和第二轴中的一个。第一轴和第二轴限定独立的纵向轴线，并且每个轴可围绕相应的纵向轴线旋转。飞行控制系统还可以包括连杆，其使得其中一个轴的旋转能够使被连接的轴中的对应的一个旋转。

在一些方面，该方法可以包括从耦接到相应的正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的第一轴的位置传感器接收电信号。第一轴可以被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器。根据一些方面，该方法可以包括从被耦接到相应的正驾驶控制系统和副驾驶控制系统的第一轴和第二轴之一的位置传感器接收电信号。另外，至少一个连杆机构可以将正驾驶轴中的一个机械地耦接到副驾驶轴中的一个，使得正驾驶轴中的一个围绕其纵向轴线的旋转引起被耦接的副驾驶轴中的一个的对应的旋转。

在一些方面，该方法还可以包括，响应于具有被机械地耦接到第一正驾驶轴的一端和被机械地耦接到第二正驾驶轴的相反的第二末端的第一正驾驶连杆的故障，从与第一正驾驶轴的旋转相关联的第一正驾驶位置传感器接收电信号，该电信号不同于从与第二正驾驶轴的旋转相关联的第二正驾驶位置传感器接收到的电信号。

根据一些方面，该方法还可以包括，响应于具有被机械地耦接到第一副驾驶轴的一端和被机械地耦接到第二副驾驶轴的相反的第二末端的第一副驾驶连杆的故障，从与第一副驾驶轴的旋转相关联的第一副驾驶位置传感器接收电信号，该电信号不同于从与第二副驾驶轴的旋转相关联的第二副驾驶位置传感器接收到的电信号。

在一些方面，飞行控制系统可以包括正驾驶起重轴组件和副驾驶起重轴组件。每个起重轴组件可以包括限定纵向轴线的起重轴。正驾驶起重轴和副驾驶起重轴可以被配置围绕相应的纵向轴线旋转，以响应于施加到驾驶舱控制器上的力。在一些方面，驾驶舱控制器可以每个均包括被机械地耦接到对应的起重轴组件的一对踏板。另外，飞行控制系统可以包括第一联轴杆和第二联轴杆。每个联轴杆可以将正驾驶轴中的一个机械地耦接到副驾驶轴中的一个。例如，联轴杆可以包括被机械地耦接到正驾驶起重轴的第一末端和被机械地耦接到副驾驶起重轴的相反的第二末端。此外，该方法可以包括从正驾驶位置传感器中的一个接收等于从副驾驶位置传感器中的一个接收到的电信号的电信号，以响应于第一联轴杆和第二联轴杆之一的故障。

根据一些方面，该方法还可以包括从正驾驶飞行数据记录器力传感器和副驾驶飞行数据记录器力传感器接收电信号。每个飞行数据记录器力传感器可以具有被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器的第一末端和被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴和第一副驾驶轴的相反的第二末端。另外，响应于正驾驶飞行数据记录器力传感器和副驾驶飞行数据记录器力传感器中的对应的一个的故障，正驾驶驾驶舱控制器和副驾驶驾驶舱控制器中的对应的一个可以被配置成在飞行控制中损失保真度。

根据一些方面，该方法还可以包括通过检测从每个位置传感器接收到的电信号中的差异来检测正驾驶飞行控制系统或副驾驶飞行控制系统的故障(方框604)。在一些方面，飞行控制单元可以被配置成检测正驾驶飞行控制系统和/或副驾驶飞行控制系统的故障。正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统可以包括多个位置传感器，并且由多个位置传感器所传达的电信号可以被彼此比较以确定位置传感器的操作状态(例如，健康、退化、故障等等)。

在一些方面，该方法还可以包括向飞行操纵面致动系统传达来自位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障(方框606)。例如，飞行控制单元可以被配置为向飞行操纵面致动系统传达来自可操作的位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

此外，本公开包括根据以下条款的实施例：

条款1.一种飞机控制系统，包括：

正驾驶飞行控制系统(P)和副驾驶飞行控制系统(A)，正驾驶飞行控制系统(P)和副驾驶飞行控制系统(A)每个均包括被机械地耦接到第二轴(102、202)并且远离第二轴(102、202)被移动的第一轴(100、200)，所述轴限定独立的纵向轴线并且可围绕所述独立的纵向轴线旋转，其中，连杆(104、204)使得所述第一轴(100、200)中的一个的旋转能够使所述第二轴(102、202)中对应的一个旋转。

位置传感器(108、110、208、210)，所述位置传感器被机械地耦接到每个轴并且被配置为传达对应于相应的轴的旋转的电信号；以及

飞行控制单元(400)，所述飞行控制单元与所述位置传感器(108、110、208、210)通信并且所述飞行控制单元被配置为：(a)从每个所述位置传感器接收所述电信号；(b)通过检测来自所述位置传感器(108、110、208、210)的电信号中的差异来检测所述正驾驶飞行控制系统或所述副驾驶飞行控制系统的故障，以及(c)向飞行操纵面致动系统(402)传达来自所述位置传感器的所述电信号，以补偿所述检测到的故障。

条款2.根据条款1所述的飞机控制系统，还包括：

正驾驶驾驶舱控制器(106、144、150)，所述正驾驶驾驶舱控制器被机械地耦接到所述第一正驾驶轴(100)，所述正驾驶驾驶舱控制器(106、144、150)被配置为使所述第一正驾驶轴(100)围绕其纵向轴线旋转；以及

副驾驶驾驶舱控制器(206、244、250)，所述副驾驶驾驶舱控制器被机械地耦接到所述第一副驾驶轴(200)，所述副驾驶驾驶舱控制器(206、244、250)被配置为使所述第一副驾驶轴(200)围绕其纵向轴线旋转。

条款3.根据条款2所述的飞机控制系统，还包括至少一个连杆机构(300、302)，所述至少一个连杆机构将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个，使得所述正驾驶轴(100、102)中的一个的围绕其纵向轴线的旋转引起所述副驾驶轴(200、202)中的被耦接的一个的对应的旋转。

条款4.根据条款3所述的系统，其中，使得所述第一轴(100、200)中的一个的旋转能够使所述第二轴(102、202)中对应的一个旋转的所述连杆(104、204)还包括第一正驾驶连杆(104)和第一副驾驶连杆(204)，每个连杆具有被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴和第一副驾驶轴的第一末端和被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴和第二副驾驶轴的相反的第二末端，其中，响应于所述第一正驾驶连杆(104)的故障，所述第一正驾驶传感器(108)被配置为向所述飞行控制单元(400)提供与所述第一正驾驶轴(100)的旋转相关联的电信号，所述电信号不同于由与所述第二正驾驶轴(102)的旋转相关联的所述第二正驾驶传感器(110)提供的电信号，并且其中，响应于所述第一副驾驶连杆(204)的故障，所述第一副驾驶传感器(208)被配置为向所述飞行控制单元(400)提供与所述第一副驾驶轴(200)的旋转相关联的电信号，所述电信号不同于由与所述第二副驾驶轴(202)的旋转相关联的所述第二副驾驶传感器(210)提供的电信号。

条款5.根据条款4所述的系统，其中，将所述正驾驶轴中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴中的一个的所述至少一个连杆机构还包括第一联轴杆(300)，所述第一联轴杆(300)具有被机械地耦接到所述第二正驾驶轴(102)的第一末端和被机械地耦接到所述第二副驾驶轴(202)的相反的第二末端，使得所述第二正驾驶轴和所述第二副驾驶轴中的一个围绕其相应的纵向轴线的旋转引起第一联轴杆(300)使所述第二正驾驶轴和所述第二副驾驶轴中的另一个围绕其纵向轴线对应地旋转，其中，响应于所述第一联轴杆(300)的故障，所述第一正驾驶传感器(108)和所述第二正驾驶传感器(110)被配置成向所述飞行控制单元(400)提供与对应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第二正驾驶轴(102)的旋转相关联的电信号，所述电信号不同于由与对应的所述第一副驾驶轴(200)和所述第二副驾驶轴(202)的旋转相关联的所述第一副驾驶位置传感器(208)和第二副驾驶位置传感器(210)所提供给所述飞行控制单元(400)的电信号。

条款6.根据条款5所述的系统，还包括：

正驾驶起重轴组件(140)和副驾驶起重轴组件(240)，每个起重轴组件包括起重轴(142、242)，所述起重轴被配置成响应于施加到所述驾驶舱控制器(144、244)上的力而围绕由所述起重轴限定的相应的纵向轴线旋转，所述驾驶舱控制器(144、244)被机械地耦接到对应的所述起重轴组件，其中，每个驾驶舱控制器包括一对踏板；

其中，使得所述第一轴中的一个的旋转能够使所述第二轴中对应的一个旋转的所述连杆还包括第二正驾驶连杆(104B)和第二副驾驶连杆(204B)，每个连杆(104B、204B)具有被机械地耦接到相应的第二正驾驶轴(102)和第二副驾驶轴(202)的第一末端和被机械地耦接到相应的正驾驶起重轴(142)和副驾驶起重轴(242)的相反的第二末端，使得所述正驾驶起重轴(142)围绕其纵向轴线的旋转引起所述第一正驾驶轴(100)围绕其纵向轴线的相关联的旋转以及与所述第一正驾驶轴(100)的旋转相一致的所述第二正驾驶轴(102)的旋转，并且使得所述副驾驶起重轴(242)围绕其纵向轴线的旋转引起所述第一副驾驶轴(200)围绕其纵向轴线的相关联的旋转以及与所述第一副驾驶轴(200)的旋转相一致的所述第二副驾驶轴(202)的旋转，

其中，所述第一联轴杆(300)的第一末端被机械地耦接到所述正驾驶起重轴(142)，并且相反的第二末端被机械地耦接到所述副驾驶起重轴(242)，使得所述正驾驶起重轴(142)和所述副驾驶起重轴(242)中的一个的围绕其纵向轴线的旋转引起所述正驾驶起重轴(142)和所述副驾驶起重轴(242)中的另一个围绕其纵向轴线的对应的旋转，

其中将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个的所述至少一个连杆机构还包括第二联轴杆(302)，所述第二联轴杆(302)具有被机械地耦接到所述正驾驶起重轴(142)的第一末端和被机械地耦接到所述副驾驶起重轴(242)的相反的第二末端，以及

其中，响应于所述第一联轴杆(300)和所述第二联轴杆(302)中的一个的故障，所述正驾驶起重轴(142)和所述副驾驶起重轴(242)通过所述第一联轴杆(300)和所述第二联轴杆(302)中的另一个围绕其纵向轴线旋转，并且所述正驾驶位置传感器(108、110)和所述副驾驶位置传感器(208、210)被配置为向所述飞行控制单元(400)提供均等的电信号。

条款7.根据条款2所述的系统，还包括：

正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)，每个飞行数据记录器力传感器具有被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)的第一末端和被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴(100)和第一副驾驶轴(200)的相反的第二末端，并且其中，响应于正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)中对应的一个的故障，正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)中对应的一个被配置成在飞行控制中损失保真度。

条款8.根据条款7所述的系统，其中，所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器还包括正驾驶杆驾驶舱控制器(150)和副驾驶杆驾驶舱控制器(250)，响应于对应的正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)其中一个的故障，所述正驾驶杆驾驶舱控制器和所述副驾驶杆驾驶舱控制器被配置为变得对用户输入无反应。

条款9.一种控制电传飞机控制系统的方法，包括：

从多个位置传感器(108、110、208、210)接收电信号，每个位置传感器被耦接到正驾驶飞行控制系统(P)的第一轴(100)和第二轴(102)中的一个和副驾驶飞行控制系统(A)的第一轴(200)和第二轴(202)中的一个，所述第一轴(100、200)和所述第二轴(102、202)限定独立的纵向轴线并且可围绕所述独立的纵向轴线旋转，其中，连杆(104、204)使得所述轴中的一个的旋转能够使所述被连接的轴中的对应的一个旋转；

通过检测从每个所述位置传感器(108、110、208、210)接收的所述电信号中的差异来检测所述正驾驶飞行控制系统或所述副驾驶飞行控制系统的故障；以及

向飞行操纵面致动系统(402)传达来自所述位置传感器的所述电信号，以补偿所述检测到的故障。

条款10.根据条款9所述的方法，其中，从位置传感器接收电信号包括从被耦接到所述正驾驶飞行控制系统和所述副驾驶飞行控制系统的所述第一轴(100、200)的位置传感器(108、208)接收电信号，所述第一轴(100、200)被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)。

条款11.根据条款9所述的方法，其中，从位置传感器接收电信号包括从被耦接到所述正驾驶飞行控制系统和所述副驾驶飞行控制系统的所述第一轴(100、200)和所述第二轴(102、202)中的一个的位置传感器(108、110、208、210)接收电信号，其中，至少一个连杆机构(300)将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个，使得所述正驾驶轴(100、102)中的一个围绕其纵向轴线的旋转引起所述副驾驶轴(100、102)中被耦接的一个的对应的旋转。

条款12.根据条款11所述的方法，其中，第一正驾驶连杆(104)的第一末端被机械地耦接到所述第一正驾驶轴(100)，并且所述第一正驾驶连杆(104)的相反的第二末端被机械地耦接到所述第二正驾驶轴(102)，其中，第一副驾驶连杆(204)的第一末端被机械地耦接到所述第一副驾驶轴(200)，并且所述第一副驾驶连杆(204)的相反的第二末端被机械地耦接到所述第二副驾驶轴(202)，并且其中，从位置传感器(108、110、208、210)接收电信号包括：响应于所述第一正驾驶连杆(104)的故障，从与所述第一正驾驶轴(100)的旋转相关联的所述第一正驾驶位置传感器(108)接收电信号，所述电信号不同于来自与所述第二正驾驶轴(102)的旋转相关联的所述第二正驾驶位置传感器(110)的电信号。

条款13.根据条款12所述的方法，其中，从位置传感器接收电信号包括：响应于所述第一副驾驶连杆(204)的故障，从与所述第一副驾驶轴(200)的旋转相关联的所述第一副驾驶位置传感器(208)接收电信号，所述电信号不同于来自与所述第二副驾驶轴(202)的旋转相关联的所述第二副驾驶位置传感器(210)的电信号。

条款14.根据条款12所述的方法，其中，所述飞行控制系统还包括正驾驶起重轴组件(140)和副驾驶起重轴组件(240)，每个起重轴组件包括起重轴(142、242)，所述起重轴被配置成响应于施加到所述驾驶舱控制器(144、244)上的力而围绕由所述起重轴限定的相应的纵向轴线旋转，所述驾驶舱控制器(144、244)被机械地耦接到对应的起重轴组件，其中每个驾驶舱控制器包括一对踏板，其中，将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个的至少一个连杆机构还包括第二联轴杆(302)，并且其中，从位置传感器接收电信号还包括，响应于所述第一联轴杆(300)和所述第二联轴杆(302)中的一个的故障，从所述正驾驶位置传感器(108、110)中的一个接收电信号，所述电信号与从所述副驾驶位置传感器(208、210)中的一个接收到的电信号等同。

条款15.根据条款11所述的方法，还包括从正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)接收电信号，其中，每个飞行数据记录器力传感器具有被机械地耦接到相应的所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器的第一末端和被机械地耦接到相应的所述第一正驾驶轴和所述第一副驾驶轴的相反的第二末端，并且其中，响应于所述正驾驶飞行数据记录器力传感器和所述副驾驶飞行数据记录器力传感器中的对应的一个的故障，所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器中的对应的一个被配置成在飞行控制中损失保真度。

条款16.一种飞机控制系统，包括：

正驾驶飞行控制系统(P)和副驾驶飞行控制系统(A)，正驾驶飞行控制系统(P)和副驾驶飞行控制系统(A)每个均包括被机械地耦接到第二轴(102、202)并且远离第二轴(102、202)移动的第一轴(100、200)，所述轴限定独立的纵向轴线并且可围绕独立的纵向轴线旋转，其中，正驾驶连杆(104)和副驾驶连杆(204)分别使得所述第一轴(100、200)中的一个的旋转能够使正驾驶飞行控制系统和副驾驶飞行控制系统的所述第二轴(102、202)中对应的一个旋转；

被机械地耦接到相应的第一正驾驶轴(100)和第一副驾驶轴(200)的正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)；

位置传感器(108、110、208、210)，所述位置传感器被机械地耦接到每个轴并且被配置为传达对应于所述相应的轴的旋转的电信号；

机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)的正驾驶方向盘滑轮(112)和副驾驶方向盘滑轮(212)，响应于连杆(104、204)中的一个的故障，所述正驾驶方向盘滑轮和所述副驾驶方向盘滑轮被配置成使相应的第一轴(100、200)旋转；以及

飞行控制单元(400)，所述飞行控制单元与所述位置传感器(108、110、208、210)通信并且所述飞行控制单元被配置为：(a)从每个所述位置传感器接收所述电信号；(b)通过检测来自所述位置传感器(108、110、208、210)的所述电信号中的差异来检测所述正驾驶飞行控制系统或所述副驾驶飞行控制系统的故障，以及(c)向飞行操纵面致动系统(402)传达来自所述位置传感器的电信号，以补偿检测到的故障。

条款17.根据条款16所述的系统，其中，所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器每个均包括正驾驶方向盘控制器和副驾驶方向盘控制器，所述正驾驶方向盘滑轮(112)和副驾驶方向盘滑轮(212)被机械地耦接到相应的方向盘控制器，使得所述正驾驶滑轮围绕所述第一正驾驶轴(100)的纵向轴线的旋转对应地使所述正驾驶驾驶舱控制器(106)旋转，并且所述副驾驶方向盘滑轮围绕所述第一副驾驶轴(200)的纵向轴线的旋转对应地使副驾驶驾驶舱控制器(206)旋转。

条款18.根据条款17所述的系统，其中，所述正驾驶方向盘滑轮(112)和所述副驾驶方向盘滑轮(212)每个均限定接近相应的外圆周部分的弓形狭槽(118、218)，所述正驾驶方向盘滑轮(112)和所述副驾驶方向盘滑轮(212)可围绕相应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第一副驾驶轴(200)旋转。

条款19.根据条款18所述的系统，还包括第一正驾驶死区连杆机构(130)和第二正驾驶死区连杆机构(134)以及第一副驾驶死区连杆机构(230)和第二副驾驶死区连杆机构(234)，每个死区连杆机构被不可旋转地附接到相应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第一副驾驶轴(200)，并且从相应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第一副驾驶轴(200)径向地延伸，每个死区连杆机构具有沿着平行于相应的第一正驾驶轴(100)和第一副驾驶轴(200)的纵向轴线的方向从其延伸的接合元件，所述第二正驾驶接合元件(136)和所述第二副驾驶接合元件(236)延伸穿过由所述正驾驶方向盘滑轮(112)和所述副驾驶方向盘滑轮(212)限定的相应的弓形狭槽。

条款20.根据条款19所述的系统，其中，相应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第一副驾驶轴(200)围绕其纵向轴线的旋转引起相应的接合元件(132、136、232、236)围绕相应的所述第一轴(100、200)旋转。

受益于在前述描述和相关附图中所呈现的教导，本公开所属领域的技术人员将想到本文阐述的本公开的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本公开不受限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前述描述和相关附图以元件和/或功能的某些示例组合为例描述了示例实施方式，但是应当理解，元件和/或功能的不同组合可以由可替代实施方式提供，而不脱离随附权利要求的范围。就这一点而言，例如，与上文中那些被明确地描述的元件和/或功能的组合不同的元件和/或功能的组合也被预期为可以在一些所附权利要求中被阐述。虽然特定术语在本文中被采用，它们仅在一般和描述性意义上被使用，而不是为了限制的目的。

Claims (10)

1.一种飞机控制系统，包括：

正驾驶飞行控制系统(P)和副驾驶飞行控制系统(A)，所述正驾驶飞行控制系统(P)和所述副驾驶飞行控制系统(A)每个均包括被机械地耦接到第二轴(102、202)并且远离第二轴(102、202)被移动的第一轴(100、200)，所述轴限定独立的纵向轴线并且可围绕独立的纵向轴线旋转，其中，连杆(104、204)使得所述第一轴(100、200)中的一个的旋转能够使所述第二轴(102、202)中的对应的一个旋转；

位置传感器(108、110、208、210)，所述位置传感器被机械地耦接到每个轴并且被配置为传达对应于相应的轴的旋转的电信号；以及

飞行控制单元(400)，所述飞行控制单元(400)与所述位置传感器(108、110、208、210)通信，并且所述飞行控制单元(400)被配置为：(a)从每个所述位置传感器接收所述电信号；(b)通过检测来自所述位置传感器(108、110、208、210)的电信号中的差异来检测所述正驾驶飞行控制系统或所述副驾驶飞行控制系统的故障，以及(c)向飞行操纵面致动系统(402)传达来自所述位置传感器的所述电信号，以补偿检测到的故障。

2.根据权利要求1所述的飞机控制系统，还包括：

被机械地耦接到所述第一正驾驶轴(100)的正驾驶驾驶舱控制器(106、144、150)，所述正驾驶驾驶舱控制器(106、144、150)被配置为使所述第一正驾驶轴(100)围绕其所述纵向轴线旋转；以及

被机械地耦接到所述第一副驾驶轴(200)的副驾驶驾驶舱控制器(206、244、250)，所述副驾驶驾驶舱控制器(206、244、250)被配置为使所述第一副驾驶轴(200)围绕其所述纵向轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的飞机控制系统，还包括至少一个连杆机构(300、302)，所述至少一个连杆机构将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个，使得所述正驾驶轴(100、102)中的所述一个的围绕其所述纵向轴线的旋转引起所述副驾驶轴(200、202)中的被耦接的一个的对应的旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，使得所述第一轴(100、200)中的一个的旋转能够使所述第二轴(102、202)中的对应的一个旋转的所述连杆(104、204)还包括第一正驾驶连杆(104)和第一副驾驶连杆(204)，每个连杆具有被机械地耦接到相应的所述第一正驾驶轴和所述第一副驾驶轴的第一末端和被机械地耦接到相应的所述第二正驾驶轴和所述第二副驾驶轴的相反的第二末端，其中，响应于所述第一正驾驶连杆(104)的故障，所述第一正驾驶传感器(108)被配置为向所述飞行控制单元(400)提供与所述第一正驾驶轴(100)的旋转相关联的电信号，该电信号不同于由与所述第二正驾驶轴(102)的旋转相关联的所述第二正驾驶传感器(110)提供的电信号，并且其中，响应于所述第一副驾驶连杆(204)的故障，所述第一副驾驶传感器(208)被配置为向所述飞行控制单元(400)提供与所述第一副驾驶轴(200)的旋转相关联的电信号，该电信号不同于由与所述第二副驾驶轴(202)的旋转相关联的所述第二副驾驶传感器(210)所提供的电信号。

5.根据权利要求2所述的系统，还包括：

正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)，每个飞行数据记录器力传感器具有被机械地耦接到相应的所述正驾驶驾驶舱控制器(106)和所述副驾驶驾驶舱控制器(206)的第一末端和被机械地耦接到相应的所述第一正驾驶轴(100)和所述第一副驾驶轴(200)的相反的第二末端，并且其中，响应于所述正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和所述副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)中的对应的一个的故障，所述正驾驶驾驶舱控制器(106)和所述副驾驶驾驶舱控制器(206)中的对应的一个被配置成在飞行控制中损失保真度。

6.一种控制电传飞机控制系统的方法，包括：

从多个位置传感器(108、110、208、210)接收电信号，每个位置传感器被耦接到正驾驶飞行控制系统(P)的第一轴(100)和第二轴(102)和副驾驶飞行控制系统(A)的第一轴(200)和第二轴(202)中的一个，所述第一轴和第二轴(100、102、200、202)限定独立的纵向轴线并且可围绕独立的纵向轴线旋转，其中，连杆(104、204)使得所述轴中的一个的旋转能够使被连接的轴中的对应的一个旋转；

通过检测从每个所述位置传感器(108、110、208、210)接收的所述电信号中的差异来检测所述正驾驶飞行控制系统或所述副驾驶飞行控制系统的故障；以及

向飞行操纵面致动系统(402)传达来自所述位置传感器的所述电信号，以补偿检测到的故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从位置传感器接收电信号包括从被耦接到所述正驾驶飞行控制系统和所述副驾驶飞行控制系统的所述第一轴(100、200)的位置传感器(108、208)接收电信号，所述第一轴(100、200)被机械地耦接到相应的正驾驶驾驶舱控制器(106)和副驾驶驾驶舱控制器(206)。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，从位置传感器接收电信号包括从被耦接到所述正驾驶控制系统和所述副驾驶控制系统的所述第一轴和第二轴(100、102、200、202)中的一个的位置传感器(108、110、208、210)接收电信号，其中，至少一个连杆机构(300)将所述正驾驶轴(100、102)中的一个机械地耦接到所述副驾驶轴(200、202)中的一个，使得所述正驾驶轴(100、102)中的所述一个围绕其所述纵向轴线的旋转引起所述副驾驶轴(200、202)中的被耦接的一个的对应的旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第一正驾驶连杆(104)的第一末端被机械地耦接到所述第一正驾驶轴(100)，并且所述第一正驾驶连杆(104)的相反的第二末端被机械地耦接到所述第二正驾驶轴(102)，其中，第一副驾驶连杆(204)的第一末端被机械地耦接到所述第一副驾驶轴(200)，并且所述第一副驾驶连杆(204)的相反的第二末端被机械地耦接到所述第二副驾驶轴(202)，并且其中，从位置传感器(108、110、208、210)接收电信号包括，响应于所述第一正驾驶连杆(104)的故障，从与所述第一正驾驶轴(100)的旋转相关联的所述第一正驾驶位置传感器(108)接收电信号，该电信号不同于来自与所述第二正驾驶轴(102)的旋转相关联的所述第二正驾驶位置传感器(110)的电信号。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括从正驾驶飞行数据记录器力传感器(122)和副驾驶飞行数据记录器力传感器(222)接收电信号，其中，每个飞行数据记录器力传感器具有被机械地耦接到相应的所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器的第一末端和被机械地耦接到相应的所述第一正驾驶轴和所述第一副驾驶轴的相反的第二末端，并且其中，响应于所述正驾驶飞行数据记录器力传感器和所述副驾驶飞行数据记录器力传感器中的对应的一个的故障，所述正驾驶驾驶舱控制器和所述副驾驶驾驶舱控制器中的对应的一个被配置成在飞行控制中损失保真度。