CN107213571A - 一种多电机同步驱动消防炮 - Google Patents

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王福恩
刘岩东
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Abstract

一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于水平电机Ⅰ和水平电机Ⅱ与水平电机板固定连接，水平电机Ⅰ、水平电机Ⅱ通过传动齿轮组Ⅰ与进水管连接；垂直电机Ⅰ和垂直电机Ⅱ与进水体固定连接，垂直电机Ⅰ和垂直电机Ⅱ通过传动齿轮组Ⅱ与射水管连接。其优点是驱动机构转动平稳，传动比精确，运行速度快；多电机同步驱动机构能够缩短火灾发生时消防炮寻找定位火源的时间，定位的准确性高，既加快灭火时间又提高了灭火效率，更好的保障了消防安全；提升了消防炮的稳定性和可靠性，大大降低后期维护成本。

Description

一种多电机同步驱动消防炮
技术领域
本发明涉及的是一种电控灭火装置，尤其是一种多电机同步驱动消防炮。
背景技术
随着社会和经济的发展，高大空间的建筑越来越多，很多建筑内的高大空间属于高火灾危险性的区域，或者是人员密集区，如厂房、仓库等等，这些场所对远距离灭火装置的要求非常高，而消防炮作为常见远距离灭火装置，被广泛应用，这其中又以自动消防炮为主。由于实际需要，消防炮在进行火灾探测定位时要求反应迅速，定位准确。而目前传统的自动消防炮在探测灭火时大都采用单个电机驱动的蜗轮-蜗杆传动方式，这种传动方式效率低，齿面容易产生粘附，消防炮的转动速度慢，驱动炮体转动时容易造成电机扭矩不足或转动时间过长。同时，这种驱动结构不利于炮体转动位置的精准控制，容易造成消防炮定位火源位置时的准确性不高。
发明内容
本发明是针对上述现有技术中存在的问题，经过大量的研究试验和总结，研发出一种结构紧凑，控制灵活，运行可靠，成本较低的一种多电机同步驱动消防炮。
为了解决上述问题，本发明技术方案如下：
一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于水平电机Ⅰ和水平电机Ⅱ与水平电机板固定连接，水平电机Ⅰ、水平电机Ⅱ通过传动齿轮组Ⅰ与进水管连接；垂直电机Ⅰ和垂直电机Ⅱ与进水体固定连接，垂直电机Ⅰ和垂直电机Ⅱ通过传动齿轮组Ⅱ与射水管连接。
所述的传动齿轮组Ⅰ由分别设置在水平电机Ⅰ、水平电机Ⅱ和进水管上的传动齿轮耦合连接组成。
所述的垂直电机Ⅰ和垂直电机Ⅱ采用对置共轴的方式，通过传动齿轮组Ⅱ与射水管连接。
所述的进水管为圆柱中空结构，表面径向设置传动齿轮。
所述的进水体两侧对应设有连接弯管与射水管两侧连接。
所述的射水管为圆柱中空结构，射水管与连接弯管连接处对应轴向设置传动齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、驱动机构转动平稳，传动比精确，运行速度快。
2、多电机同步驱动机构能够缩短火灾发生时消防炮寻找定位火源的时间，定位的准确性高，既加快灭火时间又提高了灭火效率，更好的保障了消防安全。
3、提升了消防炮的稳定性和可靠性，大大降低后期维护成本。消防炮使用的场所为高大空间场所，其安装高度较高，安装位置不易触碰的到，一旦需要维修和更换，费用都比较高。因此稳定可靠的性能将大大增加其使用经济性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仰视图。
图3为本发明的仰视立体结构示意图。
图4为本发明的俯视立体结构示意图2。
图中，1进水管，2传动齿轮组Ⅰ，3水平电机板，4水平电机Ⅰ，5水平电机Ⅱ，6连接弯管，7进水体， 8垂直电机Ⅰ，9垂直电机Ⅱ，10传动齿轮组Ⅱ，11射水管。
具体实施方式
参照附图，结合具体实施例，对本发明的结构及方法具体描述如下。
实施例1
如图1、图2和图3所示，进水管1与进水体7相连通，进水体7两侧设2根连接弯管6与射水管11相连通，构成了进水管1、进水体7、连接弯管6和射水管11之间的相互连通；进水体7上部与水平电机板3相连接，水平电机Ⅰ4和水平电机Ⅱ5的一端与水平电机板3固定连接，分别设置在水平电机Ⅰ4和水平电机Ⅱ5上的传动齿轮贯穿水平电机板3与进水管1上的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅰ，水平电机Ⅰ4和水平电机Ⅱ5通过传动齿轮组Ⅰ2和进水管1连接；垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9对称固定设置在进水体7的下部，采用对置共轴的方式共用传动齿轮；射水管11与连接弯管6连接处对应轴向设置传动齿轮；垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9的共用传动齿轮与射水管11的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅱ，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10与射水管11连接。
当工作时，传感器定位火源位置后，下达指令给主控板，主控板控制水平电机Ⅰ4和水平电机Ⅱ5通过传动齿轮组Ⅰ2驱动炮体围绕进水管1进行水平转动，使炮体朝向火源方向，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10驱动射水管11进行垂直摆动，使射水管11的管口对准火源位置；水流通过进水管1进入到进水体7中，再从进水体7两侧的2根连接弯管6分流进入到射水管11中，这样可以保证炮体的平衡，提高稳定性 ，最后通过射水管11将水流喷射至火源位置，熄灭火源。
实施例2
进水管1与进水体7相连通，进水体7两侧设2根连接弯管6与射水管11相连通，构成了进水管1、进水体7、连接弯管6和射水管11之间的相互连通；进水体7上部与水平电机板3相连接，水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5和水平电机Ⅲ的一端与水平电机板3固定连接，分别设置在水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5和水平电机Ⅲ上的传动齿轮贯穿水平电机板3与进水管1上的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅰ，水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5和水平电机Ⅲ通过传动齿轮组Ⅰ2和进水管1连接。垂直电机Ⅰ8、垂直电机Ⅱ9对称固定设置在进水体7的下部，采用对置共轴的方式共用传动齿轮；射水管11与连接弯管6连接处对应轴向设置传动齿轮；垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9的共用传动齿轮与射水管11的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅱ，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10与射水管11连接。
当工作时，传感器定位火源位置后，下达指令给主控板，主控板控制水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5和水平电机Ⅲ通过传动齿轮组Ⅰ2驱动炮体围绕进水管1进行水平转动，在三电机驱动下，快速使炮体朝向火源方向，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10驱动射水管11进行垂直摆动，使射水管11的管口对准火源位置；水流通过进水管1进入到进水体7中，再从进水体7两侧的2根连接弯管6分流进入到射水管11中，这样可以保证炮体的平衡，提高稳定性 ，最后通过射水管11将水流喷射至火源位置，熄灭火源。
实施例3
进水管1与进水体7相连通，进水体7两侧设2根连接弯管6与射水管11相连通，构成了进水管1、进水体7、连接弯管6和射水管11之间的相互连通；进水体7上部与水平电机板3相连接，水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5、水平电机Ⅲ和水平电机Ⅳ的一端与水平电机板3固定连接，分别设置在水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5、水平电机Ⅲ和水平电机Ⅳ上的传动齿轮贯穿水平电机板3与进水管1上的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅰ，水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5、水平电机Ⅲ和水平电机Ⅳ通过传动齿轮组Ⅰ2和进水管1连接。垂直电机Ⅰ8、垂直电机Ⅱ9对称固定设置在进水体7的下部，采用对置共轴的方式共用传动齿轮；射水管11与连接弯管6连接处对应轴向设置传动齿轮；垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9的共用传动齿轮与射水管11的传动齿轮耦合连接组成传动齿轮组Ⅱ，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10与射水管11连接。
当工作时，传感器定位火源位置后，下达指令给主控板，主控板控制水平电机Ⅰ4、水平电机Ⅱ5、水平电机Ⅲ和水平电机Ⅳ通过传动齿轮组Ⅰ2驱动炮体围绕进水管1进行水平转动，在四电机驱动下，快速稳定使炮体朝向火源方向，垂直电机Ⅰ8和垂直电机Ⅱ9通过传动齿轮组Ⅱ10驱动射水管11进行垂直摆动，使射水管11的管口对准火源位置；水流通过进水管1进入到进水体7中，再从进水体7两侧的2根连接弯管6分流进入到射水管11中，这样可以保证炮体的平衡，提高稳定性 ，最后通过射水管11将水流喷射至火源位置，熄灭火源。
上述实施例仅仅作为说明本发明的方案，并不局限于此范围。凡未脱离本发明设计思想的均属于本技术方案保护范围。

Claims (6)

1.一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于水平电机Ⅰ（4）和水平电机Ⅱ（5）与水平电机板（3）固定连接，水平电机Ⅰ（4）、水平电机Ⅱ（5）通过传动齿轮组Ⅰ（2）与进水管（1）连接；垂直电机Ⅰ（8）和垂直电机Ⅱ（9）与进水体（7）固定连接，垂直电机Ⅰ（8）和垂直电机Ⅱ（9）通过传动齿轮组Ⅱ（10）与射水管（11）连接。
2.根据权利要求１所述的一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于所述的传动齿轮组Ⅰ（2）由分别设置在水平电机Ⅰ（4）、水平电机Ⅱ（5）和进水管（1）上的传动齿轮耦合连接组成。
3.根据权利要求１一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于所述的传动齿轮组Ⅱ（10），由对置共轴设置的垂直电机Ⅰ（8）和垂直电机Ⅱ（9）的共用传动齿轮和射水管（11）上的传动齿轮耦合连接组成。
4.根据权利要求１所述的一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于所述的进水管（1）为圆柱中空结构，表面径向设置传动齿轮。
5.根据权利要求１所述的一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于所述的进水体（7）两侧对应设有连接弯管（6）与射水管（11）两侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种多电机同步驱动消防炮，其特征在于所述的射水管（11）为圆柱中空结构，射水管（11）与连接弯管（6）连接处对应轴向设置传动齿轮。
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