CN107208566A - 用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置 - Google Patents

用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107208566A
CN107208566A CN201580074890.3A CN201580074890A CN107208566A CN 107208566 A CN107208566 A CN 107208566A CN 201580074890 A CN201580074890 A CN 201580074890A CN 107208566 A CN107208566 A CN 107208566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
voltage
piston
backstop
actuation means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580074890.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107208566B (zh
Inventor
T·阿尔盖尔
S·芙洛
W·莫伊雷尔
A·古切尔
A·克鲁舍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN107208566A publication Critical patent/CN107208566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107208566B publication Critical patent/CN107208566B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3082—Control of electrical fuel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F04B17/042—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F04B17/042—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow
    • F04B17/044—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow using solenoids directly actuating the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F04B17/048—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the fluid flowing around the moving part of the motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B19/00—Machines or pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B17/00
    • F04B19/20—Other positive-displacement pumps
    • F04B19/22—Other positive-displacement pumps of reciprocating-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2037—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit for preventing bouncing of the valve needle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0206—Length of piston stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0402—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0403—Magnetic flux
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0404—Frequency of the electric current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/14—Pistons, piston-rods or piston-rod connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行活塞泵(10)的方法，借助电磁体的线圈(1)驱动所述活塞泵，其中，借助所述电磁体可在缸(3)中运动所述活塞泵(10)的活塞(2)以用于泵送，将电压(U)施加到所述线圈(1)上，使得电流流过所述线圈(1)并且所述活塞(2)加速，其中，借助操控装置(11)施加所述电压，其中，定性地检测所述线圈(1)的电状态参量(I，U)的时间变化过程并且分析处理所述变化过程或由此所推导的变化过程，以便识别所述活塞(2)在止挡部的止挡。本发明还涉及一种操控装置和一种活塞泵。

Description

用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行活塞泵的方法，所述活塞泵借助电磁体的线圈驱动，其中，借助所述电磁体，所述活塞泵的活塞能够在缸中为了泵送而运动，其中，在接通持续时间期间，将电压施加到线圈上，使得电流流过所述线圈并且活塞加速，其中，借助操控装置施加所述电压。本发明还涉及一种操控装置，该操控装置用于活塞泵，该活塞泵用于输送液体、尤其燃料，该活塞泵具有缸、活塞和电磁体，该电磁体具有线圈，用于使活塞在所述缸中运动。除此之外，本发明涉及一种活塞泵。
背景技术
在现有技术中已知活塞泵，所述活塞泵可借助电磁体的线圈驱动。例如可以采用所述活塞泵作为燃料泵。例如在一种实施中，这种泵表现为图1中的冲程衔铁泵(Hubankerpumpe)。所述活塞泵包括线圈1、具有活塞底部(Kolbenboden)4的活塞2、缸3、具有支座6的螺旋弹簧5以及阀单元7。当电流流过线圈1时，引起通过其内部的磁通量。由此磁性地使活塞2从阀单元7运动开，由此使螺旋弹簧5相对于其支座6预紧。阀单元7与活塞底部4之间的体积变大，由此进行吸气过程。值得注意地，在到达做功冲程在止挡部8处的最大位置之后，关断线圈1中的电流，使得活塞留在止挡部8处，以便能够完整实施吸气过程。然后，通过朝向阀单元7预紧螺旋弹簧5使活塞2运动，由此进行推送过程，其中，将待泵送的流体推到阀单元7中。也可设想如下泵送：其中，借助磁体效应实施推出并且借助弹簧效应实施抽吸。
为了操控这种活塞泵，已知操控单元，如在图2中描绘的那样。具有电感部分L_线圈_泵和电阻部分L_线圈_泵的线圈连接到供给电圧+UB上。半导体开关HS与线圈串联，所述半导体开关构造为n通道MOSFET。半导体开关HS通过分流电阻R_分流与接地电势GND连接并且可以通过稳流电阻(Vorwiderstand)Rv_LS操控。通过断开和闭合半导体开关HS，可以给线圈加载电压U_线圈_泵。由此电流流过线圈。同一电流也流过分流电阻R_分流，在所述分流电阻处，可以通过测量电压降U_分流来测量所述电流的大小。
现有技术的缺点是，活塞泵通过活塞在确定做功冲程的最大位置的止而造成噪声。除此之外，与前面所描述的操控和传统操控方式结合的活塞泵的效率不是最优的。
发明内容
根据本发明提出一种用于运行活塞泵的方法，其中，定性地检测所述线圈的电状态参量的时间变化过程。状态变化过程可以是线圈中的电流或线圈上的电压。也可设想的是，检测和/或计算比值或其他由电流和电压推导的参量。在此，定性的检测表明不取决于绝对值、例如所测量的电压，而检测所述变化过程的方式和方法是足够的。然而，定量地可靠的检测同样包括在内。根据本发明还提出，分析处理所检测的变化过程或由此推导处的变化过程，以便从所述变化过程中识别活塞在止挡部处止挡。通过识别活塞的止挡，可提供泵送过程的变化过程中的参考点，由此能够实现对泵的显著改善的控制或调节。用于活塞泵的操控装置可以是车辆的控制设备的部分。所述方法可以由操控装置和/或控制设备实施。
从属权利要求涉及本发明的优选的扩展方案。
在一种实施方式中提出，识别止挡时刻，活塞在所述止挡时刻在活塞座处止挡。以这种方式避免必须使用位移测量系统。
在另一实施方式中，通过如下方式识别止挡时刻：在线圈的电状态参量的所检测的变化过程的一阶时间导数中求取极值并且将其时刻确定为止挡时刻。替代地或附加地可以实现，将所述电状态参量的二阶时间导数中的过零点检测为止挡时刻。这是由于，当活塞在止挡部处止挡时，突然减小其速度。活塞的速度造成线圈中的反向电压，所述方向电压通过止挡改变。这导致在所检测的变化过程的均匀性中的干扰，其作为拐点示出。可以通过变化过程的时间导数更好地识别并且因此也更好地自动分析处理所述均匀性的这种偏差。
替代或附加于所提及的识别方法可设想的是，将状态参量的时间变化过程从时间参考变化过程中减去，使得得出差的变化过程。这种参考变化过程模拟活塞不运动或活塞停止不发生的情况。因此，在差中得出活塞轨道(Kolbenbahn)中的活塞止挡的位置处的极值，其中，所属的时刻可以定义为止挡时刻。尤其采用电流变化过程用于差求取。参考变化过程可以在控制设备中存储，尤其在机动车的控制设备中，所述控制设备可以包括用于活塞泵的操控装置或可以与活塞泵进行通信。也可设想的是，使用智能操控装置，在所述智能操控装置中存储有所述参考变化过程。
为了确定所述参考变化过程，可以在线圈的通电开始之后紧接着求取所述变化过程的斜率。可以由所述值推断出线圈的电感。附加地，借助用于线圈的电压脉冲执行测试脉冲操控，所述电压脉冲具有足够的持续时间以用于驱动线圈至其饱和。从该过程中可以确定所述线圈的饱和值，例如流过线圈的最大电流。可以由该饱和值推导线圈的参数，例如其内电阻。可以由至饱和的时间上的过渡计算线圈的电感。用于求取线圈的参数的另一可能性在于测量关断线圈时的线圈电压。在此，可以将所测量的电压的实际变化过程从关断-参考电压曲线中减去并且寻找极值。由此可以确定活塞解除止挡的时刻。借助所提到的确定方式，可以使用参数，借助所述参数在使用在活塞泵的样本(Exemplar)处所测量的值的情况下可以执行参考曲线的理论计算。因此得出接近实际的参考变化过程。
在另一实施方式中提出，当识别到止挡时刻时，存储止挡时刻。这具有以下优点：不必须持续地重新确定止挡时刻。特别优选地，识别对于确定的运行状态的止挡时刻。相应地，可以将所识别的止挡时刻与表征运行状态的参数一起存储。这主要是泵频率和泵的做功冲程；然而，也可设想的是泵的温度或液体的温度作为参数。可以实现的是，分别在改变的运行状态中重新识别止挡时刻或存储对于多个运行状态的止挡时刻，使得仅很少地或不必需新的求取。可设想的是，在数据组中，仅在活塞泵的属于所述数据组的样本(Exemplar)处，存储所测量的止挡时刻。
在另一实施方式中，当识别到止挡时刻时，结束线圈的通电。以这种方式防止：尽管活塞已到达止挡部，在线圈上施加供给电压仍。通过非突然中断的磁效应，活塞典型地还对于关断供给电压之后的时间段停留在止挡部。也可设想的是，当在通电开始之后到达相应于所存储的止挡时刻的时刻时，关断线圈的供给电压。尤其存储对于确定的运行状态的这种止挡时刻。通过施加供给电压的缩短的持续时间存储能量。
在另一实施方式中，在到达期望的、尤其所存储的止挡时刻之前，结束通电。以这种方式可以充分利用能量用于泵送过程，所述能量在结束通电之后在活塞的动量(Schwung)中存储为动能并且在电磁体中存储为电磁能，活塞借助所述动能和电磁能并且在没有其他能量供给的情况下到达止挡部。因此，在线圈中以及在操控装置的最后阶段中节省了能量损耗。在一些情况中，开始通电与止挡时刻——在所述止挡时刻期间提早闭合通电——之间的时间的部分为四分之一或更少。通过提前关断通电，活塞以明显更低的速度到达止挡部。因此，实现噪声降低并且同时实现磨损减少。也可设想的是，在不再使活塞加速或制动的时间段之后再次接通供给电圧。优选地，执行调节，借助该调节将通电时间调节到必需用于牵拉活塞的最小所需的时间。在此，也例如可以确定，当活塞在止挡时仅还存在非常低的速度或不再进行活塞在止挡部的止挡时。则可以增加通电时间。如果相反地存在撞击时的高速度，则可以减少通电时间。例如可以将撞击时的速度求取为在撞击时线圈中的电流的改变的程度或根据在关断通电之后在线圈上得出的电压。优选地，至少近似地最小化线圈上的电损耗功率。
所述方法的两个接下来描述的实施方式视为一种独立发明的实施方式，所述独立发明与其他的、在本申请中所描述的发明无关。以下所描述的独立发明是用于运行借助电磁体的线圈驱动的活塞泵的方法的扩展方案，其中，借助所述电磁体，活塞泵的活塞能够在缸中为了泵送而运动，其中，在接通持续时间期间，给线圈施加电压，使得电流流过线圈并且活塞加速，其中，借助操控装置施加电压。申请人保留对所述发明提出独立申请的权利。可以将以下所描述的实施方式与本方法的其他所描述的实施方式结合。
在一种实施方式中，基于电压的时间变化过程，在关断线圈上的通电之后识别蒸汽输送。当在吸气之后，附加于液体介质、例如燃料，在泵送容量中也存在液体介质的蒸汽时，通过推送力非常快速地加速活塞，直到蒸汽被压缩。这由于高的活塞速度而导致更高的反向电压，所述更高的反向电压产生活塞在线圈中的运动。以这种方式，在施加到线圈上的压力变化过程中得出明显的中断。尤其在压力中断处，可以识别液体介质中的蒸汽的存在。
在另一实施方式中，可以通过如下方式识别压力中断：在流过线圈的电流衰减——在关断通电之后发生——之后，在给线圈重新通电之前的时间段期间，由线圈上的电压构造平均值，由电压的变化过程提取该平均值并且在减法的结果中寻找极值。当该极值超过一阈值时，可以因此识别蒸汽输送。替代地或附加地，可以由前面所提及的时间段中的电压变化过程的导数通过如下方式识别蒸汽输送：所述导数超过一阈值。
在本发明的另一方面，提出一种操控装置，该操控装置设置用于执行根据前面所描述的实施方式的方法。操控装置可以布置在活塞泵上；然而，操控装置也可以与活塞泵分开地布置并且与该活塞泵通过电线路连接或可连接。还可设想的是，操控装置形成另一控制装置的部分，尤其机动车的马达控制装置的部分。
在与前面所描述的实施方式无关的另一实施方式中，提出一种操控装置，该操控装置用于输送液体、尤其燃料的活塞泵，该活塞泵具有缸、活塞和具有用于使活塞在缸中运动的电磁体，该操控装置设置用于定性地检测线圈的电状态参量的时间变化过程并且分析处理该变化过程或由此推导出的变化过程，以便检测活塞在止挡部处的止挡。
在根据前面所描述的实施方式的操控装置的另一实施方式中，借助所述操控装置，基于电状态参量的变化过程可检测并且尤其可存储活塞在活塞座处止挡的止挡时刻。
在操控装置的前面所描述的实施方式中的一个的另一实施方式中，如此调节施加在线圈上的供给电压的持续时间，使得活塞在该持续时间结束之后通过其动量到达止挡部并且尤其以相比于其最大速度显著更低的速度到达所述止挡部。在此可设想的是，在活塞到达其止挡部之前，在关断供给电压之后在降低至线圈的能量供给之后再次施加供给电压，
在操控装置的前面所描述的实施方式的另一实施方式中，所述操控装置设置用于借助识别止挡时刻来结束线圈的通电或基于前面所识别的且所存储的止挡时刻，尤其对于确定的运行状态，在所存储的止挡时刻或在由此待求取的时刻结束线圈的通电。
在操控装置的前面所描述的实施方式中一个的另一实施方式中，所述操控装置设置用于基于线圈上的电压的时间变化过程来识别蒸汽输送。
操控装置的接下来所描述的实施方式视为独立发明，所述独立发明与在本申请中所描述的其他发明无关。以下所描述的发明独立地还形成用于用于输送液体、尤其燃料的活塞泵的操控装置，该活塞泵具有缸、活塞和电磁体，所述电磁体具有用于使活塞在缸中运动的线圈。申请人保留对该发明提出独立申请的权利。以下所描述的实施方式可以与操控装置的前面所描述的实施方式相结合。
在所述操控装置的一种实施方式中，所述操控装置具有半导体开关、例如MOSFET晶体管、双极性晶体管或其他功率半导体开关。借助所述半导体开关，可以将电压施加到线圈上。对此，半导体开关优选与线圈串联，其中，线圈的连接端尤其与半导体开关的连接端导电连接。半导体开关和线圈为此优选位于供给电压电势与接地电势之间，线圈和半导体开关分别借助连接端连接到所述供给电压电势和所述接地电势。优选地，在从供给电势至接地电势的电流路径中，仅连接半导体开关和线圈。当半导体开关连通时，该半导体开关具有至少近似恒定的内电阻。本实施方式的核心思想是，使用所述连通的半导体开关作为用于测量流过半导体开关的电流的分流电阻。以这种方式，可以节省传统的在现有技术中用于测量电流的分流电阻。由此也节省分流电阻上的损耗功率。连通的半导体开关的电阻的常数(Konstanz)中的微小的偏差不产生干扰，使得这种定性电流测量也可用于以下情况：定量的测量准确性对于一些其他目的是不充分的。优选尤其借助AD转换器通过半导体开关测量电压降。可以至少近似地借助闭合的半导体开关的电阻值来计算线圈电流。
在另一实施方式中，在半导体开关的连接端处关于接地电势或在半导体开关的连接端处关于供给电压电势来测量闭合的半导体开关上的电压降。
在另一实施方式中，通过如下方式计算线圈上的电压：从电压供给电势与接地电势之间的差中减去在半导体开关上所测量的电压，其中，测量当半导体开关断开时的电压。因为在很多情况下，由其他测量已知或确定电压供给电势与测量电势之间的作为运行电压的差，断开的半导体开关上的电压的测量对于确定线圈上的电压仅一诶这低的额外开销。在闭合的半导体开关上的电压降的测量可以通过A/D转换器执行，除此之外，借助A/D转换器可以测量断开的半导体开关上的电压。在此，也许需要测量范围匹配，例如可以借助分压器来实现测量范围匹配。
在另一实施方式中，线圈并联有包括附加的半导体开关和二极管的电流路径。该二极管关于从电压供给电势至接地电势的电流方向在截止方向上连接。附加的半导体开关实现，在关断用于施加电压供给电势的半导体开关之后，开启流过线圈的电流的空载回路。这能够实现流过线圈的电流的缓慢下降。
在另一实施方式中，用于施加电压供给电势的半导体开关并联有齐纳二极管，所述齐纳二极管关于从电压供给电势至接地电势的电流方向在截止方向上连接。齐纳二极管能够实现齐纳二极管中的线圈的能量的快速消除。当将半导体二极管截止地连接，将电流从线圈通过齐纳二极管和提供电压供给电势的电流供给装置传导回线圈，线圈由于其磁能继续驱动(weitertreiben)电流。在齐纳二极管处，由于其击穿电压进行到热量的强烈能量转换，使得快速消除线圈电流。
在本发明的另一方面中，提出一种活塞泵，该活塞泵具有根据前面所描述的实施方式中任一项所述的操控装置。
附图说明
以下参考附图详细描述本发明的实施例。附图中示出：
图1根据现有技术的活塞泵的剖面图；
图2根据现有技术的操控装置的电路图；
图3根据本发明的操控装置的第一实施方式的电路图；
图4根据本发明的操控装置的第二实施方式的电路图；
图5根据本发明的操控装置的第三实施方式的电路图；
图6两个曲线图，其中，示出在两个共同的时间段中的线圈上的电压和流过线圈的电流，其中，示出电流和电压的传统的变化过程；
图7两个曲线图，其中，示出在两个共同的时间段中的线圈上的电压和流过线圈的电流，其中，示出在使用本发明的第一实施方式的情况下的电流和电压的传统的变化过程；
图8两个曲线图，其中，示出在两个共同的时间段中的线圈上的电压和流过线圈的电流，其中，示出在使用本发明的第二实施方式的情况下的电流和电压的变化过程；
图9两个曲线图，其中，示出在两个共同的时间段中的线圈上的电压和流过线圈的电流，其中，示出电流和电压的传统的变化过程，其中，然而输送流体和蒸汽。
具体实施方式
在图3中示出了作为本发明的一部分的操控装置的电路图。本发明的该部分具有独立的意义。申请人保留对所述主题提出分开申请的权利。所示出的操控装置可以是更全面的单元的部分。在供给电圧电势+UB与地电势GND之间串联有活塞泵的电磁体的线圈以及半导体开关LS。半导体开关LS实施为n通道MOSFET晶体管。替代地，半导体开关LS也可以实施为p通道MOSFET晶体管。该晶体管的源极连接端S与地电势GND连接。漏极连接端D与线圈的连接端连接。栅极连接端G通过稳流电阻Rv_LS与操控电势连接。可以在漏极D与源极S之间量取电压降U_DS。该电压降可以用于测量流过线圈L_线圈的电流。该线圈包括串联的电感部分L_线圈和电阻部分R_线圈。线圈的一个连接端与供给电压电势+UB连接，而另一连接端与半导体开关HS连接。
图4示出操控装置的第二实施方式的电路图。第二实施方式在很多方面与在图3中所示出的第一实施方式相同。相同的特征以相同的参考标记表示并且在此方面参阅图3。以下仅讨论与图3的不同之处。第二实施方式附加地具有齐纳二极管，所述齐纳二极管与半导体开关LS的漏极和源极连接并且关于供给电压电势+UB在截止方向上连接。所述操控装置还具有附加的电流路径，该电流路径具有另一半导体开关HS和关于供给电压电势+UB在截止方向上连接的二极管D1。半导体开关HS的漏极与供给电压电势+UB连接。二极管D1的阳极与半导体开关LS的漏极连接。半导体开关HS的源极和二极管D1的阴极连接在一起。半导体开关HS可以通过其栅极和稳流电阻Rv_HS操控。该电路具有分流电阻，在所述分流电阻处可以降低用于测量流过线圈L_线圈的电流的电压U_分流。
为了给线圈L_线圈通电，首先可导电地连接半导体开关LS。当接通持续时间结束时，断开半导体开关LS。然后，线圈L_线圈产生电压U_线圈_泵。这驱动电流流过空载回路(Freilaufkreis)。半导体开关HS用于激活具有弱作用的空载回路，该空载回路延伸通过二极管D1和为此闭合的半导体开关HS。因为所述闭合的半导体开关HS和二极管D1处的电压降小，所以仅缓慢地抽走线圈L_线圈的能量，使得缓慢地消除线圈电流。如果替代地断开半导体开关，则得出强的消除效果。然后，由线圈驱动的电流的电流路径延伸通过齐纳二极管ZD、分流电阻R_分流并且通过提供供给电压电势+UB的电流供给装置。高的能量损耗导致流过线圈L_线圈的电流的快速消除。
图5示出在图4中示出的实施方式的变形实施方式。相同的特征以相同的参考标记标明并且在此方面参阅图4。以下仅讨论不同之处。与图4不同的是，在图5的实施方式中缺少分流电阻R_分流。替代地，如在图3中示出的实施方式那样，使用闭合的半导体开关LS上的电压U_DS用于测量流过线圈L_线圈的电流。
图6以两个曲线图示出施加给活塞泵的电磁体的线圈的电压U的变化过程和流过该线圈的电流I的变化过程，其中，电流I和电压U在时间t上并且在同一时间段上示出。使用在图4或5的实施方式中的操控装置。在第一时间段I中，电压U近似恒定为零并且电流I同样基本上为零。活塞静止于止挡部处或做缓慢的推出运动，以便泵送液体。在从时间段I至时间段II的过渡中，将线圈施加给供给电压，使得电压U非常快速急剧地上升。由于线圈的电感和内电阻，随着流过线圈的电流I——所述电流缓慢上升并且在时间段II结束时达到最大值——得出惯性。所述上升近似以恒定的斜率开始，所述恒定的斜率然而在拐点K处由小的不均匀性干扰。因此，这与以下相关：在止挡时刻tA的拐点(Knickstelle)开始时，活塞泵的活塞在止挡部处止挡，由此速度急剧下降并且活塞由此不再产生反向电压。因此，拐点的时刻相应于止挡时刻。相应于活塞的急剧降低的速度，线圈上存在更大的有效电压，使得电流I从该止挡时刻起以更大的斜率上升。斜率至时间段II结束时一直降低。在时间段II结束时，将线圈与供给电压分开。为此，将半导体开关LS截止地连接。半导体开关HS导通地连接，使得仅进行线圈电流的弱消除。由此，电压U非常快速地下降直至例如零以下，电压在时间段III期间保持在这里。在时间段III中，通过半导体开关LS和HS的所提及的调节，电流I缓慢下降。在时间段IV中，电压U快速地且非常急剧地下降，这伴随着电流的直至接近零的快速且急剧的下降。这通过关断半导体开关HS造成，这如前面所描述地导致强烈的电流消除。在电流下降结束之后，电压U快速地再大约上升到零。在时间段V中，活塞由于线圈的磁体效应结束通过弹簧预紧再次开始运动。由此在线圈中产生反向电压，这本身表现为电压变化过程中的中断。加速活塞，然而在时间变化过程中在至时间段V的结束，活塞的运动的效应下降。电流I与此同时接近零。在时间段V结束之后，该循环以时间段I从头开始。
图7示出电压U和电流I在时间t上的在图6中示出的两个曲线图的变型。示出了与图4中一样的时间段。电压U的和电流I的变化过程主要相应于图6中的变化过程。因此仅讨论不同之处。图6与7之间的主要差别在于，时间段II与III之间的过渡更早地开始。时间段II由此缩短，而时间段III延长。大约在拐点K的时刻之后，通过如下方式结束时间段II：将线圈与供给电压分开。则提早结束活塞的加速，使得活塞由于其跳动并且由于仅缓慢下降的磁体效应以及还流过线圈的电流I继续运动并且以相对更小的速度到达止挡部。这导致更低的噪声和更少的磨损。在时间段III中，电压U降低到零以下。在此，电流I缓慢地降低到更小的值。电流I的电压U的循环的剩余部分相应于在图6中所示出的那样。总体而言，产生相较于图3的显著更小的能量消耗，这由供给电压的施加的缩短的持续时间并且由更小的最大电流强度以及更小的流动的电荷量——如在电流I的曲线下面的面积上可看到的那样——造成。
图8示出电压U和电流I在时间t上的在图6中所示出的两个曲线图的变型。示出了与图6中一样的时间段。电压U和电流I的变化过程主要相应于图6的变化过程。因此，仅讨论不同之处。图6与9之间的主要差别在于，在图8的电压变化过程中，附加的时间段IIa加入到时间段II的变化过程中。在时间段IIa期间，将供给电压降低到零。为此，断开半导体开关LS。根据是否期望强的或弱的电流消除，半导体开关HS保持闭合或断开。时间段IIa相应于时间上的制动区段，在该时间上的制动区段中，通过关断线圈的供给电压来减小活塞的速度和/或其加速度。在时间段IIa期间，电流I例如下降，相反地，电流在包围时间段IIa的时间段II中快速上升。优选地，时间段IIa在拐点K处开始，在所述拐点处活塞到达其止挡部。总体上，产生明显更少的能量消耗，尤其因为电流到达不那么高的最大值。总体上，流过更少的电荷。除此之外，在时间段IIa期间，关断供给电压，使得在所述时间段期间，不输入能量。通过活塞中更小的能量输入，活塞以更小的速度到达其止挡部，在所述止挡部处有降低的噪声和磨损。时间段IIa的长度可以充当用于调节用于活塞泵的尽可能最优的运行的线圈的优化的通电持续时间的调节量一个循环的剩下的在图8中所示出的时间区段相应于图6的时间区段。
图9示出电压U和电流I在时间t上的在图6中所示出的两个曲线图。示出了与图6中一样的时间段。电压U和电流I的变化过程主要相应于图6中的变化过程。因此，仅讨论不同之处。图6与9之间的主要不同之处在于，时间段V中的中断E明显更强。这与以下有关，在图9中示出了液态流体和所述液态流体的蒸汽构成的混合物的输送。在时间段V开始时，急剧加速活塞，直到蒸汽通过提高的压力压缩并且不再推出可压缩的介质。由于中断E的大小或时间梯度可以确定：在泵送空间中是否存在蒸汽。为此，尤其可以将中断E的幅度和/或中断E的时间梯度与阈值进行比较。

Claims (15)

1.一种用于运行活塞泵(10)的方法，所述活塞泵借助电磁体的线圈(1)驱动，其中，借助所述电磁体，所述活塞泵(10)的活塞(2)能够在缸(3)中为了泵送而运动，
其中，在接通持续时间期间，将电压(U)施加到所述线圈(1)上，使得电流流过所述线圈(1)并且所述活塞(2)加速，
其中，借助操控装置(11)施加所述电压，
其特征在于，
定性地检测所述线圈(1)的电状态参量(I，U)的时间变化过程并且分析处理所述变化过程或由此推导出的变化过程，以便识别所述活塞(2)在止挡部(8)处的止挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电状态参量(I，U)的变化过程检测所述活塞(2)的止挡时刻(tA)，在所述止挡时刻，所述活塞(2)止挡在止挡部(8)处。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式检测所述止挡时刻(tA)：在所述电状态参量(I，U)的变化过程的一阶时间导数中，在时间上检测极值，和/或，在所述电状态参量(I，U)的变化过程的二阶时间导数中，在时间上检测过零点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述状态参量(I，U)的时间变化过程从时间参考变化过程中减去——所述时间参考变化过程模拟在没有活塞运动或具有活塞运动而所述活塞(2)没有止挡的情况下所述状态参量(I，U)的理论变化过程——并且将差与一阈值进行比较，其中，在所述差的极值处识别所述止挡时刻(tA)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，尤其对于确定的运行状态存储所识别的止挡时刻(tA)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，随着识别到所述止挡时刻(tA)结束所述线圈(1)的电压供给，或基于之前所识别的且所存储的止挡时刻(tA)确定如下时刻：在所述时刻结束所述线圈(1)的电压供给，其中，尤其在时间段(IIa)之后再次接通所述电压供给，所述时间段在结束所述电压供给之后开始。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，在到达期望的止挡时刻(tA)之前或当到达期望的止挡时刻(tA)时，结束所述电压供给。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如此调节所述线圈(1)的电压供给持续时间(II)，使得所述活塞(2)在所述电压供给持续时间(II)结束之后通过其动量到达所述止挡部(8)并且尤其以与其最大速度相比显著更小的速度到达所述止挡部(8)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述电压(U)的时间变化过程，在所述线圈(1)处识别蒸汽输送。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在流体从所述活塞泵(10)的排出过程开始之后，在所述线圈(1)处的电压(U)的变化过程中检测中断(E)，其方式尤其是：在流过所述线圈(1)的电流(I)衰减之后的时间段期间，在所述电压(U)的平均值的高度中求取所述电压(U)的变化过程与参考电压的变化过程之间的差并且在所述差中寻找大于一阈值的极值。
11.一种操控装置(11)，该操控装置用于活塞泵(10)，该活塞泵用于输送液体、尤其燃料，该活塞泵具有缸(3)、活塞(2)和电磁体，该电磁体具有线圈(1)，用于使活塞(2)在所述缸(3)中运动，其特征在于，所述操控装置(11)设置用于执行上述权利要求中任一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的操控装置(11)，所述操控装置包括半导体开关(LS)，借助所述半导体开关，电压能够施加到所述线圈(1)上，其特征在于，借助所述操控装置(11)，闭合的所述半导体开关(LS)的内电阻上的电压降(U_DS)能够测量，以便检测流过所述半导体开关(LS)的电流强度。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的操控装置(11)，其特征在于，断开的所述半导体开关(LS)的内电阻上的所述电压(U_DS)的测量能够在接地电势(GND)与所述半导体开关(LS)的连接端之间或在供给电压电势(+UB)与所述半导体开关(LS)的连接端之间执行。
14.根据权利要求13所述的操控装置(11)，在所述操控装置中，所述半导体开关(LS)的连接端连接到与所述线圈(1)的第一连接端相同的电势上，其中，所述线圈(1)的第二连接端连接到所述供给电压电势或所述接地电势上，其特征在于，所述操控装置(11)设置用于由所述半导体开关(LS)的连接端处的电压与所述供给电压电势或接地电势之间的差计算所述线圈(1)上的电压。
15.一种活塞泵(10)，其特征在于，所述活塞泵具有根据权利要求11至14中任一项所述的操控装置(11)。
CN201580074890.3A 2015-01-28 2015-09-04 用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置 Active CN107208566B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015201466.5 2015-01-28
DE102015201466.5A DE102015201466A1 (de) 2015-01-28 2015-01-28 Verfahren zum Betreiben und Ansteuereinrichtung für eine Kolbenpumpe
PCT/EP2015/070262 WO2016119919A1 (de) 2015-01-28 2015-09-04 Verfahren zum betreiben und ansteuereinrichtung für eine kolbenpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107208566A true CN107208566A (zh) 2017-09-26
CN107208566B CN107208566B (zh) 2021-04-02

Family

ID=54147147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580074890.3A Active CN107208566B (zh) 2015-01-28 2015-09-04 用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10989186B2 (zh)
JP (1) JP6524246B2 (zh)
CN (1) CN107208566B (zh)
DE (1) DE102015201466A1 (zh)
TW (1) TWI713490B (zh)
WO (1) WO2016119919A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915269A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 丰田自动车株式会社 燃料泵的控制装置及控制方法
CN109915270A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 丰田自动车株式会社 用于燃料泵的控制装置及其控制方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015201463A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Kolbenpumpe, einer Steuereinrichtung und Kolbenpumpe
IT201700035919A1 (it) * 2017-03-31 2018-10-01 Bosch Gmbh Robert Gruppo pompa per alimentare combustibile ad un motore a combustione interna e metodo di funzionamento di tale gruppo
DE102017008988A1 (de) 2017-09-26 2019-03-28 Albonair Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Magnetkolbenpumpe
FR3075273B1 (fr) * 2017-12-19 2021-12-10 Continental Automotive France Procede de gestion d'une pompe a piston pour moteur thermique
DE102018222731A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Pumpe und System mit einer solchen Pumpe
FR3092146B1 (fr) * 2019-01-24 2020-12-25 Continental Automotive Procédé de gestion d’une pompe à piston pour moteur thermique
DE102022209910A1 (de) * 2022-09-21 2024-03-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Gasinjektors

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214081A (ja) * 1982-06-04 1983-12-13 Hitachi Ltd 電磁弁駆動装置
JP2001221121A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Hitachi Ltd 電磁式燃料噴射装置及びこれを搭載した内燃機関
US20060044003A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Turner Steven R Measuring bi-directional current through a field-effect transistor by virtue of drain-to-source voltage measurement
CN1975141A (zh) * 2005-11-30 2007-06-06 三菱电机株式会社 发动机的燃料喷射装置
WO2009092788A2 (de) * 2008-01-25 2009-07-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronische schaltungseinrichtung zur erfassung eines detektionselementstroms und/oder einer temperatur in diesem detektionselement
CN102472188A (zh) * 2009-07-28 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于运行磁阀、尤其燃料喷射装置的喷射阀的方法
EP2662555A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-13 Continental Automotive GmbH Method for monitoring an injection valve
CN103518241A (zh) * 2011-03-17 2014-01-15 大陆汽车有限公司 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
DE102013205518A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Continental Automotive Gmbh Ermittlung des Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes eines Kraftstoffinjektors

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140586C2 (de) * 1991-12-10 1995-12-21 Clark Equipment Co N D Ges D S Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Stroms durch eine Magnetspule
GB9225622D0 (en) 1992-12-08 1993-01-27 Pi Research Ltd Electromagnetic valves
US5342176A (en) * 1993-04-05 1994-08-30 Sunpower, Inc. Method and apparatus for measuring piston position in a free piston compressor
US6616413B2 (en) * 1998-03-20 2003-09-09 James C. Humpheries Automatic optimizing pump and sensor system
US6084320A (en) * 1998-04-20 2000-07-04 Matsushita Refrigeration Company Structure of linear compressor
KR100367605B1 (ko) * 2000-11-29 2003-01-14 엘지전자 주식회사 패턴인식을 이용한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
US6685438B2 (en) * 2001-08-01 2004-02-03 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling operation of reciprocating compressor
BRPI0400108B1 (pt) * 2004-01-22 2017-03-28 Empresa Brasileira De Compressores S A - Embraco compressor linear e método de controle de um compressor linear
BRPI0516829B1 (pt) * 2004-10-01 2017-11-21 Fisher & Paykel Appliances Limited Method of controlling the stroke of a free piston linear compressor motor and free piston linear compressor motor having a controlled stroke?
KR100806099B1 (ko) * 2006-04-14 2008-02-21 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR100806100B1 (ko) * 2006-04-20 2008-02-21 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
BRPI0705049B1 (pt) * 2007-12-28 2019-02-26 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda Compressor de gás movido por um motor linear, tendo um detector de impacto entre um cilindro e um pistão, método de detecção e sistema de controle
BRPI0704947B1 (pt) * 2007-12-28 2018-07-17 Whirlpool Sa conjunto de pistão e cilindro acionado por motor linear com sistema de reconhecimento de posição de cilindro e compressor de motor linear
JP5698938B2 (ja) * 2010-08-31 2015-04-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 燃料噴射装置の駆動装置及び燃料噴射システム
DE102011004309A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung eines Schaltzeitpunkts eines Magnetventils
US8952635B2 (en) * 2011-10-11 2015-02-10 Global Cooling, Inc. Method for use in controlling free piston stirling coolers and heat pumps driven by a linear alternator
CN103227855B (zh) 2013-03-25 2016-03-02 华为终端有限公司 移动终端的振动调节方法及移动终端
KR101698100B1 (ko) * 2014-11-27 2017-01-19 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 제어 장치, 이를 포함한 압축기 및 제어 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214081A (ja) * 1982-06-04 1983-12-13 Hitachi Ltd 電磁弁駆動装置
JP2001221121A (ja) * 2000-02-08 2001-08-17 Hitachi Ltd 電磁式燃料噴射装置及びこれを搭載した内燃機関
US20060044003A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Turner Steven R Measuring bi-directional current through a field-effect transistor by virtue of drain-to-source voltage measurement
CN1975141A (zh) * 2005-11-30 2007-06-06 三菱电机株式会社 发动机的燃料喷射装置
WO2009092788A2 (de) * 2008-01-25 2009-07-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronische schaltungseinrichtung zur erfassung eines detektionselementstroms und/oder einer temperatur in diesem detektionselement
CN102472188A (zh) * 2009-07-28 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于运行磁阀、尤其燃料喷射装置的喷射阀的方法
CN103518241A (zh) * 2011-03-17 2014-01-15 大陆汽车有限公司 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
EP2662555A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-13 Continental Automotive GmbH Method for monitoring an injection valve
DE102013205518A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Continental Automotive Gmbh Ermittlung des Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes eines Kraftstoffinjektors

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915269A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 丰田自动车株式会社 燃料泵的控制装置及控制方法
CN109915270A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 丰田自动车株式会社 用于燃料泵的控制装置及其控制方法
CN109915270B (zh) * 2017-12-13 2021-11-05 丰田自动车株式会社 用于燃料泵的控制装置及其控制方法
CN109915269B (zh) * 2017-12-13 2022-04-19 丰田自动车株式会社 燃料泵的控制装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015201466A1 (de) 2016-07-28
JP6524246B2 (ja) 2019-06-05
US10989186B2 (en) 2021-04-27
JP2018509551A (ja) 2018-04-05
TWI713490B (zh) 2020-12-21
CN107208566B (zh) 2021-04-02
US20180023557A1 (en) 2018-01-25
TW201632727A (zh) 2016-09-16
WO2016119919A1 (de) 2016-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107208566A (zh) 用于运行的方法以及用于活塞泵的操控装置
CN103518241B (zh) 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
CN101379573A (zh) 螺线管驱动电路
JP2005291213A (ja) 電磁弁の駆動制御方法
CN109642533A (zh) 燃料喷射装置的控制装置
US20170241413A1 (en) Method for controlling a reciprocating piston pump and device for carrying out the method
CN107120461A (zh) 气体阀及其致动方法
JP5976104B2 (ja) 燃料供給装置の動作方法
CN105102795B (zh) 用于操控量控阀的方法和设备
CN107658181A (zh) 一种接触器节电器
CN104409236A (zh) 一种保持力可调整的并联永磁操动机构
CN103635680B (zh) 用于运行内燃机燃料输送设备的方法和装置
CN101240857A (zh) 阀芯运动连续可调的电磁阀
CN106460762A (zh) 用于机动车辆燃料喷射系统的蓄压器装置，及用于操作所述类型的蓄压器装置的方法
US6631067B2 (en) Electromagnetic actuator for engine valves
KR101731135B1 (ko) 유량 제어 밸브를 구동하기 위한 방법 및 장치
EP1209328A3 (en) Control method for an electromagnetic actuator for the control of an engine valve
JP6625651B2 (ja) ピストンポンプの動作方法、ピストンポンプの駆動制御装置及びピストンポンプ
CN206352681U (zh) 一种高速电磁阀
CN113270293B (zh) 一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法
CN105977099B (zh) 利用控制电流的节电交流接触器
CN2722398Y (zh) 快速无剩磁解闸器
JP2017008888A (ja) 内燃機関の制御装置
CN101004964A (zh) 块式制动器的电磁推动器
CN110578831A (zh) 一种集成控制器寿命的监测系统及其监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant