CN107206557B - 改进的振动机加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机加工装置,包括框架、沿轴线(A)延伸并且能联接到切削工具的传动轴(3)和用于驱动传动轴的驱动机构(1),机构包括旋转构件(13)、驱动构件(18),该旋转构件用于绕其轴线旋转地驱动轴,该驱动构件(18)与轴螺旋连接,从而以根据旋转构件与驱动构件的相对旋转速度沿其轴线以进给运动平移地驱动轴。该驱动构件安装为具有实现相对于框架沿轴线(A)平移地移动的能力,并且定位在旋转构件与用于将轴(3)联接到切割工具的端部之间,而机电致动器(20)在驱动构件(18)前安装在与框架相关联的固定坐标系中,该机电致动器能够被联接到驱动构件(18),以便使其平移地振荡,从而在进给运动上叠加轴向振荡分量。

Description

改进的振动机加工装置
技术领域
本发明涉及用于加工部件的装置(诸如钻孔装置)的领域,所述装置更具体地是用于将进给运动结合到例如钻头的切削工具的那些装置。
背景技术
这种装置是本领域技术人员所熟知的,特别是例如从专利文献FR 2 907 695,该专利文献描述了一种被称为钻孔单元的具有驱动机构的机器,该驱动机构设置有驱动小齿轮和进给小齿轮,该驱动小齿轮以旋转固定方式安装在工具保持主轴上的驱动小齿轮,以便在允许所述驱动小齿轮轴向移动的同时旋转所述工具保持主轴,该进给小齿轮通过螺旋连接件联接到工具保持主轴,以根据驱动小齿轮与进给小齿轮的相对旋转速度在进给运动中沿其轴线平移地驱动主轴。
与使用电动机的数控机器或其他钻孔装置不同,钻孔单元通常仅具有(气动或电动)马达,其通过驱动机构围绕其轴线旋转工具,并且同时通过沿其轴线的平移运动进给或返回该工具。由于平移和旋转运动是机械连接的,钻孔单元的操作参数通过选择小齿轮来固定,并且在整个钻孔循环中是恒定的。特别地,转速与进给速率之间的比例运动地施加,由此给出每转恒定的进给量,因此不能根据所钻孔的材料最佳地适应。因此,即使这样的机器被证明通常是令人满意的,使用它来钻深孔和/或多材料堆叠仍可能是棘手的。
具体地,在这种情况下,可以证明难以排出在钻孔过程中形成的切屑。如果切屑塞住,这可能导致钻孔工具的破损或显著磨损,产生表面状态的恶化,特别是在由不同材料制成的钻孔堆叠的操作期间,或特别是通过诸如旋转速度或进给速率施加的切割参数限制,导致的生产率的显著降低。
这个缺陷的一个补救办法是通过不连续的钻孔来改变其厚度来分解这些切屑。因此,上述专利文献中描述的钻孔机设置有相对于机器框架移动进给小齿轮的系统,所述系统是凸轮/凸轮从动件组件的形式,这些元件中的第一个固定在与主轴相关的旋转方向上,另外的元件关于进给小齿轮的旋转方向固定,使得可以在钻孔期间将主轴沿其轴线的进给运动上的振荡叠加起来。因此,在钻头的进给期间,这些轴向振荡改变了切屑的厚度,从而使它们被分解和抽真空。但是,这会导致在凸轮处的摩擦,该摩擦产生热量、磨损和噪音。此外,振荡的频率取决于进给小齿轮与工具保持主轴之间的相对转动速度,并且并不总是能够获得用于切屑良好分解的最佳振荡频率,因为每转的振荡次数保持不变。因此,这种机器不能适应于多种加工结构,例如用具有两个刃或单个刃的钻头进行钻孔,每转需要的振荡次数不同。此外,上述专利提出的结构不能够根据加工过程的性质停止振荡激励。然而,这样的停止可能成为必要的,例如,如果相同的工具需要进行钻孔,然后进行斜面的制造,后者需要没有叠加振荡的进给运动。用于分解切屑的振动辅助的进一步优化利用已知的原理也是不可能的,所述优化例如在钻孔操作期间的实时变化,所施加的振荡的振幅或频率,或除了正弦曲线,例如锯齿状振荡形状。
发明内容
因此,本发明的目的是提出一种改进的机加工装置,特别是一种用于在钻孔期间通过在工具的进给运动上叠加轴向振荡以分解切屑的钻孔装置,其不具有上述的至少一个局限,并且特别是易于实施的,占用的空间很小,并且其振荡特性易于调整。
为此,本发明的主题是一种机加工装置,其包括框架、沿轴线延伸并且能够联接到切割工具的传动轴和用于驱动传动轴的驱动机构,所述机构包括旋转构件、驱动构件以及用于产生轴向振荡的装置,该旋转构件联接到所述传动轴并且能够相对于所述框架绕其轴线旋转地驱动所述传动轴,该驱动构件与所述传动轴螺旋连接,并且能够取决于所述旋转构件与驱动构件的相对旋转速度沿传动轴的轴线以相对于框架的进给运动平移地驱动所述传动轴,所述用于产生轴向振荡的装置能够产生传动轴沿其轴线的振荡进给运动。
根据本发明,所述驱动构件安装成能够相对于所述框架沿轴线平移地移动,并且定位在用于将传动轴联接到所述切削工具的端部与所述旋转构件之间,所述用于产生轴向振荡的装置包括安装在与所述框架相关联的固定位置的机电致动器,在所述驱动构件前面,所述机电致动器能够被联接到所述驱动构件以使其平移地振荡,以便在所述进给运动上叠加轴向振荡的分量。
根据本发明的机加工装置的另外的它们自己单独或组合采用的有利特征:
-所述机电致动器可被设计成在与进给运动方向相反的轴向上产生所述驱动构件的轴向位移运动,而预加载弹簧沿对应于所述进给运动的方向的轴向方向上推压所述驱动构件;
-替代地,所述机电致动器可以被设计成在对应于所述进给运动的方向的轴向上产生所述驱动构件的轴向位移运动,而预加载弹簧沿与所述进给运动的方向相反的轴向方向上推压所述驱动构件;
-所述轴向位移运动可以有利地通过机械放大装置传递到所述驱动构件,所述机械放大装置能够放大由所述机电致动器产生的运动的幅度;
-根据一个示例性实施例,所述机械放大装置可以包括在所述机电致动器的自由端与所述驱动构件之间延伸的杠杆臂;
-该装置优选地包括固定于所述驱动构件的双推力轴承类型的用于联接到所述驱动构件的装置;
-所述机电致动器以其一端抵靠固定到所述框架的轴向环形轴承;
-所述轴向环形轴承可以有利地包括弹性阻尼装置,通过所述弹性阻尼装置,所述机电致动器的所述端抵靠所述轴向环形轴承;
-所述驱动构件在轴线方向上与用于旋转驱动所述驱动构件的驱动链轮处于滑动连接,所述驱动链轮接收旋转运动并且相对于所述框架枢转连接;
-所述驱动构件和所述驱动链轮之间在所述轴线方向上的滑动连接通过弹性引导装置实现;
-所述装置可以包括在所述驱动构件和所述框架之间的滑动枢轴;
-所述机电致动器可以是压电或磁致伸缩或电致伸缩致动器。
附图说明
参考附图,通过阅读下面以非限制性示例的方式给出的本发明的一个特定实施例的描述,本发明的其它特征和优点将变得显而易见,其中:
-图1是示出了称为具有编程进给的钻孔单元的钻孔单元的驱动机构的运动学的示意图,本发明可以以非限制性方式应用于该钻孔单元;
-图2是类似于图1的示意图,示出了根据本发明的第一实施例的轴的引导部分的布置,以便将输出传动轴的进给运动与沿轴线的振荡运动相结合;
-图3是示出图2所示的实施例的变体的示意图;
-图4是示出本发明的第二实施例的示意图;
-图5是示出本发明的第三实施例的示意图;
-图6是示出本发明的第四实施例的示意图。
在这方面,在附图中,应当注意,具有相同附图标记的元件对应于相同或相似的元件。
具体实施方式
图1示出了具有驱动机构1的驱动装置的常规运动学结构,该驱动机构1形成被称为具有编程进给的驱动机构的驱动机构,其将输入传动轴2机械地连接到输出传动轴3,切割工具(在这种情况下是钻孔工具)旨在被联接到该输出传动轴3。驱动机构的轴2联接到驱动马达或马达/减速齿轮组件。这些元件的组件至少部分地容纳在钻孔装置的框架中,并且输出传动轴3被容纳在框架中,以便可绕其轴线A旋转移动并且沿该轴线A平移地移动。
根据图1的示例性实施例,驱动机构1包括第一传动装置11,其可以将输入传动轴2的旋转运动转换成输出传动轴3的旋转运动。该第一传动装置具有例如固定到输入传动轴2的第一驱动链轮12,其与连接到输出传动轴3的旋转构件13接合,使得旋转构件13与输出传动轴3一起旋转,同时允许其沿其A轴线相对于旋转构件13的平移运动,旋转构件13和输出传动轴3之间的连接例如是滑动连接14,输出传动轴3能够具有槽,旋转构件13上的相应的肋接合在所述槽中。
根据具有编程机械进给的常规驱动机构,驱动机构1包括第二传动装置15,其使得可以将输入传动轴2的旋转运动转换成输出传动轴3的进给运动。第二传动装置15可以包括例如联接到输入传动轴2的第一驱动链轮16,该第一驱动链轮16使得可以接合与框架枢转连接的第二驱动链轮17,该第二驱动链轮17固定到通过螺旋连接联接到输出传动轴3的驱动构件18,该螺旋连接使得可以将驱动构件18相对于输出传动轴3的旋转运动转换为输出传动轴3相对于框架沿其轴线A的相应平移运动,使得输出传动轴3取决于旋转和旋转构件13和驱动构件18的相对旋转速度相对于框架沿轴线A(沿箭头Va的方向)进给。具体地,螺旋连接将驱动构件18和输出传动轴3之间的旋转相对运动转换为平移运动。在第二驱动链轮17与第二传动装置15的第一驱动链轮16之间以及旋转构件13与第一传动装置11的第一驱动链轮12之间的两个传动比u1和u2的明智选择分别使得可以实现低进给速率(几百分之一毫米),同时实现具有相对较大且易于实现(几毫米)的节距的螺旋连接。
替代地,旋转构件13和第二驱动链轮17的旋转运动也可以由两个平行的运动链提供,这两个平行运动链比上面显示的更复杂,其接收来自同一马达或马达/减速齿轮对的驱动运动,或来自两个不同马达的驱动运动。
如上所述,如果在材料的钻削时形成的切屑在形成的同时被分解,则所述切屑能够更容易地排出。通常,通过经由与输出传动轴3的螺旋连接在由驱动构件18产生的进给运动上叠加振荡运动,尝试通过在与输出传动轴3连接的钻具上施加振荡进给运动而使得这种分解成为可能。
本发明提出的用于产生振荡进给运动的方案可以应用于包括用于驱动传动轴的驱动机构的任何机加工装置,该传动轴具有如图1所述的运动链,但是所述方案可以更广泛地应用于(独立于设计用于将运动传递到输出传动轴3的运动链的选择)并且特别地被设计成分别将两个旋转运动传递到旋转构件13和驱动构件18。因此,现在将描述的解决方案可以应用于使用耦合到旋转构件的输出传动轴的任何运动链,所述旋转构件能够在框架内围绕其轴线旋转地驱动该轴,同时使其能够自由地平移地移动,该框架容纳驱动机构,该驱动机构包括通过螺旋连接联接到轴的驱动构件,以便在轴的旋转驱动的作用下实现轴沿着其轴线的自动进给,而不管以何种方式实现驱动构件的旋转速度ω1与旋转构件的旋转速度ω2的差异。
图2所示的第一实施例具有基于机器架构的构造,其中形成与输出传动轴3的螺旋连接的螺母元件的驱动构件18位于机器的后部,如现有机器的情况。换句话说,驱动构件18沿着输出传动轴3定位为相对于旋转构件13远离用于将该轴联接到切削工具(未示出)的端部。
通过螺旋连接联接到输出传动轴3的驱动构件18能够沿着轴线A在框架内沿轴向移动,驱动构件18和第二驱动链轮17之间的连接例如是轴线A的滑动连接19。这种滑动连接19具有必须确保低振幅行程的特定特征,所述低振幅行程等于施加的振荡振幅,通常为十分之一毫米左右,优选为0.1至0.2mm。因此,虽然可以通过常规的滑动连接方式(滑动轴承,具有滚动元件的轴承座等)来实现,但也可以通过弹性引导装置来实现,其可以类似于具有小行程的滑动连接。或者,可以在驱动构件18与框架之间布置在轴线A的方向上滑动的滑动枢轴,使得用于将进给运动施加在输出传动轴3上的驱动构件18能够沿轴线A相对于框架平移移动。另外,输出传动轴3由于其间的螺旋连接而关于平移运动是固定在驱动构件18上,形成该螺旋形连接的螺母元件的驱动构件18被拧到输出传动轴3的螺纹部分上。
根据图2所示的该第一实施例,用于产生用于允许输出传动轴3沿其轴线A的振荡进给运动的轴向振荡的装置包括机电致动器20,例如压电型机电致动器,它的通过施加到其上的可变电压引起的振荡沿着轴线A定向。机电致动器20还可以是磁致伸缩型的或电致伸缩型的,或使用能够提供由外部控制信号产生的振荡的任何其它类型的介质和物理现象的类型,例如电动液压或电动气动。
具有管状形状的机电致动器20安装在机器的后部在输出传动轴3上,且在构成与输出传动轴3的螺旋连接的螺母元件的驱动构件18之后,并且用于被轴向联接到驱动构件18,以便使其沿着轴线A平移地振荡,从而将轴向振荡分量叠加在由驱动构件18施加的轴的进给运动上。
机电致动器20有利地安装在连接到框架的固定位置处,换句话说,其不相对于框架围绕输出传动轴3的轴线A旋转,从而大大简化其电力供应,从而避免了使用复杂和昂贵的解决方案的必要性,例如基于滑动接触的滑环类型。为此,机电致动器20通过其端部21之一抵靠固定到框架的轴向环形轴承30,以将机电致动器20留在固定位置。轴向环形轴承30可以包括插入在轴承本身和机电致动器20的端部21之间用于抵靠轴向环形轴承30的弹性阻尼装置(未示出)。
在围绕轴线A以旋转固定的方式安装的机电致动器20的前方,机电致动器20的振荡自由端22,其远离轴向对接固定到框架的轴向环形轴承30上的端部21,用于联接到驱动构件18,以便使其沿着轴线A通过滑动连接件19平移地振荡,以便将轴向振荡分量叠加在输出传动轴3沿轴线A的均匀进给运动上,所述均匀进给运动基于驱动构件18和输出传动轴3之间的旋转相对运动产生。
驱动构件18优选地安装成能够通过弹性返回机构(未示出)相对于框架在轴线A的方向上轴向移动,该弹性返回机构用于将驱动构件18返回到标称轴向位置。与滑动连接或与滑动枢轴相关的弹性返回机构,例如预加载弹簧,被设计成允许驱动构件18在机电致动器20产生的轴向位移运动的作用下相对于框架沿着工具的进给运动方向从标称的轴向位置移动,同时沿着与进给运动方向相反的轴向方向推压驱动构件18。因此,驱动构件18通过弹性返回机构被推压到机电致动器20的振荡自由端22。
根据该实施例,机电致动器20沿着工具的进给运动的方向“推压”驱动构件18,并且预加载弹簧产生用于将工具从材料中退回的返回力。因此,在“向外”行进期间,当工具以高速进入材料并且去除最大厚度的切屑时,在“向外”行进期间出现钻孔力峰值,同时在预加载弹簧的作用下实现工具的返回运动。有利的是,后者的尺寸被设计成避免与机电致动器20的接触的任何丢失。
机电致动器20的振荡自由端22与驱动构件18之间的联接可以通过联接装置40来实现,从而可以限制机电致动器20的振荡自由端22与旋转驱动的驱动构件18之间的摩擦,所述机电致动器20的振荡自由端22围绕轴线A以旋转固定的方式安装。更具体地,联接装置40可以是包括固定滚道和旋转滚道的双推力轴承类型的,所述固定滚道形成在以相对于框架沿着轴线A可移动的方式附接到输出传动轴3并且用于连接到机电致动器20的振荡自由端22的的固定滚道上,所述旋转滚道用于固定到驱动构件18,而旋转元件布置在固定滚道与旋转滚道之间。旋转滚道可以直接形成在驱动构件18上,也可以形成在安装在驱动构件18上的旋转座圈上。
该机加工装置有利地允许更好地控制与轴的进给运动相结合的轴向振荡,特别是因为所使用的机电致动器可通过控制装置响应于其电源特性的简单调节进行实时控制。因此,可以调节振荡的幅度和频率,包括在正在进行的钻孔操作期间,这对于实施自适应钻孔过程特别有利,特别是为了考虑在同一操作中通过的各种材料,或加工过程的特定配置,例如在组合操作的情况下,其中使用单个工具进行随后的斜切的钻孔。
图3示出了图2中的实施例的变型,其中,与图2所示的没有放大的直接致动相比,该致动包括放大,以便增加由机电致动器20产生的振荡运动的幅度。换句话说,结合放大的致动对同一致动器允许更大的轴向位移行程。为此,如图3所示,由机电致动器20产生的轴向位移运动通过机械放大装置50传递到驱动构件18,机械放大装置50能够放大该运动的振幅并且介于机电致动器20的自由端22与双推力轴承40之间,而机电致动器20仍然安装在与框架相关联的固定位置上。作为示例,机械放大装置50包括杠杆臂,该杠杆臂以枢转的方式安装在机电致动器20的自由端22与附连到输出传动轴3的双推力轴承40的固定滚道之间。
如图3所示的这样的具有放大的致动有利地使得可以增加振荡的幅度,以便确保切屑的系统性碎裂,并且使得每转可以覆盖更大的进给范围。
参考图4,描述了第二实施例,其具有基于其中形成螺旋形连接的螺母元件的驱动构件18此时位于机器的前部的机械结构的构造。换句话说,在这种构造中,驱动构件18沿着输出传动轴3定位在用于将传动轴联接到切削工具的端部与旋转构件13之间。在该特定构造中,如图4所示,将机电致动器20定位于在机器的在驱动构件18前的前部60(也称为机器的鼻部)。因此,机电致动器20位于机器的鼻部中,在用于将传动轴联接到切削工具的端部与驱动构件18之间。致动器的这种定位在空间需求方面是特别有利的,并且因此使得可以提高机器的紧凑性。
机电致动器20的一个端部21在机器的鼻部处在用于将传动轴联接到切削工具的端部处抵靠固定到框架的轴向环形轴承30,以便将机电致动器20保持在固定位置,其方式与上面参照图1所解释的相同,并且其远离其在第二驱动链轮17处的端部21定位的自由端22通过双推力轴承40联接到驱动构件18,以使其沿着轴线A通过滑动连接19平移地振荡。
在这种结构中,机电致动器20因此被设计成从相对于框架的标称轴向位置沿与工具的进给运动方向(图中由箭头Va表示)相反的轴向方向产生驱动构件18的轴向位移运动,而预加载弹簧70沿对应于进给运动方向的轴向方向推动驱动构件18。因此,与图2和图3中的机电致动器20沿着工具的进给运动的方向“推压”的实施例中的致动方向相比,图4中的实施例中的致动方向处于相反的方向。相比之下,在这种情况下,机电致动器20沿与工具的进给运动相反的方向“推压”。因此,预加载弹簧70必须足够刚硬以能够将工具“返回”到材料中,而不会引起有害现象(例如不稳定性)。
图4中的实施例更具体地适用于振动辅助模式,该振动辅助模式包括叠加非正弦形状的振荡,更具体地说是锯齿形振荡。具体地,在这种构造中,机电致动器20使用其所有的动力沿与工具的进给运动相反的方向驱动所述驱动构件18,从而产生工具的返回行程,该返回行程比通过预加载弹簧70确保的工具进入材料的返回快得多。以这种方式,当工具返回到材料中时,对应于切屑形成阶段的工具的主动行程上的路径的坡度将低于对于其中振荡具有正弦形状的振动辅助模式,从而减少切削力和对工具的磨损。此外,锯齿波振动辅助的最佳振荡频率低于在正弦波形的振荡的情况下所需的最佳振荡频率。
图5所示的实施例基于与参考图4所描述的相同的机器结构,并且还涉及机电致动器20在机器的鼻部中、驱动构件18前的定位。然而,与图4中的致动方向相比,致动方向是翻转的,并且根据参考图3描述的实施例的原理,该致动包括放大以增加由机电致动器20产生的振荡运动的振幅。
为此,机电致动器20仍然安装在与机器的框架相关联的固定位置中,在机器的鼻部处,在用于将传动轴联接到切削工具的端部处,该致动器20的端部中的一个端部21抵靠固定到框架的轴向环形轴承30,并且由机电致动器20产生的轴向位移运动通过以枢转方式安装在第二驱动链轮17与机电致动器20的自由端22之间的杠杆臂(根据图3中的示例)传递到驱动构件18,该自由端22基本上与第二驱动链轮17成直角地远离端部21。以这种方式,致动器使得可以产生驱动构件18沿轴向方向的轴向位移运动,该轴向方向对应于工具相对于框架的标称轴向位置的进给运动的方向,而预加载弹簧70将沿与进给运动相反的方向推动该驱动构件18。为此,预加载弹簧70被布置在机器的鼻部,相对于以固定方式安装在驱动构件18前的双推力轴承40远离驱动构件18,并且抵靠双推力轴承40被预加载,以产生用于将工具从材料中取出的返回力。
图5中以致动器容纳在机器的鼻部中的实施例因此在空间需求方面仍然具有积极的影响,并且尽管对于实现具有锯齿振荡的振动辅助来说不是特别优选的,但是与图4中的实施例不同的是,它可以有利地提供被乘以介于致动器与驱动构件18之间的机械放大装置所允许的放大系数的振荡的振幅。
图6中的实施例仍然基于图4和图5中描述的机器结构,其中驱动构件18相对于旋转构件13定位在机器的前部,并且还涉及致动器20在机器的鼻部中、驱动构件18之前的定位。该实施例还结合了与致动方向的反向布置(图4)和所产生的运动幅度的放大的实现(图5)相关联的优点。为此,机电致动器20安装在与机器的框架相关联的固定位置,其端部21中的一个端部21抵靠在机器的鼻部处通过驱动构件18固定到框架的轴向环形轴承30,并且在机器的鼻部中基本上与安装在驱动构件18前的双推力轴承40成直角地延伸。根据实施例,杠杆臂以枢转方式安装在机电致动器20的自由端22与双推力轴承40的固定管道之间,以便能够在输出传动轴3上平移地移动。因此,机电致动器20使得可以在与工具的进给运动方向相反的方向上产生驱动构件18的轴向位移运动,并且由机电致动器20产生的这种轴向位移运动通过杠杆臂传递到驱动构件18。以这种方式,致动器能够沿与工具的进给方向相反的方向以通过杠杆臂放大的移动幅度“推压”驱动构件18,而预加载弹簧70沿相反方向推动驱动构件18。为此,预加载弹簧70通过驱动构件18布置在机器的鼻部中,并且被抵靠附连到驱动构件18的双推力轴承40的旋转滚道预加载,以便产生用于将工具返回进入材料的力。
如刚刚描述的用于将输出传动轴的进给运动与沿其轴线的振荡运动相结合的本发明的各种实施例可以容易地适用于任何类型的加工单元,考虑到钻孔之外的操作仍然是可能的,并且因为用于产生轴向振荡的装置仅仅介入了轴的引导部分,而与运动链无关,该运动链提供两个旋转运动,分别地到旋转构件13以围绕其轴线旋转地驱动轴和到驱动构件18以沿着其轴线平移地驱动轴。因此,所提出的解决方案可以用于例如电主轴类型的机加工装置的设计中,从而获得将进给运动集成到所述机加工装置中和振动辅助的优点。通常,本发明可应用于任何工业领域,其中工具或工具必须旋转地运动(恒定或非恒定速度),所述旋转运动与进给运动(恒定或非恒定速度)和振荡运动(频率、振幅和波形可变的振动)相关联,在过程之外或在过程期间,这些运动的所有参数能够独立调节。

Claims (11)

1.一种机加工装置,包括框架、沿轴线(A)延伸并且能够联接到切削工具的传动轴(3)和用于驱动传动轴的驱动机构(1),所述驱动机构包括旋转构件(13)、驱动构件(18)以及用于产生轴向振荡的装置,该旋转构件联接到所述传动轴(3)并且能够相对于框架绕轴线(A)旋转地驱动所述传动轴,该驱动构件(18)与所述传动轴(3)螺旋连接,并且能够根据旋转构件(13)与驱动构件(18)的相对旋转速度沿轴线(A)以相对于框架的进给运动平移地驱动传动轴(3),所述用于产生轴向振荡的装置能够产生传动轴沿轴线(A)的振荡进给运动,其特征在于,所述驱动构件(18)安装成能够相对于所述框架沿轴线(A)平移地移动,并且定位在用于将传动轴(3)联接到所述切削工具的端部与所述旋转构件(13)之间,所述用于产生轴向振荡的装置包括安装在固定位置与所述框架相关联且在所述驱动构件(18)前的机电致动器(20),所述机电致动器(20)能够被联接到所述驱动构件(18),以便使其平移地振荡,从而在所述进给运动上叠加轴向振荡分量,
所述机电致动器(20)设计成产生所述驱动构件(18)的轴向位移运动,而预加载弹簧促使所述驱动构件(18)具有这样的轴向位移运动,所述轴向位移运动通过机械放大装置传递到所述驱动构件(18),所述机械放大装置能够放大由所述机电致动器(20)产生的运动的幅度。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(20)被设计成在与进给运动方向相反的轴向方向上产生所述驱动构件(18)的轴向位移运动,而预加载弹簧沿对应于进给运动方向的轴向方向推压所述驱动构件(18)。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(20)被设计成在对应于所述进给运动的方向的轴向方向上产生所述驱动构件(18)的轴向位移运动,而预加载弹簧沿与进给运动方向相反的轴向方向推压所述驱动构件(18)。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机械放大装置包括在所述机电致动器(20)的自由端与所述驱动构件(18)之间延伸的杠杆臂。
5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,其包括固定于所述驱动构件的双推力轴承类型的用于联接到所述驱动构件(18)的装置。
6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(20)以其一个端部(21)抵靠固定到所述框架的轴向环形轴承(30)。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述轴向环形轴承(30)包括弹性阻尼装置,所述机电致动器的端部通过该弹性阻尼装置抵靠所述轴向环形轴承。
8.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动构件(18)沿轴线(A)的方向与用于旋转驱动所述驱动构件(18)的驱动链轮(17)处于滑动连接(19),所述驱动链轮(17)接收旋转运动并且相对于所述框架枢转连接。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,在所述驱动构件(18)与所述驱动链轮(17)之间沿轴线(A)的方向的所述滑动连接(19)由弹性引导装置实现。
10.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,其包括在所述驱动构件(18)与所述框架之间的滑动枢轴。
11.根据前述权利要求中1-4任一项所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(20)是压电致动器或磁致伸缩致动器或电致伸缩致动器。
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