CN107206530B

CN107206530B - 用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统

Info

Publication number: CN107206530B
Application number: CN201580060108.2A
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·文森特·赫格尔; 德文·迈克尔·德堡
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2015-10-04
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2035-10-04
Also published as: EP3218132B1; EP3218132A1; US20210039185A1; US20160129516A1; BR112017006735A2; MX359248B; MX2017004022A; WO2016076974A1; CA2962769A1; CN107206530A; CA2962769C; US10799972B2

Abstract

本公开的实施例包含具有控制设备和控制电路的焊接系统的遥控系统，控制电路配置成基于控制设备的第一致动而选择焊接系统的第一操作参数的第一操作参数调整，其中第一操作参数调整包括对第一操作参数的变化速率的调整。

Description

用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统

背景技术

本公开大体上涉及焊接系统，更具体地，涉及用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统和方法。

焊接是各行业和应用中越来越多地被采用的一种工艺。尽管在大量的应用中依然存在手工焊接操作，这种工艺在某些情形下可以自动化。在这两种情况下，这类焊接操作依赖于各种类型的设备，以确保在期望的时间向焊接点提供适当量的焊接耗材(比如送丝、保护气体等)。某些焊接操作可能在远离焊接电力供给器的位置进行。因此，可能无法从焊接操作位置访问焊接电力供给器。此外，在焊接操作的位置和焊接电力供给器的位置之间移动会浪费时间和资源。

已经开发出了各种遥控设备和挂件，它们允许从遥远位置对焊接参数进行一定程度的控制，而无需操作员(或其助手)返回到焊接电力供给器处。然而，这些东西通常从人体工程学的角度难以使用，对于某些用户而言并不舒适和/或不可定制。这样，典型的遥控设备可能对焊接参数调整提供粗略的或不稳定的控制。因此，需要改进技术，其允许从远程焊接位置进行焊接参数调整。

发明内容

在一个实施例中，焊接系统的遥控系统包含控制设备和控制电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动选择对焊接系统的第一操作参数的第一操作参数调整，其中第一操作参数调整包括对第一操作参数的变化速率的调整。

在另一个实施例中，系统包含焊炬以及耦接到焊炬的遥控系统。遥控系统包含控制设备和控制电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动选择对焊接系统的第一操作参数的第一操作参数调整，其中控制装置的第一致动的幅度与第一操作参数调整之间的关系是非线性的。

在又一个实施例中，系统包含焊接系统的遥控系统，遥控系统具有控制设备、控制电路和接口电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动选择焊接系统的第一操作参数的第一操作参数调整，其中控制设备的第一致动的幅度与第一操作参数调整之间的关系是非线性的，接口电路配置成将第一操作参数调整传输至焊接系统的部件。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，将能更好理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的零件，其中：

图1是根据本公开的一个实施例的示例性焊接系统的示意图；

图2是根据本公开的一个实施例的焊接遥控系统的示意图；

图3是根据本公开的一个实施例的具有焊接遥控系统的控制设备的焊炬的局部立体图；

图4是根据本公开的一个实施例的具有焊接遥控系统的控制设备的焊炬的局部立体图；

图5是示出了根据本公开的一个实施例的采用焊接遥控系统对焊接参数进行调整的图表；以及

图6是示出了根据本公开的一个实施例的采用焊接遥控系统对焊接参数进行调整的网格。

具体实施方式

本发明的实施例涉及一种具有遥控系统的焊接系统，所述遥控系统配置成调整焊接系统的焊接操作参数。遥控系统可以整合到焊炬中，比如焊炬的手柄中，或者遥控系统可以可拆卸地耦接到焊炬。遥控系统可以包含单个控制设备(比如指尖控制设备)，所述单个控制设备配置成调整单个或多个焊接参数。例如，拟通过单个控制设备调整的焊接参数可以在焊接电力供给器的控制面板或用户界面上选择。在某些实施例中，指尖控制设备可以配置成通过沿多个轴中的一个轴来致动指尖控制设备来对焊接参数进行调整。例如，指尖控制设备可以是操纵杆或触摸板(比如压敏触摸板)。应当认识到，控制设备的多轴调整可以使多个焊接参数的调整定制化，并因此可以适应不同用户的不同偏好。

另外，遥控系统可以配置成使得对焊接参数进行非线性调整。也就是说，遥控系统的控制设备的致动可以调整焊接操作参数的变化速率。例如，当以第一幅度沿第一方向致动控制设备时，焊接参数可以按第一速率而变化，当以第二幅度沿第一方向致动控制设备时，焊接参数可以按第二速率(比如，大于第一速率)而变化。通过这种方式，可以采用单个手指动作使焊接参数在最小和最大值之间调整或变化。另外，焊接参数的非线性调整可以减少焊接操作过程中对焊接参数的意外或非预期的调整。

此外，对于具有多轴控制设备(比如操纵杆)的遥控系统的实施例，遥控系统可以配置成使用最大单位矢量输入作为输入控制信号。例如，在某些实施例中，当沿第一轴(比如X轴)致动控制设备时，多轴控制设备可以配置成调整第一参数，当沿第二轴(比如Y轴)致动控制设备时，多轴控制设备可以配置成调整第二参数。如果在焊接控制调整过程中沿两个轴(比如X轴和Y轴)致动控制设备，那么遥控系统可以配置成基于致动的最大单位矢量输入而调整焊接参数。因此，用户可以采用单个控制来调整参数并且对其它参数的意外调整的风险得以降低。

现在转到附图，图1示出了一种焊接系统10(比如钨极惰性气体(TIG)焊接系统)，其包含电源12、保护气体源14、以及焊炬16。在所示的实施例中，电源12经由电力供给器导管18向焊炬16提供电力。电源12可以根据期望的应用向焊炬16供应直流电(DC)或交流电(AC)。例如，交流电适合焊接铝或镁，直流电适合焊接不锈钢、镍或钛。除了使电流与材料选择匹配以外，可以改变电源12的输出，以获得期望的焊接特性。例如，低交流频率(比如56Hz)电流可以产生较宽电弧，具有较浅的工件20穿透深度，而高交流频率(比如200Hz)电流可以产生集中电弧，具有较深的工件20穿透深度。

除了电流的频率以外，电源12可以改变焊炬16的电流输出的安培值。通过在电源12上设置旋钮或按钮或其它输入设备，可以调整电源12的电流强度输出的设置，或者其可以通过遥控系统22进行设置。遥控系统22还可以配置成调整焊接系统10的其它操作参数。如下文详细描述，本发明中的遥控系统22的实施例进一步包含特征，其配置成使得对焊接系统10的一个或多个操作参数进行改进的调整。

可以为焊炬16供应来自气体源14的保护气体。总体上，保护气体可以供应到焊炬16，并在焊接位置从焊炬喷出。可以在引燃电弧之前、在整个焊接过程中、和/或直至焊接电弧刚刚熄灭之后喷出保护气体。保护气体保护焊接区域不受大气气体(比如氮气和氧气)影响，大气气体可能引起熔合缺陷、孔隙、以及焊接金属脆化。保护气体还可以将热量从焊接电极传递到金属，可以帮助起动电弧并保持稳定的电弧。

如图1中所示，保护气体可以被提供在容器内，并经由调节器24、导管26、气阀28、以及气体导管30输送到焊炬16.调节器24可以使操作人员限制输送到气阀28的气体的压力，以获得期望的流动速率。进一步，气阀28可以与其它焊接操作协调地停止和开始保护气体至焊炬16的流动。尽管在图中被示出为安装在电源12上，但气阀28可以布置在焊接系统10中的其他位置，比如在焊炬16上。

总体上，焊接系统10可以提供经由工件20流到电源12的电流。例如，如图1中所示，焊接系统10可以包含电缆32，其经由工件夹持器34固定在工件20上。在该配置中，电源12提供的电流通过电源导管18流到焊炬16，从电极36跨过电弧流到工件20，并经由工件夹持器34和电缆32返回到电源12。

如上所述，本发明的焊炬16的实施例包含遥控系统22，其包含特征，所述特征配置成使得对焊接系统10的一个或多个操作参数进行改进的调整。如图所示，遥控系统22耦接到焊炬16。在某些实施例中，遥控系统22可以与焊炬16整合在一起。然而，在其它实施例中，遥控系统22可拆卸地耦接到焊炬16，或者遥控系统22可以是焊接系统10的独立部件。如下文详细讨论的，遥控系统22可以包含控制设备，比如操纵杆、压敏触摸板、摇杆开关等，其配置成使得对焊接系统10的一个或多个操作参数进行调整。遥控系统22还可以包含其它特征，使得对一个或多个操作参数进行改进的调整。例如，遥控系统22可以配置成使得对一个或多个操作参数进行非线性调整，除了其它特征件以外，遥控系统22的控制设备可以包含多轴控制设备。

如上所述，遥控系统22包含控制设备(比如单个控制设备)，其配置成使得对焊接系统10的一个或多个操作参数进行调整。例如，遥控系统22可以配置成调整焊接系统10或电力供给器12的焊接电流电压、安培值、频率、或其它操作参数。在某些实施例中，用户可以配置或选择操作参数，所述操作参数采用焊接电力供给器12通过遥控系统22得到控制，焊接电力供给器12耦接到遥控系统22。为此，在所示实施例中，焊接电力供给器12包含控制面板38，其具有用户界面40。控制面板38可以包含控制/接口电路，其具有易失性或非易失性存储器，比如ROM、RAM、磁存储器、光存储器或其组合。多种操作参数连同配置成在操作过程中提供特定输出(比如开始送丝、允许气体流动等)的代码一起可以存储在存储器内。用户可以通过用户界面40输入或选择由遥控系统22控制的焊接操作参数，焊接电力供给器12可以将所做的选择传输至遥控系统22。在焊接操作过程中，用户可以采用遥控系统22来调整一个或多个焊接操作参数，遥控系统22可以将命令传输至控制面板38，其随后将命令输出至焊接系统10的焊接电力供给器12或其它部件。在某些实施例中，用户界面40还可以用于定制遥控系统22的各种特征或属性，如下所述。

图2是图1的遥控系统22的一个实施例的示意图。如上所述，遥控系统22配置成控制焊接系统10的一个或多个操作参数。在所示实施例中，遥控系统22包含控制设备50、控制电路52、以及接口电路54。

如上所述，控制设备50配置成调整单个或多个焊接参数。如下所述，控制设备50可以是指尖控制设备，且可以配置成沿多个轴进行致动。例如，控制设备50可以是操纵杆、摇杆开关、触摸板(比如压敏触摸板)、或其它合适的指尖控制设备。在控制设备50是多轴控制设备(比如操纵杆)的实施例中，控制设备50可以配置成调整焊接系统10的多个操作参数。例如，控制设备50可以沿第一轴被致动，以控制第一操作参数，控制设备50可以沿第二轴被致动，以控制第二操作参数。如上所述，在某些实施例中，对于通过控制设备50沿不同轴的致动而调整的特定操作参数，可以采用焊接电力供给器12的用户界面40或者采用焊接系统10的另一个用户界面(比如单独的用户界面)来进行选择。

一旦致动控制设备50，控制设备50可以将特定的致动(比如运动)传输至遥控系统22的控制电路52。在所示实施例中，控制电路52被示出为遥控系统22的整合部件。然而，在其它实施例中，控制电路52可以与焊接电力供给器12整合在一起，或者与焊接系统10的另一个部件整合在一起。控制电路52可以包含易失性或非易失性存储器，比如ROM、RAM、磁存储器、光存储器或其组合。多种操作参数命令或调整可以连同配置成基于控制设备50的特定致动而选择操作参数命令或调整的代码一起存储在存储器内。

如上所述，遥控系统22可以配置成使得对焊接操作参数进行非线性调整。控制电路52可以配置成基于控制设备50的致动而选择焊接操作参数的变化速率。例如，如果以第一幅度沿第一方向致动控制设备50，控制电路52可以选择一个命令从而以第一速率改变焊接操作参数。当以大于第一幅度的第二幅度沿第一方向致动控制设备50时，控制电路52可以选择一个命令从而以第二速率(比如大于第一速率)改变焊接操作参数。通过这种方式，可以采用单个手指动作使焊接操作参数在最小值和最大值之间调整或变化。另外，对焊接参数的非线性调整可以减少焊接操作过程中焊接参数的意外或非预期的调整。

控制电路52还可以使用控制设备50的输入信号的最大单位矢量输入来选择命令以改变焊接操作参数。例如，在某些实施例中，多轴控制设备50可以配置成当沿第一轴(比如X轴)致动控制设备50时调整第一参数，且当沿第二轴(比如Y轴)致动控制设备50时调整第二参数。如果在焊接控制调整过程中沿两个轴(比如X轴和Y轴或对角地)致动控制设备50，那么控制电路52可以配置成基于控制设备50的致动的最大单位矢量输入而调整焊接操作参数。因此，用户可以采用单轴、多轴控制设备50来调整焊接操作参数并且降低对其它参数的意外调整的风险。

控制电路52将所选择的命令传输至遥控系统22的接口电路54。然后，接口电路54可以将命令传输至焊接系统10的适当部件，比如焊接电力供给器12。在某些实施例中，接口电路54配置成经由有线连接来传输命令，而在其它实施例中，接口电路54可以经由无线连接来传输命令。

遥控系统22还可以具有其它特征，比如指示器设备56。在所示实施例中，指示器设备56是视觉指示器设备，比如发光二极管或其它照明部件。在某些情况下，指示器设备56配置成向用户或操作人员提供反馈，所述反馈可以是可定制的。例如，在所示实施例中，在经由控制设备50对焊接参数进行调整的过程中，当达到焊接操作参数的最大值或最小值时，指示器设备56可以发光。指示器设备56还可以传输其它情况，比如接口电路54和焊接电力供给器12之间的信号强度。例如，当接口电路54和焊接电力供给器12经由强信号进行通信时，指示器设备56可以发出绿色光，当接口电路54和焊接电力供给器12经由弱信号进行通信时，则发出黄色或琥珀色光，或者当接口电路54和焊接电力供给器12由于信号损耗而无法通信时，则发出闪烁的黄色或琥珀色光。应当认识到，遥控系统22可以包含其它和/或额外的反馈设备22，比如听觉反馈设备。

图3和4是遥控系统22的实施例的立体图。具体地，图3示出了与焊接系统10的焊炬16整合在一起的遥控系统22的一个实施例，图4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遥控系统22的一个实施例。然而，如上所述，在其它实施例中，遥控系统22可以是焊接系统10的独立部件。例如，遥控系统22可以是包含控制设备50的平板或光标定位器。

在图3所示的实施例中，控制设备50是多轴控制设备，比如操纵杆，其与焊炬16的手柄60整合在一起。在某些实施例中，多轴控制设备50可以是低型面控制设备，其稍微高于焊炬16的手柄60的外表面62。遥控设备22的其它部件(比如控制电路52和接口电路54)布置在焊炬16的手柄60的主体64内。在某些实施例中，焊炬16的手柄60可以适合与多个焊炬16一起使用。也就是说，手柄60可以与多个焊炬16主体具有互换性，从而使得具有遥控系统22的一个手柄60与多种安培额定值的焊炬16一起使用。

如上所述，图3中所示的控制设备50是多轴控制设备，比如操纵杆。这样，控制设备50具有多个自由度。具体地，控制设备50可以沿第一轴66(比如X轴)、第二轴68(比如Y轴)以及第三轴70(比如Z轴)致动。沿每个轴66、68以及70对控制设备50的致动可以调整或控制焊接系统10的不同功能和/或焊接操作参数。例如，沿第一轴66致动控制设备50可以调整第一焊接操作参数。具体地，沿第一方向72(比如向左方向)致动控制设备50可以减小(或增加)第一焊接操作参数值，沿第二方向74(比如向左方向)致动控制设备50可以增加(减小)第一焊接操作参数值。同样，沿第二轴68致动控制设备50可以调整第二焊接操作参数。具体地，沿第三方向76(比如向前方向)致动控制设备50可以增加(或减小)第二焊接操作参数值，沿第四方向78(比如向后方向)致动控制设备50可以减小(增加)第二焊接操作参数值。在某些实施例中，控制设备50可以同时沿第一轴66和第二轴68致动，以同时调整第一焊接操作参数值和第二焊接操作参数值。

另外，焊接操作参数值的变化速率可以取决于控制设备50的致动幅度。具体地，如果控制设备50以第一幅度沿第一方向72沿第一轴66致动时，遥控系统22可以按第一变化速率来改变(比如增加或减小)焊接操作参数的数值。如果控制设备50以大于第一幅度的第二幅度沿第一方向72沿第一轴66致动时，遥控系统22可以按大于第一变化速率的第二变化速率来改变(比如增加或减小)焊接操作参数的数值。因此，用户可以采用控制设备50来调整焊接操作参数并降低对焊接操作参数进行意外调整的风险。例如，用户意外碰触或手指/拇指颤抖可能不会对焊接操作参数作出较大或显著的调整。

如上所述，通过控制设备50分别沿第一和第二轴66、68的致动而控制的第一和第二焊接参数可以被定制(比如经由采用焊接电力供给器12的用户界面40进行选择)。此外，沿第三轴70致动控制设备50可以接通和断开焊接部件(比如焊接电力供给器12或焊炬16)。也就是说，向下按压控制设备50可以激活和禁止焊接电力供给器12或焊炬16的操作。

如上所述，图4示出了可拆卸地耦接到焊炬16的遥控系统22的一个实施例。具体地，遥控系统22是模块化单元80，其经由扎带82、搭扣、系带、或其它紧固设备耦接到焊炬16的手柄60。因此，遥控系统22可以容易地从一个焊炬16上取下，并固定到另一个焊炬16上。控制电路52和接口电路54可以布置在模块化单元80内，而控制设备50可以暴露在模块化单元80的外面84。在遥控系统22是焊接系统10的独立部件的实施例中，遥控系统22可以类似于图4中所示的实施例，不同之处在于模块化单元80可以不耦接到焊炬16。

在所示实施例中，控制设备50是触摸板或压敏板。这样，用户可以触摸和/或按压控制设备50，以实现对一个或多个焊接操作参数的调整。在控制设备50是压敏板的实施例中，遥控系统22的操作参数调整命令可以基于施加到控制设备50的一个或多个区域的压力来作出。例如，图4中所示的控制设备50具有被中心线90(比如原点)隔开的第一区域86和第二区域88。当用户对第一区域86施加压力时，遥控系统22可以传输命令以增加(或减小)焊接操作参数的数值，当用户对第二区域88施加压力时，遥控系统22可以传输命令以减小(或增加)焊接操作参数的数值。另外，焊接操作参数的数值的变化速率可以取决于施加到第一区域86或第二区域88的压力的量。换句话说，如果对第一区域86施加第一压力，那么遥控系统22可以按第一变化速率来改变(比如增加或减小)焊接操作参数的数值。如果对第一区域86施加大于第一压力的第二压力，那么遥控系统22可以按大于第一变化速率的第二变化速率来改变(比如增加或减小)焊接操作参数的数值。

在控制设备50是触摸板的实施例中，焊接操作参数的变化速率可以基于控制设备50的第一或第二区域86或88内的触摸或按压位置。例如，在所示实施例中，如果用户在第一区域86的第一位置92触摸或按压控制设备50，那么遥控系统22可以按第一变化速率调整(比如增加或减小)焊接操作参数。如果用户在第一区域86的第二位置94(其比第一位置92更远离控制设备50的中心线90(比如原点))触摸或按压控制设备50，那么遥控系统22可以按大于第一变化速率的第二变化速率来调整(比如增加或减小)焊接操作参数。

如上所述，遥控系统22可以配置成使得对焊接操作参数进行非线性调整。更具体地，控制电路52可以配置成基于控制设备50的致动而选择焊接操作参数的变化速率。图5是示出了焊接操作参数的变化速率因变于控制设备50的致动幅度的图表100。也就是说，图表100的X轴102表示控制设备50的致动幅度，而图表100的Y轴104表示焊接参数的变化速率。

如图表100中所示，控制设备50的致动幅度和焊接操作参数的变化速率之间的关系是非线性的。例如，如线条106所表示的，焊接操作参数的变化速率以比控制设备50致动的幅度增加更快的速率而增加。同样，焊接操作参数的变化速率以比控制设备50致动的幅度减小更快的速率而减小。

应该认识到，线条106可以表示控制设备50的函数，其中控制设备50具有标准类型的控制。也就是说，幅度的增加(比如操纵杆以向前方向的移动)导致焊接操作参数的变化速率增加。另外，幅度的减小(比如操纵杆以向后方向的移动)导致焊接操作参数的变化速率减小。然而，在其它实施例中(比如基于用户偏好或定制)，控制设备50可以具有倒置的或“飞机”样式的配置。例如，如线条108所表示的，控制设备50可以被致动以增加幅度(比如操纵杆以向前方向移动)，从而实现焊接操作参数的变化速率的减小，而控制设备50可以被致动以减小幅度(比如操纵杆以向后方向移动)，从而实现焊接操作参数的变化速率的增加。

图6是示出了遥控系统22的控制设备50的致动的网格110，其中控制设备50是多轴控制设备(比如操纵杆)。具体地，网格110包含沿X轴112的X坐标和沿Y轴114的Y坐标。控制设备50沿X轴112的致动可以实现对第一焊接操作参数的调整，控制设备50沿Y轴114的致动可以实现对第二焊接操作参数的调整。

应该认识到，在控制设备50是多轴控制设备(比如操纵杆)的实施例中，控制设备50可以配置成同时沿多个轴移动(比如沿X轴112和Y轴114)。为了防止多个焊接操作参数被同时意外地调整，遥控系统22(比如控制电路52)可以配置成使用最大单位矢量输入作为焊接操作参数调整的输入控制信号。例如，如点116所示，控制设备50可以沿X轴112和Y轴114进行调整。特别地，控制设备50沿X轴112被调整两个单位的幅度，沿Y轴114被调整四个单位的幅度。控制设备50的该调整或致动可以传输至控制电路52。然后，控制电路52可以确定控制设备50的致动的最大单位矢量。具体地，对于在点116处对控制设备50的致动，最大单位矢量是沿Y轴114的四个单位幅度的致动。因此，控制电路52可以忽略控制设备50沿X轴112的致动，且控制电路52可以基于控制设备50沿Y轴114的致动而确定适当的焊接操作参数调整。

同样，对于网格110上由点118代表的控制设备50的致动，控制设备50沿X轴112被调整四个单位的幅度，沿Y轴114被调整两个单位的幅度。在这种情况下，最大单位矢量是沿X轴112的四个单位幅度的致动。因此，控制电路52可以忽略控制设备50沿Y轴114的致动，且控制电路52可以基于控制设备50沿X轴112的致动而确定适当的焊接操作参数调整。应该认识到，确定和使用控制装置50致动的最大单位矢量来选择适当的焊接操作参数调整命令，可以在控制设备50是多轴控制设备的实施例中降低其它参数被意外调整的风险。

如上详细所述，本发明的实施例涉及一种具有遥控系统22的焊接系统10，该遥控系统22配置成调整焊接系统10的焊接操作参数。遥控系统22可以整合到焊炬16中，比如焊炬16的手柄60中，或者遥控系统22可以可拆卸地耦接到焊炬16。遥控系统22可以包含控制设备50(比如指尖控制设备)，其配置成调整单个或多个焊接操作参数。例如，通过单个控制设备50而调整的焊接参数可以在焊接电力供给器12的控制面板32或用户界面40上选择。在某些实施例中，指尖控制设备50可以配置成使得通过沿多个轴中的一个轴或更多轴而致动指尖控制设备50来调整焊接参数。例如，指尖控制设备50可以是操纵杆或触摸板(比如压敏触摸板)。应当认识到，控制设备50的多轴调整可以使多个焊接参数的调整定制化，并因此可以适应不同用户的不同偏好。另外，可以调整控制设备50的其它特性，比如灵敏性、电阻等。此外，如上详细所述，控制设备50的致动可以实现焊接操作参数的非线性调整。也就是说，焊接操作参数的变化速率可以基于控制设备50的致动幅度而调整。此外，在某些实施例中，比如在具有多轴控制设备50的实施例中，控制设备50致动的最大单位矢量输入可以用于确定合适的或期望的焊接操作参数调整。

尽管本文已经示出和描述了所公开实施例的仅仅某些特征，但本领域技术人员可以进行许多修改和变化。因此，应当理解的是，所附权利要求书旨在涵盖落入本发明的真实宗旨范围内的所有这种修改和变化。

Claims

1.一种用于焊接系统的遥控系统，所述遥控系统包括：

控制设备，所述控制设备设置在焊炬的手柄的外表面上，其中：

所述控制设备包括多轴控制设备,并且

所述控制设备配置成基于与所述多轴控制设备的多个轴相关的输入的移动或位置调整所述焊接系统的多个操作参数；以及

控制电路，所述控制电路配置成：

识别所述控制设备的第一不连续的输入致动，所述第一不连续的输入致动包括第一幅度；

基于与所述多个轴中的至少一个轴相关的所述第一不连续的输入致动的位置和方向中的至少一者识别所述焊接系统的第一操作参数；

基于所述第一幅度确定所述焊接系统的所述第一操作参数的变化速率；以及

基于所述第一操作参数的所述变化速率通过第一操作参数调整来调整所述第一操作参数。

2.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述多轴控制设备包括操纵杆。

3.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成：

识别所述控制设备的第二不连续的输入致动，所述第二不连续的输入致动包括第二幅度；

基于所述第二幅度确定所述焊接系统的第二操作参数的第二变化速率；以及

基于所述第二操作参数的所述第二变化速率通过第二操作参数调整来调整所述第二操作参数。

4.根据权利要求3所述的焊接系统的遥控系统，其中所述第一不连续的输入致动包括所述控制设备沿第一轴的致动，所述第一幅度对应于沿所述第一轴的致动幅度，所述第二不连续的输入致动包括所述控制设备沿第二轴的致动，所述第二幅度对应于沿所述第二轴的致动幅度，且所述第一轴和所述第二轴相互垂直。

5.根据权利要求3所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成同时地通过所述第一操作参数调整来调整所述第一操作参数并通过所述焊接系统的所述第二操作参数的所述第二操作参数调整来调整所述第二操作参数。

6.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成基于所述第一不连续的输入致动的最大单位矢量来确定所述第一操作参数调整。

7.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述第一不连续的输入致动和所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的。

8.一种焊接系统，所述焊接系统包括：

焊炬，所述焊炬包括手柄；以及

遥控系统，所述遥控系统至少部分地设置在所述焊炬的所述手柄的外表面上，所述遥控系统包括：

控制设备，其中：

所述控制设备包括多轴控制设备,并且

控制电路，所述控制电路配置成：

基于所述第一操作参数的所述变化速率通过第一操作参数调整来调整所述第一操作参数；

其中所述控制设备的所述第一不连续的输入致动的输入幅度与所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制设备包括操纵杆。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述遥控系统包括反馈指示器，所述反馈指示器被配置成提供所述第一操作参数的达到数值的指示。

11.一种焊接系统，所述焊接系统包括：

用于所述焊接系统的遥控系统，所述遥控系统包括：

所述控制设备包括多轴控制设备,并且

所述控制设备配置成基于与所述多轴控制设备的多个轴相关的输入的移动或位置调整所述焊接系统的多个操作参数；

控制电路，所述控制电路配置成：

其中所述控制设备的所述第一不连续的输入致动的输入幅度和所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的；以及

接口电路，所述接口电路配置成将所述第一操作参数调整传输至所述焊接系统的部件。

12.根据权利要求11所述的系统，包括焊接电力供给器，其中所述焊接系统的所述部件包括所述焊接电力供给器。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述接口电路配置成经由无线连接或有线连接将所述第一操作参数调整传输至所述焊接系统的所述部件。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述多轴控制设备包括操纵杆。