CN107206425A - 包括用于限定活动板模式传播区域的嵌入式机械反射器的振动装置和包括该装置的移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种振动装置，其包括：‑第一支承件(1)，其配置为待变形，以具有在X和Y方向上的平面中限定的表面(S)；‑至少一个致动器(2)，其配置为生成在所述第一支承件中传播的板模式；‑所述第一支承件包括：○与所述板模式的传播有关的至少一个缺陷；○所述缺陷具有几何结构特性或对应于结构非均质性；其特征在于，所述振动装置包括：‑第二支承件(4)；‑至少一个嵌入式机械反射器(3)，其紧固至所述第一支承件并且与所述第一支承件接触，所述至少一个嵌入式机械反射器配置为使所述第一支承件在与所述X和Y方向成直角的至少一个Z方向上固定，所述机械反射器紧固至所述第二支承件；并且‑所述嵌入式机械反射器配置为隔离出所述板模式在其中传播的所谓的活动区域(Sa)，该活动区域属于在X和Y方向上的平面中限定的所述表面(S)，所述活动区域不包括所述缺陷；‑所述致动器位于所述活动区域中。
Description
技术领域
本发明的领域涉及可用于许多应用中的振动支承件，并且尤其涉及对应于目标可通过触觉与环境接触并且对手机尤其有利的技术的触觉界面。
背景技术
实际上，目前，闯入触摸屏手机行业的手机制造商力求通过结合触觉界面来提高辨识度。因此，当用户将他或她的手指滑过位于屏幕上的图标时，他或她会感觉到来自手机的轻微振动，这是一种向他或她返回对按钮上的压力的印象的所感觉到的振动。
在这个背景下，申请人已研发了一种将薄压电层用作致动器的解决方案，并且已证实通过利用能够执行板模式(例如，非对称型兰姆波或瑞利波传播模式)的压电材料，例如PZT(锆钛酸铅)，能够获得触觉区域。该振动模式引起手指与板之间的称作“压膜”效应的气刀，这引起板与手指之间的摩擦系数的改变。板中所形成的波振动引起手指与板之间的摩擦系数的受控变化。
通常，振动模式在矩形板的情况下充分受控，而当所使用的几何结构不常规并且具有例如圆角时会受到破坏。在这种情况下，必须找到一种针对这种几何结构中的波传播干扰问题的解决方案。
关于这些不同结构上的振动模式和兰姆波的传播的研究的大量参考报告已成为众多研究的主题，但是通常旨在用于结构的无损检验。
因此，存在许多有关兰姆波在矩形板中的传播的研究的参考文献，并且可尤其被引用的论文包括以下那些：P.Sergeant、F.Giraud、B.Lemaire-Semail，“超声触觉板的几何结构优化”，传感器和致动器，A 161，91-100页，2010年；以及M.Biet、F.Giraud、B.Lemaire-Semail，“用于超声触觉板的设计的压膜效应”，IEEE超声学汇刊，铁电体和频率控制，第54卷，n°12，2007年12月，2678-2688页，关于触觉系统。
出于结构的无损检验的目的，其它论文研究了兰姆波在矩形板中的传播。Y.Gomez-Ullate等人，“利用胶合的压电陶瓷的板中的兰姆波产生”，来自西班牙公司Ceramica y Vidrio的公告，第45卷，2006年，188-191页。
已对非矩形板或在它们的端部具有特定特征的板进行了研究。实际上，存在报告尤其是航空空间中的斜面板的研究的论文，或者由不同部件的组装技术而在板的端部处形成斜面。这种研究可在如下论文中找到：MR.Mofakhami和C.Boller，“与结构边界处的非对称特征相互作用的兰姆波”，GAMM，2008年，N.Wilkie-Chancellier。在这些出版物中，目的是研究这种特定特征上的兰姆波的反射，以便进行无损检验。未报告或研究的内容为如何克服板的端部处的特定特征以保持兰姆波。
许多参考文献报告了关于兰姆波在具有瑕疵例如间断点的矩形板中的传播的研究：F.Benmeddour和E.Moulin，“通过压电陶瓷传感器产生选择的兰姆波模式：航空结构的无损检测的应用”，压电材料与装置-实践与应用，ISBN 978-953-51，2013年2月27日公开，圆形或矩形孔，通孔或盲孔：O.Diligent，“基本兰姆波模式与板中的缺陷之间的相互作用》，伦敦大学的毕业论文，2003年，MV.Predoi、A.Negrea，“板边缘附近的裂纹的超声导波敏感性”，UPC.Sci.Bull，D序列，第72卷，Iss.2，2010年。这里再次重申，其目标在于研究用于结构的无损检测的系统。兰姆波用于揭示缺陷，而并未研究如何克服该缺陷。
还存在研究具有圆角的矩形板(超大椭圆形板)的振动的参考文献：S.Ceribasi、G.Altay，“借助里兹法的具有恒定和可变厚度的超大椭圆形板的自由振动》，声音与振动期刊319，2009年，668-680页。然而，这些参考文献都没有提出能够例如通过修改限定条件来在具有圆角的这些板中保持例如可在矩形板中获得的模式的解决方法。
这些圆形板还在如下文章中被提及：M.Destrade、YB Fu，“圆盘边缘附近的波”，开放听觉期刊，2008年，15-18页，该文章研究了例如盘中的表面波，这是一项不会影响本发明的研究。
概括地说，上述参考文献基本上适用于结构的无损检测，其中利用振动模式来揭示缺陷。这些参考文献并未提出任何能够克服缺陷以获得所希望的形态的波的解决方法。
为了解决缺陷的存在的这个问题，申请人更关注于从该问题(板、兰姆波)转向声波谐振器的问题，其目的是以尽可能大的品质因数精确地保持振动模式。
在表面声波谐振器(SAW)的情况下，利用指梳状系统来产生在谐振器的平面中传播的表面波。为了使装置的品质因数最优以及避免随着波的分散所造成的能量损失，在指梳状系统的任何一侧布置反射器，如以下文章中所描述的：MF.Hribsek、DV.Tosic、MR.Radosavljevic，“机械工程学中的表面声波传感器”，FME汇刊，38，2010年，11-18页。
这些反射器的目的在于形成声阻抗差。因此传播的波在这种不同阻抗的介质上被反射并且能够被容纳在谐振器的“活动”部分中。
发明内容
在此背景下，本发明提出一种能够消除带有缺陷的支承件中的板模式的干扰问题的解决方案，无论所述缺陷是边缘缺陷型几何特性还是该缺陷对应于结构非均质性(孔、厚度过大、材料的改变等)。
因此，本发明的主题为一种振动装置，其包括：
-第一支承件，其配置为待变形，以具有在X和Y方向上的平面中限定的表面；
-至少一个致动器，其配置为生成在所述第一支承件中传播的板模式；
-所述第一支承件包括：
○与所述板模式的传播有关的至少一个缺陷；
○所述缺陷具有几何结构特性或对应于结构非均质性；
其特征在于，所述振动装置包括：
-第二支承件；
-至少一个嵌入式机械反射器，其紧固至所述第一支承件并且与所述第一支承件接触，所述至少一个嵌入式机械反射器配置为使所述第一支承件在与所述X和Y方向成直角的至少一个Z方向上固定，所述机械反射器紧固至所述第二支承件；并且
-所述嵌入式机械反射器配置为隔离出所述板模式在其中传播的所谓的活动区域，该活动区域属于在X和Y方向上的平面中限定的所述表面，所述活动区域不包括所述缺陷；
-所述致动器位于所述活动区域中。
板模式被定义为是例如兰姆波或瑞利波传播模式。
根据本发明，将嵌入式机械反射器限定为用于所生成的板模式的反射结构，所述反射结构构成旨在振动的第一支承件中的固定位置，所述固定位置紧固至所述第二支承件。
本发明的嵌入式反射器为与第一支承件接触的例如板、壁、块组的材料元件。这些材料元件与允许波最终跨过的裂缝没有可比性。
本发明的反射器可以通过任何装置以及例如通过直接接触、通过粘结、通过装配等与第一支承件接触。
此外，与板模式的传播有关的缺陷被限定为这样的缺陷：该缺陷与在无缺陷支承件(即，在本发明的情况下为矩形几何结构的均质支承件)中生成的相同模式的传播情况下所获得的传播模式相比，在传播模式的波腹和节点处产生干扰。
根据本发明的变型，所述第一支承件包括缺陷，所述装置包括一组嵌入式机械反射器，所述一组嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述缺陷的所述活动区域。
根据本发明的变型，所述第一支承件包括缺陷，所述装置包括一组嵌入式机械反射器，所述一组嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述缺陷的多个活动区域。
根据本发明的变型，所述第一支承件在周缘处包括倒圆，所述装置包括至少一对嵌入式机械反射器，所述一对嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述倒圆的所述活动区域。
根据本发明的变型，所述装置包括一组致动器。
根据本发明的变型，各致动器在X和/或Y方向上线性地分布。
根据本发明的变型，所述装置包括设置在所述第一支承件的与面向所述第二支承件相反的表面上的至少一个或多个致动器。
根据本发明的变型，所述装置包括设置在所述第一支承件的面向所述第二支承件的表面上的至少一个或多个致动器。
根据本发明的变型，所述嵌入式机械反射器包括基本离散元件，所述基本离散元件彼此隔开一距离从而能够使所述缺陷与所述活动区域隔离开。
根据本发明的变型，所述第一支承件为板。
根据本发明的变型，所述第二支承件为壳体，其中所述第一支承件设置于该壳体中。
根据本发明的变型，所述第一支承件包括至少一个嵌入件区域；所述第二支承件包括至少一个突起，所述至少一个突起能够与所述嵌入件区域配合以使其在Z方向上固定并且使所述突起紧固至所述第一支承件，所述突起和所述嵌入件区域限定了所述嵌入式机械反射器。
根据本发明的变型，该装置包括至少一个胶合元件，以使所述第一支承件局部地胶合至所述第二支承件并且限定所述嵌入式机械反射器。
根据本发明的变型，该装置包括具有至少一个缺陷的触觉面板。
根据本发明的变型，所述触觉面板具有带圆角的矩形几何结构。
根据本发明的变型，所述触觉面板的对角线介于10cm与12cm之间，并且所述嵌入式机械反射器的宽度介于2mm与10mm之间。
根据本发明的变型，该装置包括两列机械反射器，其中一列设置在所述面板的端部处，位于倒圆界限处。
根据本发明的变型，所述触觉面板具有至少一个透明部分。
本发明的另一主题为包括根据本发明的装置的移动单元，该单元可以是“智能手机”：一种就功能而言较先进的电话、便携式计算机等。
附图说明
在阅读如下以非限制性方式并且根据附图给出的说明之后，本发明将能够被更好地理解，并且其它优点将变得明显，在所述附图中：
-图1a和图1b示意性地描绘了包括至少一个嵌入式机械反射器的本发明的振动装置；
-图2a和图2b示出了矩形板上的非对称型兰姆波模式；
-图3示意性地描绘了包括具有圆端并且包括一对声波反射器的板的第一支承件的示例；
-图4示出了Lumia 920屏幕(其由升龙玻璃(Dragontrail glass)制成)的具有14个波腹的兰姆波模式的随着四种不同类型的嵌入件的位置而变化的波腹振幅的绝对值；
-图5示意性地描绘了可用于本发明的装置的第一支承件的示例中的Lumia 920面板，并且该Lumia 920面板包括倒圆和对应于用于放置扬声器的孔的材料缺陷；
-图6示出了在具有圆角的Lumia 920型板上获得的，随着针对13个波腹的模式在X轴上的位置变化的兰姆波模式的振幅，所述板具有或不具有(称为自由配置)嵌入式机械反射器；
-图7示出了在具有圆角的Lumia 920型板上获得并且针对板的三个点处的三个观察结果的随着Y轴上的位置变化的兰姆波模式的振幅；
-图8示意性地描绘了具有两行致动器和两行嵌入式机械反射器的手机屏幕；
-图9a和9b分别示出了在图8中所示的屏幕的情况下获得的，随着针对具有11个波腹的模式的嵌入件在X方向上的尺寸变化而获得的振幅和Y方向上的偏差；
-图10a和10b示出了在图8中所示的屏幕的情况下获得的，随着针对具有11个波腹的模式的嵌入件的宽度变化的振幅和Y上的偏差，其中嵌入式机械反射器布置在第一支承件的倒圆界限处；
-图11示意性地描绘了具有可见区域、致动器和两串离散的嵌入式机械反射器的Lumia 920屏幕；
-图12a和12b示出了在嵌入件的X方向上具有恒定的尺寸的情况下，随着附加点的数量变化的振幅和Y上的偏差；
-图13示意性地描绘了在扬声器的孔中具有嵌入件的Lumia 920屏幕；
-图14示出了包括数行嵌入式机械反射器的装置，其中波被认为具有沿Y方向的传播；
-图15示出了可在本发明中使用并且包括两个正交串的嵌入式机械反射器的任意板的几何形状；
-图16示出了包括通过胶合形成的嵌入式反射器的本发明的第一实施方案；
-图17示出了具有通过卡扣装置形成的嵌入式反射器的板的整体的第二形式。
具体实施方式
总体而言，本发明涉及一种包括至少一个嵌入式机械反射器的装置，从而能够确保支承件的表面上合适的板模式传播。因此，图1a示意性地描绘了根据本发明的第一支承件1，该第一支承件1包括在平面X，Y中限定的具有至少一个缺陷的表面S，该平面X，Y由在标准正交参考系(X，Y，Z)中正交的X方向和Y方向(或者X轴和Y轴)进行限定。在所描绘的情况下，这是一个轮廓缺陷：例如部分圆形的和非矩形的周缘。支承件1因此包括：能够生成由Os表示的兰姆波类型的板模式的至少一个致动器2以及至少一个嵌入式机械反射器3，使得能够限定所谓的活动表面Sa，该活动表面Sa与非直线型轮廓部分隔开，其中板模式的传播形成为使得能够被正确地使用。第一支承件1紧固至第二支承件4，从而能够在Z轴上局部地固定构成嵌入式机械反射器的紧固区域，如图1b中所示意性地描绘的，阴影示意性地表示嵌入式机械反射器功能(应当注意的是，致动器可以位于与反射器相反的端面上，或者位于与反射器相同的端面上)。
因此，针对装置中的板模式的传播，提出通过引入至少一个嵌入式机械反射器而利用装置中的板模式的传播来消除缺陷的存在。
申请人在下文阐述了用于设计这种装置所采用的方法。大体上，利用兰姆波传播模式类型的板模式的传播的装置可以包括典型地为矩形几何形状的板。
从这种几何形状出发，申请人研究通过利用精确地布置在具有40×30mm2的表面面积(其中，厚度为725μm)的板上的压电致动器获得的非对称型兰姆波模式A0，如图2a(在Coventor商业软件上并且从截面看见的根据有限元仿真(一种已知的首字母缩写为“FEM”的方法，表示“有限元法”)获得的3D视图)中所示，标出了对应于能量最大值的波腹的数量和对应于振动时的零位移的节点。在图2b中，模式呈现出例如8个由节点Ni隔开的波腹Vi，图2b更具体地示出了这里为矩形板上所寻求的振动模式(例如，非对称型兰姆波模式)。
申请人寻求如何在非矩形板中保持所希望的振动模式，例如如图2a和2b中所呈现的非对称型兰姆波驻波模式A0。
所研究的示例为具有圆角的矩形板，但是本发明可以扩展至其它类型的非矩形板几何形状，从而可以在平面(X，Y)中呈现任意的几何形状。
在具有圆边的板中，由于倒圆诱发的干扰，即使通过作用于致动器的定位也不能在薄层致动器中产生相同的振动模式。
这就是为什么申请人转向使用声波反射器，从而能够与针对SAW的研究相比。图3示意性地描绘了具有圆端并且包括一对反射器R1和R2的板1。
当这些反射器如本说明书的后续内容所述精确地定位时，可通过FEM仿真来确定与Y方向上的尺寸相对应的尺寸(wm)、与X方向上的尺寸相对应的尺寸(Im)以及与Z方向上的尺寸相对应的反射器厚度(tm)，以及所使用的材料的适当特性(密度)。所述特性能够在具有圆角的板上获得所希望的兰姆波模式，所述特性在以下表格中给出，所述表格表示出了能够在具有圆角的板(例如，来自旭硝子(Asahi Glass)公司的升龙玻璃的板，其厚度为800μm)上获得兰姆波模式的反射器的尺寸确定。
模拟了两种板，对应于不同曲率半径的倒圆(模拟了现有手机面板的具体情况)。
可以注意到的是，所需的厚度tm和/或密度极大并且难以物理地获取，因此除了利用已知的声波反射器以外还需寻求其它解决方案。
这就是为什么从该观察报告出发，申请人转向另一解决方案并且提出一种利用至少一个机械反射器的振动装置，而不是“常规的”声波反射器，从而除了在非矩形板中进行确保所希望的模式的波的声波反射以外，还能够如矩形构造的板中那样保持传播特性。
因此本发明提出了这样一种解决方案：其中针对机械波将机械嵌入件用作反射器。
图4利用商业仿真工具ANSYS根据FEM仿真提供了由升龙玻璃制成的Lumia 920屏幕(也称为面板(厚度为800μm))的具有14个波腹的模式的，随着四种不同类型的嵌入件在X轴上的位置而变化的波腹振幅的绝对值，曲线C4X涉及X方向上的固定，曲线C4Y涉及Y方向上的固定，曲线C4Z涉及Z方向上的固定，而曲线C4XYZ涉及全部三个方向X、Y和Z上的固定。该图示出了在具有圆角的矩形板(Lumia 920屏幕的尺寸，对角线为4.5英寸(或11.43cm)，升龙玻璃厚度为800μm)的情况下，嵌入式机械反射器使得能够恢复所希望的兰姆波模式。并且，根据全部这些曲线可知，必要的嵌入件就像面板在Z方向上的固定(即，防止面板在该偏离面板的方向上移位的固定)一样。
为了也确定其它类型的非矩形板的嵌入式机械反射器的尺寸，申请人研究了具有来自于现有智能手机的尺寸的非矩形板，该方法也能够用于确定其它类型的非矩形板的嵌入式机械反射器的尺寸。
具体地，申请人由此研究了如图5中所示并且对应于Lumia 920面板的尺寸(对于该现有智能手机为4.5英寸)的具有圆角的板(通过在该面板中实施本发明)，即，包括透明屏幕E的第一支承件11，在该透明屏幕E的周缘处布置有两个嵌入式机械反射器311和312以及扬声器HP。
因此，该板包括轮廓缺陷(圆角)和材料缺陷(扬声器位置处所留有的孔)，机械反射器设置为采用板的最大空间，也就是说通过锁定轮廓的倒圆来限定尽可能大的活动表面。
为此，采用下列方法：
-形成对振动板的几何结构的建模，在所述振动板上设置有嵌入式机械反射器的两个珠子；
-在商业FEM软件(ANSYS)上开始模型分析以确定所寻求的模式的频率；
-根据FEM模型，在振动波腹上设置有压电致动器，取决于所保留的模式的频率(用于使致动器的定位最佳化的方法已为本领域技术人员所公知)；
-然后进行谐波仿真，或者进行一系列的谐波仿真，以便最佳地定位嵌入式机械反射器，从而确定致动器的位置。实际上，在已确定一个或多个嵌入式机械反射器的位置之后，能够限定出活动表面，于是一个或多个致动器必然被定位在该活动表面上。
图6示出了在具有圆角的Lumia 920型板上获得的，针对13个波腹的模式，随着X上的位置变化的兰姆波模式的振幅，所述板不具有嵌入式机械反射器：所谓的自由配置(曲线C6A)，或者具有嵌入式机械反射器(曲线C6B)。
图7示出了在具有圆角的Lumia 920型板上获得的并且针对板的三个点处的三个观察结果的随着Y方向上的y位置变化的兰姆波模式的振幅：在左端、右端以及中心处的振幅(在X方向上)。曲线C7A涉及在左端获取的自由配置，曲线C7B涉及在中心处获取的自由配置，曲线C7C涉及在右端获取的自由配置。曲线C7D涉及在左端获取的具有嵌入式机械反射器的配置，曲线C7E涉及在中心处获取的具有嵌入式机械反射器的配置，曲线C7F涉及在右端获取的具有嵌入式机械反射器的配置。
这些图形示出了在具有嵌入式机械反射器的情况下，能够在具有圆角的矩形板上保留例如在矩形板上获取的兰姆波模式，即：在X方向上的振动波腹和节点以及在Y方向上的少量调制的子集。
申请人由此证明了嵌入式机械反射器能够克服由例如圆角缺陷以及材料非均质性缺陷(在本例中，为扬声器的位置处所留有的孔)的存在所引起的干扰，并且由此在非矩形板中通过限定定位致动器的无缺陷活动表面来保留所希望的振动模式。
为了限定设计规则，申请人研究了例如在图5中右侧的嵌入式机械反射器的宽度(Im)对升龙玻璃的以及与IPhone 5(尺寸为4英寸)相对应的几何结构的800μm基底上的模式的均一性的影响。反射器的宽度对应于反射器在X方向上的尺寸。所研究的配置在图8中示出：其上具有第一支承件12、一对嵌入式机械反射器321和322以及两列致动器221和222。扬声器HP孔并列位于嵌入式机械反射器的位置，而右侧的机械反射器位于面板的端部处，但是在横向上其或多或少会阻挡轮廓倒圆(每个反射器防止波形“揭露”位于后方的缺陷，从而在某种程度上每个缺陷需要一个反射器)。
为此，可以改变位于右侧的所述嵌入式机械反射器322在X方向上的尺寸，并且观察所获得的模式。在每种情况下，必定发现致动器的最佳位置。图9a和9b分别示出了随着针对具有11个波腹的模式的嵌入件在X方向上的尺寸变化而获得的振幅和Y方向上的偏差(曲线C9a：在左端获取的配置，曲线C9b：在中心处获取的配置，曲线C9c：在右端获取的配置)。
由此看来嵌入件在X方向上的更大尺寸带来板上的模式的更好均一性，由此带来面板的中心处的更大振幅。然而(在这种精确的情况下)对于超过X方向上大约10-11mm的尺寸而言是无用的，因为通常反射器在X方向上的最佳尺寸取决于波长。
实际上，倒圆在这些范围内具有较小的影响。
申请人还分析了嵌入件在X方向上的尺寸的影响以及其在面板上的位置的影响。
建模与上述系统相同的系统，其中右侧的嵌入式机械反射器放置在倒圆的界限处，并且改变该嵌入式机械反射器在X方向上的尺寸。利用这种方式，倒圆必定不再干扰振动，该方法能够确定嵌入式机械反射器在X方向上的尺寸是否会影响振幅、频率或均一性。结果在图10a和10b中呈现，图10a和10b还示出了随着针对具有11个波腹的模式的嵌入件在X方向上的尺寸变化的振幅和Y方向上的偏差。(曲线C10a：在左端获取的配置，曲线C10a：在中心获取的配置，曲线C10c：在右端获取的配置)。
由此看来振幅和均一性不会因为嵌入式机械反射器在X方向上的尺寸而改变，只要该宽度保持充足(大约为2mm)。对于低于该值的嵌入式机械反射器在X轴上的尺寸，位于嵌入件之后的面板的重大变形的部分看来涉及到能量损失。这体现在大约40％的均一性损失方面。
由此看来嵌入式机械反射器在X方向上的尺寸至少等于2mm，从而能够使面板上的模式的振幅和均一性最优化。
申请人因此寻求确定嵌入式机械反射器在X和Y两个方向上的最佳位置。在右侧，示出了能够将嵌入式机械反射器定位在面板的端部处，以保留最大的可用空间。因此，申请人寻求确定嵌入式机械反射器是否覆盖了面板的Y轴上的整个尺寸，以及是否能够将该嵌入式机械反射器放置在扬声器孔的位置处。为此，进行了在厚度为800μm的Lumia 920屏幕上实施本发明的研究。
最初，研究了嵌入式机械反射器在Y轴上的位置。为简单起见，考虑两列相同的嵌入式机械反射器分别由反射器331i和332j构成。第一列定位在扬声器HP的孔的紧后方。第二列定位在面板的端部处。这在图11中示出，图11示出了可用于本发明的装置中的第一支承件构造，所述第一支承件包括可见区域E和两串致动器231和232。修改了嵌入式机械反射器的数量，这些嵌入式机械反射器覆盖面板的一半宽度。由此可见振幅随着嵌入式机械反射器的数量而增大。具有跨越面板在Y轴上的整个尺寸的单个嵌入式机械反射器并非是必须的。然而，适合的是具备彼此足够靠近的嵌入式机械反射器以保持所希望的效果。图12a和12b示出了在嵌入件的X方向上尺寸恒定的情况下，随着嵌入式机械反射器的数量变化的振幅和Y方向上的y上的偏差(曲线C12a：在左端获取的配置，曲线C12b：在中心获取的配置，曲线C12c：在右端获取的配置)。
在嵌入式机械反射器的数量充足的情况下，所获得的性能水平是令人满意的。实际上，对于Y轴上的给定尺寸，反射器数量的增加可使得反射器之间的自由空间减小。
根据图13中所示的本发明的变型，还可将扬声器HP定位在其中一个嵌入式机械反射器341的位置处。
总之，根据本发明的有效振动装置(旨在能够结合至智能手机中)的示例在装备有扬声器孔的4至4.5英寸的面板上可包括：
-能够使板在Z方向上固定的两列嵌入式机械反射器；
-其中一列可以定位在面板的端部处；
-嵌入式机械反射器在X轴上的尺寸位于约2mm和不到约10mm之间；
-两列嵌入式机械反射器是离散化的，其中各嵌入式机械反射器隔开小于5.5mm的距离。
前文描述了如下配置：嵌入式反射器位于平行于具有圆角的矩形面板的短边的位置处。该原理可扩展至用于平行于这种板的长边设置反射器，如图14中所示，该图14示出了包括板15、未示出的数列致动器的装置，所述致动器能够布置为平行于或正交于反射器351和352，所考虑的波形Os具有沿Y方向的传播。实际上，根据激励频率，即使位于Y方向(即，与嵌入式机械反射器的位置正交)的致动器也可以生成波前与所述嵌入式机械反射器成直角的波。
总体而言，本发明可涉及任何板的几何结构，例如如图15中所示。为了限定活动表面Sa，分别布置两串反射器：在X轴上布置反射器361和362，并且在Y轴上布置反射器363和364。为了优化反射器的定位，前文描述的研究方法可用于根据所考虑的波定位致动器等等。
触觉面板的应用示例
触觉面板借助于通过面板的振动而在面板的表面上形成的气刀效应来操作。该振动通过胶合或沉积与蚀刻在板上的压电致动器来激起。为了良好的触觉效果，需要在兰姆波模式A0中获取大约1μm的振动振幅。申请人已证实通过使用PZT(一种对于如贯穿本说明书在上文示意性地呈现的具有圆角的智能手机的应用尤其有利和寻求的材料)的薄层致动器来获取触感的可能性。
第一示例性实施方案
各实施方案可以取决于目标应用。在许多情况下，类似于触觉学的情况下，生产确保至少在Z方向上固定的嵌入式机械反射器“易于”通过固定板来实施，以确保第一支承件与固定至所述第一支承件的壳体协同作用。
嵌入式机械反射器必须防止板在Z方向上的运动。这例如可以通过将壳体与谐振板胶合来保证。所述板的位置处的胶合区域构成了嵌入式机械反射器。
胶珠在x、y(在平面中)轴上具有与前文所述的尺寸确定相同的尺寸，以产生具有所希望的尺寸的嵌入式机械反射器。
胶的厚度也可以根据所使用的材料来设定。所述胶可以是环氧胶、UV胶或者任何其它合适的胶。该配置在图16中示出并且标出了：
-第一支承件17；
-两个致动器271和272(应当注意的是，致动器可以优先与反射器位于相同侧，并且致动器和反射器还可以位于第一支承件的两侧)；
-由胶串产生的两个嵌入式机械反射器371和372；
-第二支承件47。
第二示例性实施方案
根据该第二示例，嵌入式机械反射器包括面板至壳体上的卡扣装置。在这种情况下，利用激光、离子加工或者任何其它合适的方法来对振动面板进行机械加工，以在由尺寸确定步骤设置的嵌入件区域中部分地蚀刻面板，并且由此限定空腔。
该蚀刻可以具有范围从几微米到几百微米的深度。相反，壳体具有销，所述销同时形成于与壳体相同的材料中，或者随后形成并且可形成于与壳体不同的材料中。销在X和Y轴上的尺寸通过相反空腔的尺寸(并且通过插入销以将其固定在面板位置的设计规则)来设定。销的高度与盖的深度相匹配。在将壳体与振动面板组装之后，将销插入并固定在面板的空腔中以禁止板在Z方向上的运动。该配置在图17中示出，该图17中标出了：
-第一支承件18；
-两个致动器281和282：在该示例中，各致动器可以同样地位于第二支承件的反面(和/或另一面)；
-由能够与在板18的位置处形成的蚀刻协作的销产生的两个嵌入式机械反射器381和382；
-对应于面板设置于其中的壳体的第二支承件48。
应当注意的是，致动器的配置仅作为示例以两列的形式给出，但是也可以设想许多其他配置：单列致动器，致动器不以列的形式布置而是沿着面板的长边设置等等。
Claims (20)
1.一种振动装置，其包括：
-第一支承件(1)，其配置为待变形，以具有在X和Y方向上的平面中限定的表面(S)；
-至少一个致动器(2)，其配置为生成在所述第一支承件中传播的板模式；
-所述第一支承件包括：
○所述与所述板模式的传播有关的至少一个缺陷；
○所述缺陷具有几何结构特性或对应于结构非均质性；
其特征在于，所述振动装置包括：
-第二支承件(4)；
-至少一个嵌入式机械反射器(3)，其紧固至所述第一支承件并且与所述第一支承件接触，所述至少一个嵌入式机械反射器配置为使所述第一支承件在与所述X和Y方向成直角的至少一个Z方向上固定，所述机械反射器紧固至所述第二支承件；并且
-所述嵌入式机械反射器配置为隔离出所述板模式在其中传播的所谓的活动区域(Sa)，该活动区域属于在X和Y方向上的平面中限定的所述表面(S)，所述活动区域不包括所述缺陷；
-所述致动器位于所述活动区域中。
2.权利要求1中所述的振动装置，其特征在于，所述第一支承件包括缺陷，所述装置包括一组嵌入式机械反射器，所述一组嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述缺陷的所述活动区域。
3.根据权利要求1中所述的振动装置，其特征在于，所述第一支承件包括缺陷，所述装置包括一组嵌入式机械反射器，所述一组嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述缺陷的多个活动区域。
4.根据权利要求1和2中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述第一支承件在周缘处包括倒圆，所述装置包括至少一对嵌入式机械反射器，所述一对嵌入式机械反射器配置为限定不包括所述倒圆的所述活动区域。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的振动装置，其特征在于，该振动装置包括一组致动器。
6.根据权利要求5所述的振动装置，其特征在于，各致动器在X和/或Y方向上线性地分布。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述振动装置包括设置在所述第一支承件的与面向所述第二支承件相反的表面上的至少一个或多个致动器。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述振动装置包括设置在所述第一支承件的面向所述第二支承件的表面上的至少一个或多个致动器。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述嵌入式机械反射器包括基本离散元件，所述基本离散元件彼此隔开一距离从而能够使所述缺陷与所述活动区域隔离开。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述第一支承件为板。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述第二支承件为壳体，其中所述第一支承件设置于该壳体中。
12.根据权利要求1至11中的一项所述的振动装置，其特征在于：
-所述第一支承件包括至少一个嵌入件区域；
-所述第二支承件包括至少一个突起，所述至少一个突起能够与所述嵌入件区域配合以使其在Z方向上固定并且使所述突起紧固至第一支承件，突起和嵌入件区域限定了所述嵌入式机械反射器。
13.根据权利要求1至11中的一项所述的振动装置，其特征在于，该振动装置包括至少一个胶合元件，以使所述第一支承件局部地胶合至所述第二支承件并且限定所述嵌入式机械反射器。
14.根据权利要求1至13中的一项所述的振动装置，其特征在于，该振动装置包括具有至少一个缺陷的触觉面板。
15.根据权利要求14所述的振动装置，其特征在于，所述触觉面板具有带圆角的矩形几何结构。
16.根据权利要求14或15所述的振动装置，其特征在于，所述触觉面板的对角线介于10cm与12cm之间，并且嵌入式机械反射器的宽度介于2mm与10mm之间。
17.根据权利要求15所述或者根据引用15的权利要求16所述的振动装置，其特征在于，该振动装置包括两列机械反射器，其中一列设置在所述面板的端部处，位于倒圆界限处。
18.根据权利要求14至17中的一项所述的振动装置，其特征在于，所述触觉面板具有至少一个透明部分。
19.一种包括权利要求1至18中的一项所述的装置的移动单元。
20.根据权利要求19所述的移动单元，其特征在于，该移动单元为手机。
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