CN107201596B - 一种全电脑手套机档位轴控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种全电脑手套机档位轴控制装置，中墙板上安装有步进电机，步进电机的转轴上固定有电机齿轮；档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动，档位轴的左端局部设置了齿条，与电机齿轮适配，当步进电机转动时，电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动；档位轴上设置有感应圈，感应圈上设置有紧定螺钉，感应圈移动到适当位置后，可用紧定螺钉固定位置；中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器，感应器位于感应圈的移动途径上方，接受来自感应圈的信息，并向控制电脑发送信息；所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接。本发明的好处是：零件数量大大减少，装配和维修方便，用户操作简化；降低了手套机的制造成本。
Description
【技术领域】
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种全电脑手套机档位轴控制装置。
【背景技术】
日本岛津公司生产的全电脑手套机以及其他同类全电脑手套机，机头在不同位置的编织都得通过改变档位轴的位置来控制。
现有技术的档位轴的位置改变需要通过复杂机构的操作来实现，不但零件品种繁多、装配复杂、操作繁琐，而且零件加工精度及装配精度要求也很高，比如说，传动电机齿轮转动半圈后通过一系列的互动，档位轴移动的距离还得刚好与其上各锁紧缺口之间的距离相对应；我们还发现，手套机的针数改变或尺码改变，原档位轴、传动板、传动臂都需要同时更换成相应的规格。用户需要配备多种规格的零件，不但成本提高，而且管理不方便，操作不方便。
【发明内容】
为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种全电脑手套机档位轴控制装置，
本发明采取的技术方案为：一种全电脑手套机档位轴控制装置，包括：中墙板、左墙板、右墙板、步进电机、档位轴、感应器、感应圈；中墙板的两端固定了左墙板和右墙板，呈工字形装配；中墙板上安装有步进电机，步进电机的转轴上固定有电机齿轮；
所述的档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动，档位轴的左端局部设置了齿条，与步进电机轴头上的电机齿轮适配，当步进电机转动时，电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动；档位轴伸出右墙板的顶端销接了传动摆臂，传动摆臂上端与机头部件相连接，中间由机器传动部件带动作往复摆动，当档位轴移动到不同位置并被锁紧时，机头就能在不同位置进行往复编织；
档位轴上设置有感应圈，感应圈上设置有紧定螺钉，感应圈移动到适当位置后，可用紧定螺钉固定位置；
中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器，感应器位于感应圈的移动途径上方，接受来自感应圈的信息，并向控制电脑发送信息；
所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接，感应圈能通过感应器向控制电脑发送信息，步进电机能接受控制电脑的指令实施正转或反转。
实施同样功能的另一方案是，基本结构和实施例1相同，不同之处是：把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了，并且取消了固定在步进电机转子上的电机齿轮，取消了档位轴上的齿条；在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹；步进电机的转子是空心的，空心转子的内部设置了内螺纹，相当于是个大螺帽，空心转子的内螺纹和档位轴上的外螺纹适配，当步进电机的空心转子旋转时，档位轴在外螺纹带动下左右移动。
实施同样功能的另一方案是，基本结构和实施例1相同，不同之处是：把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了，并且取消了档位轴上的齿条；在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹；在步进电机下方的左墙板上，还销接了一个大齿轮，固定在步进电机传动轴上的电机齿轮和大齿轮适配，步进电机能带动大齿轮旋转；大齿轮中间有通孔，通孔中设置了内螺纹；档位轴穿过大齿轮中间的螺纹孔，大齿轮的内螺纹和档位轴的外螺纹适配；当步进电机转动时，电机齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮的内螺纹推动档位轴的外螺纹，使档位轴左右移动。
本发明具有如下有益效果：简化了传动环节，零件数量大大减少，而运动精度得以提高，装配和维修方便，用户操作简化；降低了手套机的制造成本。只要向控制电脑输入各种工艺参数，就能够轻而易举地适用于各种规格、各种针数的手套编织。
【附图说明】
图1是本发明全电脑手套机档位轴控制装置的装配示意图。
图2是实施例2的装配示意图。
图3是实施例2的档位轴传动装置部件立体图。
图4实施例3的装配示意图。
图5是实施例3的传动装置部件立体图。
图6是现有技术的总体结构示意图。
附图标记说明：
1档位轴，11齿条，12传动摆臂，13外螺纹，2步进电机，21电机齿轮，3感应圈，31紧定螺钉；4感应器，5中墙板，6右墙板，7左墙板，8大齿轮。
控制电脑为成熟产品，不作图示。
【具体实施方式】
实施例1
如图1、图2所示，一种全电脑手套机档位轴控制装置，包括：档位轴1、中墙板5、左墙板7、右墙板6、步进电机2、感应圈3、感应器4；中墙板5的两端固定了左墙板7和右墙板6，呈工字形装配；中墙板7上安装有步进电机2，步进电机2的转轴上固定有电机齿轮21；
所述的档位轴1穿过左墙板7和右墙板6上的通孔能自由移动，档位轴1的左端局部设置了齿条11，与步进电机2轴头上的电机齿轮21适配，当步进电机2转动时，电机齿轮21会通过齿条11驱动档位轴1左右移动；档位轴1伸出右墙板6的顶端销接了传动摆臂12，传动摆臂12上端与机头部件相连接，中间由机器传动部件带动作往复摆动，当档位轴1移动到不同位置并被锁紧时，机头就能在不同位置进行往复编织；
档位轴1上设置有感应圈3，感应圈3上设置有紧定螺钉，感应圈3移动到适当位置后，可用紧定螺钉固定位置；
中墙板5上设置的伸出杆上安装了感应器4，感应器4位于感应圈3的移动途径上方，接受来自感应圈3的信息，并向控制电脑发送信息；
所述的感应圈3、感应器4、步进电机2都和手套机的电源和控制电脑电连接，感应圈3能通过感应器4向控制电脑发送信息，步进电机2能接受控制电脑的指令实施正转或反转。
本发明实施例的工作原理为：开机前先手动设置零位，使档位轴1刚好处于机头编织相应规格手套的五指掌的位置，从而调节档位轴1上的感应圈3的位置，使其刚好位于离感应器4最近的位置，然后用紧定螺钉紧定。当机头在五指掌位置空走几个往复动作后，电脑指令机头进行小拇指编织，此时步进电机2转动，电机齿轮21驱动齿条11带动档位轴1移动到机头进行小拇指编织位置，然后步进电机2停止转动，自行锁紧档位轴1的位置。机头进行手套的小拇指编织，当小拇指编织完成，需要进行二拇指编织时，步进电机2再次转动，通过电机齿轮21带动档位轴1移动到机头进行二拇指编织的位置。通过多次同样的动作，完成手套各个阶段的编织。当机头进行五指掌编织时，档位轴1回到零位，其上的感应圈3对准感应器4发出信息，通知电脑各项动作已经正确完成。
步进电机2的转动圈数由机头不同位置编织时对应档位轴1移动的距离来决定。
为使机头往复编织时稳定可靠，步进电机2必须具有很强的自锁功能，并且档位轴1上的齿条11与步进电机2转轴上的电机齿轮21之间的配合间隙应尽量小。
档位轴1的安装位置与原有技术相同，其上原锁紧缺口改为齿条11，大大简化了左墙板7及中墙板5上相应控制部件的结构。
本发明简化了传动环节，零件数量大大减少，降低了手套机的制造成本，装配和维修方便，用户操作简单。
实施例2
参看图5，基本结构和实施例1相同，不同之处是：把固定在中墙板5上的步进电机2安装到左墙板7上了，并且取消了固定在步进电机2转子上的电机齿轮21，取消了档位轴1上的齿条11；在档位轴1的左侧圆周上设置了外螺纹13；步进电机2的转子是空心的(特型电机是可以请电机厂定制的，不必详细介绍)，空心转子的内部设置了内螺纹，相当于是个大螺帽，空心转子的内螺纹和档位轴1上的外螺纹13适配，当步进电机2的空心转子旋转时，档位轴1在外螺纹13带动下左右移动。这样设置的好处是：螺纹传动比齿条传动更加精密细致，两者的配合间隙小，自锁性能更好，在档位轴1的位置确定后，手套机编织时震动小；缺点是电机价格贵。
实施例3
参看图6，基本结构和实施例1相同，不同之处是：把固定在中墙板5上的步进电机2安装到左墙板7上了，并且取消了档位轴1上的齿条11；在档位轴1的左侧圆周上设置了外螺纹13；在步进电机2下方的左墙板7上，还销接了一个大齿轮8，步进电机2传动轴上固定的电机齿轮21和大齿轮8适配，步进电机2能带动大齿轮8旋转；大齿轮8中间有通孔，通孔中设置了内螺纹；档位轴1穿过大齿轮8中间的螺纹孔，大齿轮8的内螺纹和档位轴1的外螺纹13适配；当步进电机2转动时，电机齿轮21带动大齿轮8旋转，大齿轮8的内螺纹带动档位轴1的外螺纹13，使档位轴1左右移动。这样设置的好处是：传动比大，配合间隙小，可以精密控制移动距离，自锁性能好，可以使用便宜的常规电机。
Claims (3)
1.一种全电脑手套机档位轴控制装置，其特征在于,包括：中墙板、左墙板、右墙板、步进电机、档位轴、感应器、感应圈；中墙板的两端固定了左墙板和右墙板，呈工字形装配；中墙板上安装有步进电机，步进电机的转轴上固定有电机齿轮；
所述的档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动，档位轴的左端局部设置了齿条，与步进电机轴头上的电机齿轮适配，当步进电机转动时，电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动；档位轴伸出右墙板的顶端销接了传动摆臂，传动摆臂上端与机头部件相连接，当档位轴移动到不同位置并被锁紧时，机头就能在不同位置进行往复编织；
档位轴上设置有感应圈，感应圈上设置有紧定螺钉，感应圈移动到适当位置后，用紧定螺钉固定位置；中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器，感应器位于感应圈的移动途径上方，接受来自感应圈的信息，并向控制电脑发送信息；
所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接，感应圈能通过感应器向控制电脑发送信息，步进电机能接受控制电脑的指令正转、反转和改变转速。
2.根据权利要求1所述的一种全电脑手套机档位轴控制装置，其特征在于：把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了，并且取消了固定在步进电机转子上的电机齿轮，取消了档位轴上的齿条；在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹；步进电机的转子是空心的，空心转子的内部设置了内螺纹，空心转子的内螺纹和档位轴上的外螺纹适配，当步进电机的空心转子旋转时，档位轴在外螺纹推动下左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种全电脑手套机档位轴控制装置，其特征在于：固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了，并且取消了档位轴上的齿条；在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹；在步进电机下方的左墙板上，还销接了一个大齿轮，步进电机传动轴上固定的电机齿轮和大齿轮适配，步进电机能推动大齿轮旋转；大齿轮中间有通孔，通孔中设置了内螺纹；档位轴穿过大齿轮中间的通孔，大齿轮的内螺纹和档位轴的外螺纹适配；当步进电机转动时，电机齿轮推动大齿轮旋转，大齿轮的内螺纹推动档位轴的外螺纹，使档位轴左右移动。
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