CN107201596B - 一种全电脑手套机档位轴控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种全电脑手套机档位轴控制装置,中墙板上安装有步进电机,步进电机的转轴上固定有电机齿轮;档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动,档位轴的左端局部设置了齿条,与电机齿轮适配,当步进电机转动时,电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动;档位轴上设置有感应圈,感应圈上设置有紧定螺钉,感应圈移动到适当位置后,可用紧定螺钉固定位置;中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器,感应器位于感应圈的移动途径上方,接受来自感应圈的信息,并向控制电脑发送信息;所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接。本发明的好处是:零件数量大大减少,装配和维修方便,用户操作简化;降低了手套机的制造成本。
Description
【技术领域】
本发明属于纺织机械领域,具体涉及一种全电脑手套机档位轴控制装置。
【背景技术】
日本岛津公司生产的全电脑手套机以及其他同类全电脑手套机,机头在不同位置的编织都得通过改变档位轴的位置来控制。
现有技术的档位轴的位置改变需要通过复杂机构的操作来实现,不但零件品种繁多、装配复杂、操作繁琐,而且零件加工精度及装配精度要求也很高,比如说,传动电机齿轮转动半圈后通过一系列的互动,档位轴移动的距离还得刚好与其上各锁紧缺口之间的距离相对应;我们还发现,手套机的针数改变或尺码改变,原档位轴、传动板、传动臂都需要同时更换成相应的规格。用户需要配备多种规格的零件,不但成本提高,而且管理不方便,操作不方便。
【发明内容】
为了克服现有技术中的上述缺陷,本发明提供一种全电脑手套机档位轴控制装置,
本发明采取的技术方案为:一种全电脑手套机档位轴控制装置,包括:中墙板、左墙板、右墙板、步进电机、档位轴、感应器、感应圈;中墙板的两端固定了左墙板和右墙板,呈工字形装配;中墙板上安装有步进电机,步进电机的转轴上固定有电机齿轮;
所述的档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动,档位轴的左端局部设置了齿条,与步进电机轴头上的电机齿轮适配,当步进电机转动时,电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动;档位轴伸出右墙板的顶端销接了传动摆臂,传动摆臂上端与机头部件相连接,中间由机器传动部件带动作往复摆动,当档位轴移动到不同位置并被锁紧时,机头就能在不同位置进行往复编织;
档位轴上设置有感应圈,感应圈上设置有紧定螺钉,感应圈移动到适当位置后,可用紧定螺钉固定位置;
中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器,感应器位于感应圈的移动途径上方,接受来自感应圈的信息,并向控制电脑发送信息;
所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接,感应圈能通过感应器向控制电脑发送信息,步进电机能接受控制电脑的指令实施正转或反转。
实施同样功能的另一方案是,基本结构和实施例1相同,不同之处是:把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了,并且取消了固定在步进电机转子上的电机齿轮,取消了档位轴上的齿条;在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹;步进电机的转子是空心的,空心转子的内部设置了内螺纹,相当于是个大螺帽,空心转子的内螺纹和档位轴上的外螺纹适配,当步进电机的空心转子旋转时,档位轴在外螺纹带动下左右移动。
实施同样功能的另一方案是,基本结构和实施例1相同,不同之处是:把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了,并且取消了档位轴上的齿条;在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹;在步进电机下方的左墙板上,还销接了一个大齿轮,固定在步进电机传动轴上的电机齿轮和大齿轮适配,步进电机能带动大齿轮旋转;大齿轮中间有通孔,通孔中设置了内螺纹;档位轴穿过大齿轮中间的螺纹孔,大齿轮的内螺纹和档位轴的外螺纹适配;当步进电机转动时,电机齿轮带动大齿轮旋转,大齿轮的内螺纹推动档位轴的外螺纹,使档位轴左右移动。
本发明具有如下有益效果:简化了传动环节,零件数量大大减少,而运动精度得以提高,装配和维修方便,用户操作简化;降低了手套机的制造成本。只要向控制电脑输入各种工艺参数,就能够轻而易举地适用于各种规格、各种针数的手套编织。
【附图说明】
图1是本发明全电脑手套机档位轴控制装置的装配示意图。
图2是实施例2的装配示意图。
图3是实施例2的档位轴传动装置部件立体图。
图4实施例3的装配示意图。
图5是实施例3的传动装置部件立体图。
图6是现有技术的总体结构示意图。
附图标记说明:
1档位轴,11齿条,12传动摆臂,13外螺纹,2步进电机,21电机齿轮,3感应圈,31紧定螺钉;4感应器,5中墙板,6右墙板,7左墙板,8大齿轮。
控制电脑为成熟产品,不作图示。
【具体实施方式】
实施例1
如图1、图2所示,一种全电脑手套机档位轴控制装置,包括:档位轴1、中墙板5、左墙板7、右墙板6、步进电机2、感应圈3、感应器4;中墙板5的两端固定了左墙板7和右墙板6,呈工字形装配;中墙板7上安装有步进电机2,步进电机2的转轴上固定有电机齿轮21;
所述的档位轴1穿过左墙板7和右墙板6上的通孔能自由移动,档位轴1的左端局部设置了齿条11,与步进电机2轴头上的电机齿轮21适配,当步进电机2转动时,电机齿轮21会通过齿条11驱动档位轴1左右移动;档位轴1伸出右墙板6的顶端销接了传动摆臂12,传动摆臂12上端与机头部件相连接,中间由机器传动部件带动作往复摆动,当档位轴1移动到不同位置并被锁紧时,机头就能在不同位置进行往复编织;
档位轴1上设置有感应圈3,感应圈3上设置有紧定螺钉,感应圈3移动到适当位置后,可用紧定螺钉固定位置;
中墙板5上设置的伸出杆上安装了感应器4,感应器4位于感应圈3的移动途径上方,接受来自感应圈3的信息,并向控制电脑发送信息;
所述的感应圈3、感应器4、步进电机2都和手套机的电源和控制电脑电连接,感应圈3能通过感应器4向控制电脑发送信息,步进电机2能接受控制电脑的指令实施正转或反转。
本发明实施例的工作原理为:开机前先手动设置零位,使档位轴1刚好处于机头编织相应规格手套的五指掌的位置,从而调节档位轴1上的感应圈3的位置,使其刚好位于离感应器4最近的位置,然后用紧定螺钉紧定。当机头在五指掌位置空走几个往复动作后,电脑指令机头进行小拇指编织,此时步进电机2转动,电机齿轮21驱动齿条11带动档位轴1移动到机头进行小拇指编织位置,然后步进电机2停止转动,自行锁紧档位轴1的位置。机头进行手套的小拇指编织,当小拇指编织完成,需要进行二拇指编织时,步进电机2再次转动,通过电机齿轮21带动档位轴1移动到机头进行二拇指编织的位置。通过多次同样的动作,完成手套各个阶段的编织。当机头进行五指掌编织时,档位轴1回到零位,其上的感应圈3对准感应器4发出信息,通知电脑各项动作已经正确完成。
步进电机2的转动圈数由机头不同位置编织时对应档位轴1移动的距离来决定。
为使机头往复编织时稳定可靠,步进电机2必须具有很强的自锁功能,并且档位轴1上的齿条11与步进电机2转轴上的电机齿轮21之间的配合间隙应尽量小。
档位轴1的安装位置与原有技术相同,其上原锁紧缺口改为齿条11,大大简化了左墙板7及中墙板5上相应控制部件的结构。
本发明简化了传动环节,零件数量大大减少,降低了手套机的制造成本,装配和维修方便,用户操作简单。
实施例2
参看图5,基本结构和实施例1相同,不同之处是:把固定在中墙板5上的步进电机2安装到左墙板7上了,并且取消了固定在步进电机2转子上的电机齿轮21,取消了档位轴1上的齿条11;在档位轴1的左侧圆周上设置了外螺纹13;步进电机2的转子是空心的(特型电机是可以请电机厂定制的,不必详细介绍),空心转子的内部设置了内螺纹,相当于是个大螺帽,空心转子的内螺纹和档位轴1上的外螺纹13适配,当步进电机2的空心转子旋转时,档位轴1在外螺纹13带动下左右移动。这样设置的好处是:螺纹传动比齿条传动更加精密细致,两者的配合间隙小,自锁性能更好,在档位轴1的位置确定后,手套机编织时震动小;缺点是电机价格贵。
实施例3
参看图6,基本结构和实施例1相同,不同之处是:把固定在中墙板5上的步进电机2安装到左墙板7上了,并且取消了档位轴1上的齿条11;在档位轴1的左侧圆周上设置了外螺纹13;在步进电机2下方的左墙板7上,还销接了一个大齿轮8,步进电机2传动轴上固定的电机齿轮21和大齿轮8适配,步进电机2能带动大齿轮8旋转;大齿轮8中间有通孔,通孔中设置了内螺纹;档位轴1穿过大齿轮8中间的螺纹孔,大齿轮8的内螺纹和档位轴1的外螺纹13适配;当步进电机2转动时,电机齿轮21带动大齿轮8旋转,大齿轮8的内螺纹带动档位轴1的外螺纹13,使档位轴1左右移动。这样设置的好处是:传动比大,配合间隙小,可以精密控制移动距离,自锁性能好,可以使用便宜的常规电机。
Claims (3)
1.一种全电脑手套机档位轴控制装置,其特征在于,包括:中墙板、左墙板、右墙板、步进电机、档位轴、感应器、感应圈;中墙板的两端固定了左墙板和右墙板,呈工字形装配;中墙板上安装有步进电机,步进电机的转轴上固定有电机齿轮;
所述的档位轴穿过左墙板和右墙板上的通孔能自由移动,档位轴的左端局部设置了齿条,与步进电机轴头上的电机齿轮适配,当步进电机转动时,电机齿轮会通过齿条驱动档位轴移动;档位轴伸出右墙板的顶端销接了传动摆臂,传动摆臂上端与机头部件相连接,当档位轴移动到不同位置并被锁紧时,机头就能在不同位置进行往复编织;
档位轴上设置有感应圈,感应圈上设置有紧定螺钉,感应圈移动到适当位置后,用紧定螺钉固定位置;中墙板上设置的伸出杆上安装了感应器,感应器位于感应圈的移动途径上方,接受来自感应圈的信息,并向控制电脑发送信息;
所述的感应圈、感应器、步进电机都和手套机的电源和控制电脑电连接,感应圈能通过感应器向控制电脑发送信息,步进电机能接受控制电脑的指令正转、反转和改变转速。
2.根据权利要求1所述的一种全电脑手套机档位轴控制装置,其特征在于:把固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了,并且取消了固定在步进电机转子上的电机齿轮,取消了档位轴上的齿条;在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹;步进电机的转子是空心的,空心转子的内部设置了内螺纹,空心转子的内螺纹和档位轴上的外螺纹适配,当步进电机的空心转子旋转时,档位轴在外螺纹推动下左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种全电脑手套机档位轴控制装置,其特征在于:固定在中墙板上的步进电机安装到左墙板上了,并且取消了档位轴上的齿条;在档位轴的左侧圆周上设置了外螺纹;在步进电机下方的左墙板上,还销接了一个大齿轮,步进电机传动轴上固定的电机齿轮和大齿轮适配,步进电机能推动大齿轮旋转;大齿轮中间有通孔,通孔中设置了内螺纹;档位轴穿过大齿轮中间的通孔,大齿轮的内螺纹和档位轴的外螺纹适配;当步进电机转动时,电机齿轮推动大齿轮旋转,大齿轮的内螺纹推动档位轴的外螺纹,使档位轴左右移动。
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