CN107199897B - 一种电动汽车无线充电的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车无线充电的系统及方法，通过在无线充电发射装置上设置升降装置、充电线圈滑动轨道，无线充电发射装置上的控制器控制升降装置在充电线圈滑动轨道上进行移动、定位，根据接收功率和发射功率的转化率的曲线图确定升降装置的位置，从而实现发射线圈与接收线圈的对准。本发明采用无线充电的技术手段实现能量在发射装置和接受装置之间进行传递，避免了部件的接触和暴露来改善充电部件的耐用性和寿命，提高了充电的安全性；控制器通过接收线圈接收到的功率与充电线圈的输出功率的转化率的曲线图，确定升降装置的最终位置，然后通过转动充电线圈轮盘，实现充电线圈与接收线圈的对准，通过最少的操作实现自动化控制。

Description

一种电动汽车无线充电的系统及方法

技术领域

本发明涉及无线充电电动车辆或混合动力电动车辆的电池充电领域，具体涉及一种电动汽车无线充电的系统及方法。

背景技术

近年来，随着能源消耗以及环境污染等问题，由于科技的发展，电动汽车和混合动力电动汽车的技术正在飞速的发展，随着电动汽车的增多，怎样较好的给电动汽车进行充电给用户带来了各种不好的体验，现有技术中，一般采用有线充电桩或者无线充电桩给电动汽车进行充电，相比于有线充电桩，无线充电桩通过限制部件的接触和暴露来改善充电部件的耐用性和寿命，通过隐藏潜在危险的电路和连接接口来增大安全性，以及通过允许以各种方式实施充电站来增强多功能性(例如，便携式充电垫，嵌入在停车场或者道路上)，通常，无线充电组件的初级感应线圈从电力网提供电力，以创建交变电磁场，然后电动汽车的次级感应线圈可从生成的电磁场接收功率，并将其转换为电流以对电池充电，作为结果，初级线圈和次级线圈组合形成了电力变压器，借此可通过电磁感应在两个线圈之间传递能量。

但是，无线充电桩充电技术中，初级感应线圈与次级感应线圈的对准以及两个线圈之间能量传递的效率一直存在较大的技术难题，自动化程度较低，充电过程中滤波以及电磁泄露也经常会成为充电效率的因素。

申请号为201510526685.8、公布号为CN 105383317 A、专利名称为用于无线车辆充电的自定位多线圈系统的PCT申请文件中，公开了一种车辆充电线圈的定位系统，通过轮胎位置检测器计算接收线圈的位置信息，然后通过控制器控制转盘的移动和转动，从而实现发射线圈与接收线圈的对准，该发明虽然减少了车辆驾驶员执行的操作的数量，但是并不能有效的保证充电线圈与接收线圈之间的电力转化效率，导致电力资源的浪费，并且该设置还给驾驶员停车带来一定的不便。

发明内容

本发明提出一种电动汽车无线充电的系统及方法，解决了充电线圈与接收线圈对准程序较为复杂，无线充电装置和车载接收装置转化效率较低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车无线充电的系统，包括无线充电发射装置、无线充电接收装置，所述无线充电发射装置设置在地面上，无线充电接收装置设置在电动汽车上，所述的无线充电接收装置包括接收线圈，接收线圈通过能量管理系统传递给车载电池，无线充电发射装置和无线充电接收装置通过通信模块建立通信连接，所述无线充电发射装置包括控制器，在无线充电接收装置上设置有电池管理系统，电池管理系统通过通信模块将电池状态信息和充电状态信息反馈给无线充电发射装置的控制器，所述的无线充电发射装置还包括升降装置、充电线圈滑动轨道，所述的升降装置在控制器作用下在充电线圈滑动轨道上进行移动、定位，所述升降装置在充电线圈滑动轨道上移动时，控制器根据接收功率P₂和发射功率P₁的转化率的曲线图确定升降装置的位置，升降装置的上端设置有充电线圈轮盘，充电线圈轮盘上设置有充电线圈，所述的充电线圈轮盘在控制器作用下进行旋转转动，所述充电线圈轮盘在旋转过程中，控制器根据接收功率和发射功率的转化率的曲线图确定发射线圈的位置，控制器控制升降装置进行提升后开始对电动汽车充电。

所述充电线圈轮盘的上平面设置有防接触件，所述的防接触件被配置为避免避免充电线圈与接收线圈在运行过程中接触造成导磁体被击穿。

所述的充电线圈滑动轨道包括滑动轨道横向轨和滑动轨道纵向轨，所述的滑动轨道纵向轨和滑动轨道横向轨垂直设置，所述的滑动轨道纵向轨不少于两道，滑动轨道纵向轨两两之间平行设置，相邻的两个滑动轨道纵向轨之间的间距L_s与充电线圈轮盘半径R_r的关系呈L_s/2≤R_r≤L_s设置。

所述充电线圈轮盘包含有多个充电线圈，所述的多个充电线圈被配置为兼容不同功率需求、不同接收线圈规格的电动汽车。

所述的充电线圈的主体形状呈正方形状、矩形状、圆形状或椭圆形中的一种，充电线圈的上表面为内凹的形状，对应接收线圈的下表面为外凸的形状。

所述无线充电发射装置嵌入充电线圈感应区对应地平面的下方，充电线圈感应区设置在电动汽车停靠区域，充电线圈感应区设置保护盖，控制器通过通信模块控制的保护盖开启和关闭实现无线充电发射装置的封存和开启。

一种电动汽车无线充电的方法，方法步骤如下：

(1)、电动汽车停靠后，发出请求充电指令；

(2)、无线充电发射装置通过通信模块与无线充电接收装置建立连接，无线充电发射装置的控制器接收车载电池的电池状态信息；

(3)、控制器控制升降装置在充电线圈滑动轨道上进行滑动，电池管理系统采集车载电池接收到的功率，控制器通过通信模块接收反馈的并与充电线圈的输出功率进行对比，得到转化率η；

(4)、控制器根据转化率η的曲线变化图确定升降装置的最终位置；

(5)、转动充电线圈轮盘，电池管理系统采集车载电池接收到的功率P₂ ^*并反馈给无线充电发射装置的控制器，控制器将接收功率P₂ ^*和无线充电发射装置发出的功率P₁ ^*进行对比，得到转化率η₃的曲线图，通过转化率η₃的变化情况来确定充电线圈与接收线圈的对准位置，转化率η₃最高的位置即匹配为对准位置；

(6)、控制器控制升降装置进行提升，减小充电线圈和接收线圈之间的磁气隙；

(7)、在升降装置进行提升的过程中，电池管理系统将接收线圈接收到的功率与充电电路许可应用的功率进行对比，当接收线圈接收到的功率达到充电电路最大许可应用功率P_max时，升降装置停止提升，否则，直到充电线圈轮盘上设置的防接触件与无线充电接收装置碰触时，升降装置停止提升，开始持续充电；

(8)、充电结束后，升降装置在控制器作用下返回至开启充电模式后运行的初始位置。

进一步的，开启充电后，所述的升降装置在滑动轨道横向轨上运行全部位置后，控制器根据转化率η₁的曲线变化情况确定升降装置的第一位置，然后选择相应的滑动轨道纵向轨，同样的，升降装置在滑动轨道纵向轨上运行全部位置后，将转化率η₂最高值对应的位置作为升降装置的最终位置。

优选的，升降装置的最终位置确定后，控制器转动充电线圈轮盘，所述的充电线圈轮盘旋转360°后，将转化率η₃最高的位置匹配为充电线圈和接收线圈的对准位置。

进一步的，所述的无线充电发射装置还设置有外部终端，用户通过外部终端介入充电控制程序，从而调整和改变电动汽车的充电过程或充电状态。

本发明的有益效果如下：采用无线充电的技术手段实现能量在发射装置和接受装置之间进行传递，避免了部件的接触和暴露来改善充电部件的耐用性和寿命，提高了充电的安全性；控制器通过控制升降装置在充电线圈滑动轨道的移动，得到接收线圈接收到的功率P₂与充电线圈的输出功率P₁的转化率η的曲线图，控制器根据转化率η的曲线变化图确定升降装置的最终位置，然后通过转动充电线圈轮盘，实现充电线圈与接收线圈的对准，通过最少的操作实现自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法实施例中电动汽车在启动充电后无线充电发射装置的充电过程示意图；

图2为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法实施例中电动汽车在充电空闲时无线充电发射装置的待机状态示意图；

图3为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法所述的充电线圈滑动轨道示意图；

图4为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法所述的充电线圈滑动轨道侧视图；

图5为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法所述的充电线圈轮盘的结构示意图；

图6为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法所述的一种充电线圈与接收线圈对应设置的结构示意图；

图7为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法中所述的升降装置在滑动轨道横向轨运动时充电系统电能转化率增值的曲线图；

图8为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法中所述的升降装置在滑动轨道纵向轨运动时充电系统电能转化率增值的曲线图；

图9为本发明一种电动汽车无线充电的系统及方法中所述的充电线圈轮盘在转动时充电系统电能转化率增值的曲线图；

其中，1、电动汽车停靠区域；2、充电线圈感应区底板；3、充电线圈感应区；4、充电线圈滑动轨道；401、滑动轨道横向轨；402、滑动轨道纵向轨；403、滑动轨道第二横向轨；404、滑动轨道接入口，5、升降装置；6、充电线圈轮盘；61、充电线圈；601、第一充电线圈；602、第二充电线圈；603、第三充电线圈；7、防接触件；8、无线充电接收装置；81、接收线圈；9、电动汽车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1～9所示，一种电动汽车无线充电的系统及方法，包括设置在电动汽车下方的无线充电接收装置8，设定于电动汽车停靠区域1的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置设置在地面上，所述的无线充电接收装置8与无线充电发射装置通过通信模块建立通信连接，无线充电接收装置包括接收线圈81、与接收线圈81连接的能量管理系统，接收线圈81接收到的能量通过能量管理系统给传递给车载电池，在无线充电接收装置8还设置有电池管理系统，所述的电池管理系统与通信模块连接，所述的电池管理系统被配置为检测电池状态信息和充电状态信息，并将充电状态信息以及电池状态信息通过通信模块反馈给无线充电发射装置的控制器；所述的无线充电发射装置包括充电线圈感应区底板2，在充电线圈感应区底板2上设置有充电线圈感应区3，所述的充电线圈感应区3设置有充电线圈滑动轨道4，升降装置5在控制器作用下在充电线圈滑动轨道4进行移动和定位，所述升降装置5在充电线圈滑动轨道4上移动时，控制器根据接收功率P₂和发射功率P₁的转化率η的曲线图确定升降装置5的位置，升降装置5的上端设置有充电线圈轮盘6，充电线圈轮盘6上设置有充电线圈61，所述的充电线圈轮盘6在控制器作用下可以进行旋转转动，所述充电线圈轮盘6在旋转过程中，控制器根据接收功率P₂ ^*和发射功率P₁ ^*的转化率η₃的曲线图确定发射线圈的位置，所述发射线圈的位置确定之后，控制器控制升降装置5对充电线圈轮盘6进行提升，减小充电线圈61和接收线圈81之间的磁气隙，充电线圈滑动轨道4包括滑动轨道横向轨401和滑动轨道纵向轨402，所述的滑动轨道纵向轨402和滑动轨道横向轨401垂直设置，所述的滑动轨道横向轨401被配置为确定升降装置5的第一位置，控制器根据第一位置反馈的信息控制升降装置5在滑动轨道纵向轨402进行移动，从而确定升降装置5的最终位置，然后通过转动充电线圈轮盘6，实现充电线圈61与接收线圈81的对准，在充电线圈轮盘6的上平面设置有防接触件7，所述的防接触件7被配置为避免充电线圈61与接收线圈81接触，造成击穿导磁体引起对充电电路的破坏。

优选的，所述的滑动轨道纵向轨402的另一侧设置有滑动轨道第二横向轨403，所述的滑动轨道第二横向轨403与滑动轨道横向轨401平行设置，该设置便于升降装置5在控制器的作用下在充电线圈感应区3的范围内进行移动，优化了升降装置5的运行轨迹，同时能够更好的提高电动汽车的充电效率。

本发明的工作原理如下：电动汽车停车完毕后，开启充电模式，所述的无线充电发射装置通过通信模块获得需要给电动汽车充电的信息，控制器首先控制升降装置5在滑动轨道横向轨401上进行滑动，在滑动过程中，无线充电接收装置中的电池管理系统采集车载电池接收到的功率P₂，控制器通过通信模块接收反馈的P₂并与充电线圈61的输出功率P₁进行对比，得到转化率η₁并进行曲线图统计，从而将转化率η₁的最高位置确定为滑动轨道横向轨401上升降装置5的最优位置，并将该最优位置作为升降装置5的第一位置，控制器根据该第一位置的信息控制该升降装置5在第一位置附近设置的滑动轨道纵向轨402进行滑动；优选的，选择滑动轨道横向轨401上设置滑动轨道纵向轨402对应转化率η₁较高的位置作为确定升降装置5进入滑动轨道纵向轨402的活动位置；控制器控制升降装置5在滑动轨道纵向轨402上进行滑动，在滑动过程中，无线充电接收装置中的电池管理系统采集车载电池接收到的功率P₂并反馈给控制器，控制器将接收到的P₂与充电线圈61的输出功率P₁进行对比并进行转化率η₂的曲线图统计，将转化率η₂最高值对应的位置作为升降装置5的最终位置，然后转动充电线圈轮盘6，电池管理系统采集车载电池接收到的功率P₂ ^*并反馈给无线充电发射装置的控制器，控制器将接收功率P₂ ^*和无线充电发射装置发出的功率P₁ ^*进行对比，得到转化率η₃的曲线图，通过转化率η₃的变化情况来确定充电线圈61与接收线圈81的对准，转化率η₃最高的位置即匹配为对准位置，然后通过控制器控制升降装置5进行提升，从而减小无线充电发射装置和无线充电接收装置之间的磁气隙，在升降装置5进行提升的过程中，电池管理系统将接收线圈接收到的功率P₂与充电电路许可应用的功率进行对比，当接收线圈接收到的功率P₂达到充电电路最大许可应用功率P_max时，升降装置5停止提升，然后开始持续充电，否则，直到充电线圈轮盘6上设置的防接触件7与无线充电接收装置8碰触时，升降装置5停止提升，然后开始持续充电，所述的电池管理系统在充电结束后，通过通信模块发送充电结束信号给控制器，控制器控制升降装置5回复至滑动轨道横向轨401的端部位置，升降装置5最终停靠的端部位置亦是在开启充电模式后运行的初始位置。

优选的，在滑动轨道横向轨401的一侧端口设置有滑动轨道接入口404，所述的滑动轨道接入口404用来配制升降装置5进出充电线圈滑动轨道4的端口。

进一步的，开启充电后，所述的升降装置5在滑动轨道横向轨401上运行全部位置后，控制器根据转化率η₁的曲线变化情况确定升降装置5的第一位置，然后选择相应的滑动轨道纵向轨402，同样的，升降装置5在滑动轨道纵向轨402上运行全部位置后，将转化率η₂最高值对应的位置作为升降装置5的最终位置，选定最终位置后，控制器转动充电线圈轮盘6，所述的充电线圈轮盘6旋转360°后，将转化率η₃最高的位置匹配为充电线圈61和接收线圈81的对准位置。

在本发明中，无线充电发射装置可被实施为连接到本地功率分布中心或任何其他合适的能量源并从其接入电流，用来给无线充电接收装置8供电，无线充电发射系统实施使用电力的充电线圈61，以便创建电磁场，然后通过无线充电接收装置8对停靠的电动汽车充电，在能量的无线传递期间，在充电系统的无线充电接收装置8和充电线圈61之间存在垂直方向上的空间量，称为磁气隙(也被称为气隙)，已知的，磁气隙越大，无线充电接收装置8接收能量的转化效率越低，磁气隙越小，无线充电接收装置8接收能量的转化效率越高。

在本发明的实施例中，所述的防接触件7被配置为避免充电线圈61与接收线圈81接触造成击穿导磁体的目的，所述的防接触件7的高度为，所述充电线圈轮盘6上设置充电线圈61的高度不超过充电线圈轮盘6的上平面，因此，所述的防接触件7的高度不小于2mm，但是由于磁气隙越小，无线充电接收装置8接收能量的转化效率越高，因此，所述的防接触件7的高度不大于20mm。

作为本发明的一些实施例，无线充电发射装置上设置的充电线圈轮盘6包含有多个充电线圈61，多个充电线圈61可以选择性的与接入电源连接，输出不同的功率，控制器通过通信模块接收到的电池管理系统反馈的电池电量信息以及电池许可应用功率信息选择相应合适的充电线圈61，以将能量传输至无线充电接收装置8。

优选的，所述的充电线圈61包括第一充电线圈601、第二充电线圈602、第三充电线圈603，述的第一充电线圈601、第二充电线圈602、第三充电线圈603分别对应着大中小三种功率输出，用以满足大中小三种车辆的充电需求，从而匹配出满足输出功率且最小辐射的充电线圈61。

在车辆制造商中，无线充电接收装置8中的接收线圈的规格可能是不同的，因此，无线充电发射装置的充电线圈61为需要兼容的充电线圈，所述的第一充电线圈601、第二充电线圈602、第三充电线圈603可以适合多种车辆，该设置的目的在于提高本发明的适用性。

进一步的，所述的充电线圈的主体形状可以是正方形状、矩形状、圆形状或椭圆形，充电线圈的上表面为内凹的形状，对应接收线圈的下表面为外凸的形状，充电线圈的顶边与底边之间通过铁氧导磁体进行磁通量的传导，接收线圈的顶边与底边之间也是通过铁氧导磁体进行磁通量的传导，该设置一方面增大了无线充电能量传输时的磁耦合，提高了无线充电的总效率，并且使得充电线圈与接收线圈之间的距离大致均等，维持无线充电发射装置和无线充电接收装置较小的尺寸。

作为本发明的一些实施例，所述的滑动轨道纵向轨402包含有多道，多道滑动轨道纵向轨402相互平行，所述的滑动轨道纵向轨402均布的设置在充电线圈感应区3的范围内，相邻的两个滑动轨道纵向轨402之间的间距为，该设置使得无线充电发射装置的充电线圈61与无线充电接收装置的接收线圈81之间的能量传递更加的高效，避免电力资源的浪费。

优选的，所述的充电线圈轮盘6呈圆盘形设置，充电线圈可以以任意角度附着在充电线圈轮盘6上，所述充电线圈轮盘6的半径为R_r，所述的L_s/2≤R_r≤L_s，该设置有效保证了充电线圈轮盘6在滑动轨道纵向轨402滑动时的覆盖范围，充电线圈轮盘6在控制器作用下转动时，能够有效的保证充电线圈61的活动轨迹覆盖接收线圈81在无线充电发射装置上的投影位置，从而控制器通过转换效率对比值的统计确定充电线圈与接收线圈对准的最优位置，使得无线充电发射装置与无线充电接收装置之间的能量更高效的转换，进一步避免了电力资源的浪费。

作为本发明的一些实施例，所述的电动汽车停靠区域1可以限定用于为充电而停放电动汽车9的区域(例如，停车空间)，所述区域可以适合于为各种不同大小的车辆充电，充电线圈感应区3可以为车辆驾驶员提供视觉反馈，驾驶员可以根据视觉看到的充电线圈感应区3进行电动汽车大致位置的停靠，尽可能的将电动汽车9的无线充电接收装置8放置在充电线圈感应区3的范围以内，该设置在用户停靠时给出一个大概的位置信号，避免了驾用户在启动无线充电后，为了较好的充电效果需要移车或者充电效率低下，造成了电力资源的浪费。

优选的，所述的无线充电发射装置嵌入充电线圈感应区3对应地平面的下方，在无线充电发射装置未开启的时候，通过关闭保护盖对充电线圈感应区3设置的无线充电发射装置进行保护，所述的无线充电发射装置通过通信模块接收到需要充电的信号后，通过控制器打开保护盖，然后再对升降装置5进行控制，该设置一方面避免了无线充电发射装置对用户停靠车辆带来影响，另一方面也很好的保护了无线充电发射装置，避免无线充电发射装置在空闲时遭到损坏，从而影响用户的使用。

进一步的，所述的无线充电发射装置还设置有外部终端，用户可以根据登录信息通过外部终端调整发射线圈的充电位置、改变充电状态，从而通过人工介入的方式控制无线充电过程，避免无线充电系统在出现自动化运行故障时无法对电动汽车进行充电，提高了本发明的适用性。

更进一步的，所述的外部终端可以是APP软件，也可以是包含运行程序的移动终端或者固定终端。

在此公开的过程、方法或算法可被传送到控制器或或计算机实现，所述控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，这些数据和指令可以被读取并被一个或多个处理器执行，以实现本文所描述操作的性能。这些数据和指令可以是任何的形式，例如但不限于源代码、编译代码、翻译的代码、可执行代码、静态代码、动态代码等等。这种控制器或计算机可读介质可以包括以一个或多个计算机可读的形式存储信息的任何有形非暂态介质，例如但不限于只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储器等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动汽车无线充电的系统，包括无线充电发射装置、无线充电接收装置(8)，所述无线充电发射装置设置在地面上，无线充电接收装置设置在电动汽车上，所述的无线充电接收装置(8)包括接收线圈(81)，接收线圈(81)通过能量管理系统传递能量给车载电池，无线充电发射装置和无线充电接收装置(8)通过通信模块建立通信连接，其特征在于：所述无线充电发射装置包括控制器，在无线充电接收装置(8)上设置有电池管理系统，电池管理系统通过通信模块将电池状态信息和充电状态信息反馈给无线充电发射装置的控制器，所述的无线充电发射装置还包括升降装置(5)、充电线圈滑动轨道(4)，所述的升降装置(5)在控制器作用下在充电线圈滑动轨道(4)上进行移动、定位，所述升降装置(5)在充电线圈滑动轨道(4)上移动时，控制器根据接收功率P₂和发射功率P₁的转化率η的曲线图确定升降装置(5)的位置，升降装置(5)的上端设置有充电线圈轮盘(6)，充电线圈轮盘(6)上设置有充电线圈(61)，所述的充电线圈(61)的主体形状呈正方形状、矩形状、圆形状或椭圆形中的一种，充电线圈(61)的上表面为内凹的形状，对应接收线圈的下表面为外凸的形状，所述充电线圈轮盘(6)的上平面设置有防接触件(7)，所述的防接触件(7)被配置为避免充电线圈(61)与接收线圈(81)在运行过程中接触造成导磁体被击穿，所述的防接触件(7)的高度不小于2mm，所述的防接触件(7)的高度不大于20mm，所述的充电线圈轮盘(6)在控制器作用下进行旋转转动，所述充电线圈轮盘(6)在旋转过程中，控制器根据接收功率P₂ ^*和发射功率P₁ ^*的转化率η₃的曲线图确定充电线圈的位置，控制器控制升降装置(5)进行提升后开始对电动汽车充电，其充电方法步骤如下：

(1)、电动汽车停靠后，发出请求充电指令；

(2)、无线充电发射装置通过通信模块与无线充电接收装置建立连接，无线充电发射装置的控制器接收车载电池的电池状态信息；

(3)、开启充电后，所述的升降装置(5)在滑动轨道横向轨(401)上运行全部位置后，控制器根据转化率η₁的曲线变化情况确定升降装置(5)的第一位置，然后选择相应的滑动轨道纵向轨(402)，同样的，升降装置(5)在滑动轨道纵向轨(402)上运行全部位置后，将转化率η₂最高值对应的位置作为升降装置(5)的最终位置；

(4)、控制器转动充电线圈轮盘(6)，电池管理系统采集车载电池接收到的功率P₂ ^*并反馈给无线充电发射装置的控制器，控制器将接收功率P₂ ^*和无线充电发射装置发出的功率P₁ ^*进行对比，所述的充电线圈轮盘(6)旋转360°后得到转化率η₃的曲线图，通过转化率η₃的变化情况来确定充电线圈(61)与接收线圈(81)的对准位置，转化率η₃最高的位置即匹配为对准位置；

(5)、控制器控制升降装置(5)进行提升，减小充电线圈(61)和接收线圈(81)之间的磁气隙；

(6)、在升降装置(5)进行提升的过程中，电池管理系统将接收线圈接收到的功率P₂与充电电路许可应用的功率进行对比，当接收线圈接收到的功率P₂达到充电电路最大许可应用功率P_max时，升降装置(5)停止提升，否则，直到充电线圈轮盘(6)上设置的防接触件(7)与无线充电接收装置(8)碰触时，升降装置(5)停止提升，开始持续充电；

(7)、充电结束后，升降装置(5)在控制器作用下返回至开启充电模式后运行的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电的系统，其特征在于：所述的滑动轨道纵向轨(402)和滑动轨道横向轨(401)垂直设置，所述的滑动轨道纵向轨(402)不少于两道，滑动轨道纵向轨(402)两两之间平行设置，相邻的两个滑动轨道纵向轨(402)之间的间距L_s与充电线圈轮盘(6)半径R_r的关系呈L_s/2≤R_r≤L_s设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电的系统，其特征在于：所述充电线圈轮盘(6)包含有多个充电线圈(61)，所述的多个充电线圈被配置为兼容不同功率需求、不同接收线圈规格的电动汽车(9)。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电的系统，其特征在于：所述无线充电发射装置嵌入充电线圈感应区(3)对应地平面的下方，充电线圈感应区(3)设置在电动汽车停靠区域(1)，充电线圈感应区(3)设置保护盖，控制器通过通信模块控制的保护盖开启和关闭实现无线充电发射装置的封存和开启。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电的系统，其特征在于：所述的无线充电发射装置还设置有外部终端，用户通过外部终端介入充电控制程序，从而调整和改变电动汽车的充电过程或充电状态。