CN107198495B - 电瓶工业吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电瓶工业吸尘器，包括底座，所述底座的下方设置万向轮，所述底座上设置支撑架和三角架板，所述支撑架上设置收集桶，所述收集桶的下方设置电机机箱和吸尘过滤装置，其特征在于：所述电机机箱和吸尘过滤装置的下方设置电瓶箱，所述电瓶箱以抽拉结构设置在底座上，所述电瓶箱上设有拉手。本发明提供的电瓶工业吸尘器，电瓶设置新颖，前置扒设置为独创，另外，通过智能控制，更方便实践操作。

Description

电瓶工业吸尘器
技术领域
本发明涉及一种吸尘器，尤其涉及一种电瓶工业吸尘器。
背景技术
现代工业对工厂工作环境越来越重视，在生产型企业中，机床和车间对工作环境的清洁度要求较高，在实际生产中要求工人每天对工作环境进行清扫，此操作手段一方面劳动强度大，而且效率低，效果也不佳。
另外，在一些粉尘防爆领域，目前工厂使用的工业吸尘器的驱动源一般为电源，会带来一个安全隐患：如果在移动过程中电线破损就会产生漏电和火花，进而产生爆炸危险。因此，需要一种结构简单实用、安全的吸尘器来代替现有的以电源为驱动源的工业吸尘器；
本发明提供了一种电瓶工业吸尘器，可应用在一些没有电源或接电源线不便的场合；当前的工业吸尘器主要利用现场的电源或气源作为动力驱动电机，对于一些室外无电源或作业面积大而导致接线不便的场合无法适用，本发明提供的技术方案主要是针对此类工况而设计，在电源或气源的情况下，可利用电瓶给电机供电，电机运行中在收集桶内形成负压，从而进行吸尘作业，不受地点和电源的限制。电瓶用到设定的最低值时，通过设置低压报警器可让机器自动停止，从而保护电瓶的使用寿命。
随着通信技术的发展，本发明提供的种电瓶工业吸尘器，根据单片机的原理来控制吸尘器的启步与停止以及根据人的操作做出相应的动作，进而实现无线通信。本发明提供的种电瓶工业吸尘器，利用无线通信技术的编码解码、调制解调、高频放大、无线传输、混频功放等基本原理，实现对吸尘器的智能控制。设计结构简单，容易操作。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电瓶工业吸尘器，其中，具体设计方式为：
包括底座，所述底座的下方设置万向轮，所述底座上设置支撑架和三角架板，所述支撑架上设置收集桶，所述收集桶的下方设置电机机箱和吸尘过滤装置，其特征在于：所述电机机箱和吸尘过滤装置的下方设置电瓶箱，所述电瓶箱以抽拉结构设置在底座上，所述电瓶箱上设有拉手。
所述收集桶上设置管接口，所述管接口内设置吸尘管，所述吸尘管一端连接吸尘过滤器，另一端连接吸尘头，所述吸尘头为前置吸尘扒，所述前置吸尘扒通过支架连接底座，所述前置吸尘扒的前端设置一滚轮。
所述底座前方的万向轮设置驱动电机，所述驱动电机通过传动轴带动万向轮滚动。
所述驱动电机连接电机驱动电路，所述电机驱动电路连接单片机，所述单片机连接液晶显示、信号处理器，所述信号处理器连接避障传感器和防跌落传感器，所述单片机连接无线遥控接收机，所述无线遥控接收机对应设置无线遥控发射机。
所述单片机、液晶显示、信号处理器、避障传感器、无线遥控接收机设置在三角架板上。
所述无线遥控接收机包括控制键，所述控制键连接编码模块，所述编码模块连接调制模块，所述调制模块连接功放，所述调制模块连接电池电源。
所述无线遥控接收机包括解码模块，所述解码模块连接解调模块，所述解调模块连接放大模块，所述解调模块连接直流稳压电源。
防跌落传感器采用红外线光电一体化传感器用于检测路面的低洼处，将采集的高低电平信号经LM324N电压比较器后，送出标准的高低电平送单片机处理；
红外线光电一体化传感器固定在底座前沿，行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经地面反射后被接收管接收，输出高电平信号，遇到低洼处时，发射端发射的红外光线被吸收，接收端接收不到反射的红外光线，传感器输出低电平信号后送单片机处理；共设计两个光电一体化传感器，分别装置在底座前沿的左、右两个位置，当左侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控制小车向右转；当右侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控小车向左转；当左、右两侧光电传感器都不受到红外光照时，单片机控制倒退；
电路工作原理：如果是平的地面，红外光线会经过地面反射回来，反射到接收极，经比较器比较后输出低电平，输出信号送给单片机处理。如果是低洼或者楼梯等低处，发射的红外光线就不会反射回来，接收的一端就没反射信号，经运放比较后，输出高电平，送单片机处理。
所述避障传感器用两个微动开关装置装在底座的左前方和右前方，当障碍物碰到微动开关时候，底座会按单片机控制避开障碍物体。
所述控制编码模块，编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。PT2262特点：CMOS工艺制造，低功耗，外部元器件少，RC振荡电阻，工作电压范围宽：2.6～15v，数据最多可达6位，地址码最多可达531441种；
调制发射模块，当发射机没有按键按下时，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控(ASK调制)相当于调制度为100％的调幅。
数据发射模块的工作频率：315MHZ，频率稳定度：±75KHZ，发射功率：≤500MW，静态电流：≤0.1UA，发射电流：3～50MA 7，工作电压：DC 3～12VDF。采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。调制发射模块增加了一只数据调制三极管Q2,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。
数据发射模块的工作频率：315MHZ，频率稳定度：±75KHZ，发射功率：≤500MW，静态电流：≤0.1UA，发射电流：3～50MA 7，工作电压：DC 3～12VDF。采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统；
调制发射模块增加了一只数据调制三极管Q2,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。
解码驱动模块，采用和PT2262配套的PT2272解码，D0、D1、D2、D3是解码芯片PT2272集成电路的四位数据输出端，有信号时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器上的四为个按键一一相对应；
PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，采用PT2272M4芯片以实现对底座的实时控制。
所述储料桶上设置桶盖板，所述桶盖板以可拆卸方式设置在收集桶上，所述支撑架上设置两组手推装置，一组为水平固定式，另一组为角度可调式。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：
1)将电机机箱设置为可调节、可拆下的方式，方便内部构件的维修和更换；
2)将电瓶通过抽拉箱体式设置在底座上、电机箱体之下，一方面有益于机器整体稳定，另一方面有益于更换电池；
3)吸尘头设置为前置扒的形式，可根据实际需要调整前置扒的尺寸和长度，通过前置扒式的吸尘头加大工作效率，使得机器作业效率更高；
4)通过底座前方的万向轮设置驱动电机，驱动电机通过传动轴带动万向轮滚动，驱动电机连接电机驱动电路，电机驱动电路连接单片机，单片机连接液晶显示、信号处理器，所述信号处理器连接避障传感器和防跌落传感器，单片机连接无线遥控接收机，无线遥控接收机对应设置无线遥控发射机；通过这些部件的设置可以实现吸尘器运行的智能控制。
附图说明
图1为电瓶工业吸尘器的结构示意图。
图2为电瓶工业吸尘器的结构示意图。
图3为电瓶工业吸尘器的控制系统图。
图4为无线电遥控发射机的系统结构图。
图5为无线电遥控接收机的系统结构图。
图6为控制系统的电路的总体框图。
图7为控制编码模块电路。
图8为调制发射模块电路。
图9为接收调节模块电路。
图10为解码驱动模块电路。
图11为电机驱动电路。
图12为防跌落电路原理图。
图13为驱动电机的设置图。
图中
1收集桶 2桶盖板 3电机机箱 4支撑架 5管接口 6手推装置 7前置扒 8吸尘管 9吸尘头 10支架 11万向轮 12底座 13角度可调式手推装置 14电瓶箱 15电机
具体实施方式
本发明提供的一种电瓶工业吸尘器，包括底座12，所述底座12的下方设置万向轮11，所述底座12上设置支撑架4和三角架板，所述支撑架4上设置收集桶1，所述收集桶1的下方设置电机机箱3和吸尘过滤装置，所述电机机箱3和吸尘过滤装置的下方设置电瓶箱14，所述电瓶箱14以抽拉结构方式设置在底座12上，所述电瓶箱14上设有拉手。
所述收集桶1上设置管接口5，所述管接口5内设置吸尘管8，所述吸尘管8一端连接吸尘过滤器，另一端连接吸尘头9，所述吸尘头9为前置吸尘扒7，所述前置吸尘扒7通过支架10连接底座12，所述前置吸尘扒7的前端设置一滚轮。所述收集桶1上设置桶盖板2，所述桶盖板2以可拆卸方式设置在收集桶1上，所述支撑架4上设置两组手推装置6，一组为水平固定式，另一组为角度可调式。
将电机机箱3设置为可调节、可拆下的方式，方便内部构件的维修和更换；将电瓶通过抽拉箱体式设置在底座12上、电机箱体3之下，一方面有益于机器整体稳定，另一方面有益于更换电池；吸尘头9设置为前置扒的形式，可根据实际需要调整前置扒的尺寸和长度，通过前置扒式的吸尘头9加大工作效率，使得机器作业效率更高；
本发明提供的一种电瓶工业吸尘器，实现智能控制的方式通过以下方式来实现：
底座12前方的万向轮11设置驱动电机，所述驱动电机通过传动轴带动万向轮滚动。所述驱动电机连接电机驱动电路，所述电机驱动电路连接单片机，所述单片机连接液晶显示、信号处理器，所述信号处理器连接避障传感器和防跌落传感器，所述单片机连接无线遥控接收机，所述无线遥控接收机对应设置无线遥控发射机。
单片机、液晶显示、信号处理器、避障传感器、无线遥控接收机设置在三角架板上。
无线遥控接收机包括控制键，所述控制键连接编码模块，所述编码模块连接调制模块，所述调制模块连接功放，所述调制模块连接电池电源。
无线遥控接收机包括解码模块，所述解码模块连接解调模块，所述解调模块连接放大模块，所述解调模块连接直流稳压电源。
防跌落传感器采用红外线光电一体化传感器用于检测路面的低洼处，将采集的高低电平信号经LM324N电压比较器后，送出标准的高低电平送单片机处理；
红外线光电一体化传感器固定在底座前沿，行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经地面反射后被接收管接收，输出高电平信号，遇到低洼处时，发射端发射的红外光线被吸收，接收端接收不到反射的红外光线，传感器输出低电平信号后送单片机处理；共设计两个光电一体化传感器，分别装置在底座前沿的左、右两个位置，当左侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控制小车向右转；当右侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控小车向左转；当左、右两侧光电传感器都不受到红外光照时，单片机控制倒退；
电路工作原理：如果是平的地面，红外光线会经过地面反射回来，反射到接收极，经比较器比较后输出低电平，输出信号送给单片机处理，如果是低洼或者楼梯等低处，发射的红外光线就不会反射回来，接收的一端就没反射信号，经运放比较后，输出高电平，送单片机处理。
所述避障传感器用两个微动开关装置装在底座的左前方和右前方，当障碍物碰到微动开关时候，底座会按单片机控制避开障碍物体。
所述控制编码模块，编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射，PT2262特点：CMOS工艺制造，低功耗，外部元器件少，RC振荡电阻，工作电压范围宽：2.6～15v，数据最多可达6位，地址码最多可达531441种；
调制发射模块，当发射机没有按键按下时，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控(ASK调制)相当于调制度为100％的调幅；
数据发射模块的工作频率：315MHZ，频率稳定度：±75KHZ，发射功率：≤500MW，静态电流：≤0.1UA，发射电流：3～50MA 7，工作电压：DC 3～12VDF。采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。调制发射模块增加了一只数据调制三极管Q2,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。
数据发射模块的工作频率：315MHZ，频率稳定度：±75KHZ，发射功率：≤500MW，静态电流：≤0.1UA，发射电流：3～50MA 7，工作电压：DC 3～12VDF。采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统；
调制发射模块增加了一只数据调制三极管Q2,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。
解码驱动模块，采用和PT2262配套的PT2272解码，D0、D1、D2、D3是解码芯片PT2272集成电路的四位数据输出端，有信号时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器上的四为个按键一一相对应；
PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，采用PT2272M4芯片以实现对底座的实时控制。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种电瓶工业吸尘器，其特征在于：包括底座，所述底座的下方设置万向轮，所述底座上设置支撑架和三角架板，所述支撑架上设置收集桶，所述收集桶的下方设置电机机箱和吸尘过滤装置，其特征在于：所述电机机箱和吸尘过滤装置的下方设置电瓶箱，所述电瓶箱以抽拉结构设置在底座上，所述电瓶箱上设有拉手；
所述收集桶上设置管接口，所述管接口内设置吸尘管，所述吸尘管一端连接吸尘过滤器，另一端连接吸尘头，所述吸尘头为前置吸尘扒，所述前置吸尘扒通过支架连接底座，所述前置吸尘扒的前端设置一滚轮；
所述底座前方的万向轮设置驱动电机，所述驱动电机通过传动轴带动万向轮滚动；
所述驱动电机连接电机驱动电路，所述电机驱动电路连接单片机，所述单片机连接液晶显示、信号处理器，所述信号处理器连接避障传感器和防跌落传感器，所述单片机连接无线遥控接收机，所述无线遥控接收机对应设置无线遥控发射机；
所述防跌落传感器采用红外线光电一体化传感器用于检测路面的低洼处，将采集的高低电平信号经LM324N电压比较器后，送出标准的高低电平送单片机处理；红外线光电一体化传感器固定在底座前沿，行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经地面反射后被接收管接收，输出高电平信号，遇到低洼处时，发射端发射的红外光线被吸收，接收端接收不到反射的红外光线，传感器输出低电平信号后送单片机处理；共设计两个光电一体化传感器，分别装置在底座前沿的左、右两个位置，当左侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控制小车向右转；当右侧光电传感器不受到红外光照时，单片机控小车向左转；当左、右两侧光电传感器都不受到红外光照时，单片机控制倒退；电路工作原理：如果是平的地面，红外光线会经过地面反射回来，反射到接收极，经比较器比较后输出低电平，输出信号送给单片机处理；如果是低洼或者楼梯等低处，发射的红外光线就不会反射回来，接收的一端就没反射信号，经运放比较后，输出高电平，送单片机处理。
2.如权利要求1所述的电瓶工业吸尘器，其特征在于：所述单片机、液晶显示、信号处理器、避障传感器、无线遥控接收机设置在三角架板上。
3.如权利要求2所述的电瓶工业吸尘器，其特征在于：所述无线遥控接收机包括控制键，所述控制键连接编码模块，所述编码模块连接调制模块，所述调制模块连接功放，所述调制模块连接电池电源。
4.如权利要求3所述的电瓶工业吸尘器，其特征在于：所述无线遥控接收机包括解码模块，所述解码模块连接解调模块，所述解调模块连接放大模块，所述解调模块连接直流稳压电源。
5.如权利要求4所述的电瓶工业吸尘器，其特征在于：所述避障传感器用两个微动开关装置装在底座的左前方和右前方，当障碍物碰到微动开关时候，底座会按单片机控制避开障碍物体。
6.如权利要求5所述的电瓶工业吸尘器，其特征在于：控制编码模块，编码芯片PT2262发出的编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射；
调制发射模块，当发射机没有按键按下时，其17脚为低电平，315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控调幅；
调制发射模块增加了一只数据调制三极管Q2,使得它和固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小；
解码驱动模块，采用和PT2262配套的PT2272解码，D0、D1、D2、D3是解码芯片PT2272集成电路的四位数据输出端，有信号时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器上的四为个按键一一相对应；
PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变，M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，用于类似点动的控制，采用PT2272M4芯片以实现对底座的实时控制；储料桶上设置桶盖板，所述桶盖板以可拆卸方式设置在收集桶上，所述支撑架上设置两组手推装置，一组为水平固定式，另一组为角度可调式。
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