CN107197643A - 一种家用农业种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用农业种植装置，包括太阳能发电装置、支撑装置、滚轮、种植装置、显示器、控制器，太阳能发电装置、种植装置、控制器、显示器均设置在支撑装置上，太阳能发电装置、支撑装置、种植装置和显示器均与控制器电连接。本发明的有益效果是：该种植装置体积轻小，宜于存放，可以在一些山地丘陵地区进行种植，适应性较广，且成本低廉，适合家用。

Description

一种家用农业种植装置
技术领域
本发明属于农林领域，尤其涉及一种家用农业种植装置。
背景技术
我国是一个农业大国，农业可谓是我国的主要产业，然而我国的农业化技术生产水平较为低下，农业现代化技术的开发与应用已经成为当今世界发展的重要研究课题之一，特别是一些经济水平较为发达的先进国家更是较早时期开始了科学农业种植的多个项目建设，随着我国经济的不断发展，人们开始逐渐重视如何将现代化技术应用到农业种植中来，传统的农业种植方式效率较低，人工强度大，虽然目前有很多地方出现了机械化的种植装置，但是这些种植装置体型较大，适合大面积种植，而对于一些山地丘陵地区，很难采用这种大型的种植装置进行种植，且这些大型的种植装置一般都比较昂贵，一般家庭很少自己采购使用。
发明内容
本发明旨在提供一种家用农业种植装置，该种植装置体积轻小，宜于存放，可以在一些山地丘陵地区进行种植，适应性较广，且成本低廉，适合家用。
一种家用农业种植装置，包括太阳能发电装置、支撑装置、滚轮、种植装置、显示器、控制器，太阳能发电装置、种植装置、控制器、显示器均设置在支撑装置上，太阳能发电装置、支撑装置、种植装置和显示器均与控制器电连接；
所述太阳能发电装置包括：太阳能发电板、电池组件、步进电机、小齿轮、大齿轮、轴承、主轴，电池组件设置在支撑装置上，步进电机设置在主轴的一侧，步进电机与小齿轮连接，主轴通过轴承安装在支撑装置上，在主轴上还设置有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，主轴的顶部转动连接太阳能发电板，太阳能发电板与电池组件连接，步进电机与控制器连接；
首先进行初始设定，根据不同的季节、地理纬度，通过手动旋钮设定太阳能发电板的倾角，通过软件设定每个时钟点的水平方向旋转角度，设定完成后，系统将依据设定的程序，步进电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现太阳能发电板随着太阳的不同位置进行转动，提高了太阳能的发电效率。
所述支撑装置包括支撑台一、支撑台二、支撑台三、液压缸一、伸缩杆一和伸缩杆二，支撑台二和支撑台三紧贴地设置在支撑台一的下表面，且对称设置在支撑台一的两侧，液压缸一设置在支撑台一的下表面的中部，伸缩杆一和伸缩杆二与液压缸一连接并分别设置在液压缸一的两侧，伸缩杆一和伸缩杆二分别与支撑台二和支撑台三连接，支撑台二和支撑台三可根据实际需要相对于支撑台一进行移动，从而调整该种植装置的宽度，以适应山地丘陵不同路况，且在种植时，根据不同的种植间距进行调节，适应性广；
所述太阳能发电板设置有四块，分别安装在支撑台二和支撑台三上，支撑台二和支撑台三上各安装有两块；
所述滚轮设置有四个，分别转动地安装在支撑台二和支撑台三的下表面，支撑台二和支撑台三上各安装有两个；
所述太阳能发电板是高能量的单晶体硅板，尺寸为50*50cm；
所述种植装置包括料斗、溜槽、振动电机、推送管、液压缸二、伸缩杆三、推动块、挡种轮、料管、拨杆、支架、播种爪、压杆、外壳、液压缸三、连杆、压块、固定块、开槽装置、回土装置、弹簧，料斗下部设置有倾斜的溜槽，料斗的出料口与溜槽的进料口相连，溜槽的侧部设置有振动电机，溜槽的出料口与推送管相通，推送管内设置有推动块，推动块与推送管密封连接，推动块的一侧与伸缩杆三和液压缸二连接，推动块的另一侧设置有挡种轮，挡种轮的下部设置有料管，料管的中部设置有拨杆，拨杆通过支架安装在料管上，料管的出料口与一外壳的内腔相通，且料管的出料口设置在外壳的中下部，外壳内部设置有压杆，压杆的底部连接有压块，外壳的底部设置播种爪，压杆与液压缸三活动连接，外壳的外部设置有四个固定块，开槽装置和回土装置分别通过连杆转动连接在固定块上，并位于播种爪的两侧，开槽装置和回土装置的中部分别设置有弹簧，弹簧的另一端分别固定于外壳外部的固定块上。
所述振动电机设置在溜槽的侧部，在种子进行输料时，可以防止堵塞。
播种时，首先开槽装置翻出泥土，在行进过程中形成种穴，然后种子从料斗进入溜槽，推动块在伸缩杆三和液压缸二的驱动下往复移动，将种子自右向左推出，通过挡种轮进入料管，由拨杆周期性运动控制种子输送速度，种子最后落入到播种爪中，同时压杆在液压缸三的带动下，沿外壳内腔竖直往下运动，压块下压种子促使播种爪张开，从而种子被压入种穴中，最后回土装置进行覆土并压实泥土。一次排种结束后，推动块向右移动，溜槽内的种子在重力作用下，进入推动块右移后产生的空间，完成充种，为防止种子从排种口自由流出，挡种轮弧形板转至排种口处，将排种口遮住，推动块向左移动，挡种轮弧形板打开，将种子推出排种口，完成排种。
与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：
1)利用太阳能发电装置进行发电，节省能源，降低成本；
2)支撑台的宽度可进行适应性调整，适合不同地理环境下的播种；
3)该种植装置体积轻小、操作简单、便于存放，适合家用。
附图说明
图1是本发明半剖结构示意图；
图2是本发明太阳能发电装置示意图；
图3是本发明支撑台示意图；
图4是本发明种植装置示意图；
附图标记如下：
太阳能发电装置1、支撑装置2、滚轮3、种植装置4、显示器5、控制器6；
太阳能发电板1-1、电池组件1-2、步进电机1-3、小齿轮1-4、大齿轮1-5、轴承1-6、主轴1-7；
支撑台一2-1、支撑台二2-2、支撑台三2-3、液压缸一2-4、伸缩杆一2-5、伸缩杆二2-6；
料斗3-1、溜槽3-2、振动电机3-3、推送管3-4、液压缸二3-5、伸缩杆三3-6、推动块3-7、挡种轮3-8、料管3-9、拨杆3-10、支架3-11、播种爪3-12、压杆3-13、外壳3-14、液压缸三3-15、连杆3-16、压块3-17、固定块3-18、开槽装置3-19、回土装置3-20、弹簧3-21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
一种家用农业种植装置，包括太阳能发电装置1、支撑装置2、滚轮3、种植装置4、显示器5、控制器6，太阳能发电装置1、种植装置4、控制器6、显示器5均设置在支撑装置2上，太阳能发电装置1、支撑装置2、种植装置4和显示器5均与控制器6电连接；
所述太阳能发电装置1包括：太阳能发电板1-1、电池组件1-2、步进电机1-3、小齿轮1-4、大齿轮1-5、轴承1-6、主轴1-7，电池组件1-2设置在支撑装置2上，步进电机1-3设置在主轴1-7的一侧，步进电机1-3与小齿轮1-4连接，主轴1-7通过轴承1-6安装在支撑装置2上，在主轴1-7上还设置有大齿轮1-5，小齿轮1-4和大齿轮1-5啮合，主轴1-7的顶部转动连接太阳能发电板1-1，太阳能发电板1-1与电池组件1-2连接，步进电机-3与控制器6连接；
首先进行初始设定，根据不同的季节、地理纬度，通过手动旋钮设定太阳能发电板的倾角，通过软件设定每个时钟点的水平方向旋转角度，设定完成后，系统将依据设定的程序，步进电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现太阳能发电板随着太阳的不同位置进行转动，提高了太阳能的发电效率。
所述支撑装置2包括支撑台一2-1、支撑台二2-2、支撑台三2-3、液压缸一2-4、伸缩杆一2-5、伸缩杆二2-6，支撑台二2-2和支撑台三2-3紧贴地设置在支撑台一2-1的下表面，且对称设置在支撑台一2-1的两侧，液压缸一2-4设置在支撑台一2-1的下表面的中部，伸缩杆一2-5和伸缩杆二2-6与液压缸一2-4连接并分别设置在液压缸一2-4的两侧，伸缩杆一2-5和伸缩杆二2-6分别与支撑台二2-2和支撑台三2-3连接，支撑台二2-2和支撑台三2-3可根据实际需要相对于支撑台一2-1进行移动，从而调整该种植装置的宽度，以适应山地丘陵不同路况，且在种植时，根据不同的种植间距进行调节，适应性广；
所述太阳能发电板1-1设置有四块，分别安装在支撑台二2-2和支撑台三2-3上，支撑台二2-2和支撑台三2-3上各安装有两块；
所述滚轮3设置有四个，分别转动地安装在支撑台二2-2和支撑台三2-3的下表面，支撑台二2-2和支撑台三2-3上各安装有两个；
所述太阳能发电板1-1是高能量的单晶体硅板，尺寸为50*50cm；
所述种植装置4包括料斗3-1、溜槽3-2、振动电机3-3、推送管3-4、液压缸二3-5、伸缩杆三3-6、推动块3-7、挡种轮3-8、料管3-9、拨杆3-10、支架3-11、播种爪3-12、压杆3-13、外壳3-14、液压缸三3-15、连杆3-16、压块3-17、固定块3-18、开槽装置3-19、回土装置3-20、弹簧3-21，料斗3-1下部设置有倾斜的溜槽3-2，料斗3-1的出料口与溜槽3-2的进料口相连，溜槽3-2的侧部设置有振动电机3-3，溜槽3-2的出料口与推送管3-4相通，推送管3-4内设置有推动块3-7，推动块3-7与推送管3-4密封连接，推动块3-7的一侧与伸缩杆三3-6和液压缸二3-5连接，推动块3-7的另一侧设置有挡种轮3-8，挡种轮3-8的下部设置有料管3-9，料管3-9的中部设置有拨杆3-10，拨杆3-10通过支架3-11活动安装在料管3-9上，料管3-9的出料口与一外壳3-14的内腔相通，且料管3-9的出料口设置在外壳3-14的中下部，外壳3-14内部设置有压杆3-13，压杆3-13的底部连接有压块3-17，外壳3-14的底部设置播种爪3-12，压杆3-13与液压缸三3-15活动连接，外壳3-14的外部设置有四个固定块3-18，开槽装置3-19和回土装置3-20分别通过连杆3-16转动连接在固定块3-18上，并位于播种爪3-12的两侧，开槽装置3-19和回土装置3-20的中部分别设置有弹簧3-21，弹簧3-21的另一端分别固定于外壳3-14外部的固定块3-18上。
所述振动电机3-3设置在溜槽3-2的侧部，在种子进行输料时，可以防止堵塞。
播种时，首先开槽装置翻出泥土，在行进过程中形成种穴，然后种子从料斗进入溜槽，推动块在伸缩杆三和液压缸二的驱动下往复移动，将种子自右向左推出，通过挡种轮进入料管，由拨杆周期性运动控制种子输送速度，种子最后落入到播种爪中，同时压杆在液压缸三的带动下，沿外壳内腔竖直往下运动，压块下压种子促使播种爪张开，从而种子被压入种穴中，最后回土装置进行覆土并压实泥土。一次排种结束后，推动块向右移动，溜槽内的种子在重力作用下，进入推动块右移后产生的空间，完成充种，为防止种子从排种口自由流出，挡种轮弧形板转至排种口处，将排种口遮住，推动块向左移动，挡种轮弧形板打开，将种子推出排种口，完成排种。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种家用农业种植装置，包括太阳能发电装置、支撑装置、滚轮、种植装置、显示器、控制器，太阳能发电装置、种植装置、控制器、显示器均设置在支撑装置上，太阳能发电装置、支撑装置、种植装置和显示器均与控制器电连接；
所述太阳能发电装置包括：太阳能发电板、电池组件、步进电机、小齿轮、大齿轮、轴承、主轴，电池组件设置在支撑装置上，步进电机设置在主轴的一侧，步进电机与小齿轮连接，主轴通过轴承安装在支撑装置上，在主轴上还设置有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，主轴的顶部转动连接太阳能发电板，太阳能发电板与电池组件连接，步进电机与控制器连接；
所述支撑装置包括支撑台一、支撑台二、支撑台三、液压缸一、伸缩杆一和伸缩杆二，支撑台二和支撑台三紧贴地设置在支撑台一的下表面，且对称设置在支撑台一的两侧，液压缸一设置在支撑台一的下表面的中部，伸缩杆一和伸缩杆二与液压缸一连接并分别设置在液压缸一的两侧，伸缩杆一和伸缩杆二分别与支撑台二和支撑台三连接；
所述种植装置包括料斗、溜槽、振动电机、推送管、液压缸二、伸缩杆三、推动块、挡种轮、料管、拨杆、支架、播种爪、压杆、外壳、液压缸三、连杆、压块、固定块、开槽装置、回土装置、弹簧，料斗下部设置有倾斜的溜槽，料斗的出料口与溜槽的进料口相连，溜槽的侧部设置有振动电机，溜槽的出料口与推送管相通，推送管内设置有推动块，推动块与推送管密封连接，推动块的一侧与伸缩杆三和液压缸二连接，推动块的另一侧设置有挡种轮，挡种轮的下部设置有料管，料管的中部设置有拨杆，拨杆通过支架安装在料管上，料管的出料口与一外壳的内腔相通，且料管的出料口设置在外壳的中下部，外壳内部设置有压杆，压杆的底部连接有压块，外壳的底部设置播种爪，压杆与液压缸三活动连接，外壳的外部设置有四个固定块，开槽装置和回土装置分别通过连杆转动连接在固定块上，并位于播种爪的两侧，开槽装置和回土装置的中部分别设置有弹簧，弹簧的另一端分别固定于外壳外部的固定块上。
2.如权利要求1所述的家用农业种植装置，其特征在于，所述太阳能发电装置的工作原理如下：首先进行初始设定，根据不同的季节、地理纬度，通过手动旋钮设定太阳能发电板的倾角，通过软件设定每个时钟点的水平方向旋转角度，设定完成后，系统将依据设定的程序，步进电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现太阳能发电板随着太阳的不同位置进行转动。
3.如权利要求1或2所述的家用农业种植装置，其特征在于，所述太阳能发电板设置有四块，分别安装在支撑台二和支撑台三上，支撑台二和支撑台三上各安装有两块。
4.如权利要求1或2或3所述的家用农业种植装置，其特征在于，所述滚轮设置有四个，分别转动地安装在支撑台二和支撑台三的下表面，支撑台二和支撑台三上各安装有两个。
5.如权利要求1或2或3所述的家用农业种植装置，其特征在于，所述太阳能发电板是高能量的单晶体硅板，尺寸为50*50cm。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的家用农业种植装置的种植方法，其特征在于：播种时，首先开槽装置翻出泥土，在行进过程中形成种穴，然后种子从料斗进入溜槽，推动块在伸缩杆三和液压缸二的驱动下往复移动，将种子自右向左推出，通过挡种轮进入料管，由拨杆周期性运动控制种子输送速度，种子最后落入到播种爪中，同时压杆在液压缸三的带动下，沿外壳内腔竖直往下运动，压块下压种子促使播种爪张开，从而种子被压入种穴中，最后回土装置进行覆土并压实泥土。一次排种结束后，推动块向右移动，溜槽内的种子在重力作用下，进入推动块右移后产生的空间，完成充种，为防止种子从排种口自由流出，挡种轮弧形板转至排种口处，将排种口遮住，推动块向左移动，挡种轮弧形板打开，将种子推出排种口，完成排种。
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