CN107190799A - 一种液压挖掘机多机具流量限制系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压挖掘机多机具流量限制系统以及方法，包括快换开关、快换电磁阀，电磁比例减压阀，主泵，多功能机具，控制器，电子监控器，开关电磁阀组；控制器分别与电磁比例减压阀、快换电磁阀和开关电磁阀组电连接，快换开关与快换电磁阀电连接；电子监控器与控制器通过CAN总线连接；主泵与电磁比例减压阀通过液压管路连接，通过主泵的流量发生变化，从而限制多功能机具在合适的流量条件下工作。本发明能够快速实现多功能机具的切换，实现多机具流量的限制，达到保护机具的目的，而不需要专业人员去重新编写并刷新程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机多机具流量限制系统以及方法，属于挖掘机领域。
背景技术
目前的挖掘机市场，挖掘机要求适用的工况越来越多，各种不同机具的应用也越来越频繁。装配不同机具时，由于机具流量规格不同，而泵的输出流量是相同的，在此流量下较小流量规格的机具运行速度会很快，机具承受冲击大，容易损坏。这时就需要控制器输出不同的电流值控制电磁比例减压阀阀芯开度，进而改变主泵的输出流量，限制进入机具的最大流量。传统的方式是通过改变程序参数，并刷新控制器程序来设定流量，这就需要专业人员来修改程序并刷写程序，耗时耗力。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种液压挖掘机多机具流量限制系统以及方法。
本发明按以下技术方案实现：
一种液压挖掘机多机具流量限制系统，包括快换开关、快换电磁阀，电磁比例减压阀，主泵，多功能机具，控制器，电子监控器，开关电磁阀组；所述控制器分别与电磁比例减压阀、快换电磁阀和开关电磁阀组电连接，所述快换开关与快换电磁阀电连接；所述电子监控器与控制器通过CAN总线连接；所述主泵与电磁比例减压阀通过液压管路连接，通过主泵的流量发生变化，从而限制多功能机具在合适的流量条件下工作。
优选的是，所述多功能机具包括破碎锤、液压剪，拇指钳。
优选的是，所述快换开关为两位带锁复位开关，复位端带锁扣，推开锁扣才能按下开关。
优选的是，还包括标准快换装置，所述多功能机具通过标准快换装置安装在挖掘机上。
优选的是，所述开关电磁阀组为四联电磁阀。
优选的是，所述电子监控器采用EXVGXCMG080G4-10型电子监控器。
优选的是，所述控制器采用IMCT3654型控制器。
一种液压挖掘机多机具流量限制系统的方法，该方法为：当用户切换机具时，按下快换开关，在更换机具的同时，控制器采集到快换电磁阀为高电平信号后CAN传递电子监控器，电子监控器弹出“正在更换机具”的菜单；如果控制器采集到快换电磁阀为低电平信号，则检查快换电磁阀处接线是否断路或是电磁阀是否有问题。更换完成松开快换开关后，控制器检测到快换电磁阀低电平信号CAN传递到电子监控器，电子监控器自动弹出“是否更换机具模式”菜单，如果切换机具模式相同，仅需要更改流量，点击“否”，直接弹出相应模式流量修改的菜单；如果需要更改机具模式，点击“是”后在电子监控器上选择机具模式，CAN传输给控制器，控制器将高电平信号传输到开关电磁阀组，接通相应电磁阀，选择相应回路，并且控制器通过自身端口检测电路判断电磁阀状态与所选模式是否一致，如果无误，将模式信号CAN传输给电子监控器，电子监控器自动弹出相应模式流量修改的菜单，修改模式流量后，将流量值CAN传输给控制器，控制器输出相应电流值到电磁比例减压阀，改变阀芯开度，从而改变泵的输出流量；如果控制器判断此时开关电磁阀信号与所选模式对应开关电磁阀信号不一致，则在电子监控器中弹出模式选择有误的菜单，此时工作人员需下车排查控制器与开关电磁阀接线或是开关电磁阀是否有故障，排查完故障后重新在电子监控器中选择模式。通过此种方式可以快速方便的设定机具流量，避免机具在大流量条件下工作速度过快，损害机具。
本发明有益效果：
本发明能够快速实现多功能机具的切换，实现多机具流量的限制，达到保护机具的目的，而不需要专业人员去重新编写并刷新程序。同时通过控制器判断开关电磁阀信号与所选择模式信号的电磁阀状态是否一致，可以及时发现因开关电磁阀毁坏或是控制器与开关电磁阀接线故障造成机具模式选择不成功的状况，工作人员可以及时排除故障，而不影响机器工作，快速实现工况变更的要求。
附图说明
图1为本发明控制原理图；
图2为本发明控制流程图；
图中：1、快换开关，2、快换电磁阀，3、标准快换装置，4、电磁比例减压阀，5、主泵，6、多功能机具，7、控制器，8、电子监控器，9、开关电磁阀组。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种液压挖掘机多机具流量限制系统，包括快换开关1、快换电磁阀2，电磁比例减压阀4，主泵5，多功能机具6，控制器7，电子监控器8，开关电磁阀组9；控制器7分别与电磁比例减压阀4、快换电磁阀2和开关电磁阀组9电连接，快换开关1与快换电磁阀2电连接；电子监控器8与控制器7通过CAN总线连接；主泵5与电磁比例减压阀4通过液压管路连接，通过主泵5的流量发生变化，从而限制多功能机具6在合适的流量条件下工作。还包括标准快换装置3，多功能机具6通过标准快换装置3安装在挖掘机上。
多功能机具6包括破碎锤、液压剪，拇指钳。快换开关1为两位带锁复位开关，复位端带锁扣，推开锁扣才能按下开关。开关电磁阀组9为四联电磁阀。电子监控器8采用EXVGXCMG080G4-10型电子监控器。控制器7采用IMCT3654型控制器。
当用户将机具由铲斗切换为最大工作流量为200L/min的破碎锤时，按下快换开关1，在更换机具的过程中，控制器的31号端口采集到快换电磁阀2为高电平信号后CAN传递电子监控器8，电子监控器8弹出“正在更换机具”的菜单；如果控制器的31号端口采集到快换电磁阀为2低电平信号，则检查快换电磁阀2处接线是否断路或是电磁阀是否有问题。机具更换完成后，松开快换开关1，控制器的31号端口检测到快换电磁阀2低电平信号CAN传递到电子监控器8，电子监控器8自动弹出“是否更换机具模式”菜单，由于前后两种机具模式不同，点击“是”后在电子监控器8选择机具模式，CAN传输给控制器，控制器的11号端口和63号端口输出高电平，接通破碎转换电磁阀和单双回路电磁阀，选择破碎回路，并且控制器判断此时电磁阀信号与所选模式是否一致，如果无误，将模式信号CAN传输给电子监控器8，电子监控器8自动弹出破碎锤模式流量修改的菜单，修改最大流量为200L/min后，将值CAN传输给控制器，根据主泵的PQ曲线，控制器的12号端口输出相应电流值到电磁比例减压阀4，改变阀芯开度，从而改变主泵5的输出流量；如果控制器的11号端口和63号端口判断出开关电磁阀信号与所选模式对应开关电磁阀信号不一致，则在电子监控器8中弹出模式选择有误的菜单，此时工作人员需下车排查控制器与开关电磁阀接线或是开关电磁阀是否有故障，排查完故障后重新在电子监控器8中选择模式。通过此种方式可以快速方便的设定机具流量，避免机具在大流量条件下工作速度过快，损害机具。
本发明可以通过加装快换装置快速更换机具，通过电子监控器直接更改机具模式和在此模式下的最大流量，达到保护机具的目的，而不需要专业人员重新编写和刷新程序，省时省力。同时通过控制器判断开关电磁阀信号与所选择模式信号的电磁阀状态是否一致，可以及时发现因开关电磁阀毁坏或是控制器与开关电磁阀接线故障造成机具模式选择不成功的状况，工作人员可以及时排除故障，而不影响机器工作，快速实现工况变更的要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：包括快换开关（1）、快换电磁阀（2），电磁比例减压阀（4），主泵（5），多功能机具（6），控制器（7），电子监控器（8），开关电磁阀组（9）；
所述控制器（7）分别与电磁比例减压阀（4）、快换电磁阀（2）和开关电磁阀组（9）电连接，所述快换开关（1）与快换电磁阀（2）电连接；所述电子监控器（8）与控制器（7）通过CAN总线连接；所述主泵（5）与电磁比例减压阀（4）通过液压管路连接，通过主泵（5）的流量发生变化，从而限制多功能机具（6）在合适的流量条件下工作。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：所述多功能机具（6）包括破碎锤、液压剪，拇指钳。
3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：所述快换开关（1）为两位带锁复位开关，复位端带锁扣，推开锁扣才能按下开关。
4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：还包括标准快换装置（3），所述多功能机具（6）通过标准快换装置（3）安装在挖掘机上。
5.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：所述开关电磁阀组（9）为四联电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：所述电子监控器（8）采用EXVGXCMG080G4-10型电子监控器。
7.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多机具流量限制系统，其特征在于：所述控制器（7）采用IMCT3654型控制器。
8.一种基于权利要求1所述的液压挖掘机多机具流量限制系统的方法，其特征在于：按下快换开关（1）后，在更换机具的同时，控制器（7）采集到快换电磁阀（2）为高电平信号后CAN传递电子监控器（8），电子监控器（8）弹出“正在更换机具”的菜单，机具更换完成后松开快换开关（1），控制器（7）检测到快换电磁阀（2）低电平信号并CAN传递到电子监控器（8），电子监控器自动弹出“是否更换机具模式”菜单，点击“是”后在电子监控器（8）中选择相应机具模式后，CAN传输给控制器（7），控制器（7）输出高电平给开关电磁阀组（9）中相应电磁阀，选择机具回路，然后控制器（7）对所选回路进行判断，如果正确则反馈给电子监控器（8），电子监控器（8）自动弹出对应模式流量修改的界面，根据不同机具的流量规格，需要在电子监控器（8）模式流量修改菜单中输入流量值，由电子监控器（8）CAN传输到控制器（7），控制器（7）输出电流值到电磁比例减压阀（4）上，从而控制主泵（5）的排量，使主泵（5）的流量发生变化，从而限制机具在合适的流量条件下工作，达到保护机具的目的。
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