CN107187981A - 一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法 - Google Patents

一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法 Download PDF

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马卫国
张波
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法，在轿厢底框的四个边框上分别设置一个倾斜感应传感器，当轿厢底面受力分布不均衡时，四个倾斜感应传感器具有8种开关状态组合，每种分别唯一的对应轿厢内受力分布不均的一种情况，即四个倾斜感应传感器的8种开关状态组合对应8种轿厢内受力分布不均情况，四个倾斜感应传感器连接微控制器，微控制器连接点阵式LED显示模块，点阵式LED显示模块包括四个侧边和四个顶角共计八个显示区域，微控制器根据四个倾斜感应传感器的输出电平的8种组合，分别驱动选亮点阵式LED显示模块的八个区域，来提示轿厢内乘客实现站位的再分布。

Description

一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法。
背景技术
由于高层建筑的逐渐增多，电梯的使用日益普及，由此引发的安全性问题也日益突出，特别是在公共场合，由于人员众多，往往电梯资源就显得供不应求，这其中一个较为突出的问题就是超载，超载的后果直接威胁电梯乘客的安全，所以电梯轿厢中一般都会设计一个超载检测装置，但这种检测方式由于单一检测装置安装点位置的限制，给测量结果带来一定的局限性，即使轿厢中的人数对应的质量没有达到轿厢最大载荷时，仍然会出现报警以至于停驶，降低了电梯的运行效率。造成这一现象的原因就是由于轿厢内载荷不均匀，尤其是公共场合的大型客梯，轿厢内面积较大，容易造成乘客站位分布不均匀，从而产生误报警。
一般电梯的轿厢由轿底、轿壁、轿顶、轿门等机件组成，与受力相关密切的是轿底的结构。客梯的轿底结构比较复杂，须有一个用槽钢和角钢焊接成的轿底框，其通过螺栓与桥架的立梁连接，框的四个角各设置一块40～50mm厚，大小为200mm×200mm左右的弹性橡胶，与轿顶和轿壁紧固成一体的轿底放置在这四块橡胶块上，由于这四块橡胶的作用，轿厢能够随载荷的变化上下移动。该设计的思路就是通过传感器将四个角的橡胶块的相对变形检测出来，由此判断轿厢受力的分布，从而引导乘客的合理分布。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法，在轿厢底框的四个边框上分别设置一个倾斜感应传感器，当轿厢底面受力分布不均衡时，四个倾斜感应传感器具有8种开关状态组合，每种分别唯一的对应轿厢内受力分布不均的一种情况，即四个倾斜感应传感器的8种开关状态组合对应8种轿厢内受力分布不均情况，四个倾斜感应传感器连接微控制器，微控制器连接点阵式LED显示模块，点阵式LED显示模块包括四个侧边和四个顶角共计八个显示区域，微控制器根据四个倾斜感应传感器的输出电平的8种组合，分别驱动选亮点阵式LED显示模块的八个区域，来提示轿厢内乘客实现站位的再分布。
在上述技术方案中，倾斜感应传感器采用SW-460DD型双滚珠型倾斜感应双方向性触发开关。
本发明的优点和有益效果为：
本发明采用倾斜感应传感器，安装在轿厢底部的边框上，专门用于判断受力分布，并给出提示信息，以引导乘客在轿厢内的站位调整，实现基于人数和质量的均匀分布，避免由此带来的误报警。
附图说明
图1为SW-460DD型双滚珠型倾斜感应双方向性触发开关的结构图，
图2为四个倾斜感应传感器的布置图，
图3为AB角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图4为A侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图5为AC角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图6为B侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图7为C侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图8为BD角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图9为D侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图10为CD角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态图，
图11为点阵式LED显示模块的区域布置图，
图12为单片机与四个倾斜感应传感器、点阵式LED显示模块的连接图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法，在轿厢底框的四个边框上分别设置一个倾斜感应传感器，根据四个倾斜感应传感器的倾斜情况，分析出载荷引起的受力分布不均情况。
倾斜感应传感器采用SW-460DD型双滚珠型倾斜感应双方向性触发开关，图1为SW-460DD型双滚珠型倾斜感应双方向性触发开关的结构图，其工作原理为：当向触发端a端倾斜一定角度时，a端与公共端导通，为闭路ON状态；当向触发端b端倾斜一定角度时，b端与公共端导通，为闭合ON状态。
表1SW-460DD电器特性
封装 电压 电流 导通时间 闭路电阻 开路电阻 耐温
密封型 12V 5mA 2ms <10欧姆 >10M欧姆 80℃
为了分析方便，如图2所示，我们将轿厢底框分为A、B、C、D四个侧边以及AB、AC、BD、CD四个角加以识别。
轿厢加入载荷后，如果载荷分布不均匀，由于轿厢底框橡胶块的作用，会造成轿厢底平面的倾斜，根据四个倾斜感应传感器的开关状态组合，可以判断轿厢底部倾斜的方向，从而给出受力分布不均的具体信息：
(1)当AB角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图3所示；
(2)当A侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图4所示；
(3)当AC角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图5所示；
(4)当B侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图6所示；
(5)当C侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图7所示；
(6)当BD角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图8所示；
(7)当D侧受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图9所示；
(8)当CD角受力比例偏大时，四个倾斜感应传感器的开关状态组合如图10所示；
如上分析，四个倾斜感应传感器具有8种开关状态组合，每种分别唯一的对应轿厢内受力分布不均的一种情况，即四个倾斜感应传感器的8种开关状态组合对应8种轿厢内受力分布不均情况，从而可以将此信息清晰的显示出来，提示轿厢内乘客实现站位的再分布。
为了显示效果更直观，本实施例采用点阵式LED显示模块，来模拟乘客分布，将点阵式LED显示模块分成八个显示区域(如图11所示，点阵式LED显示模块采用6X6点阵式LED显示屏，八个显示区域包括四个侧边区域A、B、C、D，以及四个顶角区域AB、AC、BD、CD)，八个显示区域分别对应轿厢内受力分布不均的八种情况，从而可直观的引导轿厢内乘客按LED的显示情况向相反方向疏散，已达到轿厢内受力再分布的结果。如图12，实现电路可以通过单片机，将四个倾斜感应传感器与单片机连接，且单片机连接点阵式LED显示模块，
由于四个倾斜感应传感器具有8种开关状态组合，所及四个倾斜感应传感器的输出电平也具有8种组合(参见表2)，单片机根据四个倾斜感应传感器的输出电平的8种组合，分别驱动(选亮)点阵式LED显示模块的八个区域，如表2所示。
表2，四个倾斜感应传感器的输出电平和选亮区域的对应关系
注：表中四个传感器的a/b输出端的“1”代表导通，输出高电平；“0”代表未导通，输出低电平。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电梯轿厢受力非均匀度检测方法，其特征在于：在轿厢底框的四个边框上分别设置一个倾斜感应传感器，当轿厢底面受力分布不均衡时，四个倾斜感应传感器具有8种开关状态组合，每种分别唯一的对应轿厢内受力分布不均的一种情况，即四个倾斜感应传感器的8种开关状态组合对应8种轿厢内受力分布不均情况，四个倾斜感应传感器连接微控制器，微控制器连接点阵式LED显示模块，点阵式LED显示模块包括四个侧边和四个顶角共计八个显示区域，微控制器根据四个倾斜感应传感器的输出电平的8种组合，分别驱动选亮点阵式LED显示模块的八个区域，来提示轿厢内乘客实现站位的再分布。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢受力非均匀度检测方法，其特征在于：倾斜感应传感器采用SW-460DD型双滚珠型倾斜感应双方向性触发开关。
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