CN107186008B - 工件倾角校正系统 - Google Patents

Abstract

一种工件倾角校正系统，包含有治具、第一检测装置、第二检测装置、倾角校正装置、以及控制单元。该治具用以固定工件。该第一检测装置及该第二检测装置分别由两个方向拍摄该工件第二区段的第一角度影像以及第二角度影像。该倾角校正装置朝二维的方向施力调整工件第二区段与第一区段之间的至少一倾角。该控制单元由该第一角度影像及该第二角度影像产生第一修正角度及第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生控制讯号。该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该至少一倾角。

Description

工件倾角校正系统

技术领域

本发明有关于一种校正系统，尤指一种用以调整工件倾角的校正系统。

背景技术

近年来国外颇为盛行的高尔夫运动，在国内的发展相当迅速。高尔夫球运动与其他球类运动最大的不同点在于，活动者会依据各种不同的地形、距离或特殊球路等条件，选择当下最适合的球杆进行打击，其主要原因在于每一球杆头的击球面与杆颈之间的角度均不相同，对于击球有着重要的影响。一般将球杆头的击球面与杆颈之间的夹角统称为Loft，球杆头底部紧贴地面，杆颈与地面之间的夹角统称为Lie，依据球杆型号的不同，Loft跟Lie的角度也会有不同的设计范围。因此，球杆头的角度如有偏差，则活动者将无法打出预期的球路。

现有的球杆头制造流程，主要是以人工或机械的方式进行调校。人工调校例如在杆颈处插设可发出激光束的装置，通过光束投射的位置判断其偏差角度，再经由人员利用手工具逐一调校直至角度合乎标准为止。然而，由于人工调校受到人员主观判断的影响，较不易掌控产品的误差值范围，相对的也难以维持产品的质量。且人工调校既耗力又费时，对于追求高效率的现代人来说，显然仍有许多尚待改善之处。

机械调校例如使用夹具将球头固定，并于球头插设一固定杆，利用力臂原理调整杆颈与球头间的角度。然而，机械调校尚具有以下四点不足：1.需于球头插设如固定杆等组件才能调整，2.力臂原理为一种概念，未有实际调整时机构之间的作动说明，3.夹具因未适应各种球头的造型、尺寸等条件，难以确保球头的稳固性，4.球头种类材质繁多，机械调校所供动力未必能适应如钛合金等降伏强度高的材质。

发明内容

有鉴于上述现有技术的不足，发明人认为，有必要构思一种能够节省人力、时间，并且能够提升角度调整准确度的制造方式。

本发明的目的，在于解决现有技术中工件角度调整制程耗力费时且难以掌控其准确度的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，该工件倾角校正系统包含有：一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；一第一检测装置，设置于该治具的一侧，用以由该一侧拍摄该第二区段的第一角度影像；一第二检测装置，设置于该治具的另一侧，用以由该另一侧拍摄该第二区段的第二角度影像；一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及一控制单元，连接至该第一检测装置、该第二检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

本发明的另一目的在于，提供一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，该工件倾角校正系统包含有：一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；一移动式检测装置，设置于该治具的一侧并移动至两个不同角度分别拍摄该第二区段的第一角度影像以及第二角度影像；一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及一控制单元，连接至该移动式检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

进一步地，该倾角校正装置包含有一定位该工件的第二区段的扳转单元、以及一带动该扳转单元移动的驱动装置，该驱动装置连接至该控制单元，并依据该控制单元所给予的指令由该二维的方向扳转该工件的第二区段以修正该第二区段与该第一区段间的该至少一倾角。

进一步地，该驱动装置为一油压动力的装置。

进一步地，该扳转单元为一设置于该驱动装置上的调整套环，该调整套环上具有一大于该第二区段以供该第二区段穿过的套孔。

进一步地，该驱动装置包含有一设置有该扳转单元的载台，一设置于该载台一侧的X轴驱动装置，以及一设置于该载台一侧并与该X轴驱动装置设置于同一平面上的Y轴驱动装置，该X轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一X轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该X轴方向移动，该Y轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一Y轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该Y轴方向移动。

进一步地，该驱动装置包含有一设置于该载台上的Z轴驱动装置，该Z轴驱动装置设置有该扳转单元并垂直于该X轴驱动装置及该Y轴驱动装置所在的平面，通过移动该扳转单元与该工件的第二区段的接触位置以改变该扳转单元对该第二区段的施力点。

进一步地，该治具包含有一或复数个配合该第一区段外型的定位结构，该工件经由该一或复数个定位结构固定时，该工件的第二区段朝该一方向延伸。

进一步地，该治具包含有一第一模具、一第二模具、以及一设置于该第二模具一侧的油压夹持机构，该油压夹持机构依据该控制单元的指令推动该第二模具朝该第一模具的方向移动，以通过该第一模具及该第二模具分别由二侧夹持该工件。

进一步地，该控制单元于该第一角度影像设定一第一基准轴，并依据该第一角度影像中的第二区段上的一边界特征设定一第一校正轴，计算该第一校正轴及该第一基准轴间的夹角以得到该第一修正角度。

进一步地，该控制单元于该第二角度影像设定一第二基准轴，并依据该第二角度影像中的第二区段上的一边界特征设定一第二校正轴，计算该第二校正轴及该第二基准轴间的夹角以得到该第二修正角度。

因此，本发明比现有技术具有以下优势功效：

1.本发明的工件倾角校正系统，利用第一检测装置以及第二检测装置分别于不同侧拍摄工件的影像，经由控制单元判断工件于X轴向及Y轴向分别需修正的角度，有助于改善由人工进行修正判断所易产生的误差。

2.本发明的工件倾角校正系统，经由倾角校正装置自动调整工件的角度，且不须于工件上插设固定杆，有效地减少零组件、人力、时间等成本的消耗，亦有助于改善角度调整的精确度，大幅提升工件质量。

3.本发明的工件倾角校正系统，可依据厂商的需求，增加检测装置或倾角校正装置的配置数量，同时调整多个工件，有助于提升制程产线的检测速度。

4.本发明通过逆向工程设置配合工件外型的治具，有利于提高工件固设的稳定度；并且本发明亦提供使用油压动力的驱动装置，以利于调整降伏强度高的材质。

附图说明

图1为本发明的工件倾角校正系统的外观示意图。

图2为本发明的工件倾角校正系统的俯视示意图。

图3为本发明的工件倾角校正系统的方框示意图。

图4为本发明的工件的外观示意图。

图5为本发明的治具的放大示意图。

图6为本发明的扳转单元的放大示意图。

图7至图8为本发明的第一修正角度的示意图。

图9至图10为本发明的第二修正角度的示意图。

图11-1至图11-4为本发明的工件倾角校正系统朝二维方向的作动示意图。

100 工件倾角校正系统

W 工件

W1 第一区段

W2 第二区段

10 治具

11 第一模具

12 第二模具

13 油压夹持机构

Fi 定位结构

20 第一检测装置

30 第二检测装置

40 倾角校正装置

41 扳转单元

411 调整套环

412 套孔

42 驱动装置

50 控制单元

P 载台

O1 X轴驱动装置

O2 Y轴驱动装置

O3 Z轴驱动装置

p1、p2 参考点

i1至i4 反曲点

L1、L3 直线边界

L2、L4 上缘边界

PL1、PL2 第一基准轴

PL3、PL4 第二基准轴

CL1、CL2 第一校正轴

CL3、CL4 第二校正轴

A1、A2 第一修正角度

A3、A4 第二修正角度

200 工件倾角校正系统

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下。再者，本发明中的图式，为说明方便，其比例未必照实际比例绘制，该等图式及其比例并非用以限制本发明的范围，在此先行叙明。

请一并参阅图1至图3，为本发明的工件倾角校正系统的外观示意图、俯视示意图、以及方框示意图，如图所示：

本发明中所述工件倾角校正系统100，用以夹持并调校一工件W。该工件倾角校正系统100主要包含有治具10、第一检测装置20、第二检测装置30、倾角校正装置40、以及控制单元50。请一并参阅图4所示，于较佳的实施例中，所述的工件W具有一第一区段W1以及一连结于该第一区段W1并由该第一区段W1延伸的第二区段W2，以利该工件倾角校正系统100调整该第二区段W2与该第一区段W1之间的角度。于本实施例中，举一高尔夫球杆的球头的例子作为实施例进行说明，但本发明并不仅限制于所述的单一实施例，在此必须先行说明。

所述治具10设计为固定该工件W的第一区段W1时，该工件W的第二区段W2朝一方向延伸。请一并参阅图5所示，于较佳的实施例中，所述治具10包含有第一模具11、第二模具12、以及油压夹持机构13。该油压夹持机构13设置于该第二模具12一侧并依据该控制单元50的指令推动该第二模具12朝该第一模具11的方向移动，以通过该第一模具11及该第二模具12分别由二侧夹持该工件W。

于较佳的实施例中，所述治具10包含有一或复数个配合该第一区段W1外型的定位结构Fi，该工件W经由该一或复数个定位结构Fi固定时，该工件W的第二区段W2朝该一方向延伸。具体而言，所述治具10依据厂商设计对应于该工件W外型的定位结构Fi，当工件W被固定时，该工件W的第二区段W2于理想状态下大致朝一方向延伸，所述控制单元50依据工件W的实际状况与预设理想状况间的误差值进行计算，以判断工件W所需调整的角度。于较佳实施例中，所述定位结构Fi可以为配合工件W的复数个突出的结构或杆件，或是直接对应该工件W形状的凹槽，于本发明中并不予以限定。

所述第一检测装置20设置于该治具10的一侧，用以由该一侧拍摄该第二区段W2的第一角度影像，如图7所示。所述第二检测装置30设置于该治具10的另一侧，用以由该另一侧拍摄该第二区段W2的第二角度影像，如图9所示。于较佳的实施例中，所述第一检测装置20与该第二检测装置30分别由相互垂直角度的两个方向设置于该工件W的二侧，以分别由二侧拍摄该工件W的影像。于其中一较佳实施例中，该第一检测装置20以及该第二检测装置30可依据厂商的需求设置为固定式摄像机，直接由两个不同的角度对该工件W进行拍摄，于本发明中对此并不予以限定。于另一较佳实施例中，亦可依据厂商的需求设置一移动式检测装置，通过该移动式检测装置分别移动至两个不同的角度，以对该工件W进行拍摄。关于该移动式检测装置的移动方式，可依据厂商不同的设计需求，经由一轨道、一移载手臂、或是其他类此机构用以移动该移动式检测装置，于本发明中并不予以限定

所述倾角校正装置40装设于该第二区段W2上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段W2与该第一区段W1之间的至少一倾角。于较佳的实施例中，所述倾角校正装置40包含有一扳转单元41以及一驱动装置42。该扳转单元41定位该工件W的第二区段W2。该驱动装置42带动该扳转单元41移动。该驱动装置42连接至该控制单元50，并依据该控制单元50所给予的指令由该二维的方向扳转该工件W的第二区段W2以修正该第二区段W2与该第一区段W1间的该至少一倾角。

本发明中所述驱动装置42，可为通过油压缸、气压缸或伺服马达等方式提供动力的装置，制造商可依据市场考虑或所欲适用的物品种类等条件，自行配置适宜的动力装置，本发明中对此并不予以限定，在此先行叙明。本发明中对于该工件W的材质并不予以限定，该工件W的材质可依据制造商的设计需求选用如塑料、铝、钛或铝合金、钛合金等材质所制成。于较佳的实施例中，所述工件W如为钛合金等降伏强度高的材质时，选用油压缸作为动力来源的该驱动装置42，可利用油压出力大的优点以顺利对该工件W进行调整，避免由于动力不足而影响调整作业进行的问题。

所述控制单元50连接至该第一检测装置20、该第二检测装置30以及该倾角校正装置40。该控制单元50接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段W1及该第二区段W2间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段W1及该第二区段W2之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号。该倾角校正装置40依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段W2以修正该第二区段W2与第一区段W1间的该至少一倾角。关于该第一修正角度以及该第二修正角度的取得方式，后面将有更详细的说明。

请一并参阅图6所示，于较佳的实施例中，所述扳转单元41为一设置于该驱动装置42上的调整套环411，该调整套环411上具有一大于该第二区段W2以供该第二区段W2穿过的套孔412。除上述的实施例外，所述扳转单元41亦可为夹钳机构、具有橡胶垫的固定套件、或是其他类此可用以固定并扳转工件W的机构，于本发明中不予以限定。

于较佳的实施例中，所述驱动装置42包含有一载台P、一X轴驱动装置O1、一Y轴驱动装置O2。该载台P设置有该扳转单元41。该X轴驱动装置O1设置于该载台P一侧。该Y轴驱动装置设置于该载台P一侧并与该X轴驱动装置O1设置于同一平面上。该X轴驱动装置O1依据该控制单元50的指令朝一X轴方向推动该载台P以令该扳转单元41朝该X轴方向移动，该Y轴驱动装置O2依据该控制单元50的指令朝一Y轴方向推动该载台P以令该扳转单元41朝该Y轴方向移动。

于较佳的实施例中，所述驱动装置42包含有一设置于该载台P上的Z轴驱动装置。该Z轴驱动装置设置有该扳转单元41并垂直于该X轴驱动装置O1及该Y轴驱动装置O2所在的平面，通过移动该扳转单元41与该工件W的第二区段W2的接触位置以改变其施力点，避免进行调整时，因该扳转单元41持续对该第二区段W2的同一位置施力而导致该第二区段W2弯折或变形。

关于该第一修正角度以及该第二修正角度的取得方式，简述如下：

关于第一修正角度的取得方式，该控制单元50于取得该第一角度影像时，于该第一角度影像上设定一第一基准轴，并依据该第一角度影像中的第二区段W2上的一边界特征设定一第一校正轴，计算该第一校正轴及该第一基准轴间的夹角得到该第一修正角度。

所述第一基准轴可依据第一角度影像中的一特征位置设定，例如于治具10上设置一便于控制单元50辨识的参考点作为基准坐标，依据该基准坐标上设置一穿过该基准坐标的基准轴。于另一较佳的实施例中，可直接设定一第一基准轴于该第一角度影像上。上述的方式基于该摄影单元为角度恒定且不被移动的状态进行设定。于另一较佳实施例中，第一基准轴可基于影像中的两个特征点进行设定，例如于治具10上预设定两个可辨识的参考点，以穿过该两个参考点的直线作为该第一基准轴，于本发明中不予以限制。

于设定完成所述第一基准轴时，该控制单元50可于该第一角度影像中的该工件W的该第二区段W2影像取得一边界特征。于其中一较佳实施例，如图7所示，所述边界特征可为该第二区段W2一侧边缘的直线边界L1，该控制单元50可由该直线边界L1设定复数个取样点，并依据该复数个取样点计算所得的直线作为该第一校正轴CL1，所述第一基准轴PL1为该第一角度影像中穿过该治具10上参考点p1的轴线，通过计算该第一校正轴CL1及该第一基准轴PL1间的角度以得到该第一修正角度A1。

于另一较佳实施例，如图8所示，所述边界特征可为该第二区段W2的上缘边界L2，由于上缘边界L2可能因为视角的问题而成为弧形，可先取得弧形二侧边界的反曲点i1、i2并将该两个反曲点i1、i2联机，以该联机作为第一校正轴CL2，所述第一基准轴PL2为该第一角度影像中直接设定的轴线，所述第一基准轴PL2为该第一角度影像中直接设定的轴线，通过计算该第一校正轴CL2及该第一基准轴PL2间的角度以得到该第一修正角度A2。

关于第二修正角度的取得方式，所述控制单元50取得该第二角度影像时，于该第二角度影像上设定一第二基准轴，并依据该第二角度影像中的第二区段W2上的一边界特征设定一第二校正轴，再通过计算该第二校正轴及该第二基准轴间的夹角以得到该第二修正角度。

所述第二基准轴可依据该第二角度影像中的一特征位置设定，例如于治具10上设置一便于控制单元50辨识的参考点作为基准坐标，依据该基准坐标上设置一穿过该基准坐标的基准轴。于另一较佳的实施例中，可直接设定一第二基准轴于该第二角度影像上。上述的方式基于该摄影单元为角度恒定且不被移动的状态进行设定。于另一较佳实施例中，所述第二基准轴可基于影像中的两个特征点进行设定，例如于治具10上预设定两个可辨识的参考点，以穿过该两个参考点的直线作为该第二基准轴，于本发明中不予以限制。

于设定完成所述第二基准轴时，该控制单元50可于该第二角度影像中的该工件W的该第二区段W2影像取得一边界特征。于其中一较佳实施例，如图9所示，所述边界特征可为该第二区段W2一侧边缘的直线边界L3，该控制单元50可于该直线边界L3上设定复数个取样点，并依据该复数个取样点计算所得到的直线作为该第二校正轴CL3，所述第二基准轴PL3为该第二角度影像中穿过该治具10上参考点p2的轴线，通过计算该第二校正轴CL3及该第二基准轴PL3间的角度进而得到该第二修正角度A3。

于另一较佳实施例中，如图10所示，所述边界特征可为该第二区段W2的上缘边界L4，由于视角问题以及该第二区段倾斜的关系，可能使该上缘边界L4呈现一弧形，首先可先取得该弧形的二侧边界上的两个反曲点i3、i4，再将该两个反曲点i3、i4间连成一直线，以便将该直线作为第二校正轴CL4，所述第二基准轴PL4为该第二角度影像中直接设定的轴线，通过计算该第二校正轴CL4及该第二基准轴PL4间的角度以得到该第二修正角度A4。

本发明中所述控制单元50通过所取得的第一修正角度(A1或A2)及第二修正角度(A3或A4)，进行计算为对应于X轴方向及Y轴方向的移动距离，并传送一包含有该移动距离的控制讯号至该倾角校正装置40，以通过该倾角校正装置40分别由X轴方向及Y轴方向移动，以扳转该工件W的第二区段W2至正确的位置。

请一并参阅图11-1至图11-4，为本发明的工件倾角校正系统朝二维作动的示意图，如图所示：

于该工件倾角校正系统200运作时，人员或机台将该工件W设置于该第一模具11上，以利该第二模具12由另一方向朝该第一模具11移动以夹持该工件W。此时，该工件倾角校正系统200系由起始位置向下移动以将该扳转单元41通过Z轴驱动装置O3套设于该工件W的第二区段W2上。接着，该第一检测装置20由一侧拍摄该第二区段W2以取得第一角度影像，该第二检测装置30由另一侧拍摄该第二区段W2以取得第二角度影像，该控制单元50接收该第一角度影像以得到第一修正角度，该控制单元50亦接收该第二角度影像以得到第二修正角度，并且该控制单元50将依据该第一修正角度以及该第二修正角度产生一控制讯号，以使该倾角校正装置30得以先依据该控制讯号朝X轴方向移动该扳转单元41，待X轴方向调整完成后，该倾角校正装置40再依据该控制讯号朝Y轴方向移动该扳转单元41，以分次完成该第二区段W2的角度调整。关于该扳转单元41分次朝X轴方向以及Y轴方向的移动顺序，亦可相互调换，并不会影响该第二区段W2的角度调整，故本发明中对此并不予以限定。

本发明中所述工件倾角校正系统200于进行调整该第二区段W2的同时，该扳转单元41可通过该Z轴驱动装置O3的运作朝Z轴方向上下移动，改变该扳转单元41与该第二区段W2的接触位置，防止因该扳转单元41施力位置过于集中而造成该第二区段W2产生弯折或变形的情况，有助于减少造成该工件W损伤。

综上所述，本发明的工件倾角校正系统，有助于改善由人工进行修正判断所易产生的误差，以及减少人力、时间等成本的消耗，大幅提升工件质量。并且可增加装置的配置数量，提升制程产线的检测速度。

以上已将本发明做一详细说明，但以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡与本发明旨意相符的变化与修饰，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。

Claims (11)

1.一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，其特征在于，该工件倾角校正系统包含有：

一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；

一第一检测装置，设置于该治具的一侧，用以由该一侧拍摄该第二区段的第一角度影像；

一第二检测装置，设置于该治具的另一侧，用以由该另一侧拍摄该第二区段的第二角度影像；

一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及

一控制单元，连接至该第一检测装置、该第二检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

2.一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，其特征在于，该工件倾角校正系统包含有：

一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；

一移动式检测装置，设置于该治具的一侧并移动至两个不同角度分别拍摄该第二区段的第一角度影像以及第二角度影像；

一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及

一控制单元，连接至该移动式检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

3.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该倾角校正装置包含有一定位该工件的第二区段的扳转单元、以及一带动该扳转单元移动的驱动装置，该驱动装置连接至该控制单元，并依据该控制单元所给予的指令由该二维的方向扳转该工件的第二区段以修正该第二区段与该第一区段间的该至少一倾角。

4.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置为一油压动力的装置。

5.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该扳转单元为一设置于该驱动装置上的调整套环，该调整套环上具有一大于该第二区段以供该第二区段穿过的套孔。

6.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置有该扳转单元的载台，一设置于该载台一侧的X轴驱动装置，以及一设置于该载台一侧并与该X轴驱动装置设置于同一平面上的Y轴驱动装置，该X轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一X轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该X轴方向移动，该Y轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一Y轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该Y轴方向移动。

7.如权利要求6所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置于该载台上的Z轴驱动装置，该Z轴驱动装置设置有该扳转单元并垂直于该X轴驱动装置及该Y轴驱动装置所在的平面，通过移动该扳转单元与该工件的第二区段的接触位置以改变该扳转单元对该第二区段的施力点。

8.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该治具包含有一或复数个配合该第一区段外型的定位结构，该工件经由该一或复数个定位结构固定时，该工件的第二区段朝该一方向延伸。

9.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该治具包含有一第一模具、一第二模具、以及一设置于该第二模具一侧的油压夹持机构，该油压夹持机构依据该控制单元的指令推动该第二模具朝该第一模具的方向移动，以通过该第一模具及该第二模具分别由二侧夹持该工件。

10.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该控制单元于该第一角度影像设定一第一基准轴，并依据该第一角度影像中的第二区段上的一边界特征设定一第一校正轴，计算该第一校正轴及该第一基准轴间的夹角以得到该第一修正角度。

11.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该控制单元于该第二角度影像设定一第二基准轴，并依据该第二角度影像中的第二区段上的一边界特征设定一第二校正轴，计算该第二校正轴及该第二基准轴间的夹角以得到该第二修正角度。