CN107183746B - 两铲对挖半框清洗一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两铲对挖半框清洗一体装置，应用于农业收割技术应用领域。机架的底部连接有车轮，机架的中部通过滑轮连接有液压泵，液压泵通过液压连杆连接了翻土耙，液压泵上的转向座连接有摇臂，滚水桶安装在上盖的中部，滚水桶左侧的上部连接有进水管，滚水桶横向中心连接有转动轴，机架底部的两侧通过左液压缸和右液压缸分别连接有左半盥洗盆和右半盥洗盆，这种两铲对挖半框清洗一体装置能够自动收挖土里的荸荠等农作物，并通过滚水桶洒水冲洗掉泥土，减少劳动力的投入，有效提高荸荠等农作物的收挖效率，减低成本。

Description

两铲对挖半框清洗一体装置

技术领域

本发明涉及农业收割技术应用领域，具体为一种两铲对挖半框清洗一体装置。

背景技术

现有农业收割技术应用领域中，荸荠等农作物是一种需要从土里挖出来，然后经过清洗才能够投入市场售卖，对于现实中的荸荠等农作物种植者，从土里挖出荸荠等农作物是一项艰难的工作，而且挖出后还要用水清洗，这一系列工序需要消耗大量的劳动力。针对以上荸荠等农作物种植技术中存在的收挖问题，现在已经开始研发荸荠等农作物的挖掘装置，但是这些挖掘装置都只考虑了前期的挖掘工作，荸荠等农作物挖出后，表面还有很多泥土，这部分泥土一方面不方便运输，而且长此以往会造成土地泥土的流失，不适应荸荠等农作物的长期种植。

发明内容

为了克服现有技术领域中存在的不足，本发明提出了一种自动化程度高、功能更完善、收挖效率高、实用性强的两铲对挖半框清洗一体装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种两铲对挖半框清洗一体装置，包括机架、车轮、滑轨、滑轮、液压泵、液压连杆、翻土耙、转向座、摇臂、伺服电机、上盖、滚水桶、进水管、泵送阀、转动轴、轴承座、转动电机、安装台、过滤网、左液压缸、左半盥洗盆、右液压缸、右半盥洗盆、初虑网孔，所述机架的底部连接有车轮，所述机架的立柱上设有竖直的滑轨，所述滑轨内连接有滑轮，所述滑轮安装在液压泵上，所述液压泵的输出端与液压连杆的上端相连，所述液压连杆的下端连接有翻土耙，所述液压泵上固定有转向座，所述转向座的上部连接了摇臂的下端，所述摇臂的上端连接了伺服电机，所述伺服电机安装在上盖上，所述上盖的两端与机架的上部相连接，所述上盖的中部安装有滚水桶，所述滚水桶的轴向开设有均匀排布的网孔，所述滚水桶上连接有进水管，所述进水管上安装有泵送阀，所述滚水桶的横向中心连接了转动轴一端，所述转动轴安装在上盖的内部，转动轴上安装有轴承座，所述转动轴的另一端连接了转动电机，所述转动电机下部固定在安装台上，所述安装台固定在机架右侧的外部，所述机架下部连接有过滤网。

进一步的，所述机架左侧的下部安装有左液压缸，所述左液压缸的右侧连接了左伸缩杆的一端，所述左伸缩杆的另一端连接了左半盥洗盆，所述机架右侧的下部安装有右液压缸，所述右液压缸的左侧连接了右伸缩杆的一端，所述右伸缩杆的另一端连接了右半盥洗盆。

进一步的，所述液压连杆倾斜设置，倾斜的角度为30-60°。

进一步的，所述翻土耙的耙爪设置成向内凹的供状，左右翻土耙的耙爪互相错开，耙爪之间的间距为3mm。

进一步的，所述左、右半盥洗盆连接处设置成互相配合的阶梯状，左、右半盥洗盆连接形成一个上部开口的框体阶梯状。

本发明的有益效果是：

一种两铲对挖半框清洗一体装置，通过车轮控制机架移动，配合液压泵驱动翻土耙从侧向将土地里的荸荠等农作物挖出来，然后由泵送阀控制滚水桶向下洒水，将挖出的荸荠等农作物表面的泥土冲洗掉，荸荠等农作物被冲洗干净后左、右版盥洗盆打开，荸荠等农作物落到过滤网上，整个过程自动化程度高，无需人工劳动力的投入，减少了荸荠等农作物挖掘的投入成本，荸荠等农作物的收挖效率高，适合广泛推广应用，有效改善了现有技术中荸荠等农作物挖掘困难的问题，给荸荠等农作物的加大种植量提供了有效的实践工具。

附图说明

图1为本发明一种两铲对挖半框清洗一体装置的正面结构示意图；

图2位本发明一种两铲对挖半框清洗一体装置的侧面结构示意图。

附图中：1：机架， 2：车轮， 3：滑轨， 4：滑轮， 5：液压泵， 6：液压连杆， 7：翻土耙， 8：转向座， 9：摇臂， 10：伺服电机， 11：上盖， 12：滚水桶， 13：进水管， 14：泵送阀，15：转动轴， 16：轴承座， 17：转动电机， 18：安装台， 19：过滤网， 20：左液压缸， 21：左伸缩杆， 22：左半盥洗盆， 23：右液压缸， 24：右伸缩杆， 25：右半盥洗盆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明提供了一种两铲对挖半框清洗一体装置，包括机架1、车轮2、滑轨3、滑轮4、液压泵5、液压连杆6、翻土耙7、转向座8、摇臂9、伺服电机10、上盖11、滚水桶12、进水管13、泵送阀14、转动轴15、轴承座16、转动电机17、安装台18、过滤网19、左液压缸20、左半盥洗盆21、右液压缸22、右半盥洗盆23、初虑网孔24，机架1是由不锈钢管焊接而成的立体架，机架1的底部通过联动轴安装有车轮2，通过车轮2控制机架1的运动，从而实现对荸荠等农作物的移动式收割。机架1的立柱上设有竖直的滑轨3，滑轨3内连接有滑轮4，滑轮4安装在液压泵5的一端，液压泵5的另一端与液压连杆6的上端相连，液压连杆6的下端连接有翻土耙7，通过液压泵5驱动液压连杆6，来驱动翻土耙7从两侧挖向泥土内，再通过液压泵5回收，翻土耙7将泥土中的荸荠等农作物夹着少量泥土带出。

液压泵5是倾斜设置的，液压泵5上部可通过滑轮4在机架1上的滑轨3内上下滑动来调整倾斜的角度和位置，对于不同地形和荸荠等农作物种植深度不同可以有良好的适应性，液压泵5上固定有转向座8，转向座8的上部连接了摇臂9的下端，摇臂9的上端连接了伺服电机10，伺服电机10安装在上盖11上，通过伺服电机10控制摇臂9，翻土耙7伸向泥土内时，伺服电机10通过摇臂9控制液压泵5及其下方的翻土耙7晃动，一方面可防止翻土耙7的耙爪顶到泥土内的石块，另一方面可以有效的将泥土弄散，从而使得荸荠等农作物能够顺利的从泥土中挖出。翻土耙7的耙爪设置成向内凹的供状，能够从侧面伸入到泥土内，而且不会挖坏荸荠等农作物，左右翻土耙7的耙爪互相错开，耙爪之间的间距为3mm，挖出荸荠等农作物时，荸荠等农作物不会从翻土耙7的耙爪之间漏掉，有效的区分泥土和荸荠等农作物。

上盖11的两端与机架1的上部相连接，上盖11的中部安装有滚水桶12，滚水桶12的轴向开设有均匀排布的网孔，滚水桶12上连接有进水管13，进水管13上安装有泵送阀14，泵送阀14可连接外部的自来水管或其他供水涉笔，启动泵送阀14，进水管13向滚水桶12供水，通过滚水桶12底部向下方翻土耙7挖出的荸荠等农作物冲水，使得荸荠等农作物表面的泥土被冲洗掉。滚水桶12的横向中心连接了转动轴15一端，转动轴15安装在上盖11的内部，转动轴15上安装有轴承座16，转动轴15的另一端连接了转动电机17，转动电机17下部固定在安装台18上，安装台18固定在机架1右侧的外部，同时启动转动电机17，转动电机17带动转动轴15和滚水桶12一同转动，使得滚水桶12内的水均匀的冲洒到荸荠等农作物上，此时，通过伺服电机10控制翻土耙7晃动，使得荸荠等农作物之间互相搓洗的同时，还可以更换冲洗面，让滚水桶12冲洒下来的水对荸荠等农作物进行全方位的清洗，进一步保证荸荠等农作物的清洗效果。

机架1左侧的下部安装有左液压缸20，左液压缸20的右侧连接了左伸缩杆的一端，左伸缩杆的另一端连接了左半盥洗盆21，通过左液压缸20驱动左伸缩杆来控制左半盥洗盆21的开合状态；机架1右侧的下部安装有右液压缸，右液压缸的左侧连接了右伸缩杆的一端，右伸缩杆的另一端连接了右半盥洗盆23，通过右液压缸驱动右伸缩杆来控制右半盥洗盆23的开合状态；左、右半盥洗盆23连接处设置成互相配合的阶梯状，左、右半盥洗盆23连接形成一个上部开口的框体阶梯状，当左液压缸20通过左伸缩杆控制左半盥洗盆21向右、右液压缸22通过右伸缩杆控制右半盥洗盆23向左时，左半盥洗盆21和右半盥洗盆23闭合成一个封闭的盆，可将滚水桶12冲洗的水堵住，有效节约了水的同时，使得翻土耙7挖出的荸荠等农作物能够在盆内更有效的清洗。机架1下部连接有过滤网19，清洗充分后，左、右液压缸22分别控制左、右半盥洗盆23打开，使得荸荠等农作物落入到过滤网19上，而冲洗后的泥土和水则被过滤网19过滤，然后留到泥土内。

通过车轮2控制机架1移动，配合液压泵5驱动翻土耙7从侧向将土地里的荸荠等农作物挖出来，然后由泵送阀14控制滚水桶12向下洒水，将挖出的荸荠等农作物表面的泥土冲洗掉，荸荠等农作物被冲洗干净后左、右版盥洗盆打开，荸荠等农作物落到过滤网19上，整个过程自动化程度高，无需人工劳动力的投入，减少了荸荠等农作物挖掘的投入成本，荸荠等农作物的收挖效率高，适合广泛推广应用，有效改善了现有技术中荸荠等农作物挖掘困难的问题，给荸荠等农作物的加大种植量提供了有效的实践工具。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种两铲对挖半框清洗一体装置，其特征在于：包括机架、车轮、滑轨、滑轮、液压泵、液压连杆、翻土耙、转向座、摇臂、伺服电机、上盖、滚水桶、进水管、泵送阀、转动轴、轴承座、转动电机、安装台、过滤网、左液压缸、左半盥洗盆、右液压缸、右半盥洗盆、初虑网孔，所述机架的底部连接有车轮，所述机架的竖直立柱上设有滑轨，所述滑轨内连接有可沿滑轨上下来回滑动的滑轮，所述滑轮安装在液压泵上，所述液压泵的输出端与液压连杆的上端相连，所述液压连杆的下端连接有翻土耙，所述液压泵上固定有转向座，所述转向座连接了摇臂的下端，所述摇臂的上端连接了伺服电机，所述伺服电机安装在上盖上，所述上盖的两端与机架的上部相连接，所述上盖的中部安装有滚水桶，所述滚水桶为横向放置的圆柱形中空桶，所述滚水桶的轴向开设有均匀排布的网孔，所述滚水桶上连接有进水管，所述进水管上安装有泵送阀，所述滚水桶的横向中心连接了转动轴一端，所述转动轴安装在上盖的内部，转动轴上安装有轴承座，所述转动轴的另一端连接了转动电机，所述转动电机下部固定在安装台上，所述安装台固定在机架右侧的外部，所述机架下部连接有过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种两铲对挖半框清洗一体装置，其特征在于：所述机架左侧的下部安装有左液压缸，所述左液压缸的右侧连接了左伸缩杆的一端，所述左伸缩杆的另一端连接了左半盥洗盆，所述机架右侧的下部安装有右液压缸，所述右液压缸的左侧连接了右伸缩杆的一端，所述右伸缩杆的另一端连接了右半盥洗盆。

3.根据权利要求1所述的一种两铲对挖半框清洗一体装置，其特征在于：所述液压连杆倾斜设置，倾斜的角度为30-60°。