CN112335394A - 一种自动高效的荸荠采挖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动高效的荸荠采挖机，包括车体，前进机构包括连接杆、前进部，前进部连接有驱动轮，驱动轮上均匀设置振动凸起，前进部上设置有掘进框体，掘进框体上设置有掘进齿；输送收获机构包括连接筒，连接筒内设置输送筒，输送筒的壁面上均匀设置有网眼，输送筒内设置有驱动杆和绞龙叶片，驱动杆连接有第一驱动电机，绞龙叶片的出口处设置有收获箱，输送筒连接第二驱动电机；冲洗机构包括第一高压喷嘴、第一固定管，第一固定管连接有连接管，连接管连接有加压泵，还设置搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌叶片。通过上述设置，能够实现在积水环境下对荸荠进行采挖，同时具有采挖效率高和生产成本低的优点，适于大面积进行推广。

Description

一种自动高效的荸荠采挖机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种自动高效的荸荠采挖机。

背景技术

荸荠的球茎在成熟后，地上枝茎枯死，受力极易断裂，不能直接拔取。目前荸荠采收仍旧采用传统的手工挖掘方式：一是利用简易工具采收，即在比较湿润的田块，用叉或钉耙等工具刨开泥土，然后用手捏出球茎；二是纯手工采收，即在田间积水泥田，手插入泥土中捏出球茎。

为了使得荸荠的采挖更加的方便，如公开号为CN109258054A的专利申请中提到一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机，包括：机架；转动设置在所述机架上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元；设置在所述机架上驱使所述挖掘单元旋转的第二驱动单元；设置在所述机架上用于承接从所述挖掘单元上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛；设置在所述机架的底部驱使所述机架前进的履带总成；设置在所述机架上为所述履带总成提供动力的第一驱动单元；其中，所述挖掘单元包括一转轴、紧固在所述转轴周向上的多个挖掘铲。该半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机能够有效降低劳动强度、提高工作效率，具有结构简单、使用方便的优点。

上述的荸荠收获机适合在半干泥的环境中作业，而无法在积水环境下进行作业，因此提出本申请，适用于积水环境下的荸荠的采挖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动高效的荸荠采挖机，其能够实现在积水环境下对荸荠进行采挖，同时具有采挖效率高和生产成本低的优点，适于大面积进行推广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动高效的荸荠采挖机，包括车体，所述车体的前方设置有采挖机体，所述采挖机体包括前进机构、输送收获机构和冲洗机构；

所述前进机构包括与所述车体连接的连接杆，所述连接杆连接有前进部，所述前进部连接有驱动轮，所述驱动轮上均匀设置有使得整个采挖机体振动的振动凸起，所述前进部上设置有掘进框体，所述掘进框体上设置有用于疏松泥土的掘进齿；

所述输送收获机构包括与所述掘进框体连接的连接筒，所述连接筒内设置有承接所述掘进框体输送出的泥土的输送筒，所述输送筒的壁面上均匀设置有网眼，所述输送筒内设置有驱动杆和绞龙叶片，所述驱动杆连接有用于驱动所述绞龙叶片转动的第一驱动电机，所述绞龙叶片的出口处设置有收获箱，所述输送筒连接有用于驱动所述输送筒转动的第二驱动电机，所述输送筒的转速小于所述绞龙叶片的转速或与所述绞龙叶片转向相反；

所述冲洗机构包括均匀设置在所述掘进框体内的顶部的第一高压喷嘴，所述第一高压喷嘴连接有第一固定管，所述第一固定管连接有连接管，所述连接管连接有加压泵。

通过上述技术方案，车体在前进的过程中通过连接杆推动前进部进和掘进框体的前进，由于掘进框体上设置有掘进齿，因此泥土、水和荸荠同时进入到了掘进框体中；此时通过第一高压喷嘴喷射处高压水，使得泥土被打散进一步和水进行混合，同时荸荠也混入到了泥水当中；再进一步，荸荠和泥水的混合物进入到来了输送筒中，由于绞龙叶片的转速大于输送筒的转速或者转向相反，因此产生了相对的转动，从而使得混合物通过绞龙叶片进行输送，在输送过程中，同时由于输送筒的转动能够使得泥水混合更加均匀，且网眼的设置使得荸荠被留在了输送筒中且混合物流到了连接筒当中，紧接着随着绞龙叶片的转动荸荠被输送到收货箱中，从而完成收获；冲水机构能够通过加压泵为第一高压喷嘴提供高压水，从而更快的将泥和水进行高速均匀的混合，从而使得荸荠从泥水中分离出来；综上所述，该采挖机能够高效的将荸荠从泥水中分离出来，从而达到高效收获荸荠的目的。

优选的，所述掘进框体的前方设置有用于防止枝茎进入的尖型防护网，所述尖型防护网的下方设置有刀刃部。

通过上述技术方案，尖型防护网和刀刃部能够将水面仍然残余的枝茎给导向开来，从而防止枝茎进入到掘进框体和后续的结构当中，从而避免枝茎引起的卡住或堵塞等问题。

优选的，所述输送筒的外壁上均匀设置有搅拌刷。

通过上述技术方案，由于输送筒能够进行转动，通过设置搅拌刷，搅拌刷在搅拌的过程中，搅拌刷能够对连接筒内的水进行再次搅拌，从而避免泥土在连接筒内部沉积，从而使得采挖过程更加的顺利，更加有利于荸荠的采挖。

优选的，所述连接筒内对称设置有冲洗管，所述冲洗管的管壁上均匀设置有朝向所述输送筒的冲洗孔，所述冲洗管与所述加压泵连接。

通过上述技术方案，通过冲洗管能够对输送筒内部传送的荸荠和输送筒的壁面进行进一步的清洗，从而提高收获质量。

优选的，所述连接筒的下方设置有向下倾斜部，所述向下倾斜部和所述连接筒连接有水箱，所述水箱内设置有排水泵。

通过上述技术方案，通过排水泵的设置使得水箱内处于负压的状态，因此掘进框体和连接筒内部的水流便在排水泵的作用下流向排水泵，从而避免荸荠从掘进框体的开口处回流，进而能够更好的完成荸荠的收获。

优选的所述掘进框体内还均匀设置有第二高压喷嘴，所述第二高压喷嘴位于所述掘进框体内的底部，所述第二高压喷嘴连接有第二固定管，所述第二固定管与所述连接管连接。

通过上述技术方案，通过设置在底部的第二高压喷嘴，能够使得泥水更快、更均匀的进行混合。

优选的，所述掘进框体与所述连接筒的连接处还设置有通过所述驱动轮驱动的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片。

通过上述技术方案，当驱动轮在前进的过程中，能够通过搅拌轴驱动搅拌叶片进行转动，从而使得泥水混合物更加的均匀，有利于进行后续的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)由于绞龙叶片的转速大于输送筒的转速或者转向相反，因此产生了相对的转动，从而使得混合物通过绞龙叶片进行输送，在输送过程中，同时由于输送筒的转动能够使得泥水混合更加均匀，且网眼的设置使得荸荠被留在了输送筒中且混合物流到了连接筒当中，紧接着随着绞龙叶片的转动荸荠被输送到收货箱中，从而完成收获；

(2)排水泵的设置使得水箱内处于负压的状态，因此掘进框体和连接筒内部的水流便在排水泵的作用下流向排水泵，从而避免荸荠从掘进框体的开口处回流，进而能够更好的完成荸荠的收获；

(3)进一步通过第二高压喷嘴、冲洗管、搅拌刷、搅拌叶片的设置，使得在整个收获过程中的泥水混合物更加的均匀，避免泥土沉淀影响收获过程。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中掘进框体的内部结构示意图；

图4为本发明中连接筒和输送筒的内部结构示意图；

图5为图4中A的局部放大结构示意图。

图中：1、车体；2、连接杆；3、前进部；4、驱动轮；5、振动凸起；6、掘进框体；7、掘进齿；8、连接筒；9、输送筒；10、网眼；11、驱动杆；12、绞龙叶片；13、第一驱动电机；14、收获箱；15、第二驱动电机；16、第一高压喷嘴；17、第一固定管；18、连接管；19、加压泵；20、搅拌轴；21、搅拌叶片；22、尖型防护网；23、刀刃部；24、搅拌刷；25、冲洗管；26、冲洗孔；27、向下倾斜部；28、水箱；29、排水泵；30、第二高压喷嘴；31、第二固定管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种自动高效的荸荠采挖机，包括车体1，车体1的前方设置有采挖机体，采挖机体包括前进机构、输送收获机构和冲洗机构。

前进机构包括与车体1连接的连接杆2，连接杆2连接有前进部3，前进部3连接有驱动轮4，驱动轮4上均匀设置有使得整个采挖机体振动的振动凸起5，前进部3上设置有掘进框体6，掘进框体6上设置有用于疏松泥土的掘进齿7。掘进框体6的前方设置有用于防止枝茎进入的尖型防护网22，尖型防护网22的下方设置有刀刃部23。尖型防护网22和刀刃部23能够将水面仍然残余的枝茎给导向开来，从而防止枝茎进入到掘进框体6和后续的结构当中，从而避免枝茎引起的卡住或堵塞等问题。

输送收获机构包括与掘进框体6连接的连接筒8，连接筒8内设置有承接掘进框体6输送出的泥土的输送筒9，输送筒9的壁面上均匀设置有网眼10，输送筒9内设置有驱动杆11和绞龙叶片12，驱动杆11连接有用于驱动绞龙叶片12转动的第一驱动电机13，绞龙叶片12的出口处设置有收获箱14，输送筒9连接有用于驱动输送筒9转动的第二驱动电机15，输送筒9的转速小于绞龙叶片12的转速或与绞龙叶片12转向相反。输送筒9的外壁上均匀设置有搅拌刷24。由于输送筒9能够进行转动，通过设置搅拌刷24，搅拌刷24在搅拌的过程中，搅拌刷24能够对连接筒8内的泥水进行再次搅拌，从而避免泥土在连接筒8内部沉积，从而使得采挖过程更加的顺利，更加有利于荸荠的采挖。

连接筒8内对称设置有冲洗管25，冲洗管25的管壁上均匀设置有朝向输送筒9的冲洗孔26，冲洗管25与加压泵19连接。通过冲洗管25能够对输送筒9内部传送的荸荠和输送筒9的壁面进行进一步的清洗，从而提高收获质量。连接筒8的下方设置有向下倾斜部27，向下倾斜部27和连接筒8连接有水箱28，水箱28内设置有排水泵29。通过排水泵29的设置使得水箱28内处于负压的状态，因此掘进框体6和连接筒8内部的水流便在排水泵29的作用下流向排水泵29，从而避免荸荠从掘进框体6的开口处回流，进而能够更好的完成荸荠的收获。

冲洗机构包括均匀设置在掘进框体6内的顶部的第一高压喷嘴16，第一高压喷嘴16连接有第一固定管17，第一固定管17连接有连接管18，连接管18连接有加压泵19。掘进框体6内还均匀设置有第二高压喷嘴30，第二高压喷嘴30位于掘进框体6内的底部，第二高压喷嘴30连接有第二固定管31，第二固定管31与连接管18连接。通过设置在底部的第二高压喷嘴30，能够使得泥水更快、更均匀的进行混合。

该采挖机的动态工作流程如下：车体1在前进的过程中通过连接杆2推动前进部3进和掘进框体6的前进，由于掘进框体6上设置有掘进齿7，因此泥土、水和荸荠同时进入到了掘进框体6中；此时通过第一高压喷嘴16喷射处高压水，使得泥土被打散进一步和水进行混合，同时荸荠也混入到了泥水当中；再进一步，荸荠和泥水的混合物进入到来了输送筒9中，由于绞龙叶片12的转速大于输送筒9的转速或者转向相反，因此产生了相对的转动，从而使得混合物通过绞龙叶片12进行输送，在输送过程中，同时由于输送筒9的转动能够使得泥水混合更加均匀，且网眼10的设置使得荸荠被留在了输送筒9中且混合物流到了连接筒8当中，紧接着随着绞龙叶片12的转动荸荠被输送到收货箱中，从而完成收获；冲水机构能够通过加压泵19为第一高压喷嘴16提供高压水，从而更快的将泥和水进行高速均匀的混合，从而使得荸荠从泥水中分离出来。

此外，本实施例中还做出了以下的改进：掘进框体6与连接筒8的连接处还设置有通过驱动轮4驱动的搅拌轴20，搅拌轴20上设置有搅拌叶片21。当驱动轮4在前进的过程中，能够通过搅拌轴20驱动搅拌叶片21进行转动，从而使得泥水混合物更加的均匀，有利于进行后续的步骤。

综上所述，本发明的有益效果是：(1)由于绞龙叶片12的转速大于输送筒9的转速或者转向相反，因此产生了相对的转动，从而使得混合物通过绞龙叶片12进行输送，在输送过程中，同时由于输送筒9的转动能够使得泥水混合更加均匀，且网眼10的设置使得荸荠被留在了输送筒9中且混合物流到了连接筒8当中，紧接着随着绞龙叶片12的转动荸荠被输送到收货箱中，从而完成收获；(2)排水泵29的设置使得水箱28内处于负压的状态，因此掘进框体6和连接筒8内部的水流便在排水泵29的作用下流向排水泵29，从而避免荸荠从掘进框体6的开口处回流，进而能够更好的完成荸荠的收获；(3)进一步通过第二高压喷嘴30、冲洗管25、搅拌刷、24搅拌叶片21的设置，使得在整个收获过程中的泥水混合物更加的均匀，避免泥土沉淀影响收获过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的前方设置有采挖机体，所述采挖机体包括前进机构、输送收获机构和冲洗机构；

所述前进机构包括与所述车体(1)连接的连接杆(2)，所述连接杆(2)连接有前进部(3)，所述前进部(3)连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)上均匀设置有使得整个采挖机体振动的振动凸起(5)，所述前进部(3)上设置有掘进框体(6)，所述掘进框体(6)上设置有用于疏松泥土的掘进齿(7)；

所述输送收获机构包括与所述掘进框体(6)连接的连接筒(8)，所述连接筒(8)内设置有承接所述掘进框体(6)输送出的泥土的输送筒(9)，所述输送筒(9)的壁面上均匀设置有网眼(10)，所述输送筒(9)内设置有驱动杆(11)和绞龙叶片(12)，所述驱动杆(11)连接有用于驱动所述绞龙叶片(12)转动的第一驱动电机(13)，所述绞龙叶片(12)的出口处设置有收获箱(14)，所述输送筒(9)连接有用于驱动所述输送筒(9)转动的第二驱动电机(15)，所述输送筒(9)的转速小于所述绞龙叶片(12)的转速或与所述绞龙叶片(12)转向相反；

所述冲洗机构包括均匀设置在所述掘进框体(6)内的顶部的第一高压喷嘴(16)，所述第一高压喷嘴(16)连接有第一固定管(17)，所述第一固定管(17)连接有连接管(18)，所述连接管(18)连接有加压泵(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述掘进框体(6)的前方设置有用于防止枝茎进入的尖型防护网(22)，所述尖型防护网(22)的下方设置有刀刃部(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述输送筒(9)的外壁上均匀设置有搅拌刷(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述连接筒(8)内对称设置有冲洗管(25)，所述冲洗管(25)的管壁上均匀设置有朝向所述输送筒(9)的冲洗孔(26)，所述冲洗管(25)与所述加压泵(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述连接筒(8)的下方设置有向下倾斜部(27)，所述向下倾斜部(27)和所述连接筒(8)连接有水箱(28)，所述水箱(28)内设置有排水泵(29)。

6.根据权利要求5所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述掘进框体(6)内还均匀设置有第二高压喷嘴(30)，所述第二高压喷嘴(30)位于所述掘进框体(6)内的底部，所述第二高压喷嘴(30)连接有第二固定管(31)，所述第二固定管(31)与所述连接管(18)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动高效的荸荠采挖机，其特征在于：所述掘进框体(6)与所述连接筒(8)的连接处还设置有通过所述驱动轮(4)驱动的搅拌轴(20)，所述搅拌轴(20)上设置有搅拌叶片(21)。

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