CN107182309B - 一种碎膜收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碎膜收集装置，包括母杆和公杆，母杆和公杆之间设有调整螺母，母杆的一端设有电池和控制电路，控制电路上设有数字倾角传感器，人员可以在行走状态下将地面的碎膜勾起并自动存放于编织袋，实现了对散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。
Description
技术领域
本发明涉及一种碎膜收集装置，属于机械技术领域。
背景技术
目前，在重要的蔬菜种植区，薄膜与锡箔纸用量十分巨大，体积大的旧薄膜及锡箔纸农户一般都是自己收回，但产生的大量碎长的薄膜与锡箔纸散落田地，碎长的薄膜及锡箔纸收回非常困难，且易被风吹起，随风四散，很容易刮到线路及台架设备上，给电力设施运行造成很大危害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种碎膜收集装置，通过联动钳可以快速将碎膜捡起，并收集在编织袋中，实现了碎膜和锡箔纸的高效率收集。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种碎膜收集装置，包括母杆和公杆，母杆和公杆之间设有调整螺母。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述母杆的一端设有电池和控制电路，控制电路上设有数字倾角传感器。
所述控制电路包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器，集成电路IC2的型号为ACA3000，集成电路IC1的MISO端接集成电路IC2的SI端，集成电路IC1的MISI端接集成电路IC2的SO端，集成电路IC1的SCK端接集成电路IC2的SCK端，集成电路IC1的CS端接集成电路IC2的CS端。
所述集成电路IC3为电机驱动芯片，集成电路IC3的型号为LM298，集成电路IC1的P1端接集成电路IC3的In1端，集成电路IC1的P2端接集成电路IC3的In2端，集成电路IC1的P3端接集成电路IC3的In3端，集成电路IC1的P4端接集成电路IC3的In4端，集成电路IC3电连接有电机M。
所述集成电路IC1分别经按键S1、S2、S3、S4接电源VCC。
所述公杆的一端和靠近调整螺母处分别设有齿盘，齿盘上设有轴承，轴承上套有链条，链条上套有勾齿，勾齿与链条之间设有扭簧。
靠近调整螺母处的齿盘连接有齿箱，齿箱电连接有电机，电机下部的公杆上设有电热风机，电热风机的下部设有送风口，送风口一侧的公杆上设有编织袋挂件。
所述织袋挂件一侧的公杆上设有脱钩件，脱钩件的端部设有球珠。
所述控制电路的实现方法开始于步骤S01，进入步骤S02；
在步骤S02，对所有集成电路的管脚进行相应的初始化，然后进入步骤S03；
在步骤S03，检测开始按键是否按下，当检测到任一按键按下时，进入步骤S04；当没有检测到任一按键按下时，结束；
在步骤S04，通过数字倾角传感器2.2.1读取倾角数据，进入步骤S05；
在步骤S05，判断倾角是否置位；如果“是”，进入步骤S06，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S06，判断是否进入自动模式，如果“是”，进入步骤S08，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S07，进入电机模式a/b，然后结束；电机模式a/b为手动模式下的电机正/反转；
在步骤S08，进入电机模式c/d，然后结束；电机模式c/d为自动模式下的正/反转。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：人员可以在行走状态下将地面的碎膜勾起并自动存放于编织袋，实现了对散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明实施例中碎膜收集装置的结构示意图；
附图2是附图1中A部的工作状态示意图；
附图3是附图1中B部的工作状态示意图；
附图4是控制电路的电路示意图；
附图5是控制电路的实现方法流程图。
图中，
1-伸缩杆，1.2-母杆，1.3-公杆，1.4-调整螺母，1.5-把手，1.6-带扣，1.7-挂带，1.8-带钩，2.1-电池，2.2-控制电路，2.2.1-数字倾角传感器，2.3-电机，2.4-齿箱，2.5-按键开关，3.1-齿盘，3.2-链条，3.3-勾齿，3.3.1-扭簧，3.4-脱钩件，3.4.1-球珠，3.5-编织袋挂件，4.1-电收缩铝板A极，4.3-电热风机，4.4-送风口，5-碎膜或锡箔纸。
具体实施方式
实施例，如附图1、附图2和附图3所示，一种碎膜收集装置，包括伸缩杆1，伸缩杆1包括母杆1.2和公杆1.3，母杆1.2和公杆1.3之间设有调整螺母1.4，调整螺母1.4为锥形定位帽，可以达到调整伸缩杆1的长度的目的，在母杆1.2的外侧加装调整螺母1.4，通过旋转调整螺母1.4，锁紧操作杆；
在母杆1.2上固定有把手1.5，用于手持，把手1.5上设有按键开关2.5，开关用于控制碎膜收集装置的启/停；在母杆1.2和公杆1.3上分别固定有带扣1.6，带扣1.6上扣接有挂带1.7，挂带1.7上设有带钩1.8，挂在带扣1.6上；
母杆1.2的一端设有电池2.1和控制电路2.2，电池2.1采用高效能电池，为整个系统提供电力，控制电路2.2控制电机的运转，实现电机的调速、保护、正反转、启/停；控制电路2.2上设有数字倾角传感器2.2.1，在收集地面上碎膜时自动控制电机运转;
公杆1.3的一端和靠近调整螺母1.4处分别设有齿盘3.1，靠近调整螺母1.4处的齿盘3.1连接有齿箱2.4，齿箱2.4电连接有电机2.3，电机2.3下部的公杆1.3上设有电热风机4.3，电热风机4.3的下部设有送风口4.4，送风口4.4一侧的公杆1.3上设有编织袋挂件3.5，编织袋挂件3.5用于悬挂编织袋，编织袋挂件3.5上设有电收缩铝板A极4.1，织袋挂件3.5一侧的公杆1.3上设有脱钩件3.4，脱钩件3.4的端部设有球珠3.4.1，球珠3.4.1用于保护勾齿3.3且方便其状态转变；
齿盘3.1上设有轴承，轴承上套有链条3.2，可以在齿盘3.1带动下转动，链条3.2上套有勾齿3.3，勾齿3.3与链条3.2之间设有扭簧3.3.1；
另外，电收缩铝板A极4.1作为电极的一端，勾齿3.3作为电收缩铝板B极为电极的另一端，利用锡箔纸的导电性，勾齿3.3勾住碎锡箔纸后，运送到电收缩铝板A极4.1后，碎锡箔纸在电的作用下开始热收缩，当勾齿3.3运行到球珠3.4.1时，收缩结束，收缩的碎锡箔纸滚落到编织袋中，电热风机4.3在送风口4.4向编织袋中送热风，将编织袋中的碎锡箔纸或薄膜进一步进行收缩。
将碎锡箔纸收缩减少尺寸，便于大量收集，同时，收缩的碎锡箔纸即使掉落地面也不能在风大作用下彻底刮起，不再会对线路造成损坏。
原理为：把勾齿3.3部分放于地面处收集碎膜时，数字倾角传感器2.2.1自动感应到工具的倾斜角度，控制电机2.3启动，抬起工具时，数字倾角传感器2.2.1自动感应到工具的倾角减小，停止电机2.3，避免电机2.3一直处于空转状态，提高工具效率；在电机2.3带动下，勾齿3.3在扭簧3.3.1作用下处于逆齿状态，勾住碎膜或锡箔纸，沿着齿条方向运送碎膜，当运行到附图3的位置时，脱钩件3.4推动勾齿3.3，扭簧3.3.1倾斜角度也随之改变，将勾齿3.3旋转，处于顺齿状态，碎膜或锡箔纸5脱离勾齿3.3，掉入下方编织袋中实现碎膜收集，当勾齿3.3运动出脱钩件3.4后，勾齿3.3在扭簧3.3.1作用下恢复逆齿状态，进入到附图2的工作状态，如此反复，实现碎膜或锡箔纸快速收集。
如附图4所示，控制电路2.2包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器2.2.1，集成电路IC2的型号为ACA3000，集成电路IC1的MISO端接集成电路IC2的SI端，集成电路IC1的MISI端接集成电路IC2的SO端，集成电路IC1的SCK端接集成电路IC2的SCK端，集成电路IC1的CS端接集成电路IC2的CS端，控制电路2.2读取数字倾角传感器2.2.1的位置信息，数字倾角传感器2.2.1正常水平放置，感应倾斜角，数字倾角传感器2.2.1实时传输给控制电路2.2；
集成电路IC3为电机驱动芯片，集成电路IC3的型号为LM298，集成电路IC1的P1端接集成电路IC3的In1端，集成电路IC1的P2端接集成电路IC3的In2端，集成电路IC1的P3端接集成电路IC3的In3端，集成电路IC1的P4端接集成电路IC3的In4端，集成电路IC3电连接有电机2.3 M；
集成电路IC1分别经按键S1、S2、S3、S4接电源VCC。
如附图5所示，控制电路2.2的实现方法开始于步骤S01，进入步骤S02；
在步骤S02，对所有集成电路的管脚进行相应的初始化，然后进入步骤S03；
在步骤S03，检测开始按键是否按下，当检测到任一按键按下时，进入步骤S04；当没有检测到任一按键按下时，结束；
在步骤S04，通过数字倾角传感器2.2.1读取倾角数据，进入步骤S05；
在步骤S05，判断倾角是否置位；如果“是”，进入步骤S06，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S06，判断是否进入自动模式，如果“是”，进入步骤S08，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S07，进入电机模式a/b，然后结束；电机模式a/b为手动模式下的电机正/反转；
在步骤S08，进入电机模式c/d，然后结束；电机模式c/d为自动模式下的正/反转。
Claims (5)
1.一种碎膜收集装置，其特征在于：包括母杆（1.2）和公杆（1.3），母杆（1.2）和公杆（1.3）之间设有调整螺母（1.4），
所述母杆（1.2）的一端设有电池（2.1）和控制电路（2.2），控制电路（2.2）上设有数字倾角传感器（2. 2.1），
所述公杆（1.3）的一端和靠近调整螺母（1.4）处分别设有齿盘（3.1），齿盘（3.1）上设有轴承，轴承上套有链条（3.2），链条（3.2）上套有勾齿（3.3），勾齿（3.3）与链条（3.2）之间设有扭簧（3.3.1），
靠近调整螺母（1.4）处的齿盘（3.1）连接有齿箱（2.4），齿箱（2.4）电连接有电机（2.3），数字倾角传感器（2.2.1）在收集地面上碎膜时自动控制电机（2.3）运转，电机（2.3）下部的公杆（1.3）上设有电热风机（4.3），电热风机（4.3）的下部设有送风口（4.4），送风口（4.4）一侧的公杆（1.3）上设有编织袋挂件（3.5），送风口（4.4）向编织袋中送热风将编织袋中的碎膜进行收缩，
所述编织袋挂件（3.5）一侧的公杆（1.3）上设有脱钩件（3.4），脱钩件（3.4）的端部设有球珠（3.4.1），
所述母杆（1.2）和公杆（1.3）上分别固定有带扣（1.6），带扣（1.6）上扣接有挂带（1.7），挂带（1.7）上设有带钩（1.8），所述母杆（1.2）上固定有把手（1.5）。
2. 如权利要求1所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述控制电路（2.2）包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为LPC2210，集成电路IC1分别电连接有集成电路IC2和集成电路IC3，集成电路IC2为数字倾角传感器（2.2.1），集成电路IC2的型号为SCA3000，集成电路IC1的MISO端接集成电路IC2的SI端，集成电路IC1的MISI端接集成电路IC2的SO端，集成电路IC1的SCK端接集成电路IC2的SCK端，集成电路IC1的CS端接集成电路IC2的CS端，所述集成电路IC3为电机驱动芯片，集成电路IC3电连接有电机(2.3) 。
3.如权利要求2所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：集成电路IC3的型号为LM298，集成电路IC1的P1端接集成电路IC3的In1端，集成电路IC1的P2端接集成电路IC3的In2端，集成电路IC1的P3端接集成电路IC3的In3端，集成电路IC1的P4端接集成电路IC3的In4端。
4.如权利要求3所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述集成电路IC1分别经按键S1、S2、S3、S4接电源VCC。
5.如权利要求4所述的一种碎膜收集装置，其特征在于：所述控制电路（2.2）的实现方法开始于步骤S01，进入步骤S02；
在步骤S02，对所有集成电路的管脚进行相应的初始化，然后进入步骤S03；
在步骤S03，检测开始按键是否按下，当检测到任一按键按下时，进入步骤S04；当没有检测到任一按键按下时，结束；
在步骤S04，通过数字倾角传感器（2. 2.1）读取倾角数据，进入步骤S05；
在步骤S05，判断倾角是否置位；如果“是”，进入步骤S06，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S06，判断是否进入自动模式，如果“是”，进入步骤S08，如果“否”，进入步骤S07；
在步骤S07，进入电机模式a/b，然后结束；电机模式a/b为手动模式下的电机正/反转；
在步骤S08，进入电机模式c/d，然后结束；电机模式c/d为自动模式下的电机正/反转。
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