CN107181899A - 移动终端及其双摄像头 - Google Patents

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CN107181899A CN201710344039.9A CN201710344039A CN107181899A CN 107181899 A CN107181899 A CN 107181899A CN 201710344039 A CN201710344039 A CN 201710344039A CN 107181899 A CN107181899 A CN 107181899A
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Abstract

本发明揭示了一种移动终端及其双摄像头，其中双摄像头，第一摄像头和第二摄像头相邻设置，第一摄像头的第一A侧壁与第二摄像头的第二A侧壁平行设置，且第一A侧壁和第二A侧壁上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头和第二摄像头之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头和第二摄像头发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头可以随意转动设置，提高设计的便利性；第一Z轴霍尔传感器和第二Z轴霍尔传感器受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头和第二摄像头的变焦准确性。

Description

移动终端及其双摄像头
技术领域
本发明涉及到拍摄领域，特别是涉及到一种移动终端及其双摄像头。
背景技术
双摄像头即为两个并列设置的摄像头，在拍摄图像时，根据各自的性能拍摄不同的图像，然后合成，形成拍摄效果高于其中单个摄像头拍摄的效果。如，一个摄像头负责拍摄广角图像、另一个摄像头负责拍摄远焦图像；或者，一个摄像头负责拍摄彩色图像，另一个负责拍摄黑白图像等。
目前双摄像头都设置有调焦功能，比如参照图1，即为现有技术中的一种双调焦摄像头的示意图，其左边的左摄像头的左马达为方形，其四个顶角分别设置有四个永磁体，其右边的右摄像头的右马达同样为方形，且与左摄像头的左马达并列设置，其四个顶角同样分别设置有四个永磁体。由于左、右两个马达上均设置有多个永磁体，所以两者如果相聚太近，则会影响安装的精度，比如，左马达安装完毕后，右马达通过胶水高精度安装，当胶水未凝固时，由于永磁体之间的吸力或斥力的影响，会引起右马达位置的微小变化，而双摄像头的安装精度要求高，安装误差一般不高于50μm，所以容易影响双摄像头的生产良率。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种提高安装良率的移动终端及其双摄像头。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种双摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头包括第一闭环马达，该第一闭环马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一永磁体和第一Z轴霍尔传感器；所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一永磁体固定安装在所述第一磁体动子上；所述第一Z轴霍尔传感器固定安装在所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁中与所述第一永磁体对应的一侧壁上；
所述第二摄像头包括第二闭环马达，该第二闭环马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子、第二磁体动子、第二永磁体和第二Z轴霍尔传感器；所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；所述第二永磁体固定安装在所述第二磁体动子上；所述第二Z轴霍尔传感器固定安装在所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁中与所述第二永磁体对应的一侧壁上；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；当所述第一永磁体对应第一A侧壁设置时，所述第二永磁体远离所述第二A侧壁设置，当所述第二永磁体对应第二A侧壁设置时，所述第一永磁体远离所述第一A侧壁设置。
进一步地，所述第二永磁体设置在靠近所述第二A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置，或，设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁、第一C侧壁或第一D侧壁中任意一侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一永磁体设置在靠近所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
进一步地，第一A侧壁与所述第二A侧壁通过黏胶粘合。
进一步地，所述第一A侧壁与所述第二A侧壁之间设置防磁层。
进一步地，所述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。
进一步地，所述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。
进一步地，所述第一A侧壁与所述第二A侧壁之间设置有隔热层。
进一步地，所述第一壳体向远离所述第二A侧壁的方向延伸有第一散热条。
进一步地，所述第二壳体向远离所述第一A侧壁的方向延伸有第二散热条。
进一步地，所述第一Z轴霍尔传感器位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；
所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
本发明实施例还提供一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如上述任一项所述的双摄像头。
本发明的双摄像头，第一摄像头和第二摄像头相邻设置，第一摄像头的第一A侧壁与第二摄像头的第二A侧壁平行设置，且第一A侧壁和第二A侧壁上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头和第二摄像头之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头和第二摄像头发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头可以随意转动设置，提高设计的便利性；又因为第一Z轴霍尔传感器和第二Z轴霍尔传感器分别对应第一永磁体和第二永磁体设置，所以第一Z轴霍尔传感器和第二Z轴霍尔传感器受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头和第二摄像头的变焦准确性。
附图说明
图1为现有技术的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图2为本发明一实施例的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图3为本发明一实施例的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图4为本发明一实施例的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图5为本发明一实施例的双摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；
图6为本发明一实施例的移动终端的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图2，本发明实施例提供一种双摄像头1，包括第一摄像头100和第二摄像头200。
上述第一摄像头100包括第一闭环马达，该第一闭环马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120、第一永磁体和第一Z轴霍尔传感器140；上述第一线圈定子固定在第一壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第一线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。上述第一Z轴霍尔传感器140为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一Z轴霍尔传感器140主要用于感知第一摄像头100在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在Z轴上移动，以实现准确对焦。
上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114，所述第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端，也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子120设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一永磁体固定安装在所述第一磁体动子120上；所述第一Z轴霍尔传感器140固定安装在所述第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114中与所述第一永磁体对应的一侧壁上；所述第一Z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间。第一Z轴霍尔传感器140与所述第一永磁体对应设置，是指第一Z轴霍尔传感器140可以清除的感知到第一永磁体在移动区域内移动时产生的磁场信号变化，比如，第一Z轴霍尔传感器140安装在第一A侧壁111沿周向的中间位置，那么第一永磁体安装在第一磁体动子120靠近第一A侧壁111沿周向的中间位置处。
上述第二摄像头200包括第二闭环马达，该第二闭环马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子、第二磁体动子220、第二永磁体和第二Z轴霍尔传感器240，上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第二磁体动子220即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第二磁体动子220上。上述第二Z轴霍尔传感器240为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第二Z轴霍尔传感器240主要用于感知第二摄像头200在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第二线圈定子控制第二磁体动子220在Z轴上移动，以实现准确对焦。
上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214，所述第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部设置感光模组等。所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子220设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；所述第二永磁体固定安装在所述第二磁体动子220上；所述第二Z轴霍尔传感器240固定安装在所述第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214中与所述第二永磁体对应的一侧壁上；所述第二Z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子220之间。第二Z轴霍尔传感器240与所述第二永磁体对应设置，是指第二Z轴霍尔传感器240可以清除的感知到第二永磁体在移动区域内移动时产生的磁场信号变化，比如，第二Z轴霍尔传感器240安装在第二A侧壁211沿周向的中间位置，那么第二永磁体安装在第二磁体动子220靠近第二A侧壁211沿周向的中间位置处。
上述第一A侧壁111与第二A侧壁211相邻且平行设置；当上述第一永磁体对应第一A侧壁111设置时，所述第二永磁体远离所述第二A侧壁211设置，当所述第二永磁体对应第二A侧壁211设置时，所述第一永磁体远离所述第一A侧壁111设置。
本实施例中，只设置一个第一永磁体和一个第二永磁体，两者不会同时设置在对应第一A侧壁111和第二A侧壁211上，以免两者之间产生斥力或吸力，影响第一摄像头100和第二摄像头200在组装时因胶胶水未干而发生位移；又因为第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240分别对应第一永磁体和第二永磁体设置，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二A侧壁211沿周向方向的中间位置。上述所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置。第一永磁体和第二永磁体之间设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第一镜头130和第一磁体动子120，两者相距较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第一镜头130和第一磁体动子120，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，或，设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，都相当于与第二永磁体成对角线设置，第一永磁体和第二永磁体相隔较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁112、第一C侧壁113或第一D侧壁114中任意一侧壁沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置,都和第二永磁体相隔较远，尤其是第一永磁体设置靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置时，其余第二永磁体之间距离最远。所以第一永磁体和第二永磁体相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。在其它实施例中，上述第一永磁体设置在靠近所述第一A侧壁111沿周向方向的中间位置，此时，第一永磁体和第二永磁体之间设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第二镜头230和第二磁体动子220，两者相距较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第二镜头230和第二磁体动子220，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置，都相当于与第二永磁体成对角线设置，第一永磁体和第二永磁体相隔较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
本实施例中，上述第一A侧壁111与所述第二A侧壁211通过黏胶粘合。因为第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，所以第一壳体和第二壳体之间可以无限接近地设置。现有技术中，都是先固定安装第一摄像头100，然后再在安装第二摄像头200的位置进行点胶，然后将第二摄像头200粘合在点胶位置。本实施例中，不仅在上述点胶位置进行点胶，还会在第一A侧壁111上进行点胶，安装第一摄像头100时，不仅其底部与上述点胶处粘合，还会与第一A侧壁111粘合，大大地提高第一摄像头100和第二摄像头200之间的位置稳定，并且可以进一步地降低第二摄像头200在安装时点胶未干而发生位移的情况发生。
在另一实施例中，上述第一A侧壁111与所述第二A侧壁211之间设置防磁层。上述防磁层是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔层，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔层。防磁层的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。上述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。第一防磁罩体和第二防磁罩体同样是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔离罩，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔离罩。第一防磁罩体和/或第二防磁罩体的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体向远离所述第二A侧壁211的方向延伸有第一散热条。上述第二壳体向远离所述第一A侧壁111的方向延伸有第二散热条。因为有两个摄像头，在其变焦过程中会同时变焦，第一闭环马达和第二闭环马达会同时工作，所以必然双摄像头1处必然会产生高温，本实施例中，在第一壳体和第二壳体相反的方向上分别设置第一散热条和第二散热条，可以将热量导向两侧，防止双摄像头1处的温度过高。
本发明的双摄像头1，第一摄像头100和第二摄像头200相邻设置，第一摄像头100的第一A侧壁111与第二摄像头200的第二A侧壁211平行设置，且第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头1安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性；又因为第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240分别对应第一永磁体和第二永磁体设置，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图6，本发明实施例还提供一种移动终端，一般为手机、照相机、平板电脑等电子设备，其包括终端主体2，所述终端主体2上设置双摄像头1。
参照图2，上述双摄像头1，包括第一摄像头100和第二摄像头200。
上述第一摄像头100包括第一闭环马达，该第一闭环马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120、第一永磁体和第一Z轴霍尔传感器140；上述第一线圈定子固定在第一壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第一线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。上述第一Z轴霍尔传感器140为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一Z轴霍尔传感器140主要用于感知第一摄像头100在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第一线圈定子控制第一磁体动子120在Z轴上移动，以实现准确对焦。
上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114，所述第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端，也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子120设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一永磁体固定安装在所述第一磁体动子120上；所述第一Z轴霍尔传感器140固定安装在所述第一A侧壁111、第一B侧壁112、第一C侧壁113和第一D侧壁114中与所述第一永磁体对应的一侧壁上；所述第一Z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间。第一Z轴霍尔传感器140与所述第一永磁体对应设置，是指第一Z轴霍尔传感器140可以清除的感知到第一永磁体在移动区域内移动时产生的磁场信号变化，比如，第一Z轴霍尔传感器140安装在第一A侧壁111沿周向的中间位置，那么第一永磁体安装在第一磁体动子120靠近第一A侧壁111沿周向的中间位置处。
上述第二摄像头200包括第二闭环马达，该第二闭环马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子、第二磁体动子220、第二永磁体和第二Z轴霍尔传感器240，上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第二磁体动子220即为可以在壳体内沿Z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第二磁体动子220上。上述第二Z轴霍尔传感器240为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第二Z轴霍尔传感器240主要用于感知第二摄像头200在Z轴上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制第二线圈定子控制第二磁体动子220在Z轴上移动，以实现准确对焦。
上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214，所述第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部设置感光模组等。所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子220设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；所述第二永磁体固定安装在所述第二磁体动子220上；所述第二Z轴霍尔传感器240固定安装在所述第二A侧壁211、第二B侧壁212、第二C侧壁213和第二D侧壁214中与所述第二永磁体对应的一侧壁上；所述第二Z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子220之间。第二Z轴霍尔传感器240与所述第二永磁体对应设置，是指第二Z轴霍尔传感器240可以清除的感知到第二永磁体在移动区域内移动时产生的磁场信号变化，比如，第二Z轴霍尔传感器240安装在第二A侧壁211沿周向的中间位置，那么第二永磁体安装在第二磁体动子220靠近第二A侧壁211沿周向的中间位置处。
上述第一A侧壁111与第二A侧壁211相邻且平行设置；当上述第一永磁体对应第一A侧壁111设置时，所述第二永磁体远离所述第二A侧壁211设置，当所述第二永磁体对应第二A侧壁211设置时，所述第一永磁体远离所述第一A侧壁111设置。
本实施例中，只设置一个第一永磁体和一个第二永磁体，两者不会同时设置在对应第一A侧壁111和第二A侧壁211上，以免两者之间产生斥力或吸力，影响第一摄像头100和第二摄像头200在组装时因胶胶水未干而发生位移；又因为第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240分别对应第一永磁体和第二永磁体设置，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二A侧壁211沿周向方向的中间位置。上述所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置。第一永磁体和第二永磁体之间设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第一镜头130和第一磁体动子120，两者相距较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第一镜头130和第一磁体动子120，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，或，设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，都相当于与第二永磁体成对角线设置，第一永磁体和第二永磁体相隔较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁112、第一C侧壁113或第一D侧壁114中任意一侧壁沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一B侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置,都和第二永磁体相隔较远，尤其是第一永磁体设置靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置时，其余第二永磁体之间距离最远。所以第一永磁体和第二永磁体相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。在其它实施例中，上述第一永磁体设置在靠近所述第一A侧壁111沿周向方向的中间位置，此时，第一永磁体和第二永磁体之间设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第二镜头230和第二磁体动子220，两者相距较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样设置第一A侧壁111、第二A侧壁211、以及第二镜头230和第二磁体动子220，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置。第一永磁体无论是设置在靠近所述第一C侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在靠近所述第一D侧壁114沿周向方向的中间位置，都相当于与第二永磁体成对角线设置，第一永磁体和第二永磁体相隔较远，所以相互之间的磁干扰相对较小，提高高精度安装的良率；第一Z轴霍尔传感器140与第二永磁体之间，以及第二Z轴霍尔传感器240与第一永磁体之间同样相距较远，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
本实施例中，上述第一A侧壁111与所述第二A侧壁211通过黏胶粘合。因为第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，所以第一壳体和第二壳体之间可以无限接近地设置。现有技术中，都是先固定安装第一摄像头100，然后再在安装第二摄像头200的位置进行点胶，然后将第二摄像头200粘合在点胶位置。本实施例中，不仅在上述点胶位置进行点胶，还会在第一A侧壁111上进行点胶，安装第一摄像头100时，不仅其底部与上述点胶处粘合，还会与第一A侧壁111粘合，大大地提高第一摄像头100和第二摄像头200之间的位置稳定，并且可以进一步地降低第二摄像头200在安装时点胶未干而发生位移的情况发生。
在另一实施例中，上述第一A侧壁111与所述第二A侧壁211之间设置防磁层。上述防磁层是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔层，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔层。防磁层的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。上述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。第一防磁罩体和第二防磁罩体同样是利用顺磁性材料如铁、镍、软磁材料等将磁力线屏蔽起来的隔离罩，或者是利用导磁率差的材料如铜或者铅等其它挡住磁力线的隔离罩。第一防磁罩体和/或第二防磁罩体的设置，进一步地降低第一摄像头100和第二摄像头200之间的磁力干扰，可以提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性，以及提高双摄像头1安装良率。
本实施例中，上述第一壳体向远离所述第二A侧壁211的方向延伸有第一散热条。上述第二壳体向远离所述第一A侧壁111的方向延伸有第二散热条。因为有两个摄像头，在其变焦过程中会同时变焦，第一闭环马达和第二闭环马达会同时工作，所以必然双摄像头1处必然会产生高温，本实施例中，在第一壳体和第二壳体相反的方向上分别设置第一散热条和第二散热条，可以将热量导向两侧，防止双摄像头1处的温度过高。
本发明的移动终端，第一摄像头100和第二摄像头200相邻设置，第一摄像头100的第一A侧壁111与第二摄像头200的第二A侧壁211平行设置，且第一A侧壁111和第二A侧壁211上不会同时设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双摄像头1安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性；又因为第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240分别对应第一永磁体和第二永磁体设置，所以第一Z轴霍尔传感器140和第二Z轴霍尔传感器240受到的磁干扰相对减少，提高第一摄像头100和第二摄像头200的变焦准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
本发明还提供：
A1、一种双摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头，
所述第一摄像头包括第一闭环马达，该第一闭环马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一永磁体和第一Z轴霍尔传感器；所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一永磁体固定安装在所述第一磁体动子上；所述第一Z轴霍尔传感器固定安装在所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁中与所述第一永磁体对应的一侧壁上；
所述第二摄像头包括第二闭环马达，该第二闭环马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子、第二磁体动子、第二永磁体和第二Z轴霍尔传感器；所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；所述第二永磁体固定安装在所述第二磁体动子上；所述第二Z轴霍尔传感器固定安装在所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁中与所述第二永磁体对应的一侧壁上；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；当所述第一永磁体对应第一A侧壁设置时，所述第二永磁体远离所述第二A侧壁设置，当所述第二永磁体对应第二A侧壁设置时，所述第一永磁体远离所述第一A侧壁设置。
A2、根据A1所述的双摄像头，所述第二永磁体设置在靠近所述第二A侧壁沿周向方向的中间位置。
A3、根据A2所述的双摄像头，所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
A4、根据A1所述的双摄像头，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
A5、根据A4所述的双摄像头，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置，或，设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
A6、根据A1所述的双摄像头，所述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
A7、根据A6所述的双摄像头，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁、第一C侧壁或第一D侧壁中任意一侧壁沿周向方向的中间位置。
A8、根据A6所述的双摄像头，所述第一永磁体设置在靠近所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
A9、根据A1所述的双摄像头，所述第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
A10、根据A9所述的双摄像头，所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在靠近所述第一D侧壁沿周向方向的中间位置。
A11、根据A1所述的双摄像头，第一A侧壁与所述第二A侧壁通过黏胶粘合。
A12、根据A1所述的双摄像头，所述第一A侧壁与所述第二A侧壁之间设置防磁层。
A13、根据A1所述的双摄像头，所述第一壳体内侧或外侧设置第一防磁罩体。
A14、根据A1所述的双摄像头，所述第二壳体内侧或外侧设置第二防磁罩体。
A15、根据A1所述的双摄像头，所述第一A侧壁与所述第二A侧壁之间设置有隔热层。
A16、根据A15所述的双摄像头，所述第一壳体向远离所述第二A侧壁的方向延伸有第一散热条。
A17、根据A16所述的双摄像头，所述第二壳体向远离所述第一A侧壁的方向延伸有第二散热条。
A18、根据A1所述的双摄像头，
所述第一Z轴霍尔传感器位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；
所述第二Z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。
B1、一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如A1-A18中任一项所述的双摄像头。

Claims (10)

1.一种双摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，
所述第一摄像头包括第一闭环马达，该第一闭环马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子、第一永磁体和第一Z轴霍尔传感器；所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁，所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；所述第一永磁体固定安装在所述第一磁体动子上；所述第一Z轴霍尔传感器固定安装在所述第一A侧壁、第一B侧壁、第一C侧壁和第一D侧壁中与所述第一永磁体对应的一侧壁上；
所述第二摄像头包括第二闭环马达，该第二闭环马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子、第二磁体动子、第二永磁体和第二Z轴霍尔传感器；所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁，所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；所述第二永磁体固定安装在所述第二磁体动子上；所述第二Z轴霍尔传感器固定安装在所述第二A侧壁、第二B侧壁、第二C侧壁和第二D侧壁中与所述第二永磁体对应的一侧壁上；
所述第一A侧壁与所述第二A侧壁相邻且平行设置；当所述第一永磁体对应第一A侧壁设置时，所述第二永磁体远离所述第二A侧壁设置，当所述第二永磁体对应第二A侧壁设置时，所述第一永磁体远离所述第一A侧壁设置。
2.根据权利要求1所述的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体设置在靠近所述第二A侧壁沿周向方向的中间位置。
3.根据权利要求2所述的双摄像头，其特征在于，所述第一永磁体设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
4.根据权利要求1所述的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体设置在靠近所述第二B侧壁沿周向方向的中间位置。
5.根据权利要求4所述的双摄像头，其特征在于，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁沿周向方向的中间位置，或，设置在靠近所述第一C侧壁沿周向方向的中间位置。
6.根据权利要求1所述的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体设置在靠近所述第二C侧壁沿周向方向的中间位置。
7.根据权利要求6所述的双摄像头，其特征在于，所述第一永磁体设置在靠近所述第一B侧壁、第一C侧壁或第一D侧壁中任意一侧壁沿周向方向的中间位置。
8.根据权利要求6所述的双摄像头，其特征在于，所述第一永磁体设置在靠近所述第一A侧壁沿周向方向的中间位置。
9.根据权利要求1所述的双摄像头，其特征在于，所述第二永磁体设置在靠近所述第二D侧壁沿周向方向的中间位置。
10.一种移动终端，其特征在于，包括终端主体，所述终端主体上设置如权利要求1-9中任一项所述的双摄像头。
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