CN107176320B - 一种元宝形产品包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种元宝形产品包装方法，属于包装技术领域，用于对元宝形结构的待包件进行包装，本元宝形产品包装方法包括送纸步骤、冲折步骤、抄纸步骤、底折步骤、端折步骤、顶折步骤、压模步骤和整形步骤，其包装合理，包装效果好，产品包装好后包装纸平整光滑，包装纸紧贴产品，保证了包装好的产品外观美观。本包装方法可以全程自动化进行操作，大大提高了包装效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。

Description

一种元宝形产品包装方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种元宝形产品包装方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，大家对于物质生活的追求也显著提升，一个好的包装能够使消费者心生好感，从而保证产品在市场上具备更强的竞争力。为了吸引人们的注意力，市场上会把很多产品制造成各种各样的形状，元宝形的结构是一种比较受人们喜欢的一种形状，但是现有的元宝形产品的包装只是简单的用包装纸把产品包裹起来，这种包装效果不好，包装纸有褶皱，包装好的产品外观不统一，大大影响了产品的美观，而且现有的包装方法是通过人工包装，包装效率低，包装成本高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种元宝形产品包装方法，其包装合理，能够较好的改善上述问题。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件进行包装，所述待包件具有顶部和底部，所述待包件的顶部轮廓形状面积大于所述待包件的底部轮廓形状面积，所述元宝形产品包装方法包括：

送纸步骤：将包装纸送至所述待包件的顶部；

冲折步骤：将顶部具有包装纸的待包件推送经过冲折件，使得包装纸朝向所述待包件的两侧弯折，包装纸弯折后形成U型槽结构，所述待包件位于所述U型槽内；

抄纸步骤：经过冲折件冲折后的包装纸在抄纸件和附纸件的作用下朝向所述待包件的底部弯折，包装纸弯折后形成两端开放的筒体结构，所述待包件位于所述筒体内；

底折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的底部的侧壁为第一侧壁，通过底折件将所述第一侧壁的两端朝向内侧弯折；

端折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的两侧的侧壁为第二侧壁，通过端折件将所述第二侧壁的两端朝向内侧弯折；

顶折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的顶部的侧壁为第三侧壁，通过顶折件将所述第三侧壁的两端朝向内侧弯折。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括压模步骤，通过压模件对包裹好的产品进行压模处理。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括整形步骤，通过整形件对包裹好的产品进行整形，使得包装纸与所述待包件紧密贴合。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括送料步骤，通过输送件将所述待包件输送至覆纸位置处。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括翻转步骤，通过翻转件将所述待包件翻转使得所述待包件的顶部朝向上方，通过推送件将翻转后的所述待包件推送至覆纸位置处。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括夹持步骤，冲折步骤的操作完成后，通过夹持件夹持住所述待包件的两侧，保证待包件不会脱落。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括卸料步骤，压模步骤的操作完成后，松开夹持件卸下包裹好的产品。

在本发明可选地实施方式中，所述元宝形产品包装方法还包括出料步骤，整形步骤完成后，通过推杆把包裹好的产品从整形件里推出，再将产品收集起来并放置到指定地点。

在本发明可选地实施方式中，所述底折步骤、所述端折步骤和所述顶折步骤在同一个工位进行操作或者在不同的工位进行操作。

本发明的实施方式提供了另一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件进行包装，所述待包件具有顶部和底部，所述待包件的顶部轮廓形状面积大于所述待包件的底部轮廓形状面积，所述元宝形产品包装方法包括：

送料步骤：通过输送件输送所述待包件；

翻转步骤：所述待包件被输送至翻转工位处，所述待包件通过翻转件翻转使得所述待包件的顶部朝向上方；

送纸步骤：经过翻转步骤翻转后的待包件被推送至覆纸位置处，并通过送纸机构将包装纸送至所述待包件的顶部；

冲折步骤：覆纸位置处的待包件和包装纸被推送机构向上推送经过冲折件，使得包装纸朝向所述待包件的两侧弯折，包装纸弯折后形成U型槽结构，所述待包件位于所述U型槽内；

夹持步骤：冲折步骤的操作完成后，通过夹持件夹持住所述待包件的两侧，保证待包件和包装纸不会脱落；

抄纸步骤：所述待包件和包装纸在被夹持件夹持住后，旋转夹持件，包装纸在抄纸件和附纸件的作用下朝向所述待包件的底部弯折，包装纸弯折后形成两端开放的筒体结构，所述待包件位于所述筒体内；

底折步骤：抄纸步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的底部的侧壁为第一侧壁，通过底折件使得所述第一侧壁的两端朝向内侧弯折；

端折步骤：底折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的两侧的侧壁为第二侧壁，通过端折件使得所述第二侧壁的两端朝向内侧弯折；

顶折步骤：端折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的顶部的侧壁为第三侧壁，通过顶折件使得所述第三侧壁的两端朝向内侧弯折；

压模步骤：顶折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，通过压模件对包裹好的产品进行压模处理；

卸料步骤：压模步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，松开夹持件卸下包裹好的产品；

整形步骤：包裹好的产品卸下后输送至整形件处，通过整形件对包裹好的产品进行整形，使得包装纸与所述待包件紧密贴合；

出料步骤：整形步骤完成后，通过推杆把包裹好的产品从整形件里推出，再将产品收集起来并放置到指定地点。

本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明的实施方式提供的元宝形产品包装方法，其包装合理，包装效果好，产品包装好后包装纸平整光滑，包装纸紧贴产品，保证了包装好的产品外观美观。本包装方法可以全程自动化进行包装，大大提高了包装效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施方式一的元宝形产品包装方法的工艺流程简图；

图2为待包件的结构示意图；

图3为包装纸折成筒体结构的示意图；

图4为冲折件的结构示意图；

图5为附纸件的结构示意图；

图6为底折件的结构示意图；

图7为端折件的结构示意图；

图8为顶折件的结构示意图；

图9为压模件的结构示意图；

图10为整形件的结构示意图；

图11为翻转件的结构示意图。

图标：11-冲折件；111-冲折件本体；112-第一缺口；113-导向部；12-附纸件；13-底折件；131-底折件本体；132-第二缺口；14-端折件；141-第一端折件本体；142-第二端折件本体；143-凹槽；15-顶折件；151-顶折件本体；152-第一容纳槽；16-压模件；161-第一压模部；162-第二压模部；163-第三压模部；164-第四压模部；165-容纳腔；17-整形件；171-整形件本体；172-第五压模部；173-整形槽；18-翻转件；181-翻转件本体；182-翻转槽；20-待包件；30-包装纸；301-第一侧壁；302-第二侧壁；303-第三侧壁。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施方式1

参考图1所示，本发明实施方式一提供的一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件20进行包装。

参考图2所示，待包件20具有顶部和底部，待包件20的顶部轮廓形状面积大于待包件20的底部轮廓形状面积。

需要说明的是，待包件20可以是糖果、巧克力或者其他产品。

参考图3所示，本发明是使用包装纸30对元宝形产品进行包装，包装纸30可以采用锡箔纸，也可以采用其他材料制成的纸。本实施方式中，包装纸30采用锡箔纸，因为锡箔纸折叠后不会回弹，能够保持折叠后的形状。

参考图1所示，本元宝形产品包装方法包括送纸步骤、冲折步骤、抄纸步骤、底折步骤、端折步骤和顶折步骤。

送纸步骤是指待包件20位于覆纸位置处时，送纸机构将包装纸30送至待包件20的顶部。

参考图4所示，冲折件11包括冲折件本体111，冲折件本体111上开设有第一缺口112，第一缺口112具有进料端和出料端，第一缺口112的进料端设有导向部113，导向部113对称设置在第一缺口112的进料端的两侧，导向部113从第一缺口112的进料端朝向远离第一缺口112的方向向外倾斜设置。

冲折步骤是指将顶部具有包装纸30的待包件20通过推送机构推送经过冲折件11的第一缺口112，包装纸30在冲折件11的作用下朝向待包件20的两侧弯折，包装纸30弯折后形成U型槽结构，包装件位于U型槽内，待包件20的顶部与U型槽的底部抵接。

参考图5所示，附纸件12为弧形结构。

抄纸步骤是指将经过冲折件11冲折后的包装纸30紧贴附纸件12的内表面周向运动，在抄纸件和附纸件12的作用下朝向待包件20的底部弯折，包装纸30弯折后形成两端开放的筒体结构，待包件20位于筒体内。

参考图3所示，筒体的靠近待包件20的底部的侧壁为第一侧壁301，筒体的靠近待包件20的两侧的侧壁为第二侧壁302，筒体的靠近待包件20的顶部的侧壁为第三侧壁303。

参考图6所示，底折件13包括底折件本体131，底折件本体131的一端设有第二缺口132，第二缺口132的开口端倒斜角。

底折步骤是指移动待包件20或者底折件13，使得待包件20进入底折件13的第二缺口132内，待包件20的底部相对于待包件20的顶部更靠近第二缺口132的底部，第一侧壁301的两端在底折件13的作用下朝向内侧弯折，第一侧壁301的两端弯折后紧贴待包件20的两端。

参考图7所示，端折件14包括相对设置的第一端折件本体141和第二端折件本体142，第一端折件本体141和第二端折件本体142围成凹槽143。

端折步骤是指移动待包件20或者端折件14，使得待包件20的一端与凹槽143相配合，第二侧壁302的位于凹槽143内的一端在端折件14的作用下朝向内侧弯折，第二侧壁302的端部弯折后紧贴待包件20的端部。

本实施方式中，端折件14的数量为两个，两个端折件14可以同时对待包件20的两端作用，使得第二侧壁302的两端朝向内侧弯折，第二侧壁302的两端弯折后紧贴待包件20的两端。

参考图8所示，顶折件15包括顶折件本体151，顶折件本体151设有第一容纳槽152，第一容纳槽152的轮廓形状与待包件20的顶部的轮廓形状基本相同，待包件20能够放入第一容纳槽152内。

顶折步骤是指移动待包件20或者顶折件15，使得待包件20进入第一容纳槽152内，待包件20的顶部相对于待包件20的底部更靠近第一容纳槽152的底部，通过顶折件15将所述第三侧壁303的两端朝向内侧弯折。

参考图9所示，压模件16包括第一压模部161、第二压模部162、第三压模部163和第四压模部164，第一压模部161、第二压模部162、第三压模部163和第四压模部164围成容纳腔165，容纳腔165的形状与待包件20的形状基本相同。

元宝形产品包装方法还包括压模步骤，压模步骤是把包裹好的产品设置在容纳腔165内，通过第一压模部161、第二压模部162、第三压模部163和第四压模部164对包裹好的产品进行压模处理，使得包装纸30紧贴待包件20。

参考图10所示，整形件17包括整形件本体171和第五压模部172，整形件本体171上设有整形槽173，整形槽173的形状与待包件20的形状基本相同，第五压模部172用于对放置在整形槽173内的待包件20进行压实。

元宝形产品包装方法还包括整形步骤，整形步骤是把包裹好的产品放置在整形槽173内，待包件20的底部相对应待包件20的顶部更靠近整形槽173的底部，第五压模部172作用于待包件20的顶部，整形件17对包裹好的产品进行整形，使得包装纸30与所述待包件20紧密贴合，外观更美观。

整形步骤的操作完成后，需要把包装好的产品卸出，并将产品收集起来放置到指定的地点。

需要说明的是，元宝形产品包装方法还包括送料步骤，本实施方式中，是通过输送件将待包件20输送至覆纸位置处，输送件的输送速度可以根据需要设置，输送速度可以设置为每分钟输送一百到三百个，优选地，每分钟输送两百个待包件20。

输送件可以采用输送带，也可以采用其他输送机构。

由于待包件20在理料时使得待包件20的顶部朝向下方，这样从输送件输送到覆纸位置处的待包件20不符合送纸的要求，因此，需要对待包件20进行翻转操作。

参考图11所示，翻转件18包括翻转件本体181，翻转件本体181为圆形结构，翻转件本体181上设有翻转槽182，翻转槽182沿翻转件本体181周向分布。

元宝形产品包装方法在送纸步骤操作前还包括翻转步骤，翻转步骤是通过翻转件18将待包件20翻转使得待包件20的顶部朝向上方，然后通过推送件将翻转后的待包件20推送至覆纸位置处。

元宝形产品包装方法还包括夹持步骤，冲折步骤的操作完成后，待包件20被推送至夹持件位置处，夹持件夹持住待包件20的两侧，保证待包件20不会脱落。然后夹持件夹持着待包件20旋转至下一工位进行相应的操作。

元宝形产品包装方法还包括卸料步骤，压模步骤的操作完成后，松开夹持件卸下包裹好的产品。如果产品需要整形，则把卸下的产品送入整形件17进行整形步骤的操作。如果产品不需要整形，则把产品收集起来放置到指定地点。

需要说明的是，本实施方式中，底折步骤、端折步骤和顶折步骤可以在同一个工位进行操作，也可以在不同的工位进行操作。例如，可以先进行底折步骤的操作，然后进行端折步骤的操作，再进行顶折步骤的操作。也可以是先进行端折步骤的操作，然后进行底折步骤的操作，再进行顶折步骤的操作。各工序的操作顺序可以根据需要确定。

还需要说明的是，推送件将翻转后的待包件20推送至覆纸位置处的同时，送纸机构还可以进行送纸步骤的操作。当然，也可以是送纸机构先进行送纸，然后推送件再将翻转后的待包件20推送至覆纸位置处，还可以是推送件先将翻转后的待包件20推送至覆纸位置处，然后送纸机构再将包装纸30送至待包件20的顶部。

实施方式2

本发明实施方式二提供的一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件20进行包装，待包件20具有顶部和底部，待包件20的顶部轮廓形状面积大于待包件20的底部轮廓形状面积。

本元宝形产品包装方法按以下步骤进行包装：

(1)送料步骤：通过输送件输送待包件20；

(2)翻转步骤：待包件20被输送至翻转工位处，待包件20通过翻转件18翻转使得待包件20的顶部朝向上方；

(3)送纸步骤：经过翻转步骤翻转后的待包件20被推送至覆纸位置处，并通过送纸机构将包装纸30通过送纸机构送至待包件20的顶部；

(4)冲折步骤：覆纸位置处的待包件20和包装纸30被推送机构向上推送经过冲折件11，使得包装纸30朝向待包件20的两侧弯折，包装纸30弯折后形成U型槽结构，待包件20位于U型槽内；

(5)夹持步骤：冲折步骤的操作完成后，通过夹持件夹持住待包件20的两侧，保证待包件20和包装纸30不会脱落；

(6)抄纸步骤：待包件20和包装纸30在被夹持件夹持住后，旋转夹持件，包装纸30在抄纸件和附纸件12的作用下朝向待包件20的底部弯折，包装纸30弯折后形成两端开放的筒体结构，待包件20位于筒体内；

(7)底折步骤：抄纸步骤的操作完成后，待包件20旋转至下一工位处，筒体的靠近待包件20的底部的侧壁为第一侧壁301，通过底折件13将第一侧壁301的两端朝向内侧弯折；

(8)端折步骤：底折步骤的操作完成后，待包件20旋转至下一工位处，筒体的靠近待包件20的两侧的侧壁为第二侧壁302，通过端折件14将第二侧壁302的两端朝向内侧弯折；

(9)顶折步骤：端折步骤的操作完成后，待包件20旋转至下一工位处，筒体的靠近待包件20的顶部的侧壁为第三侧壁303，通过顶折件15将第三侧壁303的两端朝向内侧弯折；

(10)压模步骤：顶折步骤的操作完成后，待包件20旋转至下一工位处，通过压模件16对包裹好的产品进行压模处理；

(11)卸料步骤：压模步骤的操作完成后，待包件20旋转至下一工位处，松开夹持件卸下包裹好的产品；

(12)整形步骤：包裹好的产品卸下后输送至整形件17处，通过整形件17对包裹好的产品进行整形，使得包装纸30与待包件20紧密贴合；

(13)出料步骤：整形步骤完成后，通过推杆把包裹好的产品从整形件17里推出，再将产品收集起来并放置到指定地点。

需要说明的是，以上各个步骤的操作方法、用到的工装夹具和产生的技术效果可以参考实施方式一中的相应内容，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件进行包装，所述待包件具有顶部和底部，所述待包件的顶部轮廓形状面积大于所述待包件的底部轮廓形状面积，其特征在于，所述元宝形产品包装方法包括：

送纸步骤：将包装纸送至所述待包件的顶部；

冲折步骤：将顶部具有包装纸的待包件推送经过冲折件，使得包装纸朝向所述待包件的两侧弯折，包装纸弯折后形成U型槽结构，所述待包件位于所述U型槽内；

抄纸步骤：经过冲折件冲折后的包装纸在抄纸件和附纸件的作用下朝向所述待包件的底部弯折，包装纸弯折后形成两端开放的筒体结构，所述待包件位于所述筒体内；

底折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的底部的侧壁为第一侧壁，通过底折件将所述第一侧壁的两端朝向内侧弯折；

端折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的两侧的侧壁为第二侧壁，通过端折件将所述第二侧壁的两端朝向内侧弯折；

顶折步骤：所述筒体的靠近所述待包件的顶部的侧壁为第三侧壁，通过顶折件将所述第三侧壁的两端朝向内侧弯折；

压模步骤:通过压模件对包裹好的产品进行压模处理。

2.根据权利要求1所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括整形步骤，通过整形件对包裹好的产品进行整形，使得包装纸与所述待包件紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括送料步骤，通过输送件将所述待包件输送至覆纸位置处。

4.根据权利要求3所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括翻转步骤，通过翻转件将所述待包件翻转使得所述待包件的顶部朝向上方，通过推送件将翻转后的所述待包件推送至覆纸位置处。

5.根据权利要求1所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括夹持步骤，冲折步骤的操作完成后，通过夹持件夹持住所述待包件的两侧，保证待包件不会脱落。

6.根据权利要求1所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括卸料步骤，压模步骤的操作完成后，松开夹持件卸下包裹好的产品。

7.根据权利要求2所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述元宝形产品包装方法还包括出料步骤，整形步骤完成后，通过推杆把包裹好的产品从整形件里推出，再将产品收集起来并放置到指定地点。

8.根据权利要求1所述的元宝形产品包装方法，其特征在于，所述底折步骤、所述端折步骤和所述顶折步骤在同一个工位进行操作或者在不同的工位进行操作。

9.一种元宝形产品包装方法，用于对元宝形结构的待包件进行包装，所述待包件具有顶部和底部，所述待包件的顶部轮廓形状面积大于所述待包件的底部轮廓形状面积，其特征在于，所述元宝形产品包装方法包括：

送料步骤：通过输送件输送所述待包件；

翻转步骤：所述待包件被输送至翻转工位处，所述待包件通过翻转件翻转使得所述待包件的顶部朝向上方；

送纸步骤：经过翻转步骤翻转后的待包件被推送至覆纸位置处，并通过送纸机构将包装纸送至所述待包件的顶部；

冲折步骤：覆纸位置处的待包件和包装纸被推送机构向上推送经过冲折件，使得包装纸朝向所述待包件的两侧弯折，包装纸弯折后形成U型槽结构，所述待包件位于所述U型槽内；

夹持步骤：冲折步骤的操作完成后，通过夹持件夹持住所述待包件的两侧，保证待包件和包装纸不会脱落；

抄纸步骤：所述待包件和包装纸在被夹持件夹持住后，旋转夹持件，包装纸在抄纸件和附纸件的作用下朝向所述待包件的底部弯折，包装纸弯折后形成两端开放的筒体结构，所述待包件位于所述筒体内；

底折步骤：抄纸步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的底部的侧壁为第一侧壁，通过底折件使得所述第一侧壁的两端朝向内侧弯折；

端折步骤：底折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的两侧的侧壁为第二侧壁，通过端折件使得所述第二侧壁的两端朝向内侧弯折；

顶折步骤：端折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，所述筒体的靠近所述待包件的顶部的侧壁为第三侧壁，通过顶折件使得所述第三侧壁的两端朝向内侧弯折；

压模步骤：顶折步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，通过压模件对包裹好的产品进行压模处理；

卸料步骤：压模步骤的操作完成后，所述待包件旋转至下一工位处，松开夹持件卸下包裹好的产品；

整形步骤：包裹好的产品卸下后输送至整形件处，通过整形件对包裹好的产品进行整形，使得包装纸与所述待包件紧密贴合；

出料步骤：整形步骤完成后，通过推杆把包裹好的产品从整形件里推出，再将产品收集起来并放置到指定地点。