CN107174251B - 足底压力采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种足底压力采集装置,其包括足垫、压力传感器和电控系统,所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成,各垫板平铺,垫板与垫板之间通过缝隙隔开;所述压力传感器为绝对值压力传感器,各垫板底部分别设有绝对值压力传感器,各绝对值压力传感器分别与电控系统电性连接。此款足底压力采集装置通过采用绝对值压力传感器测量压力,并且,该装置对应脚掌(足底)不同区域分成多个垫板,每个垫板具有相应的绝对值压力传感器,从而准确获取脚掌的作用力情况,以便于对这些压力数据进行利用。
Description
技术领域
本发明涉及一种足底压力采集装置。
背景技术
中国专利文献号CN103462619A于2013年12月25日公开一种足底压力测量装置,其包括左脚鞋垫和右脚鞋垫,以及信号调理电路、数据采集电路和计算机;所述左脚鞋垫和右脚鞋垫均设有4个压力传感器,左脚鞋垫的4个压力传感器与右脚鞋垫的4个压力传感器对称设置;4个压力传感器的安装位置为:鞋垫的足跟处安装1个,鞋垫的足掌处安装2个,鞋垫的足尖处安装1个;各个压力传感器的信号输出端接信号调理电路的输入端,信号调理电路的输出端接数据采集电路的输入端,数据采集电路的输出端接计算机。该结构的压力传感器设置在一个整体的鞋垫上,不能准确测量足底每个位置所产生的压力,另外,压力传感器为膜片压力传感器,所测得的压力值并非绝对值压力,导致采集的数据偏差大。
另外,足底的健康状况除了各个位置的压力外,还应该考虑到足弓的高度,而目前的足底压力测量装置没有这个功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、合理,采用分区域测量足底多个位置的绝对值压力数据的足底压力采集装置,以克服现有技术的不足,该装置采集的足底压力数据可广泛应用于医疗行业。
本发明的目的是这样实现的:
一种足底压力采集装置,包括足垫、压力传感器和电控系统,其特征在于:所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成,各垫板平铺,垫板与垫板之间通过缝隙隔开;所述压力传感器为绝对值压力传感器,各垫板底部分别设有绝对值压力传感器,各绝对值压力传感器分别与电控系统电性连接。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:
作为更具体的方案,所述电控系统包括A/D数据处理器、带有软件算法运算的主控单元、控制界面和显示屏,A/D数据处理器、主控单元和显示屏分别与主控单元电性连接,各绝对值压力传感器分别与A/D数据处理器电性连接。当然,主控单元还可以设置无线通信模块,实现将测得的数据实现无线传输。所述控制单元可以是PC,也可以是PLC等。
所述足垫由六块垫板构成(但足垫不局限于六块垫板构成,如果有需要,可以设置更多),六块垫板分别为前左垫板、前右垫板、中左垫板、中右垫板、后左垫板和后右垫板,其中,前左垫板和前右垫板构成前垫板单元,中左垫板和中右垫板构成中垫板单元,后左垫板和后右垫板构成后垫板单元。其中,前垫板单元主要用于支撑足底的前脚掌位置,中垫板单元主要用于支撑足底的中部位置,后垫板单元主要用于支撑足底的脚跟位置。
所述中左垫板或中右垫板上设有足弓垫。足弓垫与足弓接触后,足弓处的压力经足弓垫及其底部垫板传递到相应的绝对值压力传感器上,以获得足弓处产生的绝对值压力。
当中左垫板上设有足弓垫时,中左垫板底部通过万向接头与位移传感器连接;当中右垫板上设有足弓垫时,中右垫板底部通过万向接头与位移传感器连接;所述位移传感器与电控系统电性连接,通过位移传感器测得受压后的带足弓垫的垫板的位移量,来判断足弓相对脚掌其他位置的高度差。带足弓垫的垫板底部设置万向接头,可以使得足弓垫的角度可以调整至尽可能与足弓贴合。
所述位移传感器表面从上至下设有多个相互隔开的计电位(受压后的位移传感器将会产生相对运动,其各个计电位与基准面的高度差即发生变化,从而测得足弓高度);所述万向接头包括上支撑件和下支撑件,上支撑件上端与足弓垫底部的垫板固定连接,上支撑件下端设有球头;下支撑件上端设有凹弧面,凹弧面与球头万向连接,下支撑件下端与位移传感器连接。
所述足垫底部设有调节座,调节座包括前支撑座、中支撑座和后支撑座,前垫板单元、中垫板单元和后垫板单元分别设置在前支撑座、中支撑座和后支撑座上,前支撑座、中支撑座和后支撑座通过丝杠调节装置连接,前支撑座和后支撑座在丝杠调节装置控制下分别以中支撑座为基准前后移动,以适合不同长度的足底测量需求。
所述足垫设有两个,分别为左足垫和右足垫,左足垫和右足垫分别设置在一调节座上,即使被测量者两个脚掌的长度不同,也能通过左足垫和右足垫相应的调节座调节至适合被测量者使用;或者,所述足垫设有两个,分别为左足垫和右足垫,左足垫和右足垫共同设置在一调节座上;所述左足垫和右足垫通过空间隔开,避免相互形成干扰。
所述各绝对值压力传感器靠近足垫中心位置,从而使得其可以测量较多尺寸范围的脚掌。
所述足垫顶面设有脚形垫面,脚形垫面位于绝对值压力传感器正上方。脚形垫面对被测量者的站立位置有一定的指导作用,当被测量者站立在脚形垫面上时,所测得的数据更为准确,其作用力可以更好更直接地传递至相应的绝对值压力传感器中。
本发明的有益效果如下:
(1)此款足底压力采集装置通过采用绝对值压力传感器测量压力,并且,该装置对应脚掌(足底)不同区域分成多个垫板,每个垫板具有相应的绝对值压力传感器,从而准确获取脚掌的作用力情况,以便于对这些压力数据进行利用;
(2)此款足底压力采集装置所测得压力数据可以结合一些临床数据,判断被测量者的足底健康状况,也可通过这些数据的转换,得知被测量者的体重等信息;
(3)此款足底压力采集装置还具有足弓高度测量的功能,其主要是通过位移传感器测得受压后的带足弓垫的垫板的位移量,来判断足弓相对脚掌其他位置的高度差,该数据同样可以结合一些临床数据,判断被测量者的足底健康状况。
附图说明
图1为本发明第一实施例结构示意图。
图2为图1另一角度结构示意图。
图3为本发明第一实施例电路原理图。
图4为本发明第二实施例分解结构示意图。
图5为图4装配后另一角度结构示意图。
图6为本发明第二实施例足弓垫处主视结构示意图。
图7为图6的A-A剖视结构示意图。
图8为本发明第二实施例中位移传感器与万向接头分解结构示意图。
图9为本发明足垫一安装方式结构示意图。
图10为本发明足垫另一安装方式结构示意图。
图11为本发明第二实施例电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一,参见图1至图3所示,一种足底压力采集装置,包括足垫、压力传感器和电控系统,所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成,各垫板平铺,垫板与垫板之间通过缝隙隔开;所述压力传感器为绝对值压力传感器2,各垫板底部分别设有绝对值压力传感器2,各绝对值压力传感器2分别与电控系统电性连接。
所述各绝对值压力传感器2靠近足垫中心位置。
所述足垫顶面设有脚形垫面17,脚形垫面17位于绝对值压力传感器2正上方。
所述电控系统包括A/D数据处理器、带有软件算法运算的主控单元、控制界面和显示屏(可以对多个压力数据进行显示),A/D数据处理器、主控单元和显示屏分别与主控单元电性连接,各绝对值压力传感器2分别与A/D数据处理器电性连接。所述主控单元为PC或PLC,控制界面为HMI控制界面。
所述足垫由六块垫板构成,六块垫板分别为前左垫板11、前右垫板14、中左垫板12、中右垫板15、后左垫板13和后右垫板16,其中,前左垫板11和前右垫板14构成前垫板单元,中左垫板12和中右垫板15构成中垫板单元,后左垫板13和后右垫板16构成后垫板单元。前左垫板11、前右垫板14、中左垫板12、中右垫板15、后左垫板13和后右垫板16底部分别对应设有前左绝对值压力传感器21、前右绝对值压力传感器24、中左绝对值压力传感器22、中右绝对值压力传感器25、后左绝对值压力传感器23和后右绝对值压力传感器26。
所述足垫设有两个,分别为左足垫1和右足垫7,以左足垫1为例,所述中右垫板15上设有足弓垫3。
结合图9所示,所述足垫底部设有调节座5,调节座5包括前支撑座51、中支撑座52和后支撑座53,前垫板单元、中垫板单元和后垫板单元分别设置在前支撑座51、中支撑座52和后支撑座53上,前支撑座51、中支撑座52和后支撑座53通过丝杠调节装置6连接,前支撑座51和后支撑座53在丝杠调节装置6控制下分别以中支撑座52为基准前后移动。
所述足垫设有两个,分别为左足垫1和右足垫7,左足垫1和右足垫7分别设置在一调节座5上。
参见图10所示,所述足垫设有两个,分别为左足垫1和右足垫7,左足垫1和右足垫7共同设置在一调节座5上。
所述左足垫1和右足垫7通过空间隔开。
实施例二,与实施例一的区别在于:参见图4-图8和图11所示,以左足垫1为例,中右垫板15底部通过万向接头4与位移传感器46连接;所述位移传感器46与电控系统的A/D数据处理器电性连接。通过位移传感器46测得受压后的带足弓垫3的垫板的位移量,来判断足弓相对脚掌其他位置的高度差。
所述位移传感器46表面从上至下设有多个相互隔开的计电位47;所述万向接头4包括上支撑件41和下支撑件45,上支撑件41上端与足弓垫3底部的垫板固定连接,上支撑件41下端设有球头43;下支撑件45上端设有凹弧面44,凹弧面44与球头43万向连接,下支撑件45下端与位移传感器46连接。上支撑件41中部对应球头43上方设有防尘罩42。上支撑件41上端穿过中右绝对值压力传感器25与中右垫板15底部连接。
Claims (6)
1.一种足底压力采集装置,包括足垫、压力传感器和电控系统,其特征在于:所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成,各垫板平铺,垫板与垫板之间通过缝隙隔开;所述压力传感器为绝对值压力传感器,各垫板底部分别设有绝对值压力传感器,各绝对值压力传感器分别与电控系统电性连接;
所述足垫由六块垫板构成,六块垫板分别为前左垫板、前右垫板、中左垫板、中右垫板、后左垫板和后右垫板,其中,前左垫板和前右垫板构成前垫板单元,中左垫板和中右垫板构成中垫板单元,后左垫板和后右垫板构成后垫板单元;
所述中左垫板或中右垫板上设有足弓垫;
当中左垫板上设有足弓垫时,中左垫板底部通过万向接头与位移传感器连接;当中右垫板上设有足弓垫时,中右垫板底部通过万向接头与位移传感器连接;所述位移传感器与电控系统电性连接;
所述位移传感器表面从上至下设有多个相互隔开的计电位,受压后的位移传感器将会产生相对运动,其各个计电位与基准面的高度差即发生变化,从而测得足弓高度;所述万向接头包括上支撑件和下支撑件,上支撑件上端与足弓垫底部的垫板固定连接,上支撑件下端设有球头;下支撑件上端设有凹弧面,凹弧面与球头万向连接,下支撑件下端与位移传感器连接。
2.根据权利要求1所述足底压力采集装置,其特征在于:所述电控系统包括A/D数据处理器、带有软件算法运算的主控单元、控制界面和显示屏,A/D数据处理器、主控单元和显示屏分别与主控单元电性连接,各绝对值压力传感器分别与A/D数据处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述足底压力采集装置,其特征在于:所述足垫底部设有调节座,调节座包括前支撑座、中支撑座和后支撑座,前垫板单元、中垫板单元和后垫板单元分别设置在前支撑座、中支撑座和后支撑座上,前支撑座、中支撑座和后支撑座通过丝杠调节装置连接,前支撑座和后支撑座在丝杠调节装置控制下分别以中支撑座为基准前后移动。
4.根据权利要求3所述足底压力采集装置,其特征在于:所述足垫设有两个,分别为左足垫和右足垫,左足垫和右足垫分别设置在一调节座上;或者,所述足垫设有两个,分别为左足垫和右足垫,左足垫和右足垫共同设置在一调节座上;所述左足垫和右足垫通过空间隔开。
5.根据权利要求1所述足底压力采集装置,其特征在于:所述各绝对值压力传感器靠近足垫中心位置。
6.根据权利要求1所述足底压力采集装置,其特征在于:所述足垫顶面设有脚形垫面,脚形垫面位于绝对值压力传感器正上方。
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