CN105380342A - 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统 - Google Patents

一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105380342A
CN105380342A CN201510660815.7A CN201510660815A CN105380342A CN 105380342 A CN105380342 A CN 105380342A CN 201510660815 A CN201510660815 A CN 201510660815A CN 105380342 A CN105380342 A CN 105380342A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
pressure sensor
sensor
shoe
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510660815.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郭小军
卓本刚
陈苏杰
夏雨洁
胡巍
李乔峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201510660815.7A priority Critical patent/CN105380342A/zh
Publication of CN105380342A publication Critical patent/CN105380342A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B17/00—Insoles for insertion, e.g. footbeds or inlays, for attachment to the shoe after the upper has been joined
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A61B5/6807—Footwear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Abstract

一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，包括鞋垫、分布于鞋垫中的柔性电容式压力传感器和信号采集电路系统，其中，信号采集电路系统包括传感器信号采集模块、主控芯片、数据存储模块以及电源和无线传输模块，柔性电容式压力传感器将测量的脚掌各位置的压力信号传输给传感器信号采集模块，传感器信号采集模块将多个通道的压力信号转换为数字信号输入主控芯片，主控芯片将获得的压力数据储存到数据存储模块中或者输送到电源和无线传输模块，并且分析计算出包括心率、体重、步姿、步数、步频和走速在内的人体状态数据，电源和无线传输模块将压力数据发送到移动终端。本发明结构合理，检测范围大，精度高，响应时间短，能够通过鞋垫压强分布来分析人体状态。

Description

一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统
技术领域
本发明涉及一种脚底压力智能传感系统，具体涉及一种用于监测脚底压力分布的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，属于智能可穿戴领域。
背景技术
随着社会进步，人们的生活质量也渐渐提高，越来越多的人开始关注自己的身体状态，希望获取更多关于自身的状态数据来评估自己的健康程度。对于医务人员来说，获取病人详细的体征数据可以帮助准确地诊断和治疗疾病。而另一方面，随着传感器技术越来越成熟，元器件体积越来越小，使得传感器更方便的集成到贴身穿戴的物件上成为可能，现在市面上已经有很多用于检测体征信息的可穿戴设备，可是大多数产品都是通过手腕获取人体的数据，因而能获取的体征数据种类有限，此外由于腕部配饰的活动自由度大、外界干扰因素较大以及手部运动的复杂性，使得由手部获得的人体数据可信度低，而且精度不高，成为影响这类可穿戴产品发展的难题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，由脚部采集人体压力信息，用来分析穿戴者的人体状态，取得改善监测环境，提高数据准确率和可信度的效果。
本发明采取如下技术方案实现以上目的：
一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其包括：
鞋垫，由顶层、底层和夹置于该顶层与底层之间的传感器层组成；
柔性电容式压力传感器，用以测量脚掌各位置的压力，包括分布于所述传感器层中的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器和第七压力传感器，所述第一压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的根骨底端处，所述第二压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近骰骨端的端点处，所述第三压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近第五近节趾骨的端点处，所述第四压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第三远节趾骨和第四远节趾骨的中点处，所述第五压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第三跖骨靠近第三近节趾骨的端点处，所述第六压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第一远节趾骨中点处，所述第七压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第一跖骨靠近第一近节趾骨的端点处；
信号采集电路系统，通过传感器信号传输线与所述柔性电容式压力传感器连接，将该柔性电容式压力传感器测量的压力信号处理后进行存储或者发送到移动终端，同时分析计算出包括心率、体重、步姿、步数、步频和走速在内的人体状态数据。
作为进一步改进，所述的信号采集电路系统包括传感器信号采集模块、主控芯片、数据存储模块以及电源和无线传输模块；所述传感器信号采集模块连接所述柔性电容式压力传感器，将多个通道的柔性电容式压力传感器的压力信号转换为数字信号输入所述主控芯片；所述主控芯片连接该传感器信号采集模块，将传感器信号采集模块获得的压力数据储存到所述数据存储模块中或者输送到所述电源和无线传输模块，并且分析计算出人体状态数据；所述数据存储模块连接所述主控芯片，用于储存所述压力数据；所述电源和无线传输模块通过无线传输和电源连接线连接所述主控芯片，提供电源动力并且将所述压力数据发送到移动终端。
作为进一步改进，所述的传感器信号采集模块具有13个传感器采集通道，电容检测范围为0-20pF，检测精度优于1fF，采样时间低于3ms/通道。
作为进一步改进，所述的主控芯片的核心频率大于16MHz，具有至少1个通用异步收发传输器通道、至少2个串行外设接口通道、至少一个Inter－IntegratedCircuit通道和至少2个16位定时器。
作为进一步改进，所述的数据存储模块采用串行闪存芯片，储存容量大于50MByte，读写时钟频率大于50MHz。
作为进一步改进，所述的电源和无线传输模块包括电池和无线传输模块，所述无线传输模块能够与移动终端或者电脑快速通信，至少具有115200bps的波特率。
作为进一步改进，所述的无线传输和电源连接线为柔性扁平电缆连接线。
作为进一步改进，所述的主控芯片、传感器信号采集模块和数据存储模块集成在一电路板上，该电路板设置于鞋垫上对应于脚掌的足弓处。
作为进一步改进，所述的柔性电容式压力传感器由两片相对的金属电极板和夹置于该两金属电极板之间的多孔高弹性柔性材料构成，压强感知范围为0-1MPa。
作为进一步改进，所述的传感器信号传输线为直径小于0.3mm的漆包线，其表面是绝缘涂层；该漆包线在所述鞋垫上的布线避免近距离平行的走线，以减少线与线之间的电容以及周围环境对所述压力信号的干扰。
与现有技术相比，本发明所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统具有以下优点：足底的详细压强分布可以反映出人的重心分布，进而分析人的体重和运动状态；脚底分布有丰富的血管，能够通过采集脚底的微弱脉搏信号来测量心率；集成在鞋垫中的柔性电容式压力传感器可以保持测量部位基本固定，不会在运动中与脚发生相对位移，从而使得采集的数据更加可靠。所述的人体状态可以包括人的运动状态，比如跑步，慢走等；还可以是人的走路姿态，比如两脚呈“内八”、“外八”形态等；也可以是人的体重、心率等身体状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的电路系统框图。
图3为柔性电容式压力传感器和电路板在鞋垫上的位置分布图。
具体实施方式
本发明为一种植入了高弹性多孔电容性压力传感器以获取人体脚底压强的智能鞋垫系统。
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，该实施例以本发明技术方案为前提给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，所述基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统包括鞋垫、柔性电容式压力传感器5和信号采集电路系统。
所述鞋垫由顶层1、底层3和传感器层2组成，该传感器层2夹置于该顶层1与底层3之间。其中，传感器层2是布置压力传感器的测量数据采集功能层，顶层1与底层3是保护层，用于保护传感器层2不会在行走中被损坏。
所述柔性电容式压力传感器5为测量压力的电容式传感器，能够将人体压力的力量变化转换为电容变化的电量信号，用以测量脚掌各位置作用在鞋垫上的压力；该柔性电容式压力传感器5由两片相对的金属电极板和夹置于该两金属电极板之间的多孔高弹性柔性材料构成，其压强感知范围为0-1MPa；所述两金属极板的厚度小于0.2mm，需要固定在所述的传感器层2上，以免在人脚运动中出现相对位移，影响测量精确度。所述柔性电容式压力传感器5具有一定的柔性和很大的压力响应范围和灵敏度，通过大范围的压强感知以实现足底精确的压强分布测量和体重测量等功能，通过极灵敏的压强感知以实现穿戴者的心率测量功能。
的电容式压力传感器的同时将两块金属极板是对准的。
所述柔性电容式压力传感器5一共设有七个，分布于所述传感器层2中，请参阅图3柔性电容式压力传感器和电路板PCB在鞋垫上的位置分布图，图中电路板PCB和柔性电容式压力传感器5的大小并非按比例绘制，仅仅是用于说明它们的分布位置。所述柔性电容式压力传感器5包括第一压力传感器a、第二压力传感器b、第三压力传感器c、第四压力传感器d、第五压力传感器e、第六压力传感器f和第七压力传感器g。为了让所述柔性电容式压力传感器5的分布位置更适合不同的人群，其在传感器层2中的分布如下所述。这里用对应人脚掌骨骼的位置来说明传感器的分布位置，鞋垫中的传感器位于相应的骨骼正下方的位置。所述第一压力传感器a设置于鞋垫上对应于脚掌的根骨底端处，所述第二压力传感器b设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近骰骨端的端点处，所述第三压力传感器c设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近第五近节趾骨的端点处，所述第四压力传感器d设置于鞋垫上对应于脚掌的第三远节趾骨和第四远节趾骨的中点处，所述第五压力传感器e设置于鞋垫上对应于脚掌的第三跖骨靠近第三近节趾骨的端点处，所述第六压力传感器f设置于鞋垫上对应于脚掌的第一远节趾骨中点处，所述第七压力传感器g设置于鞋垫上对应于脚掌的第一跖骨靠近第一近节趾骨的端点处。
所述信号采集电路系统通过传感器信号传输线6与所述柔性电容式压力传感器5连接，将该柔性电容式压力传感器5测量的压力信号处理后进行存储或者发送到移动终端，同时分析计算出人体状态数据，该人体状态数据包括心率、体重、步姿、步数、步频和走速等。
请参阅图2，所述的信号采集电路系统包括传感器信号采集模块、主控芯片、数据存储模块以及电源和无线传输模块8。所述的主控芯片、传感器信号采集模块和数据存储模块集成在一电路板PCB上，该电路板PCB设置于鞋垫上对应于脚掌的足弓处(见图3)，以免被脚掌压坏。所述电路板PCB上还设置有所述电源和无线传输模块8的接口。为了减小鞋垫部分的体积重量，所述电源和无线传输模块8放在鞋垫的外部，通过无线传输和电源连接线7与所述主控芯片连接起来，该无线传输和电源连接线7为柔性扁平电缆(FFC)连接线，FFC的特点是即轻又薄，从鞋垫引出到外界的电源和无线传输模块8，脚部不会有不适感。
所述传感器信号采集模块通过所述传感器信号传输线6连接所述柔性电容式压力传感器5，将多个通道的柔性电容式压力传感器5的压力信号转换为数字信号输入所述主控芯片。所述的传感器信号传输线6为直径小于0.3mm的细漆包铜线，其表面是绝缘涂层，在与电路板PCB或者柔性电容式压力传感器5的连接处，将表面的绝缘漆刮开以方便焊接。使用漆包线是为了减少线与线之间的电容以及周围环境噪音等对所述柔性电容式压力传感器5的压力信号的干扰，该漆包线在所述鞋垫上的布线必须避免近距离平行的走线，以减少线与线之间的电容。
所述的传感器信号采集模块的电容检测范围为0-20pF，检测精度优于1fF，具有13个传感器采集通道，采样时间低于3ms/通道。其中，大量程是用于保证传感器电容大时，传感器信号采集模块输出不会溢出；高电容测量分辨率是为了满足心率测量功能；13个信号采集通道是为了满足脚底多点压力测量功能的需要；较高的采样频率可以让采样数据更详细。本实施例中使用的是AnalogDevices公司的AD7142这款芯片，但本发明不只限于使用这款芯片。
请参阅图2，所述主控芯片连接所述传感器信号采集模块，将传感器信号采集模块获得的压力数据储存到所述数据存储模块中或者输送到所述电源和无线传输模块8，并且通过分析压力数据计算出人的心率、步数、步频和体重等人体状态数据。所述的主控芯片的核心频率大于16MHz，具有至少1个通用异步收发传输器(UART)通道、至少2个串行外设接口(SPI)通道、至少一个Inter－IntegratedCircuit(I2C)通道和至少2个16位定时器。本实施例中使用的是意法半导体公司的STM32F030R8T6这款芯片，但本发明不只限于使用这款芯片。
请参阅图2，所述数据存储模块连接所述主控芯片，用于储存采集到的所述压力数据；该数据存储模块采用的是串行闪存芯片，储存容量大于50MByte，读写时钟频率大于50MHz。本实施例中使用的是Micron公司的M25P80这款芯片，但本发明不只限于使用这款芯片。
请参阅图2，所述电源和无线传输模块8通过无线传输和电源连接线7连接所述主控芯片，其提供电源动力并且将所述压力数据发送到移动终端。该电源和无线传输模块8包括电池和无线传输模块，该电池为小体积的锂电池，所述无线传输模块能够与手机等移动终端或者电脑快速通信，至少具有115200bps的波特率。本实施例中使用的是蓝牙作为与手机连接的无线传输模块，但本发明不只限于使用蓝牙与智能终端连接。
本发明结构合理，检测范围大，精度高，响应时间短，能够通过鞋垫压强分布来分析人体状态。
上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明，凡依本发明范围的内容所作的等效变化与修饰，都属于本发明所要求保护的范畴。

Claims (10)

1.一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述智能鞋垫系统包括：
鞋垫，由顶层、底层和夹置于该顶层与底层之间的传感器层组成；
柔性电容式压力传感器，用以测量脚掌各位置的压力，包括分布于所述传感器层中的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器和第七压力传感器，所述第一压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的根骨底端处，所述第二压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近骰骨端的端点处，所述第三压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第五跖骨靠近第五近节趾骨的端点处，所述第四压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第三远节趾骨和第四远节趾骨的中点处，所述第五压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第三跖骨靠近第三近节趾骨的端点处，所述第六压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第一远节趾骨中点处，所述第七压力传感器设置于鞋垫上对应于脚掌的第一跖骨靠近第一近节趾骨的端点处；
信号采集电路系统，通过传感器信号传输线与所述柔性电容式压力传感器连接，将该柔性电容式压力传感器测量的压力信号处理后进行存储或者发送到移动终端，同时分析计算出包括心率、体重、步姿、步数、步频和走速在内的人体状态数据。
2.根据权利要求1所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的信号采集电路系统包括传感器信号采集模块、主控芯片、数据存储模块以及电源和无线传输模块；所述传感器信号采集模块连接所述柔性电容式压力传感器，将多个通道的柔性电容式压力传感器的压力信号转换为数字信号输入所述主控芯片；所述主控芯片连接该传感器信号采集模块，将传感器信号采集模块获得的压力数据储存到所述数据存储模块中或者输送到所述电源和无线传输模块，并且分析计算出人体状态数据；所述数据存储模块连接所述主控芯片，用于储存所述压力数据；所述电源和无线传输模块通过无线传输和电源连接线连接所述主控芯片，提供电源动力并且将所述压力数据发送到移动终端。
3.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的传感器信号采集模块具有13个传感器采集通道，电容检测范围为0-20pF，检测精度优于1fF，采样时间低于3ms/通道。
4.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的主控芯片的核心频率大于16MHz，具有至少1个通用异步收发传输器通道、至少2个串行外设接口通道、至少一个Inter－IntegratedCircuit通道和至少2个16位定时器。
5.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的数据存储模块采用串行闪存芯片，储存容量大于50MByte，读写时钟频率大于50MHz。
6.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的电源和无线传输模块包括电池和无线传输模块，所述无线传输模块能够与移动终端或者电脑快速通信，至少具有115200bps的波特率。
7.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的无线传输和电源连接线为柔性扁平电缆连接线。
8.根据权利要求2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的主控芯片、传感器信号采集模块和数据存储模块集成在一电路板上，该电路板设置于鞋垫上对应于脚掌的足弓处。
9.根据权利要求1或2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的柔性电容式压力传感器由两片相对的金属电极板和夹置于该两金属电极板之间的多孔高弹性柔性材料构成，压强感知范围为0-1MPa。
10.根据权利要求1或2所述的基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统，其特征在于，所述的传感器信号传输线为直径小于0.3mm的漆包线，其表面是绝缘涂层；该漆包线在所述鞋垫上的布线避免近距离平行的走线，以减少线与线之间的电容以及周围环境对所述压力信号的干扰。
CN201510660815.7A 2015-10-14 2015-10-14 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统 Pending CN105380342A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510660815.7A CN105380342A (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510660815.7A CN105380342A (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105380342A true CN105380342A (zh) 2016-03-09

Family

ID=55413594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510660815.7A Pending CN105380342A (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105380342A (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105708465A (zh) * 2016-04-19 2016-06-29 东华大学 一种可探知脊椎状态的家用秤及其使用方法
CN105747372A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 浙江大学 一种交互式步行管理智能鞋垫
CN105768334A (zh) * 2016-06-02 2016-07-20 晋江亿仁鞋业有限公司 运动鞋
CN105852866A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 浙江大学 用于膝关节内收力矩测量的可穿戴传感系统及测量方法
CN105942668A (zh) * 2016-07-05 2016-09-21 珠海安润普科技有限公司 一种缓震鞋垫
CN106038170A (zh) * 2016-06-17 2016-10-26 合肥工业大学 一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
CN106338353A (zh) * 2016-10-14 2017-01-18 哈尔滨工业大学 基于压力膜的足底压力、力矩测量鞋垫
CN106974654A (zh) * 2017-04-07 2017-07-25 电子科技大学 一种针对下肢骨折病人康复训练的足底压力测量鞋垫
CN107174251A (zh) * 2017-04-22 2017-09-19 广东明路电力电子有限公司 足底压力采集装置
CN107229325A (zh) * 2016-03-25 2017-10-03 蔡宇辉 智能足部穿戴设备及其系统以及系统的数据处理方法、装置
CN107242644A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市沃特沃德股份有限公司 鞋垫和鞋子
CN107411744A (zh) * 2016-05-24 2017-12-01 深圳光启合众科技有限公司 足底压力检测机构及机械外骨骼装置
CN107430418A (zh) * 2015-04-02 2017-12-01 塔科图特科有限责任公司 用于电容式压力感测的多层结构
CN108030193A (zh) * 2017-11-22 2018-05-15 东华大学 改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫及其使用方法
WO2018161860A1 (zh) * 2017-03-09 2018-09-13 清远广硕技研服务有限公司 电容压力侦测鞋垫及其运作方法
CN108741416A (zh) * 2018-08-24 2018-11-06 常州市第二人民医院 一种机械式压力监测鞋垫
GB2565124A (en) * 2017-08-03 2019-02-06 Cy R I C Cyprus Res And Innovation Center Ltd System for determining forces at the feet
CN109965890A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 中铁四局集团房地产开发有限公司 一种基于多传感融合的下肢力量测评方法
CN110013253A (zh) * 2018-01-09 2019-07-16 深圳市溢创技术顾问有限公司 一种智能鞋垫监测足弓的方法及监测足弓的智能鞋垫
US10736542B2 (en) 2016-09-27 2020-08-11 stAPPtronics GmH Insole or shoe sole
CN111887857A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 罗婧 基于三维机器视觉技术设计的智能鞋的节能结构
WO2021243134A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02 Nike Innovate C.V. Footwear airbag with flexible electronic interconnect
CN113974263A (zh) * 2021-10-26 2022-01-28 北京精密机电控制设备研究所 低功耗无线数据传输脚底压力采集鞋垫及其数据传输方法
CN114034418A (zh) * 2021-08-02 2022-02-11 上海大学 基于光电感应的足底压力传感鞋垫
CN114145540A (zh) * 2021-08-30 2022-03-08 北京精密机电控制设备研究所 一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫
WO2022126608A1 (zh) * 2020-12-18 2022-06-23 广东三水合肥工业大学研究院 一种可以更换电池的防水智能鞋垫

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101524196A (zh) * 2009-04-16 2009-09-09 吴江市东塔鞋业有限公司 基于压力传感器的数字鞋
CN103006243A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 宋雅伟 足底压力分布测量系统
CN103153185A (zh) * 2010-08-26 2013-06-12 荷兰应用自然科学研究组织Tno 用于确定人的步行或跑步速度的方法和系统
CN204132551U (zh) * 2014-07-24 2015-02-04 珠海安润普科技有限公司 一种智能压力监测鞋垫

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101524196A (zh) * 2009-04-16 2009-09-09 吴江市东塔鞋业有限公司 基于压力传感器的数字鞋
CN103153185A (zh) * 2010-08-26 2013-06-12 荷兰应用自然科学研究组织Tno 用于确定人的步行或跑步速度的方法和系统
CN103006243A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 宋雅伟 足底压力分布测量系统
CN204132551U (zh) * 2014-07-24 2015-02-04 珠海安润普科技有限公司 一种智能压力监测鞋垫

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430418A (zh) * 2015-04-02 2017-12-01 塔科图特科有限责任公司 用于电容式压力感测的多层结构
CN107229325A (zh) * 2016-03-25 2017-10-03 蔡宇辉 智能足部穿戴设备及其系统以及系统的数据处理方法、装置
CN105852866A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 浙江大学 用于膝关节内收力矩测量的可穿戴传感系统及测量方法
CN105747372A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 浙江大学 一种交互式步行管理智能鞋垫
CN105708465A (zh) * 2016-04-19 2016-06-29 东华大学 一种可探知脊椎状态的家用秤及其使用方法
CN105708465B (zh) * 2016-04-19 2019-12-13 东华大学 一种可探知脊椎状态的家用秤及其使用方法
CN107411744A (zh) * 2016-05-24 2017-12-01 深圳光启合众科技有限公司 足底压力检测机构及机械外骨骼装置
CN105768334A (zh) * 2016-06-02 2016-07-20 晋江亿仁鞋业有限公司 运动鞋
CN106038170A (zh) * 2016-06-17 2016-10-26 合肥工业大学 一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
CN106038170B (zh) * 2016-06-17 2019-04-23 合肥工业大学 一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
CN105942668A (zh) * 2016-07-05 2016-09-21 珠海安润普科技有限公司 一种缓震鞋垫
US10736542B2 (en) 2016-09-27 2020-08-11 stAPPtronics GmH Insole or shoe sole
CN106338353A (zh) * 2016-10-14 2017-01-18 哈尔滨工业大学 基于压力膜的足底压力、力矩测量鞋垫
EP3593665A4 (en) * 2017-03-09 2020-12-30 Qingyuan Global Technology Services Ltd. CONDENSER PRESSURE DETECTION INSOLE AND ITS OPERATING PROCEDURE
WO2018161860A1 (zh) * 2017-03-09 2018-09-13 清远广硕技研服务有限公司 电容压力侦测鞋垫及其运作方法
CN108567196A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 清远广硕技研服务有限公司 电容压力侦测鞋垫及其运作方法
CN106974654A (zh) * 2017-04-07 2017-07-25 电子科技大学 一种针对下肢骨折病人康复训练的足底压力测量鞋垫
CN107174251A (zh) * 2017-04-22 2017-09-19 广东明路电力电子有限公司 足底压力采集装置
CN107242644A (zh) * 2017-06-19 2017-10-13 深圳市沃特沃德股份有限公司 鞋垫和鞋子
US11771341B2 (en) 2017-08-03 2023-10-03 Cy.R.I.C. Cyprus Research And Innovation Center Ltd System for determining forces at the feet
GB2565124B (en) * 2017-08-03 2021-05-05 Cy R I C Cyprus Res And Innovation Center Ltd System for determining forces at the feet
GB2565124A (en) * 2017-08-03 2019-02-06 Cy R I C Cyprus Res And Innovation Center Ltd System for determining forces at the feet
CN108030193A (zh) * 2017-11-22 2018-05-15 东华大学 改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫及其使用方法
CN110013253A (zh) * 2018-01-09 2019-07-16 深圳市溢创技术顾问有限公司 一种智能鞋垫监测足弓的方法及监测足弓的智能鞋垫
CN108741416A (zh) * 2018-08-24 2018-11-06 常州市第二人民医院 一种机械式压力监测鞋垫
CN108741416B (zh) * 2018-08-24 2024-02-06 常州市第二人民医院 一种机械式压力监测鞋垫
CN109965890A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 中铁四局集团房地产开发有限公司 一种基于多传感融合的下肢力量测评方法
WO2021243134A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02 Nike Innovate C.V. Footwear airbag with flexible electronic interconnect
US11812818B2 (en) 2020-05-29 2023-11-14 Nike, Inc. Footwear airbag with flexible electronic interconnect
CN111887857A (zh) * 2020-07-15 2020-11-06 罗婧 基于三维机器视觉技术设计的智能鞋的节能结构
WO2022126608A1 (zh) * 2020-12-18 2022-06-23 广东三水合肥工业大学研究院 一种可以更换电池的防水智能鞋垫
CN114034418A (zh) * 2021-08-02 2022-02-11 上海大学 基于光电感应的足底压力传感鞋垫
CN114145540A (zh) * 2021-08-30 2022-03-08 北京精密机电控制设备研究所 一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫
CN113974263A (zh) * 2021-10-26 2022-01-28 北京精密机电控制设备研究所 低功耗无线数据传输脚底压力采集鞋垫及其数据传输方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105380342A (zh) 一种基于电容式压力传感器的智能鞋垫系统
CN107788991A (zh) 可穿戴式下肢康复评估系统
CN202477682U (zh) 非接触式智能心电监护系统
CN103876711A (zh) 可穿戴电子设备以及人体健康监测管理系统
CN105249943A (zh) 一种智能衣服控制系统及其控制方法
CN103637784B (zh) 基于ZigBee技术的生理参数采集系统
CN204520675U (zh) 一种腕式运动与健康管理手表
CN203914894U (zh) 连续监控人体生理体征的可穿戴式智能手环
CN206177359U (zh) 基于蓝牙传输的智能感知装置及智能手环
CN102645261A (zh) 一种无线云体重计
CN203502045U (zh) 一种健康监测手杖
CN203074683U (zh) 一种便携式生理信息采集、传送装置
CN204379284U (zh) 一种睡眠期间上肢震颤记录装置
CN104434126A (zh) 一种睡眠期间上肢震颤记录装置
CN205268157U (zh) 非接触式心电传感器及其可穿戴式多通道心电采样内衣
CN208492094U (zh) 用于下肢康复评估的可穿戴式下肢信号采集系统
CN206214084U (zh) 集成可穿戴式多生理指标采集设备
CN106344038A (zh) 无创血糖测量系统
CN205849445U (zh) 一种融合多传感器的人体生理特征信息采集装置
CN210158589U (zh) 基于物联网的可穿戴装置
CN107595267A (zh) 一种新型无袖带血压监测系统
CN113413161A (zh) 一种多生理参数入耳式采集装置
CN204049619U (zh) 一种耳道式可穿戴脉搏波获取与记录装置
CN113425291A (zh) 一种基于mems传感器的指环式采集系统
CN206518549U (zh) 一种心率心电及血压监测手环

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160309

RJ01 Rejection of invention patent application after publication