CN107171600A - 通用型电动多回转执行机构可逆磁力启动器控制方法 - Google Patents

通用型电动多回转执行机构可逆磁力启动器控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及通用型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，适用于一般条件下使用，试验/工作模式选择开关拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法。具有高可靠性和强抗干扰能力，功能齐全，触摸屏上直接使用，操作简便。近控/远控、瞬动/自保运行选择在参数中设定，如果改变选择，无需更改接线。并且可以判定接触器吸合与否，并加以保护的功能。

Description

通用型电动多回转执行机构可逆磁力启动器控制方法
技术领域
本发明涉及一种通用型可逆磁力器控制方法，尤其是涉及一种通用型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法。
背景技术
随着矿井开采的现动化水平的提升，手动多回转执行机构已不能满足煤矿自动化的要求，无论是新矿建设还是老矿的改造，大、中型手动多回转执行机构正逐渐被电动的多回转执行机构所代替。
电动多回转执行机构的驱动为电力驱动，磁力启动器实现多回转执行机构的开启、闭合、停止、本地/远程控制等各种功能，并对多回转执行机构进行行程、扭矩、漏地闭锁、过载、短路、断相、欠过压等各种保护。
相关专利《通用型电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器》，公开号为CN103166538A以及专利《煤矿井下电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器》，公开号为CN103227593A中的附图4为程序设计流程图，但在专利说明书中没有相关控制方法的具体说明。
上述程序设计流程图中存在着诸多缺陷和问题。具体如下：
1、程序初始化后，并不一定执行“本地/远控、瞬动/自保、额定电流、电压设定、漏阻闭锁设定、密码、电流及电压倍数等参数设定”程序，而应根据试验/工作模式选择开关的所拨位置决定，参见上述相关专利附图8。
在工作模式下，并不执行上述程序设计流程图中所显示的“本地/远控、瞬动/自保、额定电流、电压设定、漏阻闭锁设定、密码、电流及电压倍数等参数设定”程序。
2、没有“试验模式”和“工作模式”的转换判定条件。
3、“漏电闭锁测验”和“漏电监控程序”所显示的“漏电故障窗口”并非程序设计流程图所显示的为同一窗口，两个“漏电故障窗口”是不一样的，参见上述相关专利附图20和附图31。
“电压测验”、“短路测验”、“过流测验”，同上也是一样的。
4、缺少“过载测验”程序，参见上述相关专利附图12、附图24和附图28。
5、“试验模式”中并没有程序设计流程图所显示的“断相测验”和“接触器触点吸合测验”程序，参见上述相关专利附图12。
6、“多回转执行机构控制主程序”上一个执行程序并不是“触点故障窗口”。
7、没有表明各个程序间运行条件、循环和返回方式，没有更详细的程序运行过程。
由于以上诸多问题，相关专利的程序设计流程图并不能够正确的运行，不能够正确的控制电力驱动多回转执行机构可逆磁力启动器。
发明内容
为解决目前通用型电动多回转执行机构可逆磁力启动器控制方法中存在的上述问题，本发明提供一种完整、详细的通用型电动多回转执行机构可逆磁力启动器的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通用型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，其特征是：
试验/工作模式选择开关拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法。
整个控制方法包括两种模式，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。
所述的试验及设置控制方法包括：初始化显示“试验及设置”界面，加载显示所设置的控制方式、额定电流、额定电压、瞬动/自保模式；按下“性能试验”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝性能试验界面，进入“性能试验控制方法”。
按下“控制方式”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝控制方式设置界面，进入“控制方式设置方法”。
按下“事件查看”按键，则画面选择寄存器＝事件查看界面，进入“事件查看”。
按下“额定电流设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝额定电流设置界面，进入“额定电流设置方法”。
按下“额定电压设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝额定电压设置界面，进入“额定电压设置方法”。
按下“密码设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝密码设置界面，进入“密码设置方法”。
按下“瞬动/自保设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝瞬动/自保设置界面，进入“瞬动/自保设置方法”。
选择开关拨到试验模式时，首先进入“试验及设置”界面，通过按下选中性能试验、控制方式、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能按键，先进入输入密码界面，密码输入正确后，才能进入相应的性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能。按下事件查看，不需要输入密码，直接进入事件查看。
所述的“性能试验控制方法”包括：初始化显示“性能试验”界面，首先需要按下“启动试验”按键，交流接触器触点吸合；
按下“漏电试验”按键，画面选择寄存器＝漏电试验界面，进入“漏电试验控制方法”。
按下“欠压试验”按键，画面选择寄存器＝欠压试验界面，进入“欠压试验控制方法”。
按下“过压试验”按键，画面选择寄存器＝过压试验界面，进入“过压试验控制方法”。
按下“过流试验”按键，画面选择寄存器＝过流试验界面，进入“过流试验控制方法”。
按下“过载试验”按键，画面选择寄存器＝过载试验界面，进入“过载试验控制方法”。
按下“短路试验”按键，画面选择寄存器＝短路试验界面，进入“短路试验控制方法”。
按下“返回”按键，交流接触器触点断开，画面选择寄存器＝显示“试验及设置”界面，返回到“试验及设置”界面。
初始化显示“性能试验”界面，首先，按下“启动试验”按键，交流接触器触点吸合，准备进行试验。按下漏电试验、欠压试验、过压试验、过流试验、过载试验和短路试验按键，进行相应的试验，并进入相应的试验界面。按下“返回”按键，交流接触器触点断开，并回到上一级“试验及设置”界面。
所述的“漏电试验控制方法”包括：输入漏电电阻<额定漏电电阻，若交流接触器触点断开，则显示“漏电故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“欠压试验控制方法”包括：输入欠压电压≤70％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“欠压故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过压试验控制方法”包括：输入过压电压≥115％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“过压故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过流试验控制方法”包括：输入过流电流≥1.2倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过流故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过载试验控制方法”包括：输入过载电流≥1.5倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过载故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“短路试验控制方法”包括：输入过流电流≥8倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“短路故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
通过输入产生故障时的故障数值，进行试验。若交流器触点断开，试验合格，并显示相应的故障试验合格界面。若试验不合格，则触摸屏停留在原界面，不能进入相应的故障试验合格界面。
所述的“控制方式设置方法”包括：初始化显示“控制方式设置”界面，默认选中“近控”模式，按下“上”或“下”按键，使远控或近控辅助继电器＝1，循环选中“近控”模式和“远控”模式；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“瞬动/自保设置方法”包括：初始化显示“瞬动/自保设置”界面，默认选中“瞬动”模式，按下“上”或“下”按键，使自保或瞬动辅助继电器＝1，循环选中“自保”模式和“瞬动”模式；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
通过“上”或“下”按键，循环选中相应的模式，并按“确认”按键加以确认。从而设定“控制方式”为“近控”或“远控”模式，“瞬动/自保”设置为“瞬动”或“自保”模式。设置完成后，按下“确认”按键，返回“试验及设置”界面。
所述的“额定电流设置方法”包括：初始化显示“额定电流设置”界面，显示额定电流值；按一下“下”按键，额定电流数据寄存器+1，设定额定电流值+1；按一下“上”按键，额定电流数据寄存器-1，设定额定电流值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“额定电压设置方法”包括：初始化显示“额定电压设置”界面，显示额定电压值；按一下“下”按键，额定电压数据寄存器+1，设定额定电压值+1；按一下“上”按键，额定电压数据寄存器-1，设定额定电压值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“密码设置方法”包括：初始化显示“密码设置”界面，显示初始密码值；按下“上”按键，密码数据寄存器+1，设定密码值+1；按下“下”按键，密码数据寄存器-1，设定密码值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
通过按下“上”或“下”按键，减少或增加相应的数据寄存器的数值，从而设定相关的电流、电压和密码值。设置完成后，按下“确认”按键，返回“试验及设置”界面。
所述的工作模式控制方法包括：初始化后，若漏电电阻<额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；否则显示“工作模式待机”界面,若按下“开启”按键，则正转接触器接通，执行机构开启，显示“执行机构开启”界面,若按下“闭合”按键，则反转接触器接通，执行机构闭合，显示“执行机构闭合”界面。
选择开关拨到工作模式时，初始化后，首先进行漏电电阻检测，若漏电电阻<额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；若漏电电阻≥额定漏电电阻，漏电电阻检测合格，显示“工作模式待机”界面。若按下“开启”或“闭合”按键，可以开启或闭合执行机构，按下“停止/确认”按键，则执行机构停止运动。
若实测电压≤70％额定电压,且欠压时间到,执行机构停止，显示“欠压故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电压≥115％额定电压,且过压时间到,执行机构停止，显示“过压故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥1.2倍额定电流,且过流时间到,执行机构停止，显示“过流故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥1.5倍额定电流,且过载时间到,执行机构停止，显示“过载故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥8倍额定电流,且短路时间到,执行机构停止，显示“短路故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现断相故障,且断相时间到,执行机构停止，显示“断相故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现接触器触点故障,执行机构停止，显示“触点故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现行程开关超限故障,执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
若出现扭矩超限故障,执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
若按下“停止”按键，执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
在执行机构开启或闭合的时候，PLC读取相应的电压、A相电流、B相电流、C相电流数值和接触器触点通断信号，并与相应的正常值进行比较，且根据故障发生时所持续的时间，循环检测和判断是否发生欠压、过压、过流、短路、断相和接触器触点故障。若发生相应的故障，则接触器触点断开，机构停止，转入相应的故障界面。故障解除后，显示“工作模式待机”界面。上/下行程开关位置超限、开/合扭矩超限和按下“停止”按键，机构停止，显示“工作模式待机”界面。
本发明的有益效果是：适用于一般条件下使用，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。具有高可靠性和强抗干扰能力，功能齐全，在触摸屏上直接操作，使用简便。本地/远程控制、瞬动/自保运行选择在参数中设定，如果改变选择，无需更改接线。并且可以判定接触器吸合与否，并加以保护的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的监控系统电路电气原理图。
图3是本发明的总控制方法图。
图4是本发明的试验及设置控制方法图。
图5是本发明的性能试验控制方法图。
图6本发明的“漏电试验”、“欠压试验”、“过压试验”、“过流试验”、“过载试验”、“短路试验”控制方法图。
图7本发明的控制方式和瞬动/自保设置方法图。
图8是本发明的额定电流、额定电压和密码设置方法图。
图9是本发明的工作控制方法图。
图10是本发明的三菱可编程控制器初始的首页程序。
图11本发明的三菱可编程控制器初始的第二页程序。
图12本发明的三菱可编程控制器最后一页的程序。
图13是本发明的试验及设置触摸屏界面。
图14是本发明待机时的触摸屏界面。
图15是本发明机构开启和机构闭合时的触摸屏界面。
图16是本发明事件查看的触摸屏界面。
图17是本发明性能试验的触摸屏界面。
图18是本发明进入操作需输入密码时的触摸屏界面。
图19是本发明设置近控/远控时的触摸屏界面。
图20是本发明设置额定电流时的触摸屏界面。
图21是本发明设置额定电压时的触摸屏界面。
图22是本发明设置瞬动/自保时的触摸屏界面。
图23是本发明设置密码时的触摸屏界面。
图24是本发明发生接触器故障时的触摸屏界面。
图25是本发明发生漏地闭锁电阻故障时的触摸屏界面。
图26是本发明发生电压欠压故障时的触摸屏界面。
图27是本发明发生电压过压故障时的触摸屏界面。
图28是本发明发生断相故障时的触摸屏界面。
图29是本发明发生电流过流1.2倍故障时的触摸屏界面。
图30是本发明发生电流过载1.5倍故障时的触摸屏界面。
图31是本发明发生电流短路故障时的触摸屏界面。
图32是本发明测试发生电流过载1.2倍故障时功能试验的触摸屏界面。
图33是本发明测试发生电流过载1.5倍故障时功能试验的触摸屏界面。
图34是本发明测试发生电流短路故障时功能试验的触摸屏界面。
图35是本发明测试发生漏地电阻故障时功能试验的触摸屏界面。
图36是本发明测试发生电压欠压故障时功能试验的触摸屏界面。
图37是本发明测试发生电压过压故障时功能试验的触摸屏界面。
图1中，1.控制箱，2面板，3.触摸屏，4.隔离换向开关，5.试验模式/工作模式选择开关，6.接线导管。
具体实施方式
本实施方式中，所采用的PLC为日本三菱公司生产的FX1N-MR60型PLC，所采用的触摸屏为日本三菱公司生产的GOT930型触摸屏。PLC所用的编程软件为GX developer 7,触摸屏所用的编程软件为GT Designer2Version 2。
整个控制方法包括两种模式，根据试验/工作模式选择开关拨到的位置，选择进入试验及设置控制方法或者工作模式控制方法。
选择开关拨到试验模式时，首先进入“试验及设置”界面，通过按下选中性能试验、控制方式、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能按键，先进入输入密码界面，密码输入正确后，才能进入相应的性能试验、控制方式、事件查看、额定电压以及额定电流参数设定、密码设置、瞬动/自保方式设置功能。按下事件查看，不需要输入密码，直接进入事件查看。
初始化显示“性能试验”界面，首先，按下“启动试验”按键，交流接触器触点吸合，准备进行试验。按下漏电试验、欠压试验、过压试验、过流试验、过载试验和短路试验按键，进行相应的试验，并进入相应的试验界面。按下“返回”按键，交流接触器触点断开，并回到上一级“试验及设置”界面。
通过输入产生故障时的故障数值，进行试验。若交流器触点断开，试验合格，并显示相应的故障试验合格界面。若试验不合格，则触摸屏停留在原界面，不能进入相应的故障试验合格界面。
通过“上”或“下”按键，循环选中相应的模式，并按“确认”按键加以确认。从而设定“控制方式”为“近控”或“远控”模式，“瞬动/自保”设置为“瞬动”或“自保”模式。设置完成后，按下“确认”按键，返回“试验及设置”界面。
通过按下“上”或“下”按键，减少或增加相应的数据寄存器的数值，从而设定相关的电流、电压和密码值。设置完成后，按下“确认”按键，返回“试验及设置”界面。
选择开关拨到工作模式时，初始化后，首先进行漏电电阻检测，若漏电电阻<额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；若漏电电阻≥额定漏电电阻，漏电电阻检测合格，显示“工作模式待机”界面。若按下“开启”或“闭合”按键，可以开启或闭合执行机构，按下“停止/确认”按键，则执行机构停止运动。
在执行机构开启或闭合的时候，PLC读取相应的电压、A相电流、B相电流、C相电流数值和接触器触点通断信号，并与相应的正常值进行比较，且根据故障发生时所持续的时间，循环检测和判断是否发生欠压、过压、过流、短路、断相和接触器触点故障。若发生相应的故障，则接触器触点断开，机构停止，转入相应的故障界面。故障解除后，显示“工作模式待机”界面。上/下行程开关位置超限、开/合扭矩超限和按下“停止”按键，机构停止，显示“工作模式待机”界面。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.通用型电动多回转执行机构的可逆磁力启动器控制方法，其特征是：
试验/工作模式选择开关拨到试验模式开关时，所述的控制方法进入试验及设置控制方法；试验/工作模式选择开关拨到工作模式开关时，所述的控制方法进入工作模式控制方法；
所述的试验及设置控制方法包括：初始化显示“试验及设置”界面，加载显示所设置的控制方式、额定电流、额定电压、瞬动/自保模式；按下“性能试验”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝性能试验界面，进入“性能试验控制方法”；
按下“控制方式”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝控制方式设置界面，进入“控制方式设置方法”；
按下“事件查看”按键，则画面选择寄存器＝事件查看界面，进入“事件查看”；
按下“额定电流设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝额定电流设置界面，进入“额定电流设置方法”；
按下“额定电压设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝额定电压设置界面，进入“额定电压设置方法”；
按下“密码设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝密码设置界面，进入“密码设置方法”；
按下“瞬动/自保设置”按键，显示“输入密码”界面，若输入密码正确，则画面选择寄存器＝瞬动/自保设置界面，进入“瞬动/自保设置方法”；
所述的“性能试验控制方法”包括：初始化显示“性能试验”界面，首先需要按下“启动试验”按键，交流接触器触点吸合；
按下“漏电试验”按键，画面选择寄存器＝漏电试验界面，进入“漏电试验控制方法”；
按下“欠压试验”按键，画面选择寄存器＝欠压试验界面，进入“欠压试验控制方法”；
按下“过压试验”按键，画面选择寄存器＝过压试验界面，进入“过压试验控制方法”；
按下“过流试验”按键，画面选择寄存器＝过流试验界面，进入“过流试验控制方法”；
按下“过载试验”按键，画面选择寄存器＝过载试验界面，进入“过载试验控制方法”；
按下“短路试验”按键，画面选择寄存器＝短路试验界面，进入“短路试验控制方法”；
按下“返回”按键，交流接触器触点断开，画面选择寄存器＝显示“试验及设置”界面，返回到“试验及设置”界面；
所述的“漏电试验控制方法”包括：输入漏电电阻<额定漏电电阻，若交流接触器触点断开，则显示“漏电故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“欠压试验控制方法”包括：输入欠压电压≤70％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“欠压故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过压试验控制方法”包括：输入过压电压≥115％额定电压，若交流接触器触点断开，则显示“过压故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过流试验控制方法”包括：输入过流电流≥1.2倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过流故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“过载试验控制方法”包括：输入过载电流≥1.5倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“过载故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“短路试验控制方法”包括：输入过流电流≥8倍额定电流，若交流接触器触点断开，则显示“短路故障”试验界面，按下“试验返回”按键，显示“性能试验”界面；
所述的“控制方式设置方法”包括：初始化显示“控制方式设置”界面，默认选中“近控”模式，按下“上”或“下”按键，使远控或近控辅助继电器＝1，循环选中“近控”模式和“远控”模式；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“瞬动/自保设置方法”包括：初始化显示“瞬动/自保设置”界面，默认选中“瞬动”模式，按下“上”或“下”按键，使自保或瞬动辅助继电器＝1，循环选中“自保”模式和“瞬动”模式；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“额定电流设置方法”包括：初始化显示“额定电流设置”界面，显示额定电流值；按一下“下”按键，额定电流数据寄存器+1，设定额定电流值+1；按一下“上”按键，额定电流数据寄存器-1，设定额定电流值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“额定电压设置方法”包括：初始化显示“额定电压设置”界面，显示额定电压值；按一下“下”按键，额定电压数据寄存器+1，设定额定电压值+1；按一下“上”按键，额定电压数据寄存器-1，设定额定电压值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的“密码设置方法”包括：初始化显示“密码设置”界面，显示初始密码值；按下“上”按键，密码数据寄存器+1，设定密码值+1；按下“下”按键，密码数据寄存器-1，设定密码值-1；按下“确认”按键，显示“试验及设置”界面；
所述的工作模式控制方法包括：初始化后，若漏电电阻<额定漏电电阻，则显示“漏电故障”界面；否则显示“工作模式待机”界面,若按下“开启”按键，则正转接触器接通，执行机构开启，显示“执行机构开启”界面,若按下“闭合”按键，则反转接触器接通，执行机构闭合，显示“执行机构闭合”界面；
若实测电压≤70％额定电压,且欠压时间到,执行机构停止，显示“欠压故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电压≥115％额定电压,且过压时间到,执行机构停止，显示“过压故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥1.2倍额定电流,且过流时间到,执行机构停止，显示“过流故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥1.5倍额定电流,且过载时间到,执行机构停止，显示“过载故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若实测电流≥8倍额定电流,且短路时间到,执行机构停止，显示“短路故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现断相故障,且断相时间到,执行机构停止，显示“断相故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现接触器触点故障,执行机构停止，显示“触点故障”界面；若故障解除，按下“确认”按键，显示“工作模式待机”界面；
若出现行程开关超限故障,执行机构停止，显示“工作模式待机”界面；
若出现扭矩超限故障,执行机构停止，显示“工作模式待机”界面；
若按下“停止”按键,执行机构停止，显示“工作模式待机”界面。
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