CN107170196B - 防撞装置、防撞系统和防撞方法 - Google Patents

防撞装置、防撞系统和防撞方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防撞装置、防撞系统和防撞方法。所述防撞装置应用于隔断物，所述防撞装置包括：检测模块、判断模块、生成模块和警告模块；所述检测模块，用于检测被测体的移动方向和移动数据；所述判断模块，用于判断所述移动方向是否为被测体向所述隔断物移动的方向；所述生成模块，用于若所述判断模块判断出所述移动方向为被测体向所述隔断物移动的方向时，根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别；所述警告模块，用于根据所述警告级别进行对应的警告。本发明实现了对被测体的提示，从而有效减少了误撞现象。

Description

防撞装置、防撞系统和防撞方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种防撞装置、防撞系统和防撞方法。
背景技术
目前，在很多建筑物中越来越多的使用透明玻璃制作的门和围墙。由于透明的门和墙的透明度较高，经常会被人误撞。即使门是可以自动开启的自动门，但由于其反应时间较长，因此也会引起人的误撞。
现有技术中还没有一种方案能够减少误撞现象的发生。
发明内容
本发明提供一种防撞装置、防撞系统和防撞方法，用于减少误撞现象。
为实现上述目的，本发明提供了一种防撞装置，所述防撞装置应用于隔断物，所述防撞装置包括：检测模块、判断模块、生成模块和警告模块；
所述检测模块，包括用于检测被测体的移动方向和移动数据；
所述判断模块，包括用于判断所述移动方向是否为被测体向所述隔断物移动的方向；
所述生成模块，包括用于若所述判断模块判断出所述移动方向为被测体向所述隔断物移动的方向时，根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别；
所述警告模块，包括用于根据所述警告级别进行对应的警告。
可选地，所述移动数据包括移动速度和所述被测体与所述隔断物之间的距离；
所述生成模块用于将所述距离除以所述移动速度再减去隔断物的开启时间生成预计时间，并得出与所述预计时间对应的所述撞击概率。
可选地，所述隔断物为门时，所述隔断物的开启时间大于0；或者，所述隔断物为墙时，所述隔断物的开启时间为0。
可选地，所述警告模块包括声音警告模块和/或透明显示装置；
所述声音警告模块，用于根据所述警告级别发出与所述警告级别对应的声音警告或者根据所述警告级别不发出声音警告；
所述透明显示装置，用于根据所述警告级别显示与所述警告级别对应的画面警告，或者根据所述警告级别不显示画面警告。
可选地，所述隔断物上设置有透明显示装置；
所述生成模块还用于若判断出所述距离小于设定阈值时，向所述透明显示装置发送非透明显示指令；
所述透明显示装置根据所述非透明显示指令进行非透明显示。
可选地，还包括：震动感测模块；
所述检测模块还用于所述被测体与所述隔断物发生撞击时获取撞击视频信息；
所述震动感测模块，用于所述被测体与所述隔断物发生撞击时感测出震动信息，并根据所述震动信息和所述撞击视频信息生成损失信息，并将所述损失信息发送至远端控制中心。
可选地，所述隔断物为透明或半透明隔断物。
为实现上述目的，本发明提供了一种防撞系统，至少包括：隔断物和上述防撞装置。
可选地，所述防撞装置设置于透明或半透明隔断物上。
为实现上述目的，本发明提供了一种防撞方法，所述防撞方法应用于隔断物，所述防撞方法包括：
检测模块检测被测体的移动方向和移动数据；
判断模块判断所述移动方向是否为被测体向所述隔断物移动的方向；
若判断模块判断出所述移动方向为被测体向所述隔断物移动的方向时，生成模块根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别；
警告模块根据所述警告级别进行对应的警告。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的防撞装置、防撞系统和防撞方法的技术方案中，检测模块检测被测体的移动方向和移动数据，判断模块判断出移动方向为被测体向隔断物移动的方向时生成模块根据所述移动数据生成撞击概率并得出与所述撞击概率对应的警告级别，警告模块根据警告级别进行对应的警告，实现了对被测体的提示，从而有效减少了误撞现象。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种防撞装置的结构示意图；
图2为图1中防撞装置的应用示意图；
图3为实施例一中被测体与隔断物之间的位置关系图；
图4为本发明实施例三提供了一种防撞方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的防撞装置、防撞系统和防撞方法进行详细描述。
图1为本发明实施例一提供的一种防撞装置的结构示意图，图2为图1中防撞装置的应用示意图，图3为实施例一中被测体与隔断物之间的位置关系图，如图1、图2和图3所示，防撞装置1应用于隔断物2，防撞装置1包括：检测模块11、判断模块12、生成模块13和警告模块14。
检测模块11包括用于检测被测体3的移动方向和移动数据。判断模块12包括用于判断移动方向是否为被测体3向隔断物2移动的方向。生成模块13包括用于若判断模块12判断出移动方向为被测体3向隔断物2移动的方向时，根据移动数据生成撞击概率，并得出与撞击概率对应的警告级别。警告模块14包括用于根据警告级别进行对应的警告。
优选地，被测体3为人体。
检测模块11可以包括摄像头、红外检测装置或者多普勒检测装置。其中，多普勒检测装置可包括超声检测检测装置或者雷达检测装置。本实施例中，优选地，检测模块11为摄像头。当检测装置11为摄像头时，检测装置11可通过图像识别技术检测出被测体3的移动方向和移动数据。
若判断模块12判断出移动方向为被测体3向隔断物2移动的方向时，表明被测体3向隔断物2移动，此时可执行后续计算撞击概率以及查询警告级别的步骤。优选地，移动数据可包括移动速度v和被测体3与隔断物2之间的距离d。其中，移动速度为被测体3向隔断物2移动的速度。
生成模块13用于将距离d除以移动速度v再减去隔断物2的开启时间t生成预计时间T，并得出与预计时间对应的撞击概率。具体地，T＝(d/v)-t。其中，隔断物2为门时，例如可自动开启的自动门，隔断物2的开启时间t大于0，也就是说，门执行开门动作所需要的时间为开启时间t；或者，隔断物2为墙时，由于墙不会执行开启动作，因此隔断物2的开启时间t为0。
而后，生成模块13可从预先生成的第一对应关系中查询出与预计时间对应的撞击概率以实现得出与预计时间对应的撞击概率，其中，第一对应关系可包括预计时间和撞击概率的对应关系，第一对应关系可如下表1所示。
表1
如上表1所示，例如，若预计时间为1.2s时，从第一对应关系中查询出与预计时间对应的撞击概率为70％。需要说明的是：表1中撞击概率>0％时，表明有撞击可能性但可能性较低。
之后，生成模块13可从预先生成的第二对应关系中出查询出与撞击概率对应的警告级别，其中，第二对应关系可包括撞击概率和警告级别的对应关系，第二对应关系可如上表1所示。例如，若撞击概率为70％，从第二对应关系中查询出的警告级别为第二级警告。如上表1所示，针对不同级别的警告，警告模块14会采用不同的方式对被测体3进行警告。例如警告模块14可根据第二级警告进行警告，具体地，警告模块14进行图案闪烁。
优选地，警告模块14包括声音警告模块141和/或透明显示装置142。声音警告模块141用于根据警告级别发出与警告级别对应的声音警告或者根据警告级别不发出声音警告。透明显示装置142用于根据警告级别显示与警告级别对应的画面警告，或者根据警告级别不显示画面警告。其中，透明显示装置142可根据警告级别进行透明显示或者非透明显示，以显示与警告级别对应的画面警告。声音警告模块141和透明显示装置142均可设置于隔断物2上。以表1为例，若警告级别为第一级警告，则声音警告模块141根据第一级警告发出与第一级警告对应的声音警告，以及透明显示装置142根据第一级警告显示与第一级警告对应的闪烁图案，具体地，透明显示装置142可根据第一级警告进行透明显示以显示与第一级警告对应的闪烁图案；若警告级别为第二级警告，则透明显示装置142根据第二级警告显示与第二级警告对应的闪烁图案，具体地，透明显示装置142可根据第二级警告进行透明显示以显示与第二级警告对应的闪烁图案，此时声音警告模块141根据第二级警告不发出声音警告；若警告级别为第三级警告，则声音警告模块141根据第三级警告发出与第三级警告对应的声音警告，或者透明显示装置142根据第三级警告显示与第三级警告对应的提醒图案，具体地，透明显示装置142根据第三级警告进行非透明显示以显示与第三级警告对应的提醒图案。本实施例中，从第三级警告至第一级警告对应的撞击概率逐渐增大，因此从第三级警告对应的提醒图案、第二级警告对应的闪烁图案至第一级警告对应的闪烁图案的亮度逐渐增大且颜色逐渐变得鲜艳，从第三级警告对应的声音警告至第一级警告对应的声音警告的音响逐渐增大。
需要说明的是：表1中描述的预计时间、撞击概率和警告级别的具体内容以及对应关系仅为一种示例，其不能构成对本实施例的限制。
生成模块13还用于若判断出距离小于设定阈值时，向透明显示装置142发送非透明显示指令。透明显示装置142根据非透明显示指令进行非透明显示。当透明显示装置142进行非透明显示时可使得隔断物2上透明显示装置142所在的位置变得不透明，从而达到对隔断物2内部空间的保密效果，例如若隔断物2内部为会议室，则可对会议室内的会议内容达到保密效果。
综上，透明显示装置142在执行对被测体3进行警告的功能时可进行透明显示或者非透明显示；透明显示装置142在执行对隔断物2内部空间保密的功能时进行非透明显示；透明显示装置142在不执行上述各个功能时进行透明显示，此时可使得隔断物(尤其是透明或半透明隔断物)更加美观。
该防撞装置还包括：震动感测模块15，震动感测模块15可设置于隔断物2上。检测模块11还用于被测体3与隔断物2发生撞击时获取撞击视频信息；震动感测模块15用于被测体3与隔断物2发生撞击时感测出震动信息，并根据震动信息和撞击视频信息生成损失信息，并将损失信息发送至远端控制中心，已达到向远端控制中心报警的目的。具体地，损失信息中可包括图片，该图片可从撞击视频信息中截取。其中，损失信息可包括被测体3的损失信息和隔断物2的损失信息。远端控制中心可对损失信息进行保存，并根据损失信息对撞击进行后续处理。此种情况下，检测模块11可以为摄像头。
本实施例中，优选地，隔断物2为透明或半透明隔断物。隔断物2可包括门21或墙22，图2中同时示出了门21和墙22，墙22位于门21的两侧。其中，门21可以为透明门，且门21可以为自动门；墙22可以为透明墙。本实施例中，优选地，检测模块11、判断模块12、生成模块13、警告模块14和震动感测模块15均位于门21上，例如位于门21的顶端；声音警告模块141位于门21上，例如位于门21的顶端；透明显示装置142位于墙21上，例如位于墙21的中部。上述各个结构设置的位置为一种示例，在实际应用中，还可以根据需要对各个结构的位置进行设置。
本实施例提供的防撞装置的技术方案中，检测模块检测被测体的移动方向和移动数据，判断模块判断出移动方向为被测体向隔断物移动的方向时生成模块根据所述移动数据生成撞击概率并得出与所述撞击概率对应的警告级别，警告模块根据警告级别进行对应的警告，实现了对被测体的提示，从而有效减少了误撞现象。本实施例无需设置在隔断物上设置警示标示，从而使得隔断物更加美观。
本发明实施例二提供了一种防撞系统，该防撞系统至少包括：隔断物和防撞装置，其中，防撞装置可采用上述实施例一提供的防撞装置。
本实施例中，优选地，防撞装置设置于隔断物上。其中，隔断物为透明或半透明隔断物，因此防撞装置可设置于透明或半透明隔断物上。
本实施例提供的防撞系统的技术方案中，检测模块检测被测体的移动方向和移动数据，判断模块判断出移动方向为被测体向隔断物移动的方向时生成模块根据所述移动数据生成撞击概率并得出与所述撞击概率对应的警告级别，警告模块根据警告级别进行对应的警告，实现了对被测体的提示，从而有效减少了误撞现象。本实施例无需设置在隔断物上设置警示标示，从而使得隔断物更加美观。
图4为本发明实施例三提供了一种防撞方法的流程图，如图4所示，该防撞方法应用于隔断物，该防撞方法包括：
步骤101、检测模块检测被测体的移动方向和移动数据。
步骤102、判断模块判断移动方向是否为被测体向隔断物移动的方向，若是则执行步骤103，若否则流程结束。
步骤103、生成模块根据移动数据生成撞击概率，并得出与撞击概率对应的警告级别。
步骤104、警告模块根据警告级别进行对应的警告。
本实施例提供的防撞方法可通过上述实施例一提供的防撞装置实现，对防撞装置的具体描述可参见上述实施例一，此处不再赘述。
本实施例提供的防撞方法的技术方案中，检测模块检测被测体的移动方向和移动数据，判断模块判断出移动方向为被测体向隔断物移动的方向时生成模块根据所述移动数据生成撞击概率并得出与所述撞击概率对应的警告级别，警告模块根据警告级别进行对应的警告，实现了对被测体的提示，从而有效减少了误撞现象。本实施例无需设置在隔断物上设置警示标示，从而使得隔断物更加美观。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防撞装置，其特征在于，所述防撞装置应用于隔断物，所述防撞装置包括：检测模块、判断模块、生成模块和警告模块；
所述检测模块，包括用于检测被测体的移动方向和移动数据；
所述判断模块，包括用于判断所述移动方向是否为被测体向所述隔断物移动的方向；
所述生成模块，包括用于若所述判断模块判断出所述移动方向为被测体向所述隔断物移动的方向时，根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别；
所述警告模块，包括用于根据所述警告级别进行对应的警告；
所述移动数据包括移动速度和所述被测体与所述隔断物之间的距离；
所述生成模块具体用于将所述距离除以所述移动速度再减去隔断物的开启时间生成预计时间；根据预计时间和预设的第一对应关系，得出与所述预计时间对应的所述撞击概率，所述第一对应关系包括预计时间与撞击概率的对应关系；根据所述撞击概率和预设第二对应关系，得出与所述撞击概率对应的警告级别，所述第二对应关系包括撞击概率与警告级别的对应关系。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述隔断物为门时，所述隔断物的开启时间大于0；或者，所述隔断物为墙时，所述隔断物的开启时间为0。
3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述警告模块包括声音警告模块和/或透明显示装置；
当所述警告模块包括所述声音警告模块时，所述声音警告模块用于根据所述警告级别发出与所述警告级别对应的声音警告或者根据所述警告级别不发出声音警告；
当所述警告模块包括所述透明显示装置时，所述透明显示装置用于根据所述警告级别显示与所述警告级别对应的画面警告，或者根据所述警告级别不显示画面警告。
4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述隔断物上设置有透明显示装置；
所述生成模块还用于若判断出所述距离小于设定阈值时，向所述透明显示装置发送非透明显示指令；
所述透明显示装置根据所述非透明显示指令进行非透明显示。
5.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括：震动感测模块；
所述检测模块还用于所述被测体与所述隔断物发生撞击时获取撞击视频信息；
所述震动感测模块，用于所述被测体与所述隔断物发生撞击时感测出震动信息，并根据所述震动信息和所述撞击视频信息生成损失信息，并将所述损失信息发送至远端控制中心。
6.根据权利要求1至5任一所述的防撞装置，其特征在于，所述隔断物为透明或半透明隔断物。
7.一种防撞系统，其特征在于，至少包括隔断物和权利要求1至6任一所述的防撞装置。
8.根据权利要求7所述的防撞系统，其特征在于，所述防撞装置设置于透明或半透明隔断物上。
9.一种防撞方法，其特征在于，所述防撞方法应用于隔断物，所述防撞方法包括：
检测模块检测被测体的移动方向和移动数据；
判断模块判断所述移动方向是否为被测体向所述隔断物移动的方向；
若判断模块判断出所述移动方向为被测体向所述隔断物移动的方向时，生成模块根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别；
警告模块根据所述警告级别进行对应的警告；
所述移动数据包括移动速度和所述被测体与所述隔断物之间的距离，所述生成模块根据所述移动数据生成撞击概率，并得出与所述撞击概率对应的警告级别包括：
所述生成模块将所述距离除以所述移动速度再减去隔断物的开启时间生成预计时间；
所述生成模块根据预计时间和预设的第一对应关系，得出与所述预计时间对应的所述撞击概率，所述第一对应关系包括预计时间与撞击概率的对应关系；
所述生成模块根据所述撞击概率和预设第二对应关系，得出与所述撞击概率对应的警告级别，所述第二对应关系包括撞击概率与警告级别的对应关系。
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