CN107161583A - 一种基于erp 系统的生产送料系统 - Google Patents

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刘媛
朱联联
马骁驰
王诗琪
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Abstract

本发明公开了一种基于ERP系统的生产送料系统，步骤如下：(1)向操作系统输入仓储物料架位置编码、开工使用时间、产品原器件明细表、生产工位、物料需求；(2)通过操作系统，远程控制运输机器人执行生产命令，多个运输机器人排队顺序沿着经过起始位置、仓储区的各个物料架以及生产区的各个生产工位的全部位置的闭合运行轨迹运行一周；每个运输机器人具有独立身份识别，单独远程操控，运输机器人根据自身避让、扫描功能，判断执行停止等待、到位、接料、卸料的功能。本系统实现了生产过程出库、运输、卸料全部自动化操作，避免了人工操作的诸多弊端、实现了精准操作，可以不仅应用在此项的操作，而且可以应用在类同动作的领域，适用性广。

Description

一种基于ERP系统的生产送料系统
技术领域
本发明属于生产物资供料领域，尤其是一种基于ERP系统的生产送料系统。
背景技术
目前，现行的生产过程中，生产物料通常使用ERP系统提供供料信息，人工依据出库领料单领料，利用运输工具如地牛、叉车等人工给各个生产工位供货。在实际操作时，需要人工再次依据产品明细表进行分料、送料，效率较低，而且容易发生错误，影响正常生产且工时浪费明显。
EPR系统是electronic public relationsystem的缩写，中文译为“网络公关系统”或“E公关系统”，它利用互联网的高科技表达手段营造企业形象，为现代公共关系提供了新的思维方式、策划思路和传播媒介。EPR的主要形式包括：网络新闻发布、事件营销、口碑营销、搜索引擎营销、微博营销、危机公关等。在网络传播方式日新月异、纷繁复杂的情况下，越来越多的企业寻求网络整合营销之道，只有形成“整合力”，才能达到传播效果最大化。通俗来讲，EPR就是以一种网络化的语言来吸引网民注意，以达到宣传和推广的目的。
经过检索，发现以下相关领域的已公开专利文献。
一种ERP系统间的数据处理方法、装置以及系统(CN104966166)，包括：供应商的ERP系统确定客户的类型；所述供应商的ERP系统根据所述客户的类型对应的商品信息提供方式向所述客户提供商品信息；当所述供应商的ERP系统接收到所述客户反馈的存货编码对应信息时，所述供应商的ERP系统将所述存货编码对应信息与所述客户的标识绑定保存；当所述供应商的ERP系统接收到所述客户所发送的采购订单时，所述供应商的ERP系统根据所述采购订单以及绑定保存的所述存货编码对应信息生成销售订单。该方法不需人工重新录入单据来完成不同的ERP系统之间的存货转换，提高了效率，且不容易出现问题。
对比分析可知，本专利申请与已知公开文件以及公知现有技术相比，解决的技术问题不同，且采用的具体技术手段不同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于ERP系统的生产送料系统，提高计量自动化终端故障定位准确率，
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：步骤如下：
(1)向操作系统输入仓储物料架位置编码、开工使用时间、产品原器件明细表、生产工位、物料需求；每个仓储物料位置、生产工位均设置有固定编码信息，并在机器人能够扫描的位置安装标识；
(2)通过操作系统，远程控制运输机器人执行生产命令，多个运输机器人排队顺序沿着经过起始位置、仓储区的各个物料架以及生产区的各个生产工位的全部位置的闭合运行轨迹运行一周；
每个运输机器人具有独立身份识别，单独远程操控，运输机器人根据自身避让、扫描功能，判断执行停止等待、到位、接料、卸料的功能。
而且，步骤(2)中运输机器人的工作步骤如下：
①在起始位置时，系统将仓储位置、生产工位、生产时间节点、物料编码信息输入运输机器人，运输机器人具有读码、运动、充电防撞避让监控、语音功能；
②在仓储区执行物料分拣，将物料落料在运输机器人料斗内，机器人采用扫描运输过程中各个地点位置的条码信息，判断执行接料、运输、卸料的动作位置；
③生产区执行出库送料，当运行到生产命令指定的工位时，运输机器人再扫描工位物料架上的物料编码，停在物料编码一致位置，顶起自身料斗的一侧，将物料卸下，滑入工位的料斗内，完成出库送料操作；
④运输机器人继续沿运行轨迹运行，直至回到初始位置排队，完成生产系统采集送料信息后，初始化信息；
如上述步骤①至④，多个运输机器人分别、反复操作，完成工位全部物料出库、运输、卸料的过程。
而且，所述运输机器人包括机座箱体、支撑箱体、料斗、条码扫描器、旋转可视镜头以及双工语音装置，基座箱体为矩形立方箱体结构，基座箱体下端安装有多个由驱动电机控制的运动脚轮，在基座箱体上端固装/制有支撑箱体，该支撑箱体上端安装有一料斗，料斗下部的支撑箱体内安装有顶起装置驱动料斗单边支起；支撑箱体前端侧壁上端安装有条码扫描器，在条码扫描器下方的支撑箱体中部吊装有一旋转可视镜头，在旋转可视镜头下方的基座箱体上安装有双工语音装置。
而且，支撑箱体为一横向的楔形箱体结构，支撑箱体上端制为倾斜坡面，该倾斜坡面较高的侧边宽度大于较低的侧边，顶起装置用于支起料斗较高的一侧。
而且，在机座箱体的两侧下部均对称安装有防撞红外探头，在支撑箱体两侧的基座箱体上端均对称固装有防撞防护。
本发明的优点和积极效果是：
本系统实现了生产过程出库、运输、卸料全部自动化操作，避免了人工操作的诸多弊端、实现了精准操作，可以不仅应用在此项的操作，而且可以应用在类同动作的领域，适用性广。
附图说明
图1为本系统的执行流程图；
图2为运输轨迹示意图；
图3为运输机器人结构示意图；
图4为图3的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种基于ERP系统的生产送料系统，依赖生产ERP系统，依据产品boom(产品原器件明细表)顺序执行生产命令，步骤如下：
(2)向操作系统输入仓储物料架位置编码、开工使用时间、产品boom(产品原器件明细表)、生产工位、物料需求等信息；
每个仓储物料位置、生产工位固定编码信息，并在机器人可以扫描的位置标识；
(2)通过操作系统，远程控制运输机器人执行生产命令，多个运输机器人排队顺序沿着经过起始位置、仓储区的各个物料架以及生产区的各个生产工位的全部位置的闭合运行轨迹运行一周；
每个运输机器人具有独立身份识别，管理人员可以单独远程操控，运输机器人根据自身避让、扫描功能，判断执行停止等待、到位、接料、卸料的功能；
①在起始位置时，系统将仓储位置、生产工位、生产时间节点、物料编码等信息输入运输机器人，运输机器人具有读码、运动、充电防撞避让监控、语音等功能；
②在仓储区执行物料分拣，将物料落料在运输机器人料斗内，机器人采用扫描运输过程中各个地点位置的条码信息，判断执行接料、运输、卸料的动作位置；
③生产区执行出库送料，当运行到生产命令指定的工位时，运输机器人再扫描工位物料架上的物料编码，停在物料编码一致位置，顶起自身料斗的一侧，将物料卸下，滑入工位的料斗内，完成出库送料操作；
④运输机器人继续沿运行轨迹运行，直至回到初始位置排队，完成生产系统采集送料信息后，初始化信息；
如上述步骤①至④，多个运输机器人分别、反复操作，完成工位全部物料出库、运输、卸料的过程。整个出库、送料过程全部依赖操作系统设定自动控制完成。
运输机器人包括机座箱体5、支撑箱体2、料斗1、条码扫描器9、旋转可视镜头8以及双工语音装置7，基座箱体为矩形立方箱体结构，基座箱体下端安装有多个由驱动电机控制的运动脚轮6，在基座箱体上端固装/制有支撑箱体，该支撑箱体上端安装有一料斗，料斗下部的支撑箱体内安装有顶起装置驱动料斗单边支起，用于卸料操作；
支撑箱体为一横向的楔形箱体结构，支撑箱体上端制为倾斜坡面，该倾斜坡面较高的侧边宽度大于较低的侧边，顶起装置用于支起料斗较高的一侧，便于卸料时将物料通过较低的侧边准确送入加工位置；
支撑箱体较高的一侧壁为前端，支撑箱体侧壁上端安装有条码扫描器9用于识别工位及物料放置位置，在条码扫描器下方的支撑箱体中部吊装有一旋转可视镜头8，在旋转可视镜头下方的基座箱体侧壁安装有双工语音装置7。生产管理人员通过远程控制运输机器人，单独操控运输机器人，通过旋转可视镜头了解现场状况，并且可以使用语音系统与现场人员交流信息。
为了防止碰撞，在机座箱体的两侧下部均对称安装有防撞红外探头4，在支撑箱体两侧的基座箱体上端均对称固装有防撞防护3。
本专申请中操作系统与运输机器人之间的远程信息传输及控制方法，采用现有常规的无线信号传输装置及传输协议，本专利申请不作详细描述。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：步骤如下：
(1)向操作系统输入仓储物料架位置编码、开工使用时间、产品原器件明细表、生产工位、物料需求；每个仓储物料位置、生产工位均设置有固定编码信息，并在机器人能够扫描的位置安装标识；
(2)通过操作系统，远程控制运输机器人执行生产命令，多个运输机器人排队顺序沿着经过起始位置、仓储区的各个物料架以及生产区的各个生产工位的全部位置的闭合运行轨迹运行一周；
每个运输机器人具有独立身份识别，单独远程操控，运输机器人根据自身避让、扫描功能，判断执行停止等待、到位、接料、卸料的功能。
2.根据权利要求1所述的基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：步骤(2)中运输机器人的工作步骤如下：
①在起始位置时，系统将仓储位置、生产工位、生产时间节点、物料编码信息输入运输机器人，运输机器人具有读码、运动、充电防撞避让监控、语音功能；
②在仓储区执行物料分拣，将物料落料在运输机器人料斗内，机器人采用扫描运输过程中各个地点位置的条码信息，判断执行接料、运输、卸料的动作位置；
③生产区执行出库送料，当运行到生产命令指定的工位时，运输机器人再扫描工位物料架上的物料编码，停在物料编码一致位置，顶起自身料斗的一侧，将物料卸下，滑入工位的料斗内，完成出库送料操作；
④运输机器人继续沿运行轨迹运行，直至回到初始位置排队，完成生产系统采集送料信息后，初始化信息；
如上述步骤①至④，多个运输机器人分别、反复操作，完成工位全部物料出库、运输、卸料的过程。
3.根据权利要求1所述的基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：所述运输机器人包括机座箱体、支撑箱体、料斗、条码扫描器、旋转可视镜头以及双工语音装置，基座箱体为矩形立方箱体结构，基座箱体下端安装有多个由驱动电机控制的运动脚轮，在基座箱体上端固装/制有支撑箱体，该支撑箱体上端安装有一料斗，料斗下部的支撑箱体内安装有顶起装置驱动料斗单边支起；支撑箱体前端侧壁上端安装有条码扫描器，在条码扫描器下方的支撑箱体中部吊装有一旋转可视镜头，在旋转可视镜头下方的基座箱体上安装有双工语音装置。
4.根据权利要求3所述的基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：支撑箱体为一横向的楔形箱体结构，支撑箱体上端制为倾斜坡面，该倾斜坡面较高的侧边宽度大于较低的侧边，顶起装置用于支起料斗较高的一侧。
5.根据权利要求3所述的基于ERP系统的生产送料系统，其特征在于：在机座箱体的两侧下部均对称安装有防撞红外探头，在支撑箱体两侧的基座箱体上端均对称固装有防撞防护。
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