CN107161326A - 一种高精度易装拆的舵面连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴，一端与舵机摇臂连接设置，另一端设置舵轴法兰面；舵叉，一端为叉型结构，与舵面连接设置，另一端设置舵叉法兰面，与舵轴法兰面之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴、舵叉以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴和舵叉带动舵面实现偏转，完成预定动作。本发明拆装过程操作简单，装配工艺性好，体积小，定位精度高，连接可靠性高，适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

Description

一种高精度易装拆的舵面连接结构

技术领域

本发明涉及电动舵机的舵面连接结构，具体是指一种应用于电动舵机的高精度易装拆的舵面连接结构，属于轻质小型化电动舵机研究领域。

背景技术

轻质小型化的电动舵机具有体积小、负载大的特点，需要承受较大的扭矩和弯矩，并保持相当高的控制精度。因此，必须要求电动舵机的舵面连接结构具有很高的精度和可靠性。

现有技术中，高精度的舵面连接结构大都比较复杂，占用空间大，且安装和拆卸步骤繁多。因此，目前亟需提出一种应用于电动舵机的高精度易装拆的舵面连接结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度易装拆的舵面连接结构，拆装过程操作简单，装配工艺性好，体积小，定位精度高，连接可靠性高，适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

为实现上述目的，本发明提供一种高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴，一端与舵机摇臂连接设置，另一端设置舵轴法兰面；舵叉，一端为叉型结构，与舵面连接设置，另一端设置舵叉法兰面，与舵轴法兰面之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴、舵叉以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴和舵叉带动舵面实现偏转，完成预定动作。

所述的舵轴与舵机摇臂之间采用轴孔连接，并通过锥销紧固安装。

所述的舵叉与舵面之间采用铆接紧固连接。

所述的舵叉法兰面上设置有支耳；所述的舵轴法兰面上设置有燕尾槽，该燕尾槽具有与支耳形状相匹配的缺口；将支耳对准插入燕尾槽中并旋转卡住，使舵轴法兰面与舵叉法兰面接触并实现卡槽连接。

所述的舵叉法兰面上设置有一个第一铰制螺钉孔以及多个第一盘头螺钉孔；所述的舵轴法兰面上对应设置有一个第二铰制螺钉孔以及多个第二盘头螺钉孔；通过铰制螺钉插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，通过多个盘头螺钉插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴与舵叉的紧固安装。

所述的舵叉的支耳内设置有消隙弹簧，当舵轴与舵叉连接后，消隙弹簧压缩并顶住舵轴的燕尾槽的底部，受压产生向外推力，使舵轴的舵轴法兰面与舵叉的舵叉法兰面之间无间隙配合。

本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在安装时，首先将舵叉的支耳对准缺口插入舵轴的燕尾槽中，旋转后使支耳卡在燕尾槽中，并使舵叉法兰面上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准；然后采用铰制螺钉插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，再采用多个盘头螺钉分别插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴与舵叉的连接紧固。

本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在拆卸时，首先松开多个盘头螺钉和铰制螺钉，然后旋转舵叉，使得支耳对准舵轴的燕尾槽的缺口，此时消隙弹簧释放压力，自动将舵叉弹出，完成舵轴与舵叉的拆卸。

综上所述，本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，装拆通过舵叉支耳的插槽、转动卡住以及多个螺钉的拧紧来实现，操作简单，装配工艺性好；且本发明体积小，定位精度高，连接可靠性高，尤其适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

附图说明

图1为本发明中的高精度易装拆的舵面连接结构的示意图；

图2为本发明中的舵叉及消隙弹簧的示意图；

图3为本发明中的舵轴的示意图。

具体实施方式

以下结合图1～图3，详细说明本发明的一个优选实施例。

如图1所示，为本发明所提供的高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴3，一端与舵机摇臂（图中未示）连接设置，如图3所示，另一端设置舵轴法兰面31；舵叉1，一端为叉型结构，与舵面（图中未示）连接设置，如图2所示，另一端设置舵叉法兰面11，与舵轴法兰面31之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴3、舵叉1以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴3和舵叉1带动舵面实现偏转，完成预定动作。

所述的舵轴3通过其上设置的圆锥孔与舵机摇臂之间采用轴孔连接，并通过锥销紧固安装。

所述的舵叉1通过其上设置的凹槽与舵面之间采用铆接紧固连接。

如图2所示，所述的舵叉法兰面11上设置有支耳12；如图3所示，所述的舵轴法兰面31上设置有燕尾槽32，该燕尾槽32具有与支耳12形状相匹配的缺口；将支耳12对准插入燕尾槽32中并旋转卡住，使舵轴法兰面31与舵叉法兰面11接触并实现卡槽连接。

如图2所示，所述的舵叉法兰面11上设置有一个第一铰制螺钉孔以及多个第一盘头螺钉孔；如图3所示，所述的舵轴法兰面31上对应设置有一个第二铰制螺钉孔以及多个第二盘头螺钉孔；将支耳12插入燕尾槽32后旋转，使舵叉法兰面11上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面31上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准，通过铰制螺钉2插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，通过盘头螺钉4插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定并提高连接可靠性，实现舵轴3与舵叉1的紧固安装。

在发明的一个优选是实施例中，如图2和图3所示，在舵轴法兰面31和舵叉法兰面11上分别设置对应的3组盘头螺钉孔，并通过3个盘头螺钉4拧紧进行紧固连接。

如图2所示，所述的舵叉1的支耳12内设置有消隙弹簧5，当舵轴3与舵叉1连接后，消隙弹簧5压缩并顶住舵轴3的燕尾槽32的底部，受压产生向外推力，使舵轴3的舵轴法兰面31与舵叉1的舵叉法兰面11之间无间隙配合，达到消除安装间隙的目的。

本发明所提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在安装时，首先将舵叉1的支耳12对准缺口插入舵轴3的燕尾槽32中，旋转后不仅使得支耳12卡在燕尾槽32中，同时使得使舵叉法兰面11上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面31上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准。此时，由于舵叉1的支耳12内设置有消隙弹簧5，其顶住舵轴3的燕尾槽32的底部，受压产生向外推力，使舵轴3的舵轴法兰面31与舵叉1的舵叉法兰面11之间无间隙配合。随后，采用铰制螺钉2插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行精确定位，再采用3个盘头螺钉4分别插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，进一步保证和提高连接的精度及可靠性，从而实现舵轴3与舵叉1的连接紧固。

本发明所提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在拆卸时，首先松开3个盘头螺钉4和铰制螺钉2，然后旋转舵叉1，使得支耳12对准舵轴3的燕尾槽32的缺口，此时消隙弹簧5释放压力，自动将舵叉1弹出，完成舵轴3与舵叉1的拆卸。

综上所述，本发明所提供的高精度易装拆的舵面连接结构，适用于轻质小型化电动舵机的舵面控制要求；与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：1、本发明的装拆通过舵叉支耳的插槽、转动卡住以及多个螺钉的拧紧来实现，操作简单，装配工艺性好；2、本发明体积小，定位精度高，连接可靠性高，尤其适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，设置在电动舵机上，包含：

舵轴（3），一端与舵机摇臂连接设置，另一端设置舵轴法兰面（31）；

舵叉（1），一端为叉型结构，与舵面连接设置，另一端设置舵叉法兰面（11），与舵轴法兰面（31）之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴（3）、舵叉（1）以及舵面连接形成一体；

当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴（3）和舵叉（1）带动舵面实现偏转，完成预定动作。

2.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，所述的舵轴（3）与舵机摇臂之间采用轴孔连接，并通过锥销紧固安装。

3.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，所述的舵叉（1）与舵面之间采用铆接紧固连接。

4.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，所述的舵叉法兰面（11）上设置有支耳（12）；所述的舵轴法兰面（31）上设置有燕尾槽（32），该燕尾槽（32）具有与支耳（12）形状相匹配的缺口；

将支耳（12）对准插入燕尾槽（32）中并旋转卡住，使舵轴法兰面（31）与舵叉法兰面（11）接触并实现卡槽连接。

5.如权利要求4所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，所述的舵叉法兰面（11）上设置有一个第一铰制螺钉孔以及多个第一盘头螺钉孔；所述的舵轴法兰面（31）上对应设置有一个第二铰制螺钉孔以及多个第二盘头螺钉孔；

通过铰制螺钉（2）插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，通过多个盘头螺钉（4）插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴（3）与舵叉（1）的紧固安装。

6.如权利要求5所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，所述的舵叉（1）的支耳（12）内设置有消隙弹簧（5），当舵轴（3）与舵叉（1）连接后，消隙弹簧（5）压缩并顶住舵轴（3）的燕尾槽（32）的底部，受压产生向外推力，使舵轴（3）的舵轴法兰面（31）与舵叉（1）的舵叉法兰面（11）之间无间隙配合。

7.如权利要求6所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，安装时，首先将舵叉（1）的支耳（12）对准缺口插入舵轴（3）的燕尾槽（32）中，旋转后使支耳（12）卡在燕尾槽（32）中，并使舵叉法兰面（11）上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面（31）上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准；

然后采用铰制螺钉（2）插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，再采用多个盘头螺钉（4）分别插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴（3）与舵叉（1）的连接紧固。

8.如权利要求7所述的高精度易装拆的舵面连接结构，其特征在于，拆卸时，首先松开多个盘头螺钉（4）和铰制螺钉（2），然后旋转舵叉（1），使得支耳（12）对准舵轴（3）的燕尾槽（32）的缺口，此时消隙弹簧（5）释放压力，自动将舵叉（1）弹出，完成舵轴（3）与舵叉（1）的拆卸。