CN107160104A - 一种用3d打印加工船模的方法 - Google Patents

一种用3d打印加工船模的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107160104A
CN107160104A CN201710411399.6A CN201710411399A CN107160104A CN 107160104 A CN107160104 A CN 107160104A CN 201710411399 A CN201710411399 A CN 201710411399A CN 107160104 A CN107160104 A CN 107160104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship model
model
ship
skeleton
processed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710411399.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107160104B (zh
Inventor
于凯
振前
郭春雨
周广利
景涛
孙富学
刘森
张佐天
李金明
白雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN201710411399.6A priority Critical patent/CN107160104B/zh
Publication of CN107160104A publication Critical patent/CN107160104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107160104B publication Critical patent/CN107160104B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供一种用3D打印加工船模的方法,根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围,进行模型骨架设计,分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架,采用雕刻机进行骨架加工制作;将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型,采用3D打印机加工成型;将骨架以及子零件进行装配;外表涂刷玻璃钢,进行加强处理;外表涂刷腻子粉,进行光滑处理;外表喷涂油漆,成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模,也能保证船模切割拼接后的船模精度,还能保障船模的强度、防水性等,为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。

Description

一种用3D打印加工船模的方法
技术领域
本发明涉及一种用3D打印加工船模的方法,属于精密模型加工技术领域。
背景技术
船模是根据船舶设计要求按一定比例缩小制造的钢质、木质、玻璃钢或其它材质的船舶模型,它在造船业、船舶设计、仿真实验、教学中起着重要作用。新型船舶在研制过程中,为了预报或改进其航海性能,需要反复在专用拖曳水池中做各种类型的模型试验,如船模阻力试验、螺旋桨性能试验、船模操纵性实验和耐波性试验等,根据试验数据来修正模型船体形状,最后作为建造实船的重要依据。在教学和科研中,船模也起着很重要的作用:船舶原理学科的发展是和水动力学试验技术的发展相互促进、相互依存的,大量船模试验的结果可以归纳上升为理论,而任何相关理论都需要通过试验的验证。
船模作为实船试验的近似替代品的可靠程度(即动力相似性),是和它的几何相似性密切相关的:船模的尺寸比例必须满足一定的要求,更重要的是几何加工精度要高、船体表面足够光滑,否则会使试验结果误差增大,甚至会得到错误的结果。
但是,传统的船模加工制作方法不仅加工周期长,而且精度也难以保证,开发出一种能保证高精度、高质量并能大幅度缩短加工周期的船模加工方法具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用3D打印加工船模的方法,其既能通过3D打印满足高精度的船体表面,又能通过协同工作的方式大大提高加工效率,缩短生产周期。为船模加工提供快速、有效、精确的解决方案。
本发明的目的是这样实现的:包括如下步骤:
第一步:根据待加工的船模型线图进行建模,按缩尺比缩放到模型尺寸;
第二步:将船模型线设计成具有厚度的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理得到船模实体,并将船模实体分割成船模子部件;
第三步:将船模骨架雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;
第四步:将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;
第五步:将得到的船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强及水密处理;
第六步:在第五步后的船模毛坯外表面涂刷腻子,进行表面光滑处理;再喷涂油漆,成型。
本发明还包括这样一些结构特征:
1.第二步中:船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置切割成便于拼接的切口,所述切口为斜直线型、之字形切口。
2.第三步中:用雕刻机将船模骨架雕刻成型,所述雕刻机为激光雕刻或机械雕刻。
3.第五步中:所述玻璃钢是以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂为基体、玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢或环氧玻璃钢或酚醛玻璃钢。
4.第六步中:所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的一种用3D打印技术加工船模的方法能生产出高精度、高强度的船模,且本方法加工船模周期短,节省了成本并提升了效率,适用于工程、科研及教学等所需船模的生产制造。
附图说明
图1为本发明一种用3D打印加工船模的方法一种实施例的流程图;
图2为本发明的具体实例中建立船模的示意图;
图3为本发明的实例中建立龙骨及船模分段设计示意图;
图4为本发明的实例中形成的斜直线型、之字形切口示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1,本发明的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、根据待加工的船模型线图进行建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸。
b、将船模型线设计成带有一定厚度(厚度为9-20mm)的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理(厚度为10-25mm)得到船模实体,并将加厚后的船模实体分割成预定方案尺寸范围内的船模子部件。且船模骨架的厚度优选18mm;船模实体的厚度优选为20mm。
c、将船模骨架采用高精度雕刻机进行雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型。
d、将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯。
e、船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强。
f、在结构加强后的船模毛坯外表涂刷腻子,进行表面光滑处理。外表喷涂油漆,成型。
进一步地,在步骤a中,对船模的船身、附体、特殊结构(侧推孔、呆木)等完整建模,建成的模型曲面广顺且没有漏洞。
进一步地,在步骤b中,船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置基于3D打印机的尺寸,切割成便于拼接的切口,优选地,所述切口为斜直线型、之字形切口。
进一步地,在步骤c中,雕刻机为激光雕刻和机械雕刻中的任一种电脑雕刻机,3D打印机为熔融堆积技术(FDM)、电子束熔融(EBM)、激光近净成形(LENS)、选择性激光烧结(SLS)、直接金属粉末烧结(DMLS)、三维印刷(3DP)中的任一种增材制造方法。
进一步地,在步骤d中,在各龙骨结合之前,对龙骨接口处进行打磨,降低其粗糙度,将骨架采用粘合剂(AB胶)的方式拼接起来之后,再将船模子部件采用镶嵌的方式组装成型。
进一步地,在步骤e中,所述的玻璃钢为以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体,玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢中的任一种。
进一步地,在步骤f中,所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
参阅图1,本发明先根据待加工的船模型线图进行建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;将船模型线设计成带有一定厚度的船模骨架,并将加厚后的船模实体分割成预定方案尺寸范围内的船模子部件;将船模骨架采用高精度雕刻机进行雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强;在结构加强后的船模毛坯外表涂刷腻子,进行表面光滑处理。外表喷涂油漆,形成成品。
下面给出本发明的具体实施例:
结合图2-图4,基于所提供的船舶型线图(水线型线图、纵剖型线图、横剖型线图),采用三维建模软件catia,将各型线图投影在船模各站位、水线位置、纵剖位置上,生成各站位的横剖型线2、中纵型线1、各高度处的水线型线4和甲板边线3,基于投影后的型线曲线,采用放样、桥接、拉伸、扫掠等方式完成船身曲面建模,然后对船身曲面检查是否有重叠、漏洞等,如果有则重新建模,否则会导致后续无法进行。完成检查后将船身曲面按照预定缩尺比缩放到船模大小,生成船模三维模型。
基于船模三维模型,进行骨架设计和船模分块设计。骨架包括横剖骨架、中纵骨架、甲板骨架等。其中横剖骨架5是相应站位上的横剖型线进行偏移、加厚生成的骨架;中纵骨架6为中纵型线进行偏移、加厚之后生成的骨架;甲板骨架7是将船模甲板轮廓直接加厚,然后再在其上挖合适凹槽生成的骨架。骨架与骨架之间要做成镶嵌的形式,镶嵌的缝隙留有0.2mm的余量,便于后续涂抹胶水。
船模分块为将船模三维模型直接向内部加厚后生成实体,然后按照预定方案分割尺寸范围内的船模子部件。首先要剔除掉骨架所占去的空间,然后按照斜直线型切口9、之字形切口10切割,便于后续的拼接工作。各分段之间、分段与骨架之间都留有0.2mm的余量,便于后续涂抹胶水。
将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯。首先组装船模骨架,在各龙骨结合之前,对龙骨接口处进行打磨,降低其粗糙度,将骨架采用粘合剂(AB胶)的方式拼接起来之后,再将船模子部件采用镶嵌的方式组装成型,然后在接缝处均填满AB胶,待胶凝固之后,形成船模毛坯。
为保证加工船模的强度以及水密性,在船模毛坯外表面进行刷涂1层玻璃钢,首先铺设一层玻璃纤维布,然后再均匀涂抹环氧树脂,涂抹过程要求不留死角,以形成水密船壳。
在玻璃钢冷却凝固之后,在表面涂刷一层很薄的不饱和聚酯树脂腻子,然后先用150的粗砂纸进行粗打磨,将表面的缝隙等填平,然后采用600号砂纸进行精细水磨,表面达到广顺的要求;之后再喷涂丙烯酸防水涂料,水线上和水线下油漆颜色要区分开,在船首、船中及船尾贴上黑色水尺。完成船模成品。
综上,本发明公开了一种采用3D打印技术进行船模加工制造的方法,包括以下步骤:根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围,选择合适的分块方案,进行模型骨架设计,分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架,采用雕刻机进行骨架加工制作;将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型,采用3D打印机加工成型;将雕刻出的骨架以及3D打印的子零件进行装配;外表涂刷玻璃钢,进行加强处理;外表涂刷腻子粉,进行光滑处理;外表喷涂油漆,成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模,也能保证船模切割拼接后的船模精度,还能保障船模的强度、防水性等。为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。

Claims (5)

1.一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:根据待加工的船模型线图进行建模,按缩尺比缩放到模型尺寸;
第二步:将船模型线设计成具有厚度的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理得到船模实体,并将船模实体分割成船模子部件;
第三步:将船模骨架雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;
第四步:将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;
第五步:将得到的船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强及水密处理;
第六步:在第五步后的船模毛坯外表面涂刷腻子,进行表面光滑处理;再喷涂油漆,成型。
2.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第二步中:船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置切割成便于拼接的切口,所述切口为斜直线型、之字形切口。
3.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第三步中:用雕刻机将船模骨架雕刻成型,所述雕刻机为激光雕刻或机械雕刻。
4.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第五步中:所述玻璃钢是以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂为基体、玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢或环氧玻璃钢或酚醛玻璃钢。
5.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第六步中:所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
CN201710411399.6A 2017-06-05 2017-06-05 一种用3d打印加工船模的方法 Active CN107160104B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710411399.6A CN107160104B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种用3d打印加工船模的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710411399.6A CN107160104B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种用3d打印加工船模的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107160104A true CN107160104A (zh) 2017-09-15
CN107160104B CN107160104B (zh) 2019-09-27

Family

ID=59824789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710411399.6A Active CN107160104B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种用3d打印加工船模的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107160104B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107757837A (zh) * 2017-09-29 2018-03-06 北京寓乐世界教育科技有限公司 一种遥控赛艇及其制作方法
CN108470505A (zh) * 2018-04-01 2018-08-31 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种船模及船模的制作方法
CN109131731A (zh) * 2018-09-01 2019-01-04 哈尔滨工程大学 一种高精度试验船模加工方法
CN110979591A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 华南理工大学 一种船舶水弹性试验的简化结构模型及其设计方法
CN111195947A (zh) * 2020-01-17 2020-05-26 中信重工机械股份有限公司 一种螺旋衬板模型的手工制作方法
CN112405703A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 东莞六淳智能科技股份有限公司 一种大规格背胶模切工艺
CN113500394A (zh) * 2021-08-03 2021-10-15 安徽成明米业有限公司 一种大米加工用凉米仓的组装、搭建方法
CN113963616A (zh) * 2021-09-16 2022-01-21 江苏省无锡交通高等职业技术学校 一种船模制作方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000011734A1 (it) * 2020-05-20 2021-11-20 Gmodel S R L Sistema e metodo di monitoraggio del processo produttivo di prototipi nautici in scala

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001028733A1 (de) * 1999-10-19 2001-04-26 Fraunhofer Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandt En Forschung E.V. Verfahren zur herstellung metallischer bauteile, insbesondere werkzeugeinsätze
CN1310104A (zh) * 2001-04-06 2001-08-29 管卫东 一种仿真帆船模型的船体及其制造工艺
CN101412434A (zh) * 2008-11-28 2009-04-22 威海中复西港船艇有限公司 玻璃钢船舶模具的制作方法
KR20130044854A (ko) * 2011-10-25 2013-05-03 현대중공업 주식회사 선박 설계 전자도면 제어 시스템 및 방법
CN103465475A (zh) * 2013-09-24 2013-12-25 北京化工大学 一种微积分3d建造方法及装置
US8763550B1 (en) * 2011-12-27 2014-07-01 Gerald Matlin Technologies for aiding line handling
CN103935034A (zh) * 2014-03-10 2014-07-23 邓以翔 3d打印的3d模型表面的处理方法
CN104226988A (zh) * 2014-08-25 2014-12-24 深圳光韵达光电科技股份有限公司 一种大尺寸零部件的3d打印制造方法
US20150132425A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Alberto Daniel Lacaze 3D Printer Station
CN105479747A (zh) * 2015-12-07 2016-04-13 深圳长朗科技有限公司 3d打印方法
CN205364564U (zh) * 2016-02-01 2016-07-06 深圳市特力星科技有限公司 一种具有雕刻机雕刻功能的3d打印机
JP2016218037A (ja) * 2015-05-18 2016-12-22 ティウム ソリューションズ カンパニー リミテッド 船舶バラスト水処理システムの設置のための3次元計測用ターゲット構造

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001028733A1 (de) * 1999-10-19 2001-04-26 Fraunhofer Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandt En Forschung E.V. Verfahren zur herstellung metallischer bauteile, insbesondere werkzeugeinsätze
CN1310104A (zh) * 2001-04-06 2001-08-29 管卫东 一种仿真帆船模型的船体及其制造工艺
CN101412434A (zh) * 2008-11-28 2009-04-22 威海中复西港船艇有限公司 玻璃钢船舶模具的制作方法
KR20130044854A (ko) * 2011-10-25 2013-05-03 현대중공업 주식회사 선박 설계 전자도면 제어 시스템 및 방법
US8763550B1 (en) * 2011-12-27 2014-07-01 Gerald Matlin Technologies for aiding line handling
CN103465475A (zh) * 2013-09-24 2013-12-25 北京化工大学 一种微积分3d建造方法及装置
US20150132425A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Alberto Daniel Lacaze 3D Printer Station
CN103935034A (zh) * 2014-03-10 2014-07-23 邓以翔 3d打印的3d模型表面的处理方法
CN104226988A (zh) * 2014-08-25 2014-12-24 深圳光韵达光电科技股份有限公司 一种大尺寸零部件的3d打印制造方法
JP2016218037A (ja) * 2015-05-18 2016-12-22 ティウム ソリューションズ カンパニー リミテッド 船舶バラスト水処理システムの設置のための3次元計測用ターゲット構造
CN105479747A (zh) * 2015-12-07 2016-04-13 深圳长朗科技有限公司 3d打印方法
CN205364564U (zh) * 2016-02-01 2016-07-06 深圳市特力星科技有限公司 一种具有雕刻机雕刻功能的3d打印机

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何原荣等: "宋代古船的三维激光扫描技术重建与模型3D打印", 《华侨大学学报(自然科学版)》 *
周长平等: "增材制造技术在船舶制造领域的应用进展", 《船舶工程》 *
张??等: ""猎户座"飞船研制迎来关键年", 《太空探索》 *
张飞相: "3D打印技术的发展现状及其商业模式研究", 《新闻传播》 *
李雪峰等: "增材制造技术在船舶制造中的应用和展望", 《金属加工(冷加工)》 *
祈斌: "3D打印技术在船舶行业的应用", 《船舶物资与市场》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107757837A (zh) * 2017-09-29 2018-03-06 北京寓乐世界教育科技有限公司 一种遥控赛艇及其制作方法
CN108470505A (zh) * 2018-04-01 2018-08-31 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种船模及船模的制作方法
CN108470505B (zh) * 2018-04-01 2024-04-05 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种船模及船模的制作方法
CN109131731A (zh) * 2018-09-01 2019-01-04 哈尔滨工程大学 一种高精度试验船模加工方法
CN110979591A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 华南理工大学 一种船舶水弹性试验的简化结构模型及其设计方法
CN111195947A (zh) * 2020-01-17 2020-05-26 中信重工机械股份有限公司 一种螺旋衬板模型的手工制作方法
CN111195947B (zh) * 2020-01-17 2021-11-12 中信重工机械股份有限公司 一种螺旋衬板模型的手工制作方法
CN112405703A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 东莞六淳智能科技股份有限公司 一种大规格背胶模切工艺
CN113500394A (zh) * 2021-08-03 2021-10-15 安徽成明米业有限公司 一种大米加工用凉米仓的组装、搭建方法
CN113963616A (zh) * 2021-09-16 2022-01-21 江苏省无锡交通高等职业技术学校 一种船模制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107160104B (zh) 2019-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107160104B (zh) 一种用3d打印加工船模的方法
Roel Double-curved precast concrete elements
Equbal et al. Rapid tooling: A major shift in tooling practice
CN105608274A (zh) 一种基于Tribon M3船舶设计软件的锚台型线快速放样方法
CN105128344A (zh) 大型3d打印与五轴联动一体机
Kolarevic Digital production
CN205058616U (zh) 单激光器双工位三维打印固化系统
Ghadimi et al. Developing a computer program for detailed study of planing hull’s spray based on Morabito’s approach
CN101450365B (zh) 船舶喷水推进流道铝质双曲面板一次压制成型的工艺方法
CN109138403B (zh) 一种3d打印组合模板及其施工方法
CN114918370A (zh) 一种适用于增减材制造自适应切片的砂型成型方法
Musio-Sale et al. Visions, concepts, and applications in additive manufacturing for yacht design
Peterson Recent innovations in additive manufacturing for marine vessels
CN109131731A (zh) 一种高精度试验船模加工方法
Lansdown Digital Modelmaking: Laser Cutting, 3D Printing and Reverse Engineering
Chen et al. Research progress of curved plates in China. I: Classification and forming methods
Lamb Shell development computer aided lofting—is there a problem or not?
Henry et al. Hydraulic physical model production with Computer Numerically Controlled (CNC) manufacturing techniques
CN105160133A (zh) 基于stl三角片顶点等距偏置的渐进成形支撑体生成法
Mancuso et al. Designing the internal reinforcements of a sailing boat using a topology optimization approach
CN209482704U (zh) 一种3d打印组合模板
CN114290578A (zh) 一种多型面3d打印复合材料成型模具制作方法
CN110481703A (zh) 一种船用导流板的制作方法
CN106915415A (zh) 一种高密度板玻璃钢船模及其制作方法
Fragassa From Design to Production: An Integrated Methodology to Speed Up the Industrialization of Wooden Hulls

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant