CN107160104A - 一种用3d打印加工船模的方法 - Google Patents
一种用3d打印加工船模的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107160104A CN107160104A CN201710411399.6A CN201710411399A CN107160104A CN 107160104 A CN107160104 A CN 107160104A CN 201710411399 A CN201710411399 A CN 201710411399A CN 107160104 A CN107160104 A CN 107160104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship model
- model
- ship
- skeleton
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本发明提供一种用3D打印加工船模的方法,根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围,进行模型骨架设计,分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架,采用雕刻机进行骨架加工制作;将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型,采用3D打印机加工成型;将骨架以及子零件进行装配;外表涂刷玻璃钢,进行加强处理;外表涂刷腻子粉,进行光滑处理;外表喷涂油漆,成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模,也能保证船模切割拼接后的船模精度,还能保障船模的强度、防水性等,为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及一种用3D打印加工船模的方法,属于精密模型加工技术领域。
背景技术
船模是根据船舶设计要求按一定比例缩小制造的钢质、木质、玻璃钢或其它材质的船舶模型,它在造船业、船舶设计、仿真实验、教学中起着重要作用。新型船舶在研制过程中,为了预报或改进其航海性能,需要反复在专用拖曳水池中做各种类型的模型试验,如船模阻力试验、螺旋桨性能试验、船模操纵性实验和耐波性试验等,根据试验数据来修正模型船体形状,最后作为建造实船的重要依据。在教学和科研中,船模也起着很重要的作用:船舶原理学科的发展是和水动力学试验技术的发展相互促进、相互依存的,大量船模试验的结果可以归纳上升为理论,而任何相关理论都需要通过试验的验证。
船模作为实船试验的近似替代品的可靠程度(即动力相似性),是和它的几何相似性密切相关的:船模的尺寸比例必须满足一定的要求,更重要的是几何加工精度要高、船体表面足够光滑,否则会使试验结果误差增大,甚至会得到错误的结果。
但是,传统的船模加工制作方法不仅加工周期长,而且精度也难以保证,开发出一种能保证高精度、高质量并能大幅度缩短加工周期的船模加工方法具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用3D打印加工船模的方法,其既能通过3D打印满足高精度的船体表面,又能通过协同工作的方式大大提高加工效率,缩短生产周期。为船模加工提供快速、有效、精确的解决方案。
本发明的目的是这样实现的:包括如下步骤:
第一步:根据待加工的船模型线图进行建模,按缩尺比缩放到模型尺寸;
第二步:将船模型线设计成具有厚度的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理得到船模实体,并将船模实体分割成船模子部件;
第三步:将船模骨架雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;
第四步:将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;
第五步:将得到的船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强及水密处理;
第六步:在第五步后的船模毛坯外表面涂刷腻子,进行表面光滑处理;再喷涂油漆,成型。
本发明还包括这样一些结构特征:
1.第二步中:船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置切割成便于拼接的切口,所述切口为斜直线型、之字形切口。
2.第三步中:用雕刻机将船模骨架雕刻成型,所述雕刻机为激光雕刻或机械雕刻。
3.第五步中:所述玻璃钢是以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂为基体、玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢或环氧玻璃钢或酚醛玻璃钢。
4.第六步中:所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的一种用3D打印技术加工船模的方法能生产出高精度、高强度的船模,且本方法加工船模周期短,节省了成本并提升了效率,适用于工程、科研及教学等所需船模的生产制造。
附图说明
图1为本发明一种用3D打印加工船模的方法一种实施例的流程图;
图2为本发明的具体实例中建立船模的示意图;
图3为本发明的实例中建立龙骨及船模分段设计示意图;
图4为本发明的实例中形成的斜直线型、之字形切口示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1,本发明的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、根据待加工的船模型线图进行建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸。
b、将船模型线设计成带有一定厚度(厚度为9-20mm)的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理(厚度为10-25mm)得到船模实体,并将加厚后的船模实体分割成预定方案尺寸范围内的船模子部件。且船模骨架的厚度优选18mm;船模实体的厚度优选为20mm。
c、将船模骨架采用高精度雕刻机进行雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型。
d、将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯。
e、船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强。
f、在结构加强后的船模毛坯外表涂刷腻子,进行表面光滑处理。外表喷涂油漆,成型。
进一步地,在步骤a中,对船模的船身、附体、特殊结构(侧推孔、呆木)等完整建模,建成的模型曲面广顺且没有漏洞。
进一步地,在步骤b中,船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置基于3D打印机的尺寸,切割成便于拼接的切口,优选地,所述切口为斜直线型、之字形切口。
进一步地,在步骤c中,雕刻机为激光雕刻和机械雕刻中的任一种电脑雕刻机,3D打印机为熔融堆积技术(FDM)、电子束熔融(EBM)、激光近净成形(LENS)、选择性激光烧结(SLS)、直接金属粉末烧结(DMLS)、三维印刷(3DP)中的任一种增材制造方法。
进一步地,在步骤d中,在各龙骨结合之前,对龙骨接口处进行打磨,降低其粗糙度,将骨架采用粘合剂(AB胶)的方式拼接起来之后,再将船模子部件采用镶嵌的方式组装成型。
进一步地,在步骤e中,所述的玻璃钢为以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体,玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢中的任一种。
进一步地,在步骤f中,所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
参阅图1,本发明先根据待加工的船模型线图进行建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;将船模型线设计成带有一定厚度的船模骨架,并将加厚后的船模实体分割成预定方案尺寸范围内的船模子部件;将船模骨架采用高精度雕刻机进行雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强;在结构加强后的船模毛坯外表涂刷腻子,进行表面光滑处理。外表喷涂油漆,形成成品。
下面给出本发明的具体实施例:
结合图2-图4,基于所提供的船舶型线图(水线型线图、纵剖型线图、横剖型线图),采用三维建模软件catia,将各型线图投影在船模各站位、水线位置、纵剖位置上,生成各站位的横剖型线2、中纵型线1、各高度处的水线型线4和甲板边线3,基于投影后的型线曲线,采用放样、桥接、拉伸、扫掠等方式完成船身曲面建模,然后对船身曲面检查是否有重叠、漏洞等,如果有则重新建模,否则会导致后续无法进行。完成检查后将船身曲面按照预定缩尺比缩放到船模大小,生成船模三维模型。
基于船模三维模型,进行骨架设计和船模分块设计。骨架包括横剖骨架、中纵骨架、甲板骨架等。其中横剖骨架5是相应站位上的横剖型线进行偏移、加厚生成的骨架;中纵骨架6为中纵型线进行偏移、加厚之后生成的骨架;甲板骨架7是将船模甲板轮廓直接加厚,然后再在其上挖合适凹槽生成的骨架。骨架与骨架之间要做成镶嵌的形式,镶嵌的缝隙留有0.2mm的余量,便于后续涂抹胶水。
船模分块为将船模三维模型直接向内部加厚后生成实体,然后按照预定方案分割尺寸范围内的船模子部件。首先要剔除掉骨架所占去的空间,然后按照斜直线型切口9、之字形切口10切割,便于后续的拼接工作。各分段之间、分段与骨架之间都留有0.2mm的余量,便于后续涂抹胶水。
将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯。首先组装船模骨架,在各龙骨结合之前,对龙骨接口处进行打磨,降低其粗糙度,将骨架采用粘合剂(AB胶)的方式拼接起来之后,再将船模子部件采用镶嵌的方式组装成型,然后在接缝处均填满AB胶,待胶凝固之后,形成船模毛坯。
为保证加工船模的强度以及水密性,在船模毛坯外表面进行刷涂1层玻璃钢,首先铺设一层玻璃纤维布,然后再均匀涂抹环氧树脂,涂抹过程要求不留死角,以形成水密船壳。
在玻璃钢冷却凝固之后,在表面涂刷一层很薄的不饱和聚酯树脂腻子,然后先用150的粗砂纸进行粗打磨,将表面的缝隙等填平,然后采用600号砂纸进行精细水磨,表面达到广顺的要求;之后再喷涂丙烯酸防水涂料,水线上和水线下油漆颜色要区分开,在船首、船中及船尾贴上黑色水尺。完成船模成品。
综上,本发明公开了一种采用3D打印技术进行船模加工制造的方法,包括以下步骤:根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模,然后根据缩尺比缩放到模型尺寸;基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围,选择合适的分块方案,进行模型骨架设计,分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架,采用雕刻机进行骨架加工制作;将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型,采用3D打印机加工成型;将雕刻出的骨架以及3D打印的子零件进行装配;外表涂刷玻璃钢,进行加强处理;外表涂刷腻子粉,进行光滑处理;外表喷涂油漆,成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模,也能保证船模切割拼接后的船模精度,还能保障船模的强度、防水性等。为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
Claims (5)
1.一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:根据待加工的船模型线图进行建模,按缩尺比缩放到模型尺寸;
第二步:将船模型线设计成具有厚度的船模骨架,将船模型线构成的船模曲面进行加厚处理得到船模实体,并将船模实体分割成船模子部件;
第三步:将船模骨架雕刻成型,将船模子部件采用3D打印机打印成型;
第四步:将雕刻出的船模骨架以及3D打印的船模子部件进行装配,形成船模毛坯;
第五步:将得到的船模毛坯外表涂刷玻璃钢,进行结构加强及水密处理;
第六步:在第五步后的船模毛坯外表面涂刷腻子,进行表面光滑处理;再喷涂油漆,成型。
2.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第二步中:船模骨架间、骨架与船模子部件间均留有加工余量,分割船模子部件的位置切割成便于拼接的切口,所述切口为斜直线型、之字形切口。
3.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第三步中:用雕刻机将船模骨架雕刻成型,所述雕刻机为激光雕刻或机械雕刻。
4.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第五步中:所述玻璃钢是以不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂为基体、玻璃纤维布为增强材料的聚酯玻璃钢或环氧玻璃钢或酚醛玻璃钢。
5.根据权利要求1所述的一种用3D打印加工船模的方法,其特征在于:第六步中:所述腻子为不饱和聚酯树脂腻子,油漆为丙烯酸防水涂料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710411399.6A CN107160104B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种用3d打印加工船模的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710411399.6A CN107160104B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种用3d打印加工船模的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107160104A true CN107160104A (zh) | 2017-09-15 |
CN107160104B CN107160104B (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=59824789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710411399.6A Active CN107160104B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种用3d打印加工船模的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107160104B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107757837A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-06 | 北京寓乐世界教育科技有限公司 | 一种遥控赛艇及其制作方法 |
CN108470505A (zh) * | 2018-04-01 | 2018-08-31 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种船模及船模的制作方法 |
CN109131731A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-01-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种高精度试验船模加工方法 |
CN110979591A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 华南理工大学 | 一种船舶水弹性试验的简化结构模型及其设计方法 |
CN111195947A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-26 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种螺旋衬板模型的手工制作方法 |
CN112405703A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-26 | 东莞六淳智能科技股份有限公司 | 一种大规格背胶模切工艺 |
CN113500394A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-15 | 安徽成明米业有限公司 | 一种大米加工用凉米仓的组装、搭建方法 |
CN113963616A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 江苏省无锡交通高等职业技术学校 | 一种船模制作方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000011734A1 (it) * | 2020-05-20 | 2021-11-20 | Gmodel S R L | Sistema e metodo di monitoraggio del processo produttivo di prototipi nautici in scala |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001028733A1 (de) * | 1999-10-19 | 2001-04-26 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandt En Forschung E.V. | Verfahren zur herstellung metallischer bauteile, insbesondere werkzeugeinsätze |
CN1310104A (zh) * | 2001-04-06 | 2001-08-29 | 管卫东 | 一种仿真帆船模型的船体及其制造工艺 |
CN101412434A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-22 | 威海中复西港船艇有限公司 | 玻璃钢船舶模具的制作方法 |
KR20130044854A (ko) * | 2011-10-25 | 2013-05-03 | 현대중공업 주식회사 | 선박 설계 전자도면 제어 시스템 및 방법 |
CN103465475A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 北京化工大学 | 一种微积分3d建造方法及装置 |
US8763550B1 (en) * | 2011-12-27 | 2014-07-01 | Gerald Matlin | Technologies for aiding line handling |
CN103935034A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-23 | 邓以翔 | 3d打印的3d模型表面的处理方法 |
CN104226988A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 | 一种大尺寸零部件的3d打印制造方法 |
US20150132425A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-14 | Alberto Daniel Lacaze | 3D Printer Station |
CN105479747A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-13 | 深圳长朗科技有限公司 | 3d打印方法 |
CN205364564U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-07-06 | 深圳市特力星科技有限公司 | 一种具有雕刻机雕刻功能的3d打印机 |
JP2016218037A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | ティウム ソリューションズ カンパニー リミテッド | 船舶バラスト水処理システムの設置のための3次元計測用ターゲット構造 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201710411399.6A patent/CN107160104B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001028733A1 (de) * | 1999-10-19 | 2001-04-26 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandt En Forschung E.V. | Verfahren zur herstellung metallischer bauteile, insbesondere werkzeugeinsätze |
CN1310104A (zh) * | 2001-04-06 | 2001-08-29 | 管卫东 | 一种仿真帆船模型的船体及其制造工艺 |
CN101412434A (zh) * | 2008-11-28 | 2009-04-22 | 威海中复西港船艇有限公司 | 玻璃钢船舶模具的制作方法 |
KR20130044854A (ko) * | 2011-10-25 | 2013-05-03 | 현대중공업 주식회사 | 선박 설계 전자도면 제어 시스템 및 방법 |
US8763550B1 (en) * | 2011-12-27 | 2014-07-01 | Gerald Matlin | Technologies for aiding line handling |
CN103465475A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 北京化工大学 | 一种微积分3d建造方法及装置 |
US20150132425A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-14 | Alberto Daniel Lacaze | 3D Printer Station |
CN103935034A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-23 | 邓以翔 | 3d打印的3d模型表面的处理方法 |
CN104226988A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 | 一种大尺寸零部件的3d打印制造方法 |
JP2016218037A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | ティウム ソリューションズ カンパニー リミテッド | 船舶バラスト水処理システムの設置のための3次元計測用ターゲット構造 |
CN105479747A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-13 | 深圳长朗科技有限公司 | 3d打印方法 |
CN205364564U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-07-06 | 深圳市特力星科技有限公司 | 一种具有雕刻机雕刻功能的3d打印机 |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
何原荣等: "宋代古船的三维激光扫描技术重建与模型3D打印", 《华侨大学学报(自然科学版)》 * |
周长平等: "增材制造技术在船舶制造领域的应用进展", 《船舶工程》 * |
张??等: ""猎户座"飞船研制迎来关键年", 《太空探索》 * |
张飞相: "3D打印技术的发展现状及其商业模式研究", 《新闻传播》 * |
李雪峰等: "增材制造技术在船舶制造中的应用和展望", 《金属加工(冷加工)》 * |
祈斌: "3D打印技术在船舶行业的应用", 《船舶物资与市场》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107757837A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-06 | 北京寓乐世界教育科技有限公司 | 一种遥控赛艇及其制作方法 |
CN108470505A (zh) * | 2018-04-01 | 2018-08-31 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种船模及船模的制作方法 |
CN108470505B (zh) * | 2018-04-01 | 2024-04-05 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种船模及船模的制作方法 |
CN109131731A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-01-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种高精度试验船模加工方法 |
CN110979591A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | 华南理工大学 | 一种船舶水弹性试验的简化结构模型及其设计方法 |
CN111195947A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-26 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种螺旋衬板模型的手工制作方法 |
CN111195947B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-11-12 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种螺旋衬板模型的手工制作方法 |
CN112405703A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-26 | 东莞六淳智能科技股份有限公司 | 一种大规格背胶模切工艺 |
CN113500394A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-15 | 安徽成明米业有限公司 | 一种大米加工用凉米仓的组装、搭建方法 |
CN113963616A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 江苏省无锡交通高等职业技术学校 | 一种船模制作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107160104B (zh) | 2019-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107160104B (zh) | 一种用3d打印加工船模的方法 | |
Roel | Double-curved precast concrete elements | |
Equbal et al. | Rapid tooling: A major shift in tooling practice | |
CN105608274A (zh) | 一种基于Tribon M3船舶设计软件的锚台型线快速放样方法 | |
CN105128344A (zh) | 大型3d打印与五轴联动一体机 | |
Kolarevic | Digital production | |
CN205058616U (zh) | 单激光器双工位三维打印固化系统 | |
Ghadimi et al. | Developing a computer program for detailed study of planing hull’s spray based on Morabito’s approach | |
CN101450365B (zh) | 船舶喷水推进流道铝质双曲面板一次压制成型的工艺方法 | |
CN109138403B (zh) | 一种3d打印组合模板及其施工方法 | |
CN114918370A (zh) | 一种适用于增减材制造自适应切片的砂型成型方法 | |
Musio-Sale et al. | Visions, concepts, and applications in additive manufacturing for yacht design | |
Peterson | Recent innovations in additive manufacturing for marine vessels | |
CN109131731A (zh) | 一种高精度试验船模加工方法 | |
Lansdown | Digital Modelmaking: Laser Cutting, 3D Printing and Reverse Engineering | |
Chen et al. | Research progress of curved plates in China. I: Classification and forming methods | |
Lamb | Shell development computer aided lofting—is there a problem or not? | |
Henry et al. | Hydraulic physical model production with Computer Numerically Controlled (CNC) manufacturing techniques | |
CN105160133A (zh) | 基于stl三角片顶点等距偏置的渐进成形支撑体生成法 | |
Mancuso et al. | Designing the internal reinforcements of a sailing boat using a topology optimization approach | |
CN209482704U (zh) | 一种3d打印组合模板 | |
CN114290578A (zh) | 一种多型面3d打印复合材料成型模具制作方法 | |
CN110481703A (zh) | 一种船用导流板的制作方法 | |
CN106915415A (zh) | 一种高密度板玻璃钢船模及其制作方法 | |
Fragassa | From Design to Production: An Integrated Methodology to Speed Up the Industrialization of Wooden Hulls |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |