CN107157407A - 智能地面清扫装置 - Google Patents
智能地面清扫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107157407A CN107157407A CN201710412145.6A CN201710412145A CN107157407A CN 107157407 A CN107157407 A CN 107157407A CN 201710412145 A CN201710412145 A CN 201710412145A CN 107157407 A CN107157407 A CN 107157407A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot body
- water
- alarm
- clearing apparatus
- storage tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
- A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Abstract
一种智能地面清扫装置,包括机器人本体,机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮,机器人本体的底部还设置有清洁刷,机器人本体内设置有充电电池和安防报警器,机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱,机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔,机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵,储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管,加水管的顶部连接有盖体,所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器,所述安防报警器电连接有红外式人体传感器,红外式人体传感器与安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。本发明所提供的一种智能地面清扫装置,其产品功能丰富,便于用户的使用。
Description
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域,尤其涉及一种智能地面清扫装置。
背景技术
目前的扫地机器人,其仅具有扫地功能,功能单一,不便于用户的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种智能地面清扫装置,其产品功能丰富,便于用户的使用,无人在家时,安防模式切换开关可以将智能地面清扫装置切换至安防状态,若有人靠近时可以通过安防报警器发出警报声音,可以起防盗的作用,安全可靠性佳。
本发明是这样实现的:一种智能地面清扫装置,包括圆盘形的机器人本体,所述机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮,所述行走轮设置有四个,所述机器人本体的底部还设置有清洁刷,所述机器人本体内设置有充电电池,所述机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱,所述机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔,所述机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵,所述储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管,所述加水管的顶部连接有盖体,所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器,所述机器人本体内设置有安防报警器,所述安防报警器电连接有位于所述机器人本体上端的红外式人体传感器,所述红外式人体传感器与所述安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。
可选地,所述储水箱内设置有水位检测器件,所述机器人本体内还设置有低水位报警器件,所述低水位报警器件与所述水位检测器件电连接。
可选地,所述低水位报警器件为显示灯或喇叭。
可选地,所述储水箱容量为1升。
可选地,所述机器人本体的侧面设置有充电接口。
可选地,所述机器人本体的侧面设置有液晶显示屏幕。
可选地,所述安防报警器为喇叭。
本发明所提供的一种智能地面清扫装置,其所述机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱,容纳水量多且重心平稳,所述机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔,所述机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵,水泵可以将水从喷水孔中喷出,以避免扬尘,清扫效果好,且具有加湿功能。所述储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管,这样,加水方便;所述加水管的顶部连接有盖体,以避免储水箱中的水溢出,产品功能丰富,便于用户的使用,无人在家时,安防模式切换开关可以将智能地面清扫装置切换至安防状态,安防报警器可以为喇叭,若有人靠近时可以通过安防报警器发出警报声音,可以起防盗的作用,安全可靠性佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能地面清扫装置的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明实施例提供的一种智能地面清扫装置,包括圆盘形的机器人本体1,所述机器人本体1的底部具有用于驱动所述机器人本体1移动的行走轮2,所述行走轮2设置有四个,这样,机器人行走稳定效果佳。所述机器人本体1的底部还设置有清洁刷3,所述机器人本体1内设置有充电电池,扫地机器人可以无线工作。所述机器人本体1的侧面具有一个透明的储水箱4,容纳水量多且重心平稳,所述机器人本体1的侧面和底面设置有喷水孔5,所述机器人本体1内设置有用于将所述储水箱4中的水自所述喷水孔5喷出的水泵,水泵可以将水从喷水孔5中喷出,以避免扬尘,清扫效果好,且具有加湿功能。所述储水箱4的顶部设置有漏斗状的加水管6,这样,加水方便;所述加水管6的顶部连接有盖体7,以避免储水箱4中的水溢出,便于用户的使用,所述机器人本体1的侧面设置有多个超声波距离传感器以避免与障碍物碰撞,所述机器人本体1内设置有安防报警器93,所述安防报警器93电连接有位于所述机器人本体上端的红外式人体传感器91,所述红外式人体传感器91与所述安防报警器93之间电连接有安防模式切换开关92,无人在家时,安防模式切换开关92可以将智能地面清扫装置切换至安防状态,安防报警器93可为喇叭,若有人靠近时可以通过安防报警器93发出警报声音,可以起防盗的作用,智能化程度高,安全可靠性佳。
具体地,所述储水箱4内设置有水位检测器件,所述机器人本体1内还设置有低水位报警器件,所述低水位报警器件与所述水位检测器件电连接,当水位低于设定值,低水位报警器件可以及时报警,以提示用户更换。
具体地,所述低水位报警器件为显示灯或喇叭,提醒效果佳。
具体地,所述储水箱4容量为1升,这样,储水体积大,工作效果佳。
具体地,所述机器人本体1的侧面设置有充电接口,以便于充电。
具体地,所述机器人本体1的侧面设置有液晶显示屏幕,以显示扫地机器人的工作状态。
本发明实施例所提供的一种智能地面清扫装置,其所述机器人本体1的侧面具有一个透明的储水箱4,容纳水量多且重心平稳,所述机器人本体1的侧面和底面设置有喷水孔5,所述机器人本体1内设置有用于将所述储水箱4中的水自所述喷水孔5喷出的水泵,水泵可以将水从喷水孔5中喷出,以避免扬尘,清扫效果好,且具有加湿功能。所述储水箱4的顶部设置有漏斗状的加水管6,这样,加水方便;无人在家时,安防模式切换开关92可以将智能地面清扫装置切换至安防状态,若有人靠近时可以通过安防报警器93发出警报声音,可以起防盗的作用,安全可靠性佳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能地面清扫装置,包括圆盘形的机器人本体,所述机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮,所述行走轮设置有四个,所述机器人本体的底部还设置有清洁刷,所述机器人本体内设置有充电电池,其特征在于,所述机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱,所述机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔,所述机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵,所述储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管,所述加水管的顶部连接有盖体,所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器,所述机器人本体内设置有安防报警器,所述安防报警器电连接有位于所述机器人本体上端的红外式人体传感器,所述红外式人体传感器与所述安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。
2.如权利要求1所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述储水箱内设置有水位检测器件,所述机器人本体内还设置有低水位报警器件,所述低水位报警器件与所述水位检测器件电连接。
3.如权利要求2所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述低水位报警器件为显示灯或喇叭。
4.如权利要求1所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述储水箱容量为1升。
5.如权利要求1所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述机器人本体的侧面设置有充电接口。
6.如权利要求1所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述机器人本体的侧面设置有液晶显示屏幕。
7.如权利要求1所述智能地面清扫装置,其特征在于,所述安防报警器为喇叭。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710412145.6A CN107157407A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 智能地面清扫装置 |
PCT/CN2017/101609 WO2018218809A1 (zh) | 2017-06-02 | 2017-09-13 | 智能地面清扫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710412145.6A CN107157407A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 智能地面清扫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107157407A true CN107157407A (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59825275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710412145.6A Pending CN107157407A (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 智能地面清扫装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107157407A (zh) |
WO (1) | WO2018218809A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018223260A1 (zh) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 深圳市海和高新技术有限公司 | 外置储水箱的扫地机 |
CN110870722A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 嗅联网环境工程技术有限公司 | 一种用于厕所机器人的地面清洁系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205568875U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 中国计量学院 | 一种扫地机器人 |
CN106166049A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-30 | 刘磊 | 家庭消防预警智能机器人 |
CN205866693U (zh) * | 2016-05-11 | 2017-01-11 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种高性能清洁机器人 |
CN205885375U (zh) * | 2016-05-11 | 2017-01-18 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种具有清洁功能的机器人 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150101857A (ko) * | 2014-02-27 | 2015-09-04 | 김종삼 | 원심브러쉬를 가진 청소기 |
CN107028562A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-11 | 深圳市得城网络科技有限公司 | 安防式自动扫地机器人 |
-
2017
- 2017-06-02 CN CN201710412145.6A patent/CN107157407A/zh active Pending
- 2017-09-13 WO PCT/CN2017/101609 patent/WO2018218809A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205568875U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 中国计量学院 | 一种扫地机器人 |
CN205866693U (zh) * | 2016-05-11 | 2017-01-11 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种高性能清洁机器人 |
CN205885375U (zh) * | 2016-05-11 | 2017-01-18 | 湖南财经工业职业技术学院 | 一种具有清洁功能的机器人 |
CN106166049A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-30 | 刘磊 | 家庭消防预警智能机器人 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018223260A1 (zh) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 深圳市海和高新技术有限公司 | 外置储水箱的扫地机 |
CN110870722A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 嗅联网环境工程技术有限公司 | 一种用于厕所机器人的地面清洁系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018218809A1 (zh) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107007215A (zh) | 具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人 | |
CN107028562A (zh) | 安防式自动扫地机器人 | |
CN107137021A (zh) | 自动升降式扫地机器人 | |
CN107115069A (zh) | 外置储水箱的扫地机 | |
WO2021042861A1 (zh) | 清洗机、清洁设备及其控制、信息显示方法及存储介质 | |
CN107157407A (zh) | 智能地面清扫装置 | |
KR101295282B1 (ko) | 창문청소용 로봇청소기와 그 제어방법 | |
CN106004230B (zh) | 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮 | |
CN107054152A (zh) | 一种多功能户外立式交流充电桩 | |
CN207672504U (zh) | 一种新型市政道路用智能喷水设备 | |
CN206531548U (zh) | 液位检测装置、液位检测农药箱及使用该农药箱的无人机 | |
CN206518528U (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
CN106974594A (zh) | 光感式的自动扫地机器人 | |
KR20130019704A (ko) | 창문청소용 로봇청소기와 그 제어방법 | |
CN206228295U (zh) | 一种扫地机器人的雾化装置 | |
CN105766863A (zh) | 一种车载打药机总成 | |
CN205054045U (zh) | 两用拖地机 | |
CN208725646U (zh) | 智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备 | |
CN206525989U (zh) | 智能吸尘器 | |
CN205054040U (zh) | 太阳能智能拖地机 | |
CN209900932U (zh) | 一种建筑工程施工降尘设备 | |
CN207460639U (zh) | 电气控制柜防盗装置 | |
CN206427167U (zh) | 一种可方便安放手机的电动车头 | |
CN205358523U (zh) | 具有定位和障碍物探测功能的拐杖 | |
CN208384776U (zh) | 一种环卫清道车侧倾报警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170915 |