CN107148581A - 计时电路校准 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示用于传播使用由XO晶体振荡器推进的休眠计数器维持在处于较低功率模式的移动装置处的系统时间的装置、系统和技术。在一个特定实施方案中,移动装置在处于较高功率模式时获取初始和后续卫星定位系统定位。在所述初始位置定位与后续位置定位之间,所述移动装置可转换到较低功率模式,在此期间可获得所述XO晶体振荡器的温度的测量值。
Description
相关申请案
本申请案为PCT申请案,其主张2014年10月27日申请的美国临时专利申请第62/069,242号以及2015年9月4日申请的美国非临时专利申请案第14/845,781号的优先权,所述美国临时专利申请案及非临时专利申请案以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本文所揭示的标的物涉及电子装置,且更确切地说,涉及用于电子装置中的方法、设备和制品,所述电子装置可选择性地以不同功率模式操作。
背景技术
全球定位系统(GPS)和其它类似的卫星定位系统(SPS)已实现了在户外环境中对装置的导航服务。由于在室内环境中可能无法可靠地接收和/或获取一些卫星信号,因此可使用不同技术来实现位置定位和/或其他类似导航服务。举例来说,在室内应用中,某些装置可通过测量到定位在已知位置处的地面无线接入点(例如,IEEE标准802.11接入点等)的距离而获得位置定位。可(例如)通过根据从此类接入点接收的信号获得MAC ID地址并且测量所接收的信号的一或多个特性(例如,信号强度、往返时间(RTT)延迟、飞行时间(TOF))来测量此类距离(仅举几个实例)。除SPS和室内定位系统之外,现有无线运营商基础设施可实现用于估计适用装置的位置的观测到达时间差(OTDOA)和/或高级前向链路三边测量(AFLT)技术。举例来说,通过了解相邻基站发射器的位置和时间参考数据,装置可基于所观测的信号传播延迟(例如,通过对获取的信号的相位值与时间参考进行比较)来估计到此类基站发射器的距离。
发明内容
简单来说,特定实施方案是针对一种方法,其包括(通过可以多个功率模式操作的移动装置):获得包含卫星定位系统(SPS)时间的SPS位置定位;将系统时间与所述SPS时间同步;当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的所述三个或更多个测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
另一特定实施方案是针对一种可以多个功率模式操作的移动装置,其包括:卫星定位系统(SPS)接收器、包括休眠计数器的计时电路以及一或多个处理器;所述一或多个处理器经配置以:至少部分地基于由SPS接收器处的信号获取所得的SPS位置定位来获得SPS时间;将系统时间与所述SPS时间同步;当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度的测量值来估计所述休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
另一特定实施方案是针对一种非暂时性存储媒体,其包括存储在其上的机器可读指令,所述机器可读指令可在移动装置的一或多个处理器上执行以进行以下操作:获得包含卫星定位系统(SPS)时间的SPS位置定位;将系统时间与所述SPS时间同步;当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
另一特定实施方案是针对一种移动装置,其包括:用于获得包含卫星定位系统(SPS)时间的SPS位置定位的装置;用于将系统时间与所述SPS时间同步的装置;当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,用于获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值的装置;用于至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率的装置;以及用于至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处的装置。
应理解,前述实施方案仅是实例实施方案,且所主张的标的物并不必定限于这些实例实施方案的任何特定的方面。
附图说明
参考以下图式描述非限制性和非穷尽性方面,其中除非另外指定,否则相同参考数字贯穿各图指代相同部件。
图1是说明根据实施方案的包括通过选择性地在不同操作模式之间转换而节约电力的移动装置的实例环境的示意性框图。
图2是说明根据实施方案的呈通过选择性地在不同操作模式之间转换以节约电力的移动装置形式的实例计算平台的某些特征的示意性框图。
图3是说明根据实施方案的用在装置中以选择性地在不同操作模式之间转换且对用在所述模式的至少一个中的计时电路进行设置的实例过程或方法的某些特征的流程图。
图4是说明根据实施方案的可在装置中实施以节约电力的实例模式转换方案的某些特征的图。
图5展示根据实施例的使用多个温度测量值以传播系统时间。
图6是根据实施例的传播卫星定位系统(SPS)时间的估计值的过程的流程图。
图7A和7B是说明根据实施例的对XO晶体振荡器的温度进行取样的时间的时序图。
图8是根据特定实例实施方案的传播SPS时间的估计值的过程的流程图。
具体实施方式
虽然移动装置和其它个人导航装置已使用以上识别定位技术,但其它移动装置和/或位置追踪装置(例如,资产追踪标签、宠物项圈、儿童追踪标签和/或其类似者)也可使用此类定位技术。因此,举例来说,移动装置可使用以上技术中的一或多个来获得位置定位,在这之后可将消息发射到位置服务器(例如,通过无线蜂窝式网络)以报告最新位置等。由于具有定位能力的移动装置可能具有有限电池容量和/或可能有很久的预期使用,节约电力使用可为有益的。
本文提供可在能够以多个模式(其中某些模式可允许装置节约电力使用)操作的便携式电子装置中实施的技术。因此,装置的某些实例操作模式可视为表示不同电力模式。举例来说,由于装置可取决于其操作模式而使用不同的电力量,一或多个操作模式可视为“较高功率模式”或“较高功率状态”,一或多个操作模式可视为“中等功率模式”或“中等功率状态”,且一或多个操作模式可视为“较低功率模式”或“较低功率状态”。此处,如所暗示,与其在以中等功率模式或较低功率模式操作的情况下可能使用的电力相比,以较高功率模式操作的装置可能使用更多电力。类似地,与其在以较低功率模式操作的情况下可能使用的电力相比,以中等功率模式操作的装置可能使用更多电力。
在特定实施方案中,在接收器装置中的时钟和电路的至少一部分关闭时,接收器装置可处于较低功率模式。在此类较低功率模式中,接收器装置可继续对时钟和电路施加足以维持粗略系统时间的电力。举例来说,且如下文所描述,在较低功率模式期间,“休眠时钟”可依据XO晶体振荡器产生的信号周期来推进“休眠计数器”的状态。在接收器装置处于较低功率模式时推进的休眠计数器的状态可用于估计系统时间。
如本文中更详细描述,在某些实例实施方案中,装置可取决于其特定操作功率模式或状态而以操作方式启用和停用某些组件、电路和/或功能。举例来说,在具有以较高功率模式操作的装置的某些实施方案中,所述装置可启用一或多个接收器、一或多个发射器、一或多个传感器等的操作。然而,此类以中等功率模式操作的实例装置可启用一或多个接收器和/或一或多个传感器的操作,但停用一或多个发射器等的操作。更进一步,此类以较低功率模式操作的实例装置可停用一或多个接收器、一或多个传感器、一或多个发射器等的操作,同时启用足够电路以至少允许所述装置(例如)在某一稍后时间点转换到另一操作模式。
基于这一点,现将描述各种方法和设备,其可用在装置中以选择性地使装置以可促进装置中的电力节约的方式从一个功率模式转换到另一功率模式(例如)以改善电池寿命。
为了辅助获取用于定位操作的信号(例如,获取卫星定位系统(SPS)信号),移动装置可应用基于在特定时刻的时间精确估计值所确定的获取窗。在特定实施方案中,处于经降低或较低功率模式的移动装置可尝试使用由XO晶体振荡器推进的计数器来传播时间的估计值。在特定实施方案中,XO晶体振荡器的振荡频率可能受温度影响,这可能影响使用XO晶体振荡器传播的时间估计值的精确度。为了纠正由波动的XO晶体振荡器温度引起的XO晶体振荡器抖动,移动装置可在读取计数器的状态时测量XO晶体振荡器的温度。测量的温度可指示XO晶体振荡频率的改变,且XO晶体振荡器的改变可在时间估计值的传播中作为考虑因素。
在特定实施方案中,可在连续SPS位置定位之间的间隔内传播时间的估计值。举例来说,系统时间可根据从第一SPS位置定位获得的SPS时间进行更新。基于经更新的系统时间,可根据XO晶体振荡器传播系统时间的估计值,直到移动装置恢复到较高功率模式且尝试基于所传播的系统时间估计值获取第二SPS位置定位为止。可基于在即将尝试获取第二SPS位置定位之前所获得的XO晶体振荡器温度的单个观测结果来确定所传播的估计值。然而,XO晶体振荡器温度的此单个观测结果可能未考虑发生在第一SPS位置定位与第二SPS位置定位之间的XO晶体振荡器温度的波动,这可能影响基于由XO晶体振荡器推进的休眠计数器状态而传播的系统时间估计值的精确度。在此上下文中,“休眠计数器”包括能够在装置处于较低功率模式或经降低的功率状态时推进休眠计数器状态以反映系统时间的推进的计数器。
根据实施例,移动装置可在所述移动装置处于连续SPS位置定位之间的较低功率模式时获得XO晶体振荡器温度的多个观测结果。这可允许所述移动装置在针对XO晶体振荡频率中的抖动进行调整时较好考虑XO晶体振荡器温度的温度波动以传播用于获取SPS信号的系统时间估计值。
现在注意图1,其为说明根据实施方案的包括实例装置102(其具有可用于使装置102在两个或更多个操作模式之间转换的设备116)的实例环境100的示意性框图。
如所说明,环境100还可包括一或多个网络104、一或多个其它装置106和一或多个基于地面的发射器110,其中的全部或一些可经由一或多个无线和/或有线通信链路以操作方式耦合在一起。还说明代表性卫星定位系统(SPS)118,其可包括全球导航卫星系统(GNSS)、区域导航卫星系统(RNSS)(例如,WAAS、EGNOS、QZSS等)和/或其类似者,且其发射可由装置102接收(例如,经由位置接收器124)且用于位置定位处理的信号。此类GNSS可包含(例如)就位的或在规划和/或发展阶段的系统或群集,例如美国GPS(全球定位系统)、俄国GLONASS(全球轨道导航卫星系统)、欧洲伽利略(Galileo)、中国指南针/北斗(BDS或北斗导航卫星系统)、印度IRNSS(印度区域导航卫星系统)和日本QZSS(Quazi Zenith卫星系统)(仅提供一些实例)。在特定实施方案中,SPS中的发射器(例如,航天器上的发射器)可发射经编码和经同步的信号(“SPS信号”),所述信号可由装置102的接收器装置获取以获得“伪距离测量值”。在特定实施例中,获取足够SPS信号可使装置102能够获得包含(例如)装置102的位置估计值和参考由SPS维持的时间的当前时间值的“SPS位置定位”。装置102可接着将内部维持的系统时间(例如,维持在计时电路260处)同步到当前时间参考的值。
在某些实例情况下,发射器110可发射可由装置102的网络接口114和/或位置接收器124接收的一或多个无线信号111。在某些实例情况下,其它装置106可发射可由装置102的网络接口114接收的一或多个无线信号107,和/或接收可由网络接口114发射的一或多个无线信号107。在某些实例情况下,其它装置106可通过网络104经由有线通信链路发射一或多个信号,和/或通过网络104经由有线通信链路接收一或多个信号。在某些实例情况下,网络104可发射可由装置102的网络接口114接收的一或多个无线信号105,和/或接收可由网络接口114发射的一或多个无线信号107。在某些实例中,信号111可包括1X CDMA导频信号、EVDO导频信号、LTE导频信号、LTE PRS信号、蜂窝式通信网络信号、无线通信网络信号、广域网(WAN)信号、无线LAN信号(WLAN、WiFi、802.11等)、蓝牙信号、个人局域网信号、LORAN、广播通信网络信号、无线临时网络通信信号(例如,紫蜂(Zigbee)等、其它地面无线信号和/或其类似者。
应理解,本文提供的技术可利用可由各种不同类型的发射器110发射的各种不同类型的信号111。因此,作为一些非限制性实例,一或多个基于地面的发射器可(例如)发射某一形式的连续导频信号、某一形式的时间多路导频信号、某一形式的正交频分复用(OFDM)导频信号、某一形式的异步信标广播、某一形式的高级前向链路三边测量(AFLT)导频信号、某一形式的码分多址接入(CDMA)导频信号、WAN定位参考信号、某一形式的蜂窝式通信网络信号、某一形式的无线通信网络信号、某一形式的无线临时网络通信信号、某一形式的无线广播网络信号、某一形式的导航信标信号,和/或其类似者(仅举几例)。
作为实例,装置102可包括可由使用者四处移动和/或附接到可以某一方式四处运输的某一其它目标的任何电子装置,且所述电子装置包括用于接收由发射器110(例如,接入点、手机信号塔、信标、卫星等)和/或可能由网络104中的其它资源等发射的信号的网络接口114。因此,作为一些实例,装置102可包括移动装置,例如,资产追踪标签、宠物项圈、儿童追踪标签,和/或其类似者。
设备116表示电路,例如硬件、固件、硬件与软件的组合和/或固件与软件的组合,或可在装置102中提供并且至少部分地用以确定装置102的操作功率模式的其它类似逻辑,例如本文中所描述。
网络104可表示一或多个通信和/或计算资源(例如,装置和/或服务),装置102可(例如)使用一或多个有线或无线通信链路经由网络接口114与其通信或通过其通信。因此,在某些情况下,装置102可经由网络104(例如WAN网络、WiFi接入点和/或无线LAN网络,或例如蓝牙和/或紫蜂网络的个人局域网,或例如局域网和因特网的有线网络,或其一些组合)接收(或发送)数据和/或指令。在某些情况下,装置102可(例如)不仅从发射器110接收信号,还可发射信号到此类(例如,具有接收器的)发射器。
在某些实例实施方案中,装置102可经启用以接收与一或多个无线通信网络、位置服务、和/或其类似者或其任何组合相关联的信号,其可与一或多个发射器110和/或网络104相关联。
举例来说,装置102可经启用(例如,经由网络接口114)以与各种无线通信网络(例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等等)一起使用。术语“网络”与“系统”在本文中可互换使用。WWAN可为码分多址接入(CDMA)网络、时分多址接入(TDMA)网络、频分多址接入(FDMA)网络、正交频分多址接入(OFDMA)网络、单载波频分多址接入(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT),例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址接入(TD-SCDMA)(仅列举一些无线电技术)。此处,cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000及IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。举例来说,WLAN可包含IEEE 802.11x网络,且WPAN可包含蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如,“4G”),例如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB),和/或其类似者。
在某些实例实施方案中,装置102可经启用(例如)经由网络接口114或位置接收器124与各种位置服务(例如,GNSS)或其它类似卫星和/或地面定位服务、基于位置的服务(例如,经由蜂窝式网络、WiFi网络等)和/或其类似者或其某一组合一起使用。
一或多个其它装置106说明为经由一或多个网络接口(未展示)连接到装置102和/或网络104,所述一或多个网络接口在某些实施方案中可类似于网络接口114。其它装置106可(例如)包括一或多个计算平台、一或多个其它装置、一或多个器具、一或多个机器,和/或其类似者或其某一组合。设备116可(例如)从一或多个其它装置106获得(例如,经由网络接口114)一或多个属性值、一或多个运动约束值、一或多个剖面测试和/或其类似者或其某一组合。
此外,通过设备116,装置102可(例如)确定针对由一或多个接收器(例如,网络接口114中的接收器,或一或多个位置接收器124)获取的一或多个RF信号的一或多个属性值。通过设备116,装置102可(例如)确定针对一或多个惯性传感器120(例如,加速度计、陀螺测试仪、陀螺仪等)、一或多个环境传感器122(例如,磁力计、指南针、气压计、温度计、温度探针、应力计、麦克风或其它声音换能器、相机或其它光敏传感器等)和/或其类似者或其某一组合的一或多个属性值。装置102还可包括用于获得一或多个组件的温度的测量值的装置温度传感器125,例如,计时电路中用于推进休眠计数器的状态的XO振荡器的温度。
图2是说明根据实施方案的以用于选择性地在两个或更多个操作模式之间以可节约电力的方式转换的装置102的形式展示的实例计算平台200的某些特征的示意性框图。
如所说明,装置102可包括经由一或多个连接206耦合到存储器204以执行数据处理(例如,根据本文提供的技术)的一或多个处理单元202。举例来说,处理单元202可实施于硬件或硬件与软件的组合中。处理单元202可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。作为实例而非作为限制,处理单元可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或其类似者,或其任何组合。
存储器204可表示任何数据存储机构。存储器204可包含(例如)主存储器204-1和/或辅助存储器204-2。主存储器204-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分开,但应理解,主存储器的全部或部分可在处理单元202内或在装置102内的其它类似电路内提供,或以其它方式与所述处理单元或与所述装置内的其它类似电路处于相同位置/耦合。辅助存储器204-2可包括(例如)与主存储器相同或类似类型的存储器和/或(例如)磁盘驱动器、固态存储器驱动器等的一或多个数据存储装置或系统。在某些实施方案中,辅助存储器可以操作方式接收或者可配置以耦合到计算机可读媒体250。存储器204和/或计算机可读媒体250可包括与数据处理(例如,根据所述技术和/或设备116(图1),如本文所提供)相关联的指令252。
举例来说,装置102可进一步包括一或多个用户输入装置208、一或多个输出装置210、一或多个网络接口114、一或多个位置接收器124、一或多个惯性传感器120和/或一或多个环境传感器122。在某些实例实施方案中,环境传感器122可包括相机或某一其它形式的光敏传感器或光检测器、麦克风、气体或烟雾检测器、温度探针,和/或其类似者。
举例来说,输入装置208可包括可用于接收一或多个用户输入的各种按钮、开关、触摸板、轨迹球、操纵杆、触摸屏、麦克风、相机,和/或其类似者。举例来说,输出装置210可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触感输出的各种装置。
举例来说,网络接口114可(例如)经由一或多个通信链路提供与一或多个发射器110和/或网络104(图1)的连接。举例来说,位置接收器124可从可用于估计装置102在某些时间的位置的一或多个位置服务、SPS等(未展示)获得信号。
举例来说,处理单元202和/或指令252可提供存储在存储器204中的一或多个经编码的电信号(例如,系统逻辑217)或以其它方式与所述电信号相关联。在各种时间,存储器204可包括一或多个经编码的电信号,所述电信号以某一方式表示一或多个模式218、一或多个信号强度值220、一或多个信号时序相位值222、一或多个剖面测试224、一或多个时间值226(例如,与周期时间、日期、计划表、计时器等相关联)、一或多个精确度值228(例如,与时间、位置等相关联)、一或多个传感器相关属性值230(例如,与来自一或多个惯性或环境传感器的一或多个测量值相关联)、一或多个电源值232(例如,与可用的剩余电力、已用电力、功率消耗、某些阈值功率电平设置/指示符等相关联)、一或多个位置定位234(例如,地理或其它地图坐标、速度、海拔高度、距离等)、一或多个用户输入236(例如,模式选择、模式覆盖、模式优选、开/关等)、一或多个频率多普勒(Doppler)值238、一或多个位置不确定性值240、一或多个时间不确定性值242、一或多个信号稳定性值246和/或一或多个历书、邻居列表或其它类似数据编译/文件248等的全部或部分,和/或其类似者或其任何组合,例如本文中的各种实例技术中所描述。
如图2中进一步所说明,装置102可包括计时电路260(其如本文中的各种实例中所描述可在装置102处于较低功率模式时使用)。计时电路260可产生用于较低功率模式中的时钟信号。作为实例,计时电路260可包括可用于推进内部时钟时间、计数器或系统时间的估计值(例如,在时钟时间与参考时间同步化之间)的XO晶体振荡器和/或其类似者。另外,装置102可包括一或多个电源262。作为实例,在某些情况下,电源262可包括电池。
如简单地通过表示所说明,可经由连接206和/或在装置102内的别处提供电力控制270。电力控制270可响应于处理单元202(例如,运行设备116)而以某一方式选择性地启用或停用装置102内的一或多个电路、接收器、发射器、芯片、传感器、接口等。因此,举例来说,电力控制270可选择性地使电路等的全部或部分上电或掉电而以某一方式(例如,如可由操作模式界定)启用或停用所述电路等的全部或部分。因此,举例来说,电力控制270可在装置102处于较低功率模式的情况下在某一程度上掉电或以其它方式停用位置接收器124和/或网络接口114的全部或部分。另外,举例来说,电力控制270可在装置102处于另一模式(例如,较高功率模式或中等功率模式)的情况下上电或以其它方式启用位置接收器124和/或网络接口114的接收器和/或发射器的全部或部分。因此,电力控制270可包括各种硬件、固件和/或例如开关、逻辑门等其它类似逻辑,其可用于停用和/或启用装置102内的各种电路,且其取决于装置102的操作模式而可以使用或不使用。
图3是说明根据实施方案的用于装置102以设置可与以较低功率模式操作的所述装置一起使用的计时电路的实例过程或方法500的某些特征的流程图。
在实例框502处,装置可处于较高功率模式或中等功率模式。由此,举例来说,在实例框504处,至少一个接收器可经启用以供使用。
在某些实例实施方案中,在框506处,可获得基站历书和/或其它类似信息。在某些实例实施方案中,在框实例508处,可至少部分地基于一或多个预期信号稳定性值和/或例如在一或多个所获得的基站历书等或其某一部分的所获得信息中选择一或多个RF信号(例如,用于由一或多个经启用的接收器搜索和有可能获取)。
举例来说,装置可至少部分地基于对针对可用或预期信号的对应信号稳定性值的比较而选择一或多个具体信号以从一或多个基于空间的发射器(例如,GNSS发射器)或一或多个基于地面的发射器获取。作为实例,信号稳定性值可包括或以其它方式至少部分地基于:所接收信号的类型、所接收信号强度测量值、所接收信号相移测量值、所接收信号频率、所接收信号频率稳定度、所接收信号可用性测量、发射器位置不确定性、发射器发射范围、发射器功率、发射器的类型、发射器天线的类型,和/或其类似者或其某一组合。
装置可获得和使用基站历书和/或其它类似数据编译(例如,针对所述多个基于地面的发射器中的至少一者)的全部或部分,并且至少部分地基于所述基站历书将一或多个信号选择为蜂窝式和/或其它类似“邻居列表”,和/或其它类似数据编译/文件。
在某些实例实施方案中,装置可结合其自身的时钟状态组合或以其它方式处理历书信息或其类似者,以确定在其中搜索从基于地面和/或基于卫星的发射器发射的信号的预期时间和/或频率窗。举例来说,时间窗可指示信号更有可能适用的时间和/或可指示信号的特定相位被预期的时间(例如)以降低搜索不确定性。同样,类似技术可用于降低频率不确定性。举例来说,如果装置有可能在室内,则其可能不大可能具有高速率。因此,因装置运动所致的预期多普勒(Doppler)不确定性可降低。同样,作为特征化环境的方向函数或随所述环境特征化导出的参数而变的装置位置和时钟不确定性的增长(例如)也可降低。此类实例不确定性的增长速率可在确定关于所述装置在某一点可考虑转换到的操作模式时作为考虑因素。
在实例框510处,装置可从发射器(例如,基于地面的发射器或GNSS发射器)获取至少一第一信号。在实例框512处,装置可确定针对第一信号的至少一相位值。在实例框514处,装置可至少部分地基于相位值(例如,来自实例框512)而设置或以其它方式操作性地影响计时电路(例如,在装置以较低功率模式操作的情况下使用的计时电路)。在框510处获取来自GNSS发射器的信号的具体情况下,定位辅助数据和/或星历表(例如,本地存储于存储器中)可用于获取所述信号。
在实例框516处,装置可启动使所述装置处于较低功率模式的转换。此处,如先前所描述,以较低功率模式操作的装置可比其以较高功率模式或中等功率模式(和可能某些其它功率模式)操作时消耗更少电力。在实例框518处,装置可停用其至少一个接收器或某一部分(例如,GNSS/SPS数据机或处理器),所述至少一个接收器或某一部分可能在所述装置处于较高功率模式的情况下启用。在实例框520处,可使用可能在框514处设置的计时电路操作经启用的装置电路的至少一部分。举例来说,处理单元的至少一部分或其它对应的逻辑电路可在所述装置处于较低功率模式的情况下从计时电路接收时钟信号或其它类似信号。
接下来参考图4,其为说明根据实施方案的可在装置102(图1)中实施以节约电力的实例模式转换方案600的某些特征的图。
此处,举例来说,可使装置102处于较高功率模式601,并且因此可接收和发射无线信号。在某些情况下,较高功率模式601可表示完全开启模式、初始启动模式等。装置102可(例如)响应于由条件箭头610表示的某些条件而在较高功率模式601与较低功率模式602之间转换。举例来说,将装置102从较高功率模式601转换到较低功率模式602的箭头610可表示框516处启动转换到较低功率模式、框518处停用接收器或框520处操作使用计时电路的经启用装置电路的至少一部分的过程(图3)。因此,举例来说,在装置102处于较低功率模式602的情况下,装置102可能不接收或发射无线信号。在某些情况下,较低功率模式602可表示相比于较高功率模式601可减少功率消耗的休眠模式。
如由虚线640所说明,在某些实施方案中,较高功率模式601可包括中等功率模式603。举例来说,较高功率模式601可准许装置102接收无线信号、使用各种传感器等,中等功率模式603也可如此。由此,条件箭头620可类似地表示从较低功率模式602到较高功率模式601的转换,并且条件箭头620可表示从较高功率模式601到较低功率模式602的转换(类似于条件箭头610那样)。实际上,在某些实例实施方案中,装置102可简单地具有两个操作模式,即,较高功率模式601和较低功率模式602,其如上文条件箭头所应用。
在某些实例实施方案中,计时电路260(图2)可参考外部时间和/或频率源,所述外部时间和/或频率源也可实现更容易获取由参考时钟信号调制的信号(例如,GPS卫星信号、CDMA蜂窝式信号、OFDM蜂窝式信号等),所述信号可用于获得位置定位。在获取此类信号之后,装置102(图1)可即刻接着将计时电路260与参考时钟信号同步。
装置102的特定实例实施方案可使用XO晶体振荡器(未展示)来推进和/或以其它操作方式影响可由计时电路260提供的内部时钟时间。XO晶体振荡器往往廉价且具高功率效率,但其通常不是很精确,(例如)从而必须频繁获取外部信号以用于内部系统时钟时间与参考时间的再同步。XO晶体振荡器可按根据如下表达式(1)所估计的频率而振荡:
f=f0[1-a(T-T0)2] (1)
其中f0、a和T0是过程参数;且T是所述振荡器的温度。在一个特定实施方案中,使用0.04ppm的a值。然而,应理解,在其它实施方案中,可使用不同值(更高或更低)。
上文的表达式(1)提供频率估计值的二次计算。其它实施方案可包括根据如下表达式(2)的XO晶体振荡器的估计频率的三次计算:
f=c3(T-T0)3+c2(T-T0)2+c1(T-T0)+c0, (2)
其中T0、c0、c1、c2和c3是过程参数。
此处,应理解,表达式(1)和(2)仅为可如何计算XO晶体振荡器的估计频率的实例,且这两个实例并不意图为穷尽性的。此外,应理解,所主张的标的物不限于用于计算XO晶体振荡器的估计频率的任何特定技术,且所主张的标的物不限于表达式(1)和(2)的特定实例技术。
在不知道用于根据表达式(1)的实施方案的T、f0和T0或不知道用于根据表达式(2)的实施方案的T、c0、c1、c2、c3和T0的情况下,人们仅可期望通常实现约100ppm的精确度。另外,随着晶体老化,c0、c1、c2、c3、f0和T0可能往往会漂移。用于改善XO晶体振荡器的精确度的一些方法包含温度补偿(TCXO)、加热(尽力提高温度OCXO)和甚至微处理器控制。后一情况简单地使用微处理器而不是TCXO的模拟电路(其中所述振荡器温度被测量且所述晶体的频率被“拉”向标称频率)。
根据一实施方案,计时电路260的装置时钟可在使所述装置时钟与参考时间同步(例如,通过获取SPS信号、从蜂窝式基站发射的信号、AFLT导频、具有低频率漂移的其它参考信号等)的事件之间的时段由XO晶体振荡器推进。在同步化事件之间的这些时段期间,振荡器的温度可使用传感器(例如,以获得T)间歇地进行测量以用于获得所述振荡器的频率漂移的估计值。所测量的频率漂移可接着经累计以用于估计来自先前同步化事件的时钟漂移。在一个实例实施方案中,温度传感器可经间歇地激活以用于获得所述振荡器温度的样本测量值。
另外,在用于获得参考时间(例如,通过获取GPS信号)的同步化事件处,可将已根据取样振荡器温度而校正的时钟时间与所述参考时间(假定其没有误差)相比较以获得时钟误差。此时钟误差可接着用于更新用于如上所展示计算f的估计值的过程参数c1、c2、c3、f0和T0的估计值。
在某些实例实施方案中,装置可界定至少三个模式:第一模式,其可启用电路以获取用于获得位置定位和/或使装置时钟时间与参考时钟同步的信号;第二模式,其可启用振荡器以推进所述装置时钟时间;以及第三模式,其可启用温度传感器以用于对所述振荡器的温度进行取样。在使装置时钟与参考时间同步(例如,通过获取如上文所论述的信号)的事件之间,所述装置可被间歇地从第二模式“唤醒”到第三模式以获得温度测量值样本。温度测量值取样或其它类似对应的温度值可用于估计振荡器频率漂移和/或其类似者,所述振荡器频率漂移和/或其类似者继而可经累计以用于调整计时电路260的装置时钟时间。
一个实例过程可包括:(a)估计参数f0和T0;(b)在装置处于第一模式的情况下使用信号以置零计时误差(例如,与参考时间同步)且接着停用接收器;(c)转换到第二模式(例如,休眠一秒或两秒)且使用计时电路260的振荡器推进时钟时间;(d)转换到第三模式且测量振荡器温度;(e)计算短时段内的“瞬态频率”f;(f)累计频率从所述瞬态频率的漂移以计算对时钟时间的校正;(g)重复(c)到(f)一段时间(例如,几分钟);(h)转换到第一模式以重新获取信号以获得时间参考(例如,相位值);(i)将时钟时间与时间基准进行比较以确定误差;(j)使用所述误差重新同步时钟并且更新f0和T0的估计值;以及(k)有可能重复(b)到(k)。
根据实施例,移动装置可被维持于低功率模式,在所述低功率模式期间,(例如)某些功能掉电。举例来说,移动电话可维持在周期性地由短时段中断的休眠状态,在所述短时段中,接收器可获取信号(例如,从蜂窝式发射器获取寻呼信号的寻呼时隙)。举例来说,在一个特定实施方案中,基于五秒周期,移动电话可短暂地唤醒90到100毫秒的持续时间以获取寻呼信号。虽然移动装置处于例如休眠状态的较低功率模式,但移动装置可维持休眠计数器(例如,在计时电路260中)以用于传播由系统时钟维持的时间。如上文所指出,具有精确系统时钟时间可使移动装置能够通过利用小搜索窗获取GNSS信号而获得其位置的估计值,从而能够实现较快的定位时间。
在特定实施方案中,处于休眠状态或较低功率模式的移动装置可操作以使得可断除无线收发器(例如,WWAN或蜂窝式收发器)和/或其它组件的电力。在此类较低功率模式中,无线收发器可能不具有从无线网络接收信号和发射信号到无线网络的全部功能性,但功能性可通过对装置完全供电而快速复原。虽然无线收发器在此类较低功率模式中可能具有经减少的功能性,但在一实施例中,移动装置可具有在所述移动装置处于较低功率模式时经供电以获取信号的SPS接收器。由此,在休眠状态或较低功率模式期间,即使移动装置处于较低功率模式,移动装置上的过程也可能能够发布执行SPS位置定位的请求,且SPS接收器可能能够实现此请求。当SPS接收器在移动装置处于较低功率模式时接收到请求时,具有可用的精确系统时钟时间可实现小搜索窗和对应的快速定位时间。
如上文所指出,移动装置的特定功率模式可基于所述移动装置的特定组件是否断电或是否置于经降低的功率模式而确定。在实例中,除了其它以外,移动装置可具有专用于获得SPS位置定位的特定组件。举例来说,移动装置可包括专用于获取和处理用于获得位置定位的SPS信号的调制解调器和/或处理器。在一个特定实施例中,进入较低功率模式或休眠状态的移动设备可断除此类调制解调器和/或处理器的电力。虽然处于此类较低功率模式休眠状态,移动装置可继续提供电力到计时电路以使用XO晶体振荡器传播系统时间的估计值,并且测量所述XO晶体振荡器的温度以考虑到所述XO晶体振荡器的振荡频率的改变。
根据实施例,当移动装置处于较低功率模式时,可根据如下表达式(3)传播移动装置的系统时钟值:
SCTC2=SCTC1+ΔT (3)
其中:
SCTC1是开始的系统时钟时间(例如,在移动装置进入例如休眠状态的较低功率模式时);
SCTC2是所传播的系统时钟时间;以及
ΔT是传播系统时间的量。
根据实施例,可根据如下表达式(4)至少部分基于依据来自开始时间(例如,进入休眠状态)和结束时间(例如,服务SPS位置定位的请求)的递增周期而递增的计数器的状态的改变来计算传播系统时钟的时间的量ΔT:
ΔSCT=(C2-C1)TSC, (4)
其中:
TSC是休眠计数器的递增周期;
C1是在移动装置进入休眠状态的时刻处的休眠计数器的状态或值;以及
C2是休眠计数器在结束时间处的状态值。
在特定实施方案中,休眠时钟不确定性可假定为100ppm。如本文所论述,基于休眠计数器状态的基于XO的休眠时钟的不确定性可通过获得XO温度在一时间段内的多个样本而显著地降低。在任何特定样本处,休眠计数器的XO振荡器的频率f可使用上文所论述的表达式(1)或(2)估计。
根据实施例,获得GNSS位置定位可使移动装置能够使系统时钟时间SCT与SPS时间(例如,GPS时间)同步。根据上文表达式(1)或(2)基于温度估计XO振荡器的瞬态频率可使移动装置能够根据所估计的瞬态频率传播系统时钟时间。然而,如果在SCTC1与SCTC2之间存在XO振荡器温度的显著变化,则基于瞬态频率估计值(例如,来自单个温度样本)的到SCTC2的所传播系统时钟时间可能显著地偏离曾与SCTC1同步的SPS时间。根据实施例,系统时钟时间可基于SCTC1与SCTC2之间的平均温度而传播。所述平均温度可接着用于根据表达式(1)或(2)计算频率以用于计算休眠计数器的递增周期TSC以用于传播系统时钟时间。如下文所描述,可在SCTC1与SCTC2之间的多个时刻对温度进行取样。这些温度的组合(例如,平均值)可用于使用表达式(1)或(2)计算频率。
根据实施例,休眠计数器状态可在移动装置处于较低功率模式或休眠状态时按设置周期(例如,每P秒执行)校准(例如,基于推进休眠计数器的XO晶体振荡器的振荡频率的变化)。如图5中所说明,XO振荡器的温度可在时间t1到t5的多个时刻处进行测量。在一个实例实施例中,时间t1到t5可在移动装置处于在第一事件(其中系统时间在第一位置定位时与SPS时间(例如GPS时间)同步)之后且在第二事件(移动装置此时尝试第二位置定位)之前的休眠状态或经减低的功率模式时在一时间间隔期间进行估计。
根据实施例,可基于两个或更多个温度测量值来估计所述XO振荡器的温度的改变速率。举例来说,获得测量值的速率可响应于检测到所估计的温度改变速率的增大而增大。同样,获得测量值的速率可响应于检测到所估计的温度改变速率的减小而减小。此外,获得测量值的速率可响应于特定事件(例如,系统中断)而增大,所述特定事件很可能伴随温度的快速升高(例如,处理器或其它组件从休眠状态唤醒)。
在一个实施方案中,可计算连续测量值之间的平均温度(例如,t1与t2之间或t2与t3之间)。此平均温度可通过将第一测量值与第二测量相加并且除以二来确定。可接着根据上文表达式(1)或(2)计算所述XO振荡器的频率,并且可将系统时间传播到最新测量值的时间。此处,系统时间可递增地从t1传播到t2、从t2传播到t3、从t3传播到t4且从t4传播到t5。在另一实施方案中,系统时间可在一个反复中从时间t1或更早时间传播到t5。此处,在t1到t5所获得的温度测量值可用于计算针对XO晶体振荡器温度(例如,平均温度)的单个表达式或值。根据所述针对温度的单个表达式或值,可使用表达式(1)或(2)估计XO晶体振荡器的振荡频率。
图6是根据实施例的在移动装置处于较低功率模式时由所述移动装置执行以传播系统时间估计值的过程的流程图。举例来说,此类较低功率模式可在第一SPS位置定位与第二SPS位置定位之间的时段期间发生。举例来说,在框652处可获得包含SPS时间的第一SPS位置定位。框654可接着使在移动装置处维持的系统时间与在框652处获得的SPS时间同步。
如上文所指出,为了获得在转换到较低功率模式之后的后续SPS位置定位,可能需要建立搜索窗,所述搜索窗包含基于SPS时间的精确估计值而确定的时间维度。框656可在移动装置处于较低功率模式时传播在框654处经同步的系统时间以用于确定搜索窗。可使用由XO晶体振荡器推进的休眠计数器来传播系统时间。为了顾及受XO晶体振荡器的温度波动影响的频率的变化,框656可获得XO晶体振荡器的温度在三个或更多个时刻的测量值。此处,举例来说,可在初始位置定位之后转换到较低功率模式时、在从所述较低功率模式转换回到较高状态时(例如,在获得第二SPS位置定位之前)和在转换到较低功率模式与转换回到较高功率模式之间的时刻获得测量值。
框658可至少部分地基于在框656处获得的测量值估计用于传播系统时间(例如,SPS时间的估计值)的休眠计数器的频率。框658可根据上文表达式(1)或(2)估计推进所述休眠计数器的XO晶体振荡器的振荡频率。此处,获得三个或更多个温度测量值可使移动装置在传播系统时间时能够较准确地考虑XO晶体振荡器的温度波动。在一个实施例中,所述三个或更多个温度测量值可经组合(例如,平均化)以确定SPS位置定位之间的代表性温度。此代表性温度可接着用于在一个反复中计算用于传播系统时间的代表性频率。或者,系统时间可针对SPS位置定位之间的个别温度测量而递增地传播。举例来说,系统时间可基于在递增期间的代表性温度而以连续温度测量之间的任一个别增量传播。框660可接着将系统时间传播到移动装置的到较高功率状态的转换(例如,以获取或获得后续SPS位置定位)。
图7A和7B说明根据实施例的用于测量XO晶体振荡器的温度以用于辅助系统时间的传播的替代性技术。在图7A中,在时间t0获得初始SPS定位SPS0,且在时间t1获得后续SPS定位SPS1。XO晶体振荡器的温度测量值T0和T1也可在时间t0和t1处与SPS位置定位SPS0和SPS1同时获得以用于估计XO晶体振荡器在时间t0与t1之间的振荡频率(例如,根据上文的表达式(1)或(2))。
在图7B中,在时间t0获得初始SPS定位SPS0,且在时间tn获得后续SPS定位SPSn。XO晶体振荡器的温度测量值T0和Tn也可在时间t0和tn处与SPS位置定位SPS0和SPSn同时获得。然而,在时间t0与tn之间,移动装置可获得XO晶体振荡器的温度的额外测量值T1到Tn-1以用于估计XO晶体振荡器在时间t0与tn之间的振荡频率。这些额外温度测量值T1到Tn-1可使移动装置能够较好考虑XO晶体振荡器频率在SPS位置定位之间的由温度诱发的波动。
在特定实施方案中,在框656处在处于较低功率状态时获得的温度测量值可组合在一起或平均化以产生特性化XO晶体振荡器的温度的单个值或表达式。特性化XO晶体振荡器的温度的此单个值或表达式可接着用于根据表达式(1)或(2)计算频率值。框660可接着至少部分地基于在转换到较低功率模式时读取的休眠计数器值与在从较低功率模式转换到较高功率模式时读取的休眠计数器值之间的差值而在单个反复中在SPS位置定位之间传播系统时间。举例来说,休眠计数器状态的此差值可除以所计算的频率值,以确定系统时间从框645处与SPS时间的同步化到由较低功率模式到较高功率模式的转换所要传播的量。
在一个实施例中,可至少部分地基于时间t0与tn之间的所估计频率而根据如下表达式(5)预测系统时间:
pre(tn)=t0+[C(tn)-C(t0)]/fest(t0,tn), (5)
其中:
t0是在初始SPS位置定位中获得的系统时间;
pre(tx)是所预测的在第x个温度测量值处的系统时间;
C(tx)是休眠计数器在第x个温度测量值处的状态或值;以及
fest(tv,tx)是XO振荡器频率在间隔tv到tx中的估计值。
在表达式(5)中,可至少部分地基于温度样本T0到Tn的组合来确定代表性频率fest(t0,tn)。举例来说,温度样本T0到Tn可经组合(例如,平均化)以确定t0与Tn之间的代表性温度。所述代表性温度可接着用于计算fest(t0,tn)(例如,根据上文表达式(1)或(2))。或者,可根据如下表达式(6)基于连续温度测量递增地传播预测或估计的系统时间:
pre(tn)=t0+[C(t1)-C(t0)]/fest(t0,t1)+[C(t2)-C(t1)]/fest(t1,t2)+…+[C(tn)-C(tn-1)]/fest(tn-1,tn) (6)
在表达式(6)的特定实施例中,为了在连续温度样本之间的较小间隔内传播估计或预测的系统时间,可至少部分地基于所述较小间隔的端点处的温度测量值来估计XO振荡器频率。举例来说,连续温度测量值可经平均化并且应用于表达式(1)或(2)以用于估计所述连续温度测量值之间的XO振荡器频率。
图8是根据特定实施方案的由移动装置执行以传播系统(例如,SPS时间)的估计值的过程的流程图。获得初始SPS位置定位的同时,框702可使从所述初始SPS位置定位(spsTime(0))获得的SPS时间与当前休眠计数器状态(N(0))和用于推进所述休眠计数器的XO晶体振荡器的当前温度(T(0))相关联。在特定实施方案中,N(0)可被闩锁,且spsTime(0)为时间标签。还可读取XO晶体振荡器的测量温度。
在框702处,可完全为移动装置的SPS调制解调器和相关处理供电。在框704处,为了节约电力,移动装置可转换到例如休眠状态的较低功率模式。在此较低功率模式中,SPS调制解调器和相关处理可掉电或断电。然而,在此较低功率模式中,移动装置可维持足够电力到时钟电路(例如,计时电路260)、温度传感器和其它相关处理以能够实现SPS时间的估计值(例如,spsTime(n))的传播。
在框706处,在处于较低功率模式时且在设置的间隔下,移动装置可读取休眠计数器状态N(n)并且获得XO晶体振荡器的温度测量值T(n)以传播SPS时间的估计值spsTimeEst(n)。这些设置的间隔可例如为每一秒或设定的秒数。在初始SPS位置定位之后的第(k-1)秒,休眠计数器状态N(k-1)处的SPS时间可用于传播系统时间的估计值为spsTimeEst(k-1)。在第k秒计数器周期,所述休眠计数器状态可表示为N(k),且测量的XO晶体振荡器温度可表示为T(k)。
为了估计从N(k-1)到N(k)的时间间隔以用于传播spsTimeEst(k-1)到spsTimeEst(k),可根据上文表达式(1)基于间隔k-1到k内计算为(T(k)+T(k-1))/2的平均温度来估计XO晶体振荡器的频率F(k)。基于所估计的频率F(k),从N(k-1)到N(k)的时间间隔可计算为(N(k)-N(k-1))/F(k)。可接着根据如下表达式(7)传播SPS时间的估计值:
spsTime(k)=spsTime(k-1)+(N(k)-N(k-1))/F(k) (7)
在框708处,移动装置可响应于特定事件(例如,排定的后续SPS位置定位)而从其休眠状态或较低功率模式唤醒。移动装置可接着在框710处使用在框706处传播的估计SPS时间来尝试后续SPS位置定位。如上文所指出,移动装置可建立用于获取SPS信号的具有时间维度的搜索窗。此时间维度可至少部分地基于SPS时间的估计值和关于SPS时间估计值的不确定性。随着移动装置在休眠计数器周期n处唤醒(例如,在框708处),移动装置可基于获得XO晶体振荡器的当前温度而传播SPS时间的最新估计值。
在其它实施方案中,spsTimeEst的不确定性可进一步用于确定用于获取SPS信号的搜索窗的时间维度。此处,在设置时间搜索窗以用于获取SPS信号以提供后续SPS位置定位时,所传播的估计SPS时间spsTime(k)的不确定性可至少部分地基于F(k)的不确定性而确定。根据特定实施方案,F(k)的不确定性可根据存储的查找表而确定且在此表示为dF(k)(例如,以ppm计)。根据实施例,所传播的SPS时间估计值的不确定性可根据如下表达式(8)来确定:
UncGpsTime(k)=UncGpsTime(k-1)+(N(k)-N(k-1))/F(k)*dF(k) (8)
在其它实施方案中,额外误差源可在确定搜索窗时予以考虑。此类额外误差源可包含(例如):在框704处进入休眠状态之前在初始SPS位置定位中所获得的SPS时间中的误差,以及在框706处读取休眠计数器状态的不确定性和XO晶体振荡频率在设置的间隔处的用以传播spsTimeEST的估计值中的误差。
一个特定的系统性误差源可能产生于仅仅基于温度而估计XO晶体振荡器的频率(例如,根据表达式(1)或(2))。举例来说,较低功率模式中变化的负载电容可能引起偏移,所述偏移扭曲根据表达式(1)或(2)的频率估计值。举例来说,1.0ppm偏移可导致1.0μs/s误差。上文程序可估计此1ppm偏移,因此去除所述1us/s误差。根据实施例,可在框710之后通过比较从后续SPS定位获得的SPS时间与所传播的SPS时间估计值来估计此类偏移。此偏移可接着应用于在框710之后传播系统时间,在后续
在一个实例中,与在框710处的后续SPS定位同时的所传播系统时间可为1.0000015s。如果后续SPS定位中所获得的SPS时间是1.0000000s,则1.5μs偏移误差可确定为所传播估计SPS时间与在后续SPS位置定位中所获得的SPS时间之间的差值。此偏移误差可接着表达为误差率1.5μs/s,且可与技术组合用以在框710之后的休眠状态中传播SPS时间。在其它实施方案中,此误差率可经更新或与未来误差率计算组合,所述未来误差率计算基于随着装置从未来休眠状态持续时间唤醒而发生的未来SPS位置定位来确定。
贯穿本说明书对“一个实例”、“一实例”、“某些实例”或“示范性实施方案”的提及意指特定特征、结构或所描述的与所述特征和/或实例有关的特性可包含在所主张的标的物的至少一个特征和/或实例中。因此,短语“在一个实例中”、“一实例”、“在某些实例中”或“在某些实施方案中”或其它类似短语在贯穿本说明书的各种位置的出现未必全部指代同一特征、实例和/或限制。此外,所述特定特征、结构或特性可在一或多个实例和/或特征中组合。
本文中所描述的方法可根据特定特征和/或实例取决于应用而通过各种装置来实施。举例来说,此类方法可连同软件一起实施在硬件、固件和/或其组合中。举例来说,在硬件实施方案中,处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元,和/或其组合内。
在先前详细描述中,已阐述许多具体细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然而,本领域的技术人员应理解,可在没有这些具体细节的情况下实践所主张的标的物。在其它情况下,未详细描述所属领域的技术人员应已知的方法和设备,以免混淆所主张的标的物。
在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的运算的算法或符号表示方面,已呈现先前详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中,术语具体设备或其类似者包含通用计算机(当其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能时)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术实例。算法在这里且通常被视为产生所要结果的运算或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中,运算或处理涉及对物理量的物理操控。通常(但不一定),此类量可呈电信号或磁信号的形式,所述电信号或磁信号能够作为表示信息的电子信号而存储、传送、组合、比较或以其它方式操控。已证实,主要出于常见使用的原因将此类信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、编号、数字、信息或其类似者有时是方便的。然而,应理解,所有这些术语或类似术语应与适当的物理量相关联,并且仅是方便的标记。除非另外特定陈述,否则如从以下论述显而易见,应了解,贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“维持”和/或其类似者的术语的论述是指特定设备(例如专用计算机或类似专用电子计算装置)的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似专用电子计算装置能够操控或变换信号,所述信号通常表示为在专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中,术语“具体设备”可包含通用计算机(当其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能时)。
如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包含多种含义,所述含义预期也至少部分取决于此类术语使用的上下文。通常,“或”如果用于关联列表,例如A、B或C,则旨在意指A、B和C(此处是在包含性意义上使用)以及A、B或C(此处是在排它性意义上使用)。另外,本文中所使用的术语“一或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或可用于描述多个特征、结构或特性或特征、结构或特性的某一其它组合。但应注意,这仅仅是说明性实例,且所主张的标的物并不限于这个实例。
虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容,但所属领域的技术人员应理解,在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外,在不脱离本文所描述的中心概念的情况下,可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。
因此,希望所主张的标的物不限于所揭示的特定实例,而是此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。
Claims (30)
1.一种方法,其包括,通过可以多个功率模式操作的移动装置:
获得包含卫星定位系统SPS时间的SPS位置定位;
将系统时间与所述SPS时间同步;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;
至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的所述三个或更多个测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及
至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
2.根据权利要求1所述的方法,且进一步包括:
至少部分地基于所述三个或更多个测量值中的至少两个来估计所述温度的改变速率;以及
至少部分地基于所述估计的改变速率来影响获得所述测量值的速率。
3.根据权利要求2所述的方法,且进一步包括响应于检测到所述温度的所述估计的改变速率的增大而增大获得所述测量值的所述速率。
4.根据权利要求2所述的方法,且进一步包括响应于检测到所述估计的改变速率的减小而减小获得所述测量值的所述速率。
5.根据权利要求1所述的方法,且进一步包括:
至少部分地基于所述温度的所述三个或更多个测量值的组合来计算所述至少一个组件在所述时间间隔期间的平均温度;以及
至少部分地基于所述计算的平均温度来估计所述一或多个频率。
6.根据权利要求1所述的方法,其中将所述系统时间传播到所述时间间隔的所述结束处包括:
在所述温度的连续测量之间以所述连续测量之间的时间增量反复传播所述系统时间。
7.根据权利要求6所述的方法,其中在所述温度的所述连续测量值之间反复传播所述系统时间包括:
在第一时刻,读取第一休眠计数器状态并且获得所述至少一个组件的第一温度测量值;
在第二时刻,读取第二休眠计数器状态和所述至少一个组件的第二温度测量值;
至少部分地基于所述第一休眠计数器状态与所述第二休眠计数器状态、所述第一温度测量值与所述第二温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第一时刻传播到所述第二时刻;
在第三时刻,读取第三休眠计数器状态和所述至少一个组件的第三温度测量值;以及
至少部分地基于所述第二休眠计数器状态与所述第三休眠计数器状态、所述第二温度测量值与所述第三温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第二时刻传播到所述第三时刻。
8.根据权利要求7所述的方法,且进一步包括至少部分地基于从所述第二时刻传播到所述第三时刻的所述系统时间来尝试获取SPS信号。
9.根据权利要求7所述的方法,且进一步包括:
获得与所述第三时刻同时的包含后续SPS时间的后续SPS位置定位;
至少部分地基于所传播的系统时间与所述后续SPS时间之间的差异来计算所述所传播的系统时间中的误差;以及
至少部分地基于所述计算的误差来将在所述第三时刻确定的所述所传播的系统时间传播到第四时刻。
10.一种可以多个功率模式操作的移动装置,其包括:
卫星定位系统SPS接收器;
计时电路,其包括休眠计数器;以及
一或多个处理器,其经配置以:
至少部分地基于由所述SPS接收器处的信号获取所得的SPS位置定位来获得SPS时间;
将系统时间与所述SPS时间同步;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,
获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;
至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度的所述测量值来估计所述休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及
至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
11.根据权利要求10所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
至少部分地基于所述测量值中的至少两个来估计所述温度的改变速率;以及
至少部分地基于所述估计的改变速率来影响获得所述测量值的速率。
12.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以响应于检测到所述温度的所述估计的改变速率的增大而增大获得所述测量值的所述速率。
13.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以响应于检测到所述估计的改变速率的减小而减小获得所述测量值的所述速率。
14.根据权利要求10所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
至少部分地基于所述温度的所述三个或更多个测量值的组合来计算所述移动装置的所述至少一个组件在所述时间间隔期间的平均温度;以及
至少部分地基于所述计算的平均温度来估计所述一或多个频率。
15.根据权利要求10所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
在所述温度的连续测量之间以所述连续测量之间的时间增量反复传播所述系统时间。
16.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
在第一时刻,读取第一休眠计数器状态并且获得所述移动装置的所述至少一个组件的第一温度测量值;
在第二时刻,读取第二休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第二温度测量值;
至少部分地基于所述第一休眠计数器状态与所述第二休眠计数器状态、所述第一温度测量值与所述第二温度测量值之间的差异而将所述系统时间从所述第一时刻传播到所述第二时刻;
在第三时刻,读取第三休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第三温度测量值;以及
至少部分地基于所述第二休眠计数器状态与所述第三休眠计数器状态、所述第二温度测量值与所述第三温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第二时刻传播到所述第三时刻。
17.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以至少部分地基于从所述第二时刻传播到所述第三时刻的所述系统时间来起始对SPS信号的获取。
18.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
获得与所述第三时刻同时的包含后续SPS时间的后续SPS位置定位;
至少部分地基于所传播的系统时间与所述后续SPS时间之间的差异来计算所述所传播的系统时间中的误差;以及
至少部分地基于所述计算的误差来将在所述第三时刻确定的所述所传播的系统时间传播到第四时刻。
19.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述至少一个组件包括在所述一或多个频率下推进所述休眠计数器的状态的晶体振荡器。
20.一种非暂时性存储媒体,其包括存储在其上的机器可读指令,所述指令可在移动装置的一或多个处理器上执行以:
获得包含卫星定位系统SPS时间的SPS位置定位;
将系统时间与所述SPS时间同步;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;
至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的所述测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及
至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
21.根据权利要求20所述的存储媒体,其中所述指令可进一步由所述一或多个处理器执行以:
至少部分地基于所述温度的所述三个或更多个测量值的组合来计算所述移动装置的所述至少一个组件在所述时间间隔期间的平均温度;以及
至少部分地基于所述计算的平均温度来估计所述一或多个频率。
22.根据权利要求20所述的存储媒体,其中所述指令可进一步由所述一或多个处理器执行以:
在所述温度的连续测量之间以所述连续测量之间的时间增量反复传播所述系统时间。
23.根据权利要求22所述的存储媒体,其中所述指令可进一步由所述一或多个处理器执行以:
在第一时刻,读取第一休眠计数器状态并且获得所述移动装置的所述至少一个组件的第一温度测量值;
在第二时刻,读取第二休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第二温度测量值;
至少部分地基于所述第一休眠计数器状态与所述第二休眠计数器状态、所述第一温度测量值与所述第二温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第一时刻传播到所述第二时刻;
在第三时刻,读取第三休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第三温度测量值;以及
至少部分地基于所述第二休眠计数器状态与所述第三休眠计数器状态、所述第二温度测量值与所述第三温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第二时刻传播到所述第三时刻。
24.根据权利要求23所述的存储媒体,其中所述指令可进一步由所述一或多个处理器执行以至少部分地基于从所述第二时刻传播到所述第三时刻的所述系统时间来起始对SPS信号的获取。
25.根据权利要求23所述的存储媒体,其中所述指令可进一步由所述一或多个处理器执行以:
至少部分地基于与所述第三时刻同时的后续SPS位置定位来获得后续SPS时间;
至少部分地基于所述所传播的系统时间与所述后续SPS时间之间的差异来计算所述所传播的系统时间中的误差;以及
至少部分地基于所述计算的误差来将在所述第三时刻确定的所述所传播的系统时间传播到第四时刻。
26.一种移动装置,其包括:
用于获得包含卫星定位系统SPS时间的SPS位置定位的装置;
用于将系统时间与所述SPS时间同步的装置;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,用于获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值的装置;
用于至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的所述测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率的装置;以及
用于至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处的装置。
27.根据权利要求26所述的移动装置,且进一步包括:
用于至少部分地基于所述温度的所述三个或更多个测量值的组合来计算所述移动装置的所述至少一个组件在所述时间间隔期间的平均温度的的装置;以及
用于至少部分地基于所述计算的平均温度来估计所述一或多个频率的装置。
28.根据权利要求26所述的移动装置,其中所述用于将所述系统时间传播到所述时间间隔的所述结束处的装置包括:
用于在所述温度的连续测量之间以所述连续测量之间的时间增量反复传播所述系统时间的装置。
29.根据权利要求28所述的移动装置,其中所述用于在所述温度的所述连续测量之间反复传播所述系统时间的装置包括:
在第一时刻,用于读取第一休眠计数器状态并且获得所述移动装置的所述至少一个组件的第一温度测量值的装置;
在第二时刻,用于读取第二休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第二温度测量值的装置;
用于至少部分地基于所述第一休眠计数器状态与所述第二休眠计数器状态、所述第一温度测量值与所述第二温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第一时刻传播到所述第二时刻的装置;
在第三时刻,用于读取第三休眠计数器状态和所述移动装置的所述至少一个组件的第三温度测量值的装置;以及
用于至少部分地基于所述第二休眠计数器状态与所述第三休眠计数器状态、所述第二温度测量值与所述第三温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第二时刻传播到所述第三时刻的装置。
30.根据权利要求29所述的移动装置,且进一步包括用于至少部分地基于从所述第二时刻传播到所述第三时刻的所述系统时间来尝试获取SPS信号的装置。
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