CN107147892A - 一种无人机稳定拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，拍摄控制器包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，切换电路根据切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将第一拍摄装置或第二拍摄装置接入无线发送单元电路；机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于机身表面，第二安装位设置于第一安装位的内侧，第一安装位与第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；隔板连接有驱动电机和驱动控制电路。

Description

一种无人机稳定拍摄系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机稳定拍摄系统。
背景技术
随着国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广且特点鲜明。在民用无人机中，进行航拍是一大应用。但是，目前用于航拍的无人机中，一般配备预定的摄像头，在拍摄过程中，如出现摄像头故障，无法及时进行更换，必须中断拍摄，从而给拍摄视频的连续性带来很大影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机稳定拍摄系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，所述拍摄控制器包括多路PWM检测电路、微处理器、电平转换电路和I/O端口保护电路，还包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，其中，所述无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；所述地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，所述切换电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将所述第一拍摄装置或所述第二拍摄装置接入所述无线发送单元电路；所述机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于所述机身表面，第二安装位设置于所述第一安装位的内侧，所述第一安装位与所述第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；所述隔板连接有驱动电机和驱动控制电路。
本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置为相同规格的摄像头。
本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，两个所述摄像头分别设置在无人机机身的对称位置。
本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述切换电路包括多路选择器。
本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述无线发送单元电路还连接有第三拍摄装置。
本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置分别为至少由两个摄像头组成的立体摄像模组。
本发明的有益效果在于：通过设置可替换的两个摄像装置，使得无人机拍摄系统更加稳定，保证持续拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的无人机稳定拍摄系统原理框图；
图2是本发明较佳实施例的无人机地面接收器原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的无人机稳定拍摄系统如图1和图2所示，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，拍摄控制器包括多路PWM检测电路10、微处理器(MCU)20、电平转换电路30和I/O端口保护电路40，还包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路50，其中，无线发送单元电路50至少连接有第一拍摄装置71和第二拍摄装置72；地面控制器包括图像接收单元101、图像显示单元102和切换指令发送单元103，第一拍摄装置71和第二拍摄装置72连接有切换电路60，切换电路60根据切换指令发送单元103发出的控制指令选择性地将第一拍摄装置71或第二拍摄装置72接入无线发送单元电路50；机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位(未图示)，其中第一安装位设置于机身表面，第二安装位设置于第一安装位的内侧，第一安装位与第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板，隔板连接有驱动电机90和驱动控制电路80。通过设置可替换的两个摄像装置，使得无人机拍摄系统更加稳定，保证持续拍摄效果。
当通过图像显示单元102观察到第一摄像装置71的拍摄故障后，可在地面控制器中通过切换指令发送单元103向切换电路60发送控制指令，从而采用第二拍摄装置72替换第一拍摄装置71电连接至无线发送单元电路50；同时驱动控制电路80根据切换指令发送单元103发出的控制指令控制驱动电机90移除隔板，启动第二拍摄装置72进行拍摄，保证拍摄画面的连续性。
优选地，上述无人机稳定拍摄系统中，如图1所示，第一拍摄装置71和第二拍摄装置72为相同规格的摄像头，以保证拍摄画面画质的连续性。
优选地，上述无人机稳定拍摄系统中，如图1所示，切换电路60包括多路选择器等，或者由其他电路构成。
优选地，上述无人机稳定拍摄系统中，如图1所示，无线发送单元电路50还连接有第三拍摄装置，第三拍摄装置设置在机身上与第一拍摄装置71或第二拍摄装置72不同的位置。
优选地，上述无人机稳定拍摄系统中，如图1所示，第一拍摄装置71和第二拍摄装置72分别为至少由两个摄像头组成的立体摄像模组。其中，两个立体摄像模组可设置在无人机机身的对称位置上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，所述拍摄控制器包括多路PWM检测电路、微处理器、电平转换电路和I/O端口保护电路，还包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，其特征在于，所述无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；所述地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，所述切换电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将所述第一拍摄装置或所述第二拍摄装置接入所述无线发送单元电路；所述机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于所述机身表面，第二安装位设置于所述第一安装位的内侧，所述第一安装位与所述第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；所述隔板连接有驱动电机和驱动控制电路。
2.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置为相同规格的摄像头。
3.根据权利要求2所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，两个所述摄像头分别设置在无人机机身的对称位置。
4.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述切换电路包括多路选择器。
5.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述无线发送单元电路还连接有第三拍摄装置。
6.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置分别为至少由两个摄像头组成的立体摄像模组。
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