CN107147270A - 线路连接稳定的微型直线电机 - Google Patents
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Abstract
一种线路连接稳定的微型直线电机，包括壳体、线轨、滑块、动子装置、定子装置、编码器装置和出线装置。线轨固定在壳体上，滑块与线轨咬合而沿线轨滑动。动子装置包括线架、线圈、出轴以及光学尺，线架固定在滑块上，线圈、出轴以及光学尺固定在线架上，出轴相对于壳体具有伸出和缩回两种位置状态。定子装置包括成对的磁轭以及磁铁，磁轭固定在壳体上，磁铁贴在磁轭上，线圈配置在两磁铁之间。出线装置包括第一线路板、软排线、第二线路板以及电源线，软排线的一端与线圈的出线之间通过第一线路板转接，软排线的另一端与电源线之间通过第二线路板转接。第一线路板固定于线架上，第二线路板嵌设于壳体的其中一个侧壁上，从而实现了线路连接稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线电机，尤其是一种线路连接稳定的微型直线电机。
背景技术
无铁芯永磁直线电机将电能转化为直线运动机械能，不需要任何中间传递机构，减少了机械磨损，同时，它还具备大行程、高精度及快速定位等特点，相比传统的伺服电机+滚珠丝杆定位，直线电机在大行程高精度定位工作台中具有无可比拟的优势。近年来直线电机的发展主要有如下特点：直线电机新产品研制较多，新原理直线电机不断出现，微特型电机发展较快。
随着自动控制技术和微型计算机应用的发展，微型直线电机有了较大发展，这是一种小型的增量直线电机，主要用在计算机外设、自动化仪器仪表以及需要精密直线位移和运动的机械手及机器人中，在需要精密直线运动的自动化仪器设备中采用微特型直线可做到精度高、反应灵敏、快速性好，仪器设备总体结构简单、体积小、成本低，因而是一种大有发展前途的直线电机。但是现有微型直线电机中的线路连接不能适应出轴伸缩时的硬力拉扯而断裂。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种线路连接稳定的微型直线电机，所述直线电机结构紧凑且运行稳定方便，精度高，对力量、位置、加速度以及速度进行精准控制的同时避免了线缆连线的硬力拉扯。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路连接稳定的微型直线电机，包括壳体、线轨、滑块、动子装置、定子装置和编码器装置，所述线轨固定在壳体上，所述滑块与线轨咬合从而能够沿线轨滑动，所述动子装置包括线架、线圈、出轴以及光学尺，所述线架固定在滑块上，所述线圈、出轴以及光学尺固定在线架上，所述出轴相对于壳体具有伸出和缩回两种位置状态，所述定子装置包括成对的磁轭以及磁铁，所述磁轭固定在壳体上，所述磁铁贴在磁轭上，所述线圈配置在两磁铁之间，所述编码器装置设置在壳体内部且光学尺旁侧，还设有出线装置，所述出线装置包括第一线路板、软排线、第二线路板、以及电源线，所述软排线的一端与线圈的出线之间通过第一线路板转接，软排线的另一端与电源线之间通过第二线路板转接，所述第一线路板固定于线架上，所述第二线路板嵌设于壳体的其中一个侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述出线装置还包括信号线以及信号排线，所述信号排线的一端与编码器装置的引出线连接，信号排线的另一端与信号线之间通过第二线路板转接。
作为本发明的进一步改进，所述第二线路板是一个插座，具有电源线和信号线的插头与第二线路板对接。
作为本发明的进一步改进，还设有压力传感器以及压力数据线，所述压力传感器固定在出轴上，所述压力数据线的一端与压力传感器连接且压力数据线的另一端与第一线路板连接。
作为本发明的进一步改进，所述出线装置还包括接线盒，所述接线盒安装于壳体的上述侧壁上且罩设于第二线路板外，软排线和信号排线设于壳体内，电源线和信号线设于壳体外。
作为本发明的进一步改进，所述电源线自接线盒穿出而用于连接到电源上，所述信号线自接线盒穿出而用于连接到控制器上。
作为本发明的进一步改进，还包括护线套，所述护线套固定在接线盒上的电源线和信号线穿出的位置。
作为本发明的进一步改进，还包括衬套，所述衬套固定在壳体上的出轴穿出的位置。
作为本发明的进一步改进，所述线圈通过灌胶封装的方式固定在线架上。
作为本发明的进一步改进，还设有固定在线架上且活动限位于壳体内的限位螺栓，限位螺栓和出轴设于线架的相对两端。
本发明的有益效果是：本发明的电源信号在壳体的内部通过软排线连接，因此，当出轴在伸出和缩回两种位置状态之间切换时，实现了缓冲，避免了线圈与电源线直接连接时硬力拉扯造成的损坏，保证了线路连接的稳定性。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的立体分解图。
图2为本发明第一实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的动子装置的示意图。
图3为本发明第一实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的线圈与定子装置组合的正视图。
图4为本发明第一实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的立体组合图。
图5为图4另一角度的视图。
图6为本发明第二实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的立体分解图。
图7为本发明第二实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的部分组合图。
图8为本发明第二实施方式中线路连接稳定的微型直线电机的另一部分组合图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1---壳体 2---线轨
3---滑块 4---线架
5---线圈 6---出轴
7---光学尺 8---磁轭
9---磁铁 10---编码器装置
11---第一线路板 12---软排线
13---第二线路板 14---电源线
15---信号线 16---信号排线
17---压力传感器 18---压力数据线
19---接线盒 20---护线套
21---衬套 22---限位螺栓
具体实施方式
一种线路连接稳定的微型直线电机，包括壳体1、线轨2、滑块3、动子装置、定子装置和编码器装置10。所述线轨2固定在壳体1上，所述滑块3与线轨2咬合从而能够沿线轨2滑动。所述动子装置包括线架4、线圈5、出轴6以及光学尺7，所述线架4固定在滑块3上，所述线圈5、出轴6以及光学尺7固定在线架4上，所述出轴6相对于壳体1具有伸出和缩回两种位置状态。所述定子装置包括成对的磁轭8以及磁铁9，所述磁轭8固定在壳体1上，所述磁铁9贴在磁轭8上，所述线圈5配置在两磁铁9之间。所述编码器装置10设置在壳体1内部且光学尺7旁侧。本发明还设有出线装置，所述出线装置包括第一线路板11、软排线12、第二线路板13、以及电源线14。所述软排线12的一端与线圈5的出线之间通过第一线路板11转接，软排线12的另一端与电源线14之间通过第二线路板13转接。所述第一线路板11固定于线架4上，所述第二线路板13嵌设于壳体1的其中一个侧壁上。电源信号的传递路径为：线圈5->第一线路板11->软排线12->第二线路板13->电源线14。
所述出线装置还包括信号线15以及信号排线16，所述信号排线16的一端与编码器装置10的引出线连接，信号排线16的另一端与信号线15之间通过第二线路板13转接。编码器装置10用于读取光学尺7，以确定出轴6的位置状态。通过编码器装置10反馈出轴6的位置信号完成电机的控制。出轴6位置信号的传递路径为：编码器装置10->信号排线16->第二线路板13->信号线15。
请参阅图1至图5，在本发明的第一实施方式中，所述第二线路板13是一个转接板；请参阅图6至图8，所述第二线路板13是一个插座，具有电源线14和信号线15的插头(未图示)与第二线路板13对接，从而在壳体1的外部，电源信号和位置信号以插头与插座的对接方式实现传输。
在本发明的第二实施方式中，还设有压力传感器17以及压力数据线18，所述压力传感器17固定在出轴6上，所述压力数据线18的一端与压力传感器17连接且压力数据线18的另一端与第一线路板11连接。压力信号的传递路径为：压力传感器17->压力数据线18->第一线路板11->软排线12->第二线路板13。
在本发明的第一实施方式中，所述出线装置还包括接线盒19，所述接线盒19安装于壳体1的上述侧壁上且罩设于第二线路板13外，软排线12和信号排线16设于壳体1内，电源线14和信号线15设于壳体1外。在壳体1的外部，电源信号和位置信号分别通过直接连接到第二线路板13上的电源线14和信号线15传递。接线盒19的作用是遮蔽第二线路板13。
所述电源线14自接线盒19穿出而用于连接到电源(未图示)上，所述信号线15自接线盒19穿出而用于连接到控制器(未图示)上，从而完成电源信号和位置信号的连接和输出。
在本发明的第一实施方式中，还包括护线套20，所述护线套20固定在接线盒19上的电源线14和信号线15穿出的位置，起到保护作用。
在本发明的两个实施方式中，均包括衬套21，所述衬套21固定在壳体1上的出轴6穿出的位置，起到保护作用。
在本发明的两个实施方式中，优选的，所述线圈5通过灌胶封装的方式固定在线架4上。
在本发明的两个实施方式中，还设有固定在线架4上且活动限位于壳体1内的限位螺栓22，限位螺栓22和出轴6设于线架4的相对两端。当限位螺栓22碰到壳体1的内壁则阻止线架4的进一步运动，即，限位螺栓22具有控制电机行程的作用。
本发明的工作原理是：动子装置中的线圈5在定子装置产生的磁场中移动，线架4和滑块3一起沿着固定在壳体1上的线轨2前后滑动，从而带动出轴6具有伸出和缩回两种位置状态。由于产生的电动势相对于动子装置的出轴6是线性的，动子装置在磁场的驱使下做线性运动。
本发明在壳体1的内部通过软排线12在固定的壳体1与活动的线架4之间实现电性连接，因此，当出轴6在伸出和缩回两种位置状态之间切换时，实现了缓冲，避免了对壳体1外部电源线14拉扯造成的损坏。
Claims (10)
1.一种线路连接稳定的微型直线电机，包括壳体、线轨、滑块、动子装置、定子装置和编码器装置，所述线轨固定在壳体上，所述滑块与线轨咬合从而能够沿线轨滑动，所述动子装置包括线架、线圈、出轴以及光学尺，所述线架固定在滑块上，所述线圈、出轴以及光学尺固定在线架上，所述出轴相对于壳体具有伸出和缩回两种位置状态，所述定子装置包括成对的磁轭以及磁铁，所述磁轭固定在壳体上，所述磁铁贴在磁轭上，所述线圈配置在两磁铁之间，所述编码器装置设置在壳体内部且光学尺旁侧，其特征是：还设有出线装置，所述出线装置包括第一线路板、软排线、第二线路板、以及电源线，所述软排线的一端与线圈的出线之间通过第一线路板转接，软排线的另一端与电源线之间通过第二线路板转接，所述第一线路板固定于线架上，所述第二线路板嵌设于壳体的其中一个侧壁上。
2.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述出线装置还包括信号线以及信号排线，所述信号排线的一端与编码器装置的引出线连接，信号排线的另一端与信号线之间通过第二线路板转接。
3.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述第二线路板是一个插座，具有电源线和信号线的插头与第二线路板对接。
4.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还设有压力传感器以及压力数据线，所述压力传感器固定在出轴上，所述压力数据线的一端与压力传感器连接且压力数据线的另一端与第一线路板连接。
5.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述出线装置还包括接线盒，所述接线盒安装于壳体的上述侧壁上且罩设于第二线路板外，软排线和信号排线设于壳体内，电源线和信号线设于壳体外。
6.根据权利要求5所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述电源线自接线盒穿出而用于连接到电源上，所述信号线自接线盒穿出而用于连接到控制器上。
7.根据权利要求6所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还包括护线套，所述护线套固定在接线盒上的电源线和信号线穿出的位置。
8.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还包括衬套，所述衬套固定在壳体上的出轴穿出的位置。
9.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述线圈通过灌胶封装的方式固定在线架上。
10.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还设有固定在线架上且活动限位于壳体内的限位螺栓，限位螺栓和出轴设于线架的相对两端。
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