CN107146493B - 一种通用起重机械作业人员测试系统 - Google Patents

一种通用起重机械作业人员测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107146493B
CN107146493B CN201710575509.2A CN201710575509A CN107146493B CN 107146493 B CN107146493 B CN 107146493B CN 201710575509 A CN201710575509 A CN 201710575509A CN 107146493 B CN107146493 B CN 107146493B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
crane
display
operating personnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710575509.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107146493A (zh
Inventor
董浩明
陈峥
檀昊
徐桂芳
邹少俊
胥洪流
张贞贞
谷欣
刘宏伟
王海青
关晓
程军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
Original Assignee
WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE filed Critical WUHAN ESPECIAL EQUIPMENT SUPERVISE TEST INSTITUTE
Priority to CN201710575509.2A priority Critical patent/CN107146493B/zh
Publication of CN107146493A publication Critical patent/CN107146493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107146493B publication Critical patent/CN107146493B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery

Abstract

本发明提出一种通用起重机械作业人员测试系统,包括人员操作区、显示交互区以及评估系统;所述人员操作区用于人员模拟操作;所述显示交互区用于交互显示工作状态;所述评估系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据采集终端分布在操作平台的需要采集数据的各个位置,采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上。本发明专利提供了一种可供通用桥式起重机、通用门式起重机和通用塔式起重机作业人员进行仿真操作测试系统。

Description

一种通用起重机械作业人员测试系统
技术领域
本发明涉及起重作业领域,尤其涉及一种通用起重机械作业人员测试系统。
背景技术
由于工业生产规模不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型或高速起重机的需求量不断增长,起重量越来越大,工作速度越来越高,并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重作业属于特种作业,起重司机、指挥员、司索/挂钩员必须持有效的《特种作业人员操作证》,方准许上岗作业。随着起重机行业的不断发展,对相关作业人员的操作技术与职业素质要求的不断提高。在生产、安装、检验和研究机构中对这类设备进行测试分析、载荷计算、受力分析、新装置测试等试验也变得越来越重要。但在实际过程中,如果用真实设备进行作业人员培训,以及开展相关的试验和测试会提高相关工作的操作成本,安全性也难以保证。因此,部分培训和实验工作可在以真实设备为基础设计出来的,可代替实际物体的仿真系统上进行。但是,现行的一些仿真控制设备并不能使这些环节在投入实际使用前,得到有效的测试和分析,并不能保证相关设备、装置或数据的有效性和可靠性。现有技术中,没有一套可同时满足桥/门起重机和塔式起重机作业人员进行测试的设备,同时相关的显示系统复杂,造价较高,硬件安装不方便,软件的评估系统没有与国家相关的考核大纲完全适应,没有与国家相关的考试接口相匹配。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,本发明专利提供了一种可供通用桥式起重机、通用门式起重机和通用塔式起重机作业人员进行仿真操作测试的专用设备。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种通用起重机械作业人员测试系统,包括人员操作区、显示交互区以及评估系统;
所述测试模块为通过支架置于空中的操作平台,所述操作平台外侧有升降式走台和爬梯分别与地面连接,所述操作平台设置有座椅,座椅周围设置有若干模拟控制系统;
所述显示交互区位于操作平台正前方,由两块背投显示屏铰接而成,所述显示屏角度由评估系统控制调节;
所述评估系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块之间通过以太接口通讯连接,集成分布在显示交互区下方,所述控制模块还与模拟控制系统电性连接,所述数据采集模块具有多个数据采集终端,数据采集终端分布在操作平台的需要采集数据的各个位置,采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上,所述数据处理模块搭建软件评估系统,所述软件评估系统与国家考核大纲相适应,根据大纲要求将数据转化成对应成绩。
作为优选,包括人员操作区、显示交互区以及评估系统;
所述测试模块为通过支架置于空中的操作平台,所述操作平台外侧有模拟桥/门式起重机走台,所述操作平台设置有座椅,座椅周围设置有模拟桥/门式起重机操作系统;
所述显示交互区位于操作平台正前方,由两块背投显示屏铰接而成,所述显示屏角度由评估系统控制调节呈180°;
所述评估系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块之间通过以太接口通讯连接,集成分布在显示交互区下方,所述控制模块还与模拟桥/门式起重机操作系统电性连接,所述数据采集模块具有多个数据采集终端,数据采集终端包括桥/门式起重机主钩起升位置传感器、副钩起升位置传感器、大车平移位置传感器、小车平移位置传感器及模拟桥/门式起重机走台接近传感器,采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上,所述数据处理模块搭建软件评估系统,所述软件评估系统与国家考核大纲相适应,根据大纲要求将数据转化成对应成绩。
作为优选,包括人员操作区、显示交互区以及评估系统;
所述测试模块为通过支架置于空中的操作平台,所述操作平台外侧有模拟塔式起重机爬梯,所述操作平台设置有座椅,座椅周围设置有模拟塔式起重机操作系统;
所述显示交互区位于操作平台正前方,由两块背投显示屏铰接而成,所述显示屏角度由评估系统控制调节呈90°;
所述评估系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块之间通过以太接口通讯连接,集成分布在显示交互区下方,所述控制模块还与模拟塔式起重机操作系统电性连接,所述数据采集模块具有多个数据采集终端,数据采集终端包括吊钩位置传感器、大臂回转角度传感器、小车变幅角度传感器和位置传感器及模拟塔式起重机爬梯接近传感器,采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上,所述数据处理模块搭建软件评估系统,所述软件评估系统与国家考核大纲相适应,根据大纲要求将数据转化成对应成绩。
作为优选,所述显示交互区设置有全息成像系统,可以在显示交互区形成全息模拟投影,使操作者清晰的看到自己所操作的动作。
作为优选,所述显示交互区设置有报警系统,包括蜂鸣器和LED灯,所述报警系统与控制系统电性连接,所述数据采集模块设置有若干预警信号采集终端,所述预警信号采集终端设置在平台安全隐患区域,当操作不到位出现安全隐患时,报警系统会报警。
作为优选,所述人类可识别形式为数据、图表或图像。
作为优选,所述座椅下方设置有重力感应开关,所述重力感应开关与控制模块电性连接,当没有人坐在座椅上时,控制系统无法接通,无法进行任何操作,可以预防安全事故。
与现有的技术相比,本发明专利提供了一种可供通用桥式起重机、通用门式起重机和通用塔式起重机作业人员进行仿真操作测试的专用设备,造价低,安全可靠;同时采用了符合国家安全标准的软件系统对操作人员的数据进行采集考核,并以数据形式显示出来,结合国家考核大纲相适应的判别标准通过内部的软件评估系统转化成相应的成绩,软件评估系统按照规定的方法获得最终的测试成绩。
附图说明
图1为本发明的系统流程图;
图2为本发明实施例的结构示意图。
附图标记如下:1、测试模块;2、显示交互区;3、评估系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图2,一种通用起重机械作业人员测试系统,可以在一套设备上同时实现桥/门式起重机及塔式起重机等设备作业人员的仿真操作培训工作,该系统分为测试模块1、显示交互区2以及评估系统3,测试模块1为作业人员进行起重机械仿真操作的区域,在该区域的外部,有可以升降的走台,可以模拟桥/门式起重机走台的工作要求,有符合塔式起重机安全规范的爬梯,通过这可以对作业人如何安全进出设备进行模拟培训考核,然后,设计制作了可以同时实现桥/门式起重机主钩起升、副钩起升、大车平移、小车平移等操作,也可同实现塔式起重机的吊钩起升、大臂回转、小车变幅等操作,并在所有动作相应位安装传感器,用于采集数据;
显示交互区2位于人员的正前方,由两块背投显示屏铰接而成,可自动根据人员进行的培训考核科目进行调整,当进行桥/门起重机作业人员培训考核时,两块屏呈约180°处于竖直位置,来模拟这类设备水平运行的特点;当进行塔式起重机作业人员培训考核时,两块屏呈约90°的位置,一块水平,一块竖直,来模拟高空作业的特点,该系统还可根据需要进行3D立体显示,通过这个装置可以提高作业人员的操作交互效果,并在一套系统上,灵活的实现不同类型起重机的工作特点。
评估系统3包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块之间通过以太接口通讯连接,集成分布在显示交互区下方,所述控制模块还与模拟塔式起重机操作系统电性连接,所述数据采集模块具有多个数据采集终端,数据采集终端包括用于塔式起重机培训的吊钩位置传感器、大臂回转角度传感器、小车变幅角度传感器和位置传感器及模拟塔式起重机爬梯接近传感器,还包括用于桥/门式起重机的主钩起升位置传感器、副钩起升位置传感器、大车平移位置传感器、小车平移位置传感器及模拟桥/门式起重机走台接近传感器,采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上。本系统根据国家对起重机械作业人员考核大纲要求,建立了专业的评估系统,通过设备规范操作监测,定点落物操作监测,指挥标识操作监测等对作业人员的操作进行评估,然后按照国家的打分规则出具成绩,并将最终数据显示在显示屏上。
本发明的一个优选实施例中,所述显示交互区设置有全息成像系统,可以在显示交互区形成全息模拟投影,使操作者清晰的看到自己所操作的动作。
本发明的一个优选实施例中,所述显示交互区设置有报警系统,包括蜂鸣器和LED灯,所述报警系统与控制系统电性连接,所述数据采集模块设置有若干预警信号采集终端,所述预警信号采集终端设置在平台安全隐患区域,当操作不到位出现安全隐患时,报警系统会报警。
本发明的一个优选实施例中,所述人类可识别形式为数据、图表或图像。
本发明的一个优选实施例中,所述座椅下方设置有重力感应开关,所述重力感应开关与控制模块电性连接,当没有人坐在座椅上时,控制系统无法接通,无法进行任何操作,可以预防安全事故。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用起重机械作业人员测试系统,其特征在于,包括测试模块、显示交互模块以及评估系统;
所述测试模块为通过支架置于空中的操作平台,所述操作平台外侧有模拟桥/门式起重机走台和模拟塔式起重机爬梯分别与地面连接,所述操作平台设置有座椅,座椅周围设置有模拟桥/门式起重机操作系统和模拟塔式起重机操作系统;
所述显示交互模块位于操作平台正前方,由两块背投显示屏铰接而成,所述显示屏角度由评估系统控制调节,当进行桥/门起重机作业人员培训考核时,两块屏呈180°处于竖直位置;当进行塔式起重机作业人员培训考核时,两块屏呈90°的位置,一块水平,一块竖直;
所述评估系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块,所述数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块和控制模块之间通过以太接口通讯连接,集成分布在显示交互模块下方,所述控制模块还与模拟桥/门式起重机操作系统和模拟塔式起重机操作系统电性连接,所述数据采集模块具有多个数据采集终端,数据采集终端分布在操作平台的需要采集数据的各个位置,
数据采集终端包括用于塔式起重机培训的吊钩位置传感器、大臂回转角度传感器、小车变幅角度传感器和位置传感器及模拟塔式起重机爬梯接近传感器,还包括用于桥/门式起重机的主钩起升位置传感器、副钩起升位置传感器、大车平移位置传感器、小车平移位置传感器及模拟桥/门式起重机走台接近传感器;
采集的数据传输至数据处理模块,经处理后传输至数据输出模块,以人类可识别形式显示在显示屏上,所述数据处理模块搭建软件评估系统,所述软件评估系统与国家考核大纲相适应,根据大纲要求将数据转化成对应成绩。
2.如权利要求1所述的一种通用起重机械作业人员测试系统,其特征在于,所述显示交互模块设置有全息成像系统。
3.如权利要求1所述的一种通用起重机械作业人员测试系统,其特征在于,所述显示交互模块设置有报警系统,包括蜂鸣器和LED灯,所述报警系统与控制系统电性连接,所述数据采集模块设置有若干预警信号采集终端,所述预警信号采集终端设置在平台安全隐患区域。
4.如权利要求1所述的一种通用起重机械作业人员测试系统, 其特征在于,所述人类可识别形式为数据、图表或图像。
5.如权利要求1所述的一种通用起重机械作业人员测试系统, 其特征在于,所述座椅下方设置有重力感应开关,所述重力感应开关与控制模块电性连接。
CN201710575509.2A 2017-07-14 2017-07-14 一种通用起重机械作业人员测试系统 Active CN107146493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710575509.2A CN107146493B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种通用起重机械作业人员测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710575509.2A CN107146493B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种通用起重机械作业人员测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107146493A CN107146493A (zh) 2017-09-08
CN107146493B true CN107146493B (zh) 2019-11-22

Family

ID=59776169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710575509.2A Active CN107146493B (zh) 2017-07-14 2017-07-14 一种通用起重机械作业人员测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107146493B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109213002B (zh) * 2018-11-07 2021-04-16 武汉理工大学 一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法
CN109934516B (zh) * 2019-05-01 2023-11-14 重庆驿锋智慧科技有限公司 吊装考试压圈评分装置、方法及计算机可读存储介质
CN112232990A (zh) * 2019-06-30 2021-01-15 中国海员工会天津港(集团)有限公司委员会 门机竞赛电子裁判系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060114171A1 (en) * 2004-11-12 2006-06-01 National Research Council Of Canada Windowed immersive environment for virtual reality simulators
CN201340670Y (zh) * 2008-12-16 2009-11-04 武汉市特种设备监督检验所 用于起重机模拟培训系统的多通道立体显示装置
BRPI0914277A2 (pt) * 2009-12-11 2012-05-02 Petroleo Brasileiro Sa simulador de operação de guindastes
CN102522022A (zh) * 2011-12-13 2012-06-27 中联重科股份有限公司 驾驶设备虚拟训练系统的操作机构信号采集系统及设备
CN202373229U (zh) * 2011-12-22 2012-08-08 徐州翰林科技有限公司 门座式起重机操作教学仪
CN103794103B (zh) * 2014-02-26 2016-08-17 上海海事大学 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107146493A (zh) 2017-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107146493B (zh) 一种通用起重机械作业人员测试系统
CN107195239B (zh) 一种通用起重机械作业人员培训设备
CN110263686A (zh) 一种基于深度学习的施工工地图像安全帽检测方法
CN103523676B (zh) 一种地铁盾构隧道门吊作业安全风险实时监控预警系统及其工作方法
CN110620906A (zh) 一种基于物联网的电力施工安全管理系统
CN106276460B (zh) 一种用于电梯检修的机器人装置
CN206437837U (zh) 一种高空作业车
CN107705291A (zh) 一种基于图像识别的外脚手架安全性自动检查方法
CN113033393B (zh) 基于机器视觉的火电站人员操作安全监控系统及方法
CN110570520A (zh) 一种基于slam的变电站检修安全距离监控方法
CN110608716A (zh) 一种基于slam的变电站检修安全距离监控方法
CN202495176U (zh) 一种考试场地测评系统
Guo et al. A BIM-RFID unsafe on-site behavior warning system
CN104679000B (zh) 一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法
CN105484211B (zh) 一种门机安全监控管理系统
CN202443641U (zh) 电子圆桶及特种作业考试的考试场地测评系统
CN106379782A (zh) 一种单独电梯控制柜的检测方法
CN102951516A (zh) 电梯运行状态监测系统
CN111668935A (zh) 一种基于eim的变电站作业准备管理方法及系统
CN106054848A (zh) 基于物联网与云计算的油气生产机器人全方位监控系统
CN111007430A (zh) 一种临时接地线状态检测设备与方法
CN114314347B (zh) 起重机械安全监控管理系统
CN206052544U (zh) 一种桥梁上部结构全视角检测装置
CN109459966A (zh) 一种施工安全智能管理系统
CN115471911A (zh) 一种电网作业现场违章动作识别方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant