CN107145708A - 一种3d手术计划报告生成方法及生成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D手术计划报告生成方法及生成系统，方法包括：将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。本发明实现了只需在终端内安装一PDF阅读软件，就可任意时间任意场合进行3D手术计划报告的方案设计，方便了医生进行方案的审核。

Description

一种3D手术计划报告生成方法及生成系统

技术领域

本发明涉及口内种植技术领域，尤其涉及的是一种3D手术计划报告生成方法及生成系统。

背景技术

传统手术计划报告确认方式如下：临床端必须安装临床端软件，此软件必须要与技工端软件使用的数据相匹配，医生才可以通过临床端软件进行手术计划报告的确认。并且，医生无法在无临床端的情况下进行手术计划的确认。因为传统手术计划报告必须要有电脑进行配合，否则医生无法完成报告确认。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种3D手术计划报告生成方法及生成系统，旨在解决现有技术中手术计划报告需在电脑上安装临床端软件，并与技工端软件使用的数据相匹配才能查看，无法在其他未安装临床端软件的终端上查看的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种3D手术计划报告生成方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；

B、将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

所述3D手术计划报告生成方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

A2、将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

所述3D手术计划报告生成方法，其中，所述步骤A之前还包括：

S1、根据口内扫描仪扫描获取口内牙齿初始模型，并接收用户的排牙调整指令后得到排牙后口内牙齿模型；其中，所述内牙齿初始模型包括初始上颌模型及初始下颌模型，所述排牙后口内牙齿模型包括排牙上颌模型、排牙下颌模型、上颌附件模型、及下颌附件模型；

S2、将口内牙齿初始模型、及排牙后口内牙齿模型导入至合并区域，并对应生成初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件。

所述3D手术计划报告生成方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

B2、将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

B3、将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

所述3D手术计划报告生成方法，其中，还包括：

C、当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。

所述3D手术计划报告生成方法，其中，还包括：

D、当检测到用户的数据名称选定指令时，则显示用户所选定的数据名称相对应的3D模型。

一种3D手术计划报告生成系统，其中，包括：

3D数据编辑及导出模块，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；

3D手术计划报告生成模块，用于将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

所述3D手术计划报告生成系统，其中，所述3D数据编辑及导出模块具体包括：

模型导出单元，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

命名单元，用于将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

所述3D手术计划报告生成系统，其中，所述3D手术计划报告生成模块具体包括：

定位检测单元，用于定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

导入单元，用于将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

合并单元，用于将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

所述3D手术计划报告生成系统，其中，还包括：

旋转控制模块，用于当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。

本发明所提供的3D手术计划报告生成方法及生成系统，方法包括：将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。本发明实现了只需在终端内安装一PDF阅读软件，就可任意时间任意场合进行3D手术计划报告的方案设计，方便了医生进行方案的审核。

附图说明

图1为本发明所述3D手术计划报告生成方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明所述3D手术计划报告生成方法较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种矫治器边缘光滑处理加工方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，其为本发明所述3D手术计划报告生成方法较佳实施例的流程图。如图1所示，所述3D手术计划报告生成方法包括以下步骤：

步骤S100、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件；

步骤S200、将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

在传统手术计划方案确认，医生需要安装电脑及其网络等，辅助设备要求很高。而且手术计划方案的确认必须在家或诊所电脑上确认，如果医生外出，忘记带电脑，或者带了电脑一时间找不到网络将无法进行手术计划的报告。不可避免的是，医生端需要登入账号密码才能阅读传统手术计划方案。

而本发明所采用的方案，具体的实现过程如下：

1）首先患者去医院后，若主治医生不在，则可以由其他医生采用3Shape Trios 扫描仪，使用微小的扫描头伸入患者口腔内、并沿着患者的牙冠齿桥表面进行均匀扫描，可以准确快速的扫描口内真实情况，即得到了口内牙齿初始模型；

2）将口内牙齿初始模型导入3Shape对的Dental System软件中进行数据分割，即将口内牙齿初始模型拆分成单颗牙齿数据，之后在Dental System软件中进行排牙设计，排牙设计完成后得到排牙后口内牙齿模型；

3）将口内牙齿初始模型、及排牙后口内牙齿模型导入数据合成软件中，将单颗牙齿数据分别合成为初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件和下颌附件（其中上颌附件为在排牙过程中在牙齿模型上增加的附件装置）；

4）将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件和下颌附件对应的3D数据导入到数据命名软件，分别命名为初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件和下颌附件；

5）将命名后的3D数据导入到PDF文件，得到模型PDF文件；

6）将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件；

7）将3D手术计划报告文件发送至指定终端以供不在现场的主治医生查看手术计划报告文件。

本发明的实施例中，医生不需要准备电脑等辅助设备，只需一部手机（该手机支持打开PDF文件即可）就可阅读3D手术计划报告，并进行各种编辑和修改。而且在任意场合，只要医生有修改3D手术计划报告的需求，随时可进行方案的确认。而且，医生端不需要登入账号密码，随时进行方案审核。

优选的，在所述3D手术计划报告生成方法中，所述步骤S100具体包括：

步骤S101、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

步骤S102、将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

当通过口内扫描仪（如3Shape Trios 扫描仪）扫描获取了口内牙齿初始模型，该口内牙齿初始模型是一个整体数据，而不是由单颗牙齿数据组成，故需要在排牙软件（如Dental System软件）中进行数据分拆，得到多个单颗牙齿数据，此时进行分拆后的STL格式的三维模型包括初始上颌、初始下颌；进行排牙和牙齿附件的设计后，STL格式的三维模型中包括排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件。

此时，STL格式的三维模型所包括的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件均只是模型数据且没有命名。这时需将三维模型导入可对模型命名的软件中进行命名。具体的，将初始上颌STL格式的三维模型命名为初始上颌，将初始下颌STL格式的三维模型命名为初始下颌，将排牙上颌STL格式的三维模型命名为排牙上颌，将排牙下颌STL格式的三维模型命名为排牙下颌，将上颌附件STL格式的三维模型命名为上颌附件，将下颌附件STL格式的三维模型命名为下颌附件。这样，每一三维模型有了对应的名称，便于后续步骤中医生在生成的3D手术计划报告中点击名称后对应显示3D模型。

优选的，在所述3D手术计划报告生成方法中，所述步骤S200具体包括：

步骤S201、定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

步骤S202、将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

步骤S203、将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

本发明的实施例中，模型PDF文件与文本PDF文件是各自生成后合并而得到，并不是一次性全部生成，这样不会导致在文本PDF文件直接插入三维模型易出错的问题。

优选的，在所述3D手术计划报告生成方法中，还包括：

步骤S300、当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。

也就是，当用户在智能终端（如智能手机）打开3D手术计划报告文件时，在模型PDF文件对应的部分检测到用户的3D模型旋转指令，则3D数据相应的三维模型根据用户的操作而对应旋转。例如点击选中了初始上颌，则初始上颌根据用户触摸操作相对应的旋转。这样，方面了用户在终端上从任意角度查看三维模型。

优选的，在所述3D手术计划报告生成方法中，还包括：

步骤S400、当检测到用户的数据名称选定指令时，则显示用户所选定的数据名称相对应的3D模型。

也就是，在3D手术计划报告文件的模型PDF文件中，除了有初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件的三维模型外，还有对应的数据名称。当用户选中其中一个数据名称时，则显示与该名称对应的3D模型，其他的模型则隐藏。例如，当点击选择了初始下颌的数据名称，则模型PDF文件中只显示初始下颌，初始上颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件均隐藏。这样，医生可根据实际需求来点击选择。

基于上述方法实施例，本发明还提供了一种3D手术计划报告生成系统。如图2所示，所述3D手术计划报告生成系统包括：

3D数据编辑及导出模块100，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；

3D手术计划报告生成模块200，用于将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

优选的，在所述3D手术计划报告生成系统中，所述3D数据编辑及导出模块100具体包括：

模型导出单元，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

命名单元，用于将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

优选的，在所述3D手术计划报告生成系统中，所述3D手术计划报告生成模块200具体包括：

定位检测单元，用于定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

导入单元，用于将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

合并单元，用于将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

优选的，在所述3D手术计划报告生成系统中，还包括：

旋转控制模块，用于当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。

优选的，在所述3D手术计划报告生成系统中，还包括：

名称点击检测模块，用于当检测到用户的数据名称选定指令时，则显示用户所选定的数据名称相对应的3D模型。

综上所述，本发明所提供的3D手术计划报告生成方法及生成系统，方法包括：将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。本发明实现了只需在终端内安装一PDF阅读软件，就可任意时间任意场合进行3D手术计划报告的方案设计，方便了医生进行方案的审核。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D手术计划报告生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；

B、将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

2.根据权利要求1所述3D手术计划报告生成方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

A2、将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

3.根据权利要求1所述3D手术计划报告生成方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

S1、根据口内扫描仪扫描获取口内牙齿初始模型，并接收用户的排牙调整指令后得到排牙后口内牙齿模型；其中，所述内牙齿初始模型包括初始上颌模型及初始下颌模型，所述排牙后口内牙齿模型包括排牙上颌模型、排牙下颌模型、上颌附件模型、及下颌附件模型；

S2、将口内牙齿初始模型、及排牙后口内牙齿模型导入至合并区域，并对应生成初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件。

4.根据权利要求1所述3D手术计划报告生成方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

B2、将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

B3、将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

5.根据权利要求1所述3D手术计划报告生成方法，其特征在于，还包括：

C、当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。

6.根据权利要求1所述3D手术计划报告生成方法，其特征在于，还包括：

D、当检测到用户的数据名称选定指令时，则显示用户所选定的数据名称相对应的3D模型。

7.一种3D手术计划报告生成系统，其特征在于，包括：

3D数据编辑及导出模块，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的3D数据；其中，3D数据中包括与初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件及下颌附件一一对应的数据名称；

3D手术计划报告生成模块，用于将3D数据件导入PDF文件形成模型PDF文件后，与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

8.根据权利要求7所述3D手术计划报告生成系统，其特征在于，所述3D数据编辑及导出模块具体包括：

模型导出单元，用于将初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件导出STL格式的三维模型；

命名单元，用于将三维模型中的初始上颌、初始下颌、排牙上颌、排牙下颌、上颌附件、下颌附件分别设置对应的数据名称，导出3D数据。

9.根据权利要求7所述3D手术计划报告生成系统，其特征在于，所述3D手术计划报告生成模块具体包括：

定位检测单元，用于定位获取PDF文件的3D模型插入区域；

导入单元，用于将所述3D数据导入3D模型插入区域，生成模型PDF文件；

合并单元，用于将模型PDF文件与包含手术计划文本信息的文本PDF文件合并，生成3D手术计划报告文件。

10.根据权利要求6所述3D手术计划报告生成系统，其特征在于，还包括：

旋转控制模块，用于当检测到用户的3D模型旋转指令时，则根据所述3D模型旋转指令将3D手术计划报告文件中3D数据相应的三维模型进行对应旋转。