CN107143623A - 一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，该换档机构不仅能用行星机构实现一个方向的换档，即只有前进档的换档机构，而且能够根据需要实现两个方向的换档，即能够实现不仅有前进档，而且有后退档的换档机构，它具有一个输入端，一个输出端，输入轴输入动力，最后一个档位既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，其余各档位均为齿圈输出，由于输出端转速低，因此，与输入端换档机构相比，换档更容易、更可靠、效率更高，与平行轴换档机构相比，该换档机构具有占用空间小，传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。

Description

一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体为一种低速端换档，即在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构。

背景技术

行星传动被广泛地应用于工程机械的回转机构、行走机构以及桩工机械的动力头等，这些机构的变速，有的借助于平行轴机构换档来改变，有的使用变量马达来实现变速。

当原动机不能正、反两个方向旋转时，如：内燃机，但工作部件需要正、反旋转，没有正、反双向旋转功能的行星减速机构就不能被应用于该种工况。

如果用行星机构实现换档，通过换档实现机构的多档位变速，当技术指标相同时，平行轴机构与行星机构相比，体积相同时传递的功率小，传递的功率相同时，体积大，与行星传动相比变量马达的变速范围小的多。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构，该换档机构作为一个独立的部件，不仅能够实现正、反双向多档位换档，而且，该换档机构要比同功率平行轴换档机构体积小且能够实现大速比变速。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，该变速机构包括多个档位，每一个档位的行星传动机构的输出端通过离合器与输出轴连接，所有档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，输出轴通过离合器与不同档位行星传动机构的输出元件连接，除去最靠近输出轴的最后一个档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接。

在该换档机构中，只有一个后退档并且在换档机构的输出端，前进档相互毗邻并在换档机构的输入端。

该换档机构中，定义：当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相反时该档为前进档，当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相同时该档为后退档。

该换档机构中，定义：靠近输入端的档位为第一个档位，依此类推，第二个档位，第三个档位……最后一个档位，即靠近输出端的档位为最后一个档位。

所述的最后一个档位的输出端为末级行星架或者末级齿圈。

所述的每个档位的第一级行星机构的太阳轮齿数、模数等技术参数可以相同，也可以不相同。

该换档机构的前进档可以是两个档位或三个档位或四个档位或五个档位或六个档位或七个档位或八个档位或九个档位或十个档位……或N个档位，该换档机构能够有一个后退档，或只有前进档没有后退档，没有后退档位时，至少包含两个前进档位。

所述的行星传动换档机构的每一个档位，为一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动或五级行星传动或六级行星传动或七级行星传动或八级行星传动或九级行星传动或十级行星传动……或N级行星传动。同一个档位的不同级行星传动的类型可以相同，也可以不相同。

当任意一个档位是前进档位，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该档位为前进档，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈为该档位的输出元件；当前进档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级齿圈为该档位的输出元件；当任意一个档位为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈为该档位的输出元件。

最后一个档位是前进档，当该前进档由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该最后一个档位为前进档位，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体为该档位的输出元件；当该最后档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接。第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件；当该最后档位为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与第四级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接。第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件。该档位为前进档。

最后一个档位为后退档时，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位为后退档，且由二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成,第一级齿圈与第二级齿圈连接并固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与四级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架为该档的输出元件。该档位为后退档。

最后一个档位是后退档时，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位，由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级齿圈固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级齿圈固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位由四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级齿圈固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级齿圈固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；该档位为后退档。

最后一个档位是后退档，由一级型或型组成，第一级固定齿圈固定，第一级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由二级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈相连接并固定，第二级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第二级行星轮与第二级行星架连接，第二级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第二级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由三级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈相连接并固定，第三级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第三级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由四级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈与第四级的固定齿圈相连接并固定，第四级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与第三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第四级固定齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮同时与第四级固定齿圈、第四级输出齿圈连接，第四级固定齿圈与第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第四级输出齿圈为该档位的输出元件。该档为后退档。

所述离合器的类型是啮合式离合器或摩擦式离合器或电磁式离合器或离心摩擦离合器，离合器的操纵方式可以是：M-机动、H-液动、P-气动、E-电动之中任意一种或多种组合形式。

本发明的工作原理为：

所有档位离合器打开，当某一个档位需要传递动力时，该档位的离合器闭合，该档位行星机构工作，其余档位行星机构进入空转状态，该换档机构输出一种转速；第二个档位需要传递动力时，当前工作档位的离合器打开，第二个档位的离合器闭合，第二个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，该换档机构输出另一种转速，依此类推。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供一种行星传动输出端换档正、反双向多档变速机构，由于输出端转速低，因此，与输入端换档机构相比，换档更容易、更可靠、效率更高。

2、该换档机构能够实现多个前进档与一个后退档，当原动机不能正、反两个方向旋转时，如：内燃机，使用该换档机构，可以实现机构的输出端正、反两个方向都能够旋转。

3、该行星换档机构与行星传动回转机构、行星传动的动力头的输入端相连，即可实现同轴线行星传动机构的换档功能，大大提高了回转机构以及动力头等的工作效率。

4、各个档位是独立的行星传动机构，设计、制造时彼此影响、制约的因素少，更容易满足不同的应用需求。

5、需要增加档位时，轴向增加一级或多级行星传动即可，而径向尺寸不需要增大，其轴向尺寸是各级行星机构轴向尺寸的叠加。

6、本换档机构的每一个档位能实现大速比变速。

7、本换档机构的不同档位均用行星传动实现，具有传动效率高、承载能力大、结构紧凑等优点。

附图说明

图1为本发明实施例1原理结构示意图；

图2为本发明实施例2原理结构示意图；

图3为本发明实施例3原理结构示意图；

图4为本发明实施例4原理结构示意图。

具体实施方式

实施例1：一种三个档位的行星传动换档变速机构，第一档、第二档与第三档分别为：前进档——前进档——后退档。第一档由二级2K-H(A)型行星传动组成行星传动组成型行星机构，第二档由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第三档由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接。

所述输入轴1与第一档第一级太阳轮40通过连接副42连接，第一档第一级太阳轮40与第一档第一级行星6连接，第一档第一级行星轮6与第一档第一级齿圈7连接，第一档第一级齿圈7与第一档第二级行星架2连接，第一档第一级行星轮6设置在第一档第一级行星架5上，第一档第一级行星架5与第一档第二级太阳轮41连接，第一档第二级太阳轮41与第一档第二级行星轮3连接，第一档第二级行星轮3与第一档第二级齿圈4连接，第一档第二级行星轮3设置在第一档第二级行星架2上，第一档第二级行星架2与第一档一级齿圈7连接并固定，第一档第二级齿圈4与第一档离合器26连接，第一档离合器26与输出轴29相连接。第一档第二级齿圈4为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第二档第一级太阳轮35通过连接副42、第一档第一级太阳轮40、连接副39相连接，第二档第一级太阳轮35与第二档第一级行星轮15连接，第二档第一级行星轮15与第二档第一级齿圈16连接，第二档一级齿圈16与第二档二级齿圈13连接，第二档第一级行星轮15设置在第二档第一级行星架14上，第二档第一级行星架14与第二档第二级太阳轮36连接，第二档第二级太阳轮36与第二档第二级行星轮12连接，第二档第二级行星轮12与第二档第二级齿圈13连接，第二档第二级齿圈13与第二档第三级行星架8连接，第二档第二级行星轮12设置在第二档第二级行星架11上，第二档第二级行星架11与第二档第三级太阳轮37连接，第二档第三级太阳轮37与第二档第三级行星轮9连接，第二档第三级行星轮9与第二档第三级齿圈10连接，第二档第三级行星轮9设置在第二档第三级行星架8上，第二档第三级行星架8与第二档第二级齿圈13与第二档第一级齿圈16连接，并与第一档第一级齿圈7通过连接副38连接并固定。第二档第三级齿圈10与第二档离合器27连接，第二档离合器27与输出轴29连接。第二档第三级齿圈10为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第三档第一级太阳轮32通过连接副42、第一档第一级太阳轮40、连接副39、第二档第一级太阳轮35、连接副34相连接，第三档第一级太阳轮32与第三档第一级行星轮18连接，第三档第一级行星轮18与第三档第一级齿圈19连接，第三档第一级齿圈19第三档第二级齿圈22连接，第三档第一级行星轮18设置在第三档第一级行星架17上，第三档第一级行星架17与第三档第二级太阳轮31连接，第三档第二级太阳轮31与第三档第二级行星轮21连接，第三档第二级行星轮21与第三档第二级齿圈22连接，第三档第二级齿圈22与第三档第三级齿圈25连接，第三档第二级行星轮21设置在第三档第二级行星架20上。第三档第二级行星架20与第三档第三级太阳轮30连接，第三档第三级太阳轮30与第三档第三级行星轮24连接，第三档第三级行星轮24与第三档第三级齿圈25连接，第三档第三级行星轮24设置在第三档第三级行星架23上。第三档第三级齿圈25与第三档第二级齿圈19与第三档第一级齿圈22连接，并通过连接副33与第二档第一级齿圈16连接并固定。第三档第三级行星架23与第三档离合器28连接，第三档离合器28与输出轴29连接。第三档第三级行星架23为该档的输出元件。该档位是后退档。

每一个档位的行星传动机构均可独立设计，三个档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，或者不用连接副连接，而是将所有档位的第一级太阳轮做成一体的，其齿数、模数等技术参数可以相同，也可以不相同。

所述该换档机构是同轴线行星传动三档变速机构，所有离合器打开，输出端第一档离合器闭合，第一档行星传动工作，换档机构输出一种转速；第一档离合器断开，第二档离合器闭合，第二档行星传动工作，换档机构输出第二种转速；第二档离合器断开，第三档离合器闭合，第三档行星传动工作，换档机构输出第三种转速。

有动力输入时，除传递动力的档位外，其余档位的所有转动件均处于随动状态。

实施例2：一种三个档位的行星传动换档变速机构，第一档、第二档与第三档分别为：前进档——前进档——前进档。第一档由一级2K-H(B)型行星传动组成型行星机构，第二档由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第三档由三级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接。

所述输入轴1与第一档第一级太阳轮37通过连接副38相连接，第一档第一级太阳轮37与第一档第一级双联行星轮3的一个齿轮连接，第一档第一级双联行星轮3的另一个齿轮与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级双联行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级行星架2固定。第一档第一级齿圈4与第一档第一级离合器23连接，第一档第一级离合器23与输出轴26连接。第一档第一级齿圈4为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第二档第一级太阳轮32通过连接副38、第一档第一级太阳轮37、连接副36相连接，第二档第一级太阳轮32与第二档第一级行星轮12连接，第二档第一级行星轮12与第二档第一级齿圈13连接，第二档第一级齿圈13与第二档第二级齿圈10连接，第二档第一级行星轮12设置在第二档第一级行星架11上，第二档第一级行星架11与第二档第二级太阳轮33连接，第二档第二级太阳轮33与第二档第二级行星轮9连接，第二档第二级行星轮9与第二档第二级齿圈10连接，第二档第二级齿圈10与第二档第三级行星架5连接，第二档第二级行星轮9设置在第二档第二级行星架8上，第二档第二级行星架8与第二档第三级太阳轮34连接，第二档第三级太阳轮34与第二档第三级行星轮6连接，第二档第三级行星轮6与第二档第三级齿圈7连接，第二档第三级行星轮6设置在第二档第三级行星架5上，第二档第三级行星架5与第二档第二级齿圈10与第二档第一级齿圈13连接，并通过连接副35与第一档第一级行星架2连接并固定。第二档第三级齿圈7与第二档离合器24连接，第二档离合器24与输出轴26连接。第二档第三级齿圈7为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第三档第一级太阳轮27通过连接副38、第一档第一级太阳轮37、连接副36、第二档第一级太阳轮32、连接副31相连接，第三档第一级太阳轮27与第三档第一级行星21连接，第三档第一级行星轮21与第三档第一级齿圈22连接，第三档第一级齿圈22与第三档第二级齿圈19连接，第三档第一级行星轮21设置在第三档第一级行星架20上，第三档第一级行星架20与第三档第二级太阳轮28连接，第三档第二级太阳轮28与第三档第二级行星轮18连接，第三档第二级行星轮18与第三档第二级齿圈19连接，第三档第二级齿圈19与第三档第三级齿圈16连接，第三档第二级行星轮18设置在第三档第二级行星架17上，第三档第二级行星架17与第三档第三级太阳轮29连接，第三档第三级太阳轮29与第三档第三级行星轮15连接，第三档第三级行星轮15与第三档第三级齿圈16连接，第三档第三级行星轮15设置在第三档第三级行星架14上，第三档第三级行星架14与第二档第一级齿圈13通过连接副30连接并固定。第三档第三级齿圈16与第三档第二级齿圈19与第三档第一级齿圈22连接，并与第三档离合器25连接，第三档离合器25与输出轴26连接。第三档第三级齿圈16与第三档第二级齿圈19与第三档第一级齿圈22连接成一体为该档的输出元件。该档位是前进档。

实施例3：一种五个档位的行星传动换档变速机构，第一档、第二档、第三、第四档与第五档分别为：前进档——前进档——前进档——前进档——后退档。第一档、第二档、第三档、第四档分别由一级由一级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，第五档由二级2K-H(A)型行星传动组成型行星机构，包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接。

所述输入轴1与第一档第一级太阳轮39通过连接副40相连接，第一档第一级太阳轮39与第一档第一级行星轮3连接，第一档第一级行星轮3与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级行星架2固定，第一档第一级齿圈4与第一档离合器20与连接，第一档离合器20与输出轴25连接。第一档第一级齿圈4为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第二档太阳轮36通过连接副40、第一档第一级太阳轮39、连接副38相连接，第二档第一级太阳轮36与第二档第一级行星轮6连接，第二档第一级行星轮6与第二档第一级齿圈7连接，第二档第一级行星轮6设置在第二档第一级行星架5上，第二档第一级行星架5通过连接副37与第一档第一级行星架2连接并固定，第二档第一级齿圈7与第二档离合器21连接，第二档离合器21与输出轴25连接。第二档第一级齿圈7为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第三档第一级太阳轮33通过连接副40、第一档第一级太阳轮39、连接副38、第二档第一级太阳轮36、连接副34相连接，第三档第一级太阳轮33与第三档第一级行星轮9连接，第三档第一级行星轮9与第三档第一级齿圈10连接，第三档第一级行星轮9设置在第三档第一级行星架8上，第三档第一级行星架8通过连接副35与第二档第一级行星架5连接并固定，第三档第一级齿圈10与第三档离合器22连接，第三档离合器22与输出轴25连接。第三档第一级齿圈10为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第四档第一级太阳轮30通过连接副40、第一档第一级太阳轮39、连接副38、第二档第一级太阳轮36、连接副34、第三档第一级太阳轮33、连接副31相连接，第四档第一级太阳轮30与第四档第一级行星轮12连接，第四档第一级行星轮12与第四档第一级齿圈13连接，第四档第一级行星轮12设置在第四档第一级行星架11上。第四档第一级行星架11通过连接副32与第三档第一级行星架8连接，第四档第一级齿圈13与第四档离合器23连接，第四档离合器23与输出轴25连接。第四档第一级齿圈13为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第五档一级太阳轮27通过连接副40、第一档第一级太阳轮39、连接副38、第二档第一级太阳轮36、连接副34、第三档第一级太阳轮33、连接副31、第四档第一级太阳轮30、连接副28相连接，第五档第一级太阳轮27与第五档第一级行星轮15连接，第五档第一级行星轮15与第五档第一级齿圈16连接，第五档第一级齿圈16与第五档二级齿圈19连接，第五档第一级行星轮15设置在第五档第一级行星架14上，第五档第一级行星架14与第五档第二级太阳轮26连接，第五档第二级太阳轮26与第五档第二级行星轮18连接，第五档第二级行星轮18与第五档第二级齿圈19连接，第五档第二级行星轮18设置在第五档第二级行星架17上。第五档第一级齿圈16与第五档第二级齿圈19连接，并通过连接副29与第四档第一级行星架11连接并固定。第五档第二级行星架17与第五档离合器24与连接，第五档离合器24与输出轴25连接。第五档第二级行星架17为该档的输出元件。该档位是后退档。

实施例4：一种三个档位的行星传动换档变速机构，第一档、第二档与第三档分别为：前进档——前进档——后退档。第一档由一级2K-H(B)型行星传动组成型行星机构，第二档由二级2K-H(B)型行星传动组成型行星机构，第三档由一级3K(Ⅱ) 型行星机构组成，包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接。

所述输入轴1与第一档第一级太阳轮26通过连接副27相连接，第一档第一级太阳轮26与第一档第一级双联行星轮3的一个齿轮连接，第一档第一级双联行星轮3的另一个齿轮与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级双联行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级行星架2固定。第一档第一级齿圈4与第一档离合器15连接，第一档离合器15与输出轴18连接。第一档第一级齿圈4为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第二档第一级太阳轮22通过连接副27、第一档第一级太阳轮26、连接副25连接，第二档第一级太阳轮22与第二档第一级行星轮9连接，第二档第一级行星轮9与第二档第一级齿圈10连接，第二档第一级齿圈10与第二档第二级行星架5连接，第二档第一级行星轮9设置在第二档第一级行星架8上，第二档第一级行星架8与第二档第二级太阳轮23连接，第二档第二级太阳轮23与第二档第二级行星轮6连接，第二档第二级行星轮6与第二档第二级齿圈7连接，第二档第二级行星轮6设置在第二档第二级行星架5上，第二档第二级行星架5通过连接副24与第一档行星架2连接并固定。第二档第二级齿圈7与第二档离合器16连接，第二档离合器16与输出轴18相连接。第二档第二级齿圈7为该档的输出元件。该档位是前进档。

所述输入轴1与第三档第一级太阳轮19通过连接副27、第一档第一级太阳轮26、连接副25、第二档第一级太阳轮22、连接副20连接，第三档第一级太阳轮19与第三档第一级行星轮12连接，第三档第一级行星轮12与第三档第一级的固定齿圈13连接并与第三档第一级的输出齿圈14连接，第三档第一级行星轮12设置在第三档第一级行星架11上。第三档第一级的固定齿圈13通过连接副21与第二档第一级齿圈10连接并固定。第三档第一级输出齿圈14与第三档离合器17连接，第三档离合器17与输出轴18相连接。第三档第一级输出齿圈14为该档的输出元件。该档位为后退档。

行星传动机构能够实现大传动比，具有体积小、效率高、传递的扭矩大等优点。

以上所述实施例并非对本发明技术方案保护范围的限制，凡是符合上述要求的行星传动机构，均可构成以上所述的换档结构。每一个档位可以是一级行星传动机构，也可以是多级行星传动机构，也可以是不同类型行星传动的组合；各档的每一级行星传动机构类型可以相同，也可各不相同。

Claims (9)

1.一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：它包括多个档位，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，每一个档位的行星传动机构的输出端通过离合器与输出轴连接，所有档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，除去最靠近输出轴的最后档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接。

2.据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：该换档机构的前进档位为一个档位或两个档位或三个档位或四个档位或五个档位或六个档位或七个档位或八个档位或九个档位或十个档位，该换档机构有一个后退档，或只有前进档没有后退档，没有后退档位时，该换档机构至少有两个前进档，后退档靠近输出端，前进档位相互毗邻并在靠近输入端。

3.据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：所述的行星传动换档机构的每一个档位，为一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动。

4.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：当任意一个档位是前进档位，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该档位为前进档，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈为该档位的输出元件；当前进档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级齿圈为该档位的输出元件；当任意一个档位为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈为该档位的输出元件。

5.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位是前进档，当该前进档由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该最后一个档位为前进档位，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体为该档位的输出元件；当该最后档位为前进档位，且为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接；

第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件；当该最后档位为前进档位，且为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与第四级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件，该档位为前进档。

6.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位为后退档时，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位为后退档，且由二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成,第一级齿圈与第二级齿圈连接并固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与四级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架为该档的输出元件。

7.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位是后退档时，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位，由二级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级齿圈固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级齿圈固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位由四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级齿圈固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级齿圈固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；该档位为后退档。

8.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位是后退档，由一级型或型组成，第一级固定齿圈固定，第一级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由二级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈相连接并固定，第二级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第二级行星轮与第二级行星架连接，第二级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第二级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由三级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈相连接并固定，第三级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第三级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由四级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈与第四级的固定齿圈相连接并固定，第四级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与第三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第四级固定齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮同时与第四级固定齿圈、第四级输出齿圈连接，第四级固定齿圈与第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第四级输出齿圈为该档位的输出元件；该档位为后退档。

9.据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：所述离合器的类型是啮合式离合器或摩擦式离合器或电磁式离合器或离心摩擦离合器，离合器的操纵方式可以是：M-机动、H-液动、P-气动、E-电动之中任意一种或多种组合形式。