CN107143477A - 一种联体泵马达的中位调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于联体泵马达技术领域，公开了一种联体泵马达的中位调节机构，该调节机构设能够转动的拉臂接收外部排量控制指令，利用曲柄滑块机构原理设计连杆机构将外部拉臂转动转传递到弧面销的平动，完成对对象件随动助力机构的控制。同时，利用弹簧及其辅件集成实现“自动回中”、“精密调中”、“阻力回馈”、“行程限制”四项功能。本发明结构非常紧凑、可靠性非常高，尤其适于应用于履带车辆静液转向操纵。

Description

一种联体泵马达的中位调节机构
技术领域
本发明属于联体泵马达技术领域，涉及一种联体泵马达的中位调节机构。
背景技术
目前，联体泵马达能操纵泵的排量，变量泵需要配备一套快速、轻便的变量随动助力机构。同时，还需设计一套中位调节机构，配合随动助力机构，完成以下功能：①自动回中，即无外部排量控制指令时，斜盘能自动回中位；②调节中位，即无外部排量控制指令状态下，斜盘稳定的位置能够微调，以补偿实际制造、装配误差，保证中位状态下马达侧无转速输出；③提供适当的阻力回馈，即当操纵变量泵排量(通常变量泵排量控制机构的外部控制拉臂可通过软轴与操纵机构相连)，能提供一个与操作信号成比例的阻力回馈。④行程限位，对外部控制拉臂的行程的最大位置提供限制。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种简洁、可靠的联体泵马达的中位调节机构。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种联体泵马达的中位调节机构，其包括：
基体1，中心设有圆孔，圆孔中安装能够在其中上下往复动作的长轴9；外部固定支撑臂14，支撑臂14顶端铰接L型拉臂12；拉臂12弯折处与支撑臂14顶端铰接，其短臂一端铰接连杆13的一端，连杆13的另一端铰接长轴9的一端；
所述长轴9中间设有与轴向垂直的圆孔，圆孔内过盈装配安装弧面销10，转动拉臂12，长轴9将随之平动，弧面销10将随之平动，拨动作为随动助力机构控制信号引入接口的对象件拨叉；
所述长轴9上套设有弹簧3和位于弹簧3两端的两个弹簧座2，弹簧3通过两个弹簧座2安装在长轴9上，弹簧3安装时具有预设的预紧压缩量；装有弹簧3、弹簧座2的长轴安装在弹簧盒4中，弹簧盒4下端通过螺纹连接弹簧盒盖6；弹簧盒4外部设有螺纹，基体1上设有用于容纳弹簧盒4的圆孔，并设有内螺纹，弹簧盒4通过螺纹连接安装于基体1，并通过锁死螺母对安装位置锁紧。
其中，所述拉臂12弯折处设有圆孔，通过销轴、开口销与支撑臂14顶端的圆孔连接。
其中，所述连杆13两侧均设有圆孔，一侧圆孔通过销轴、开口销与拉臂12短臂上设有的圆孔连接，另一侧圆孔通过销轴、开口销与长轴9一端设有的圆孔连接。
其中，所述支撑臂14通过螺栓固定于基体1上。
其中，所述锁死螺母外部装有保护盖7，用于阻止机构内部的油液外泄。
其中，所述长轴9一端设有轴肩，端面加工有螺纹孔；弹簧座2中间设有圆孔，其中一侧弹簧座2通过长轴9轴肩限位，另一侧弹簧座2通过安装在长轴9端面上的螺栓限位。
其中，所述弹簧盒4下端通过螺纹连接弹簧盒盖6。
其中，所述弹簧盒4外部设有螺纹，基体1上设有用于容纳弹簧盒4的圆孔，并设有内螺纹。
其中，所述拉臂12不受外力时，压缩的弹簧3实现长轴自动回到初始位置，即中位；通过转动弹簧盒6，调节弹簧盒6在基体1上的拧深，即可调节中位。
其中，当转动所述拉臂12时，长轴9将平动，压缩弹簧3，形成一个与长轴9位移呈线性关系的阻力回馈；同时，当两个弹簧座2接触，弹簧3压缩到最大状态，此时对拉臂12的转角行程形成了限位。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的联体泵马达的中位调节机构，通过曲柄滑块机构与弹簧及其辅件的集成设计，将外部排量控制指令传递到随动助力机构，并集成实现了控制系统“自动回中”、“精确调中”、“阻力回馈”、“行程限制”四项功能。
附图说明
图1为本发明实施例中联体泵马达的中位调节机构的左侧剖面图。
图2是图1的右侧视图。
图中，1.基体；2.弹簧座；3.弹簧；4.弹簧盒；5.锁紧螺母；6.弹簧盒盖；7.保护盖；8.螺栓；9.长轴；10.弧面销；11.开口销；12.拉臂；13.连杆；14.支撑臂。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例中，图1左侧剖面图给出了弹簧及其辅件的装配示意图，图2右侧视图给出了曲柄滑块机构的装配示意图。
参照图1和图2所示，本实施例联体泵马达的中位调节机构包括基体1、弹簧座2、弹簧3、弹簧盒4、弹簧盒盖6、锁紧螺母5、保护盖7、弧面销10、长轴9、连杆13、拉臂12、支撑臂14、销轴、开口销11等。
支撑臂14通过螺栓固定于基体1，L型拉臂12弯折处设有圆孔，通过销轴、开口销11与支撑臂14顶端的圆孔连接，构成转动副。连杆13两侧均设有圆孔，一侧圆孔通过销轴、开口销与L型拉臂12短臂上设有的圆孔构建转动副，另一侧圆孔通过销轴、开口销与长轴9一端设有的圆孔构建转动副。
基体1中心设有圆孔，长轴9安装于圆孔中，可在圆孔中上下往复动作，构成滑动副。长轴9中间设有与轴向垂直的圆孔，圆孔内过盈装配方式安装弧面销10。上述零件构成一曲柄滑块机构，转动拉臂12，长轴9将随之平动，弧面销10将随之平动，拨动作为随动助力机构控制信号引入接口的对象件拨叉。长轴9另外一端设有轴肩,端面加工有螺纹孔。本装置设有两个结构完全一致的弹簧座2，弹簧座2中间设有圆孔。弹簧3通过两个弹簧座2安装在长轴9上，其中一侧弹簧座2通过长轴9轴肩限位，另一侧弹簧座2通过安装在长轴9端面上的螺栓限位，弹簧3安装时需有一适当的预紧压缩量。装有弹簧3、弹簧座2的长轴安装在弹簧盒4中，弹簧盒4下端通过螺纹连接弹簧盒盖6。弹簧盒4外部设有螺纹，基体1上设有用于容纳弹簧盒4的圆孔，并设有内螺纹。弹簧盒4通过螺纹连接安装于基体1，并通过锁死螺母对安装位置锁紧。锁死螺母外部装有保护盖7，用于阻止机构内部的油液外泄。
上述机构，当拉臂12不受外力，压缩的弹簧3将保证长轴自动回到初始位置，即中位；通过转动弹簧盒6，调节弹簧盒6在基体1上的拧深，即可调节中位；当转动拉臂12，长轴9将平动，压缩弹簧3，形成一个与长轴9位移呈线性关系的阻力回馈；同时，当两个弹簧座2接触，弹簧3压缩到最大状态，此时对拉臂12的转角行程形成了限位。
本实施例中位调节机构的工作过程描述如下：
当顺时针转动拉臂12，长轴9将向上平动，弧面销10将向上拨动随动助力机构的对象件拨叉，将外部转角控制信号传递到随动助力机构，同时，长轴9连同螺栓8及下侧弹簧座将向上压缩弹簧，对拉臂12产生一个转动阻力矩。继续顺时针转动拉臂12，当上下弹簧座完全接触，拉臂12转动到设计最大行程。若逆时针转动拉臂12，长轴9将向下平动，弧面销10将向下拨动对象件的拨叉，长轴12中间轴肩通过上侧弹簧座向下压缩弹簧，对拉臂12产生一个转动阻力矩。继续逆时针转动拉臂12，当上侧弹簧座与下侧弹簧座完全接触，拉臂12转动至反向最大行程。
上述技术方案实现了四个功能：曲柄滑块机构的形式将拉臂转动转换为长轴平动，同时长轴联动弧面销实现平动信号的输出；利用长轴的平动压缩弹簧，利用弹簧压缩力使拉臂能自动回中，同时给提供给拉臂转动阻力矩；弹簧盒与基体通过螺纹连接，通过调节弹簧盒在基体的拧深调节弧面销的初始位置；通过设计两个弹簧座之间的距离确定弧面销平动的行程，并且对弧面销最大行程进行限位。
综上所述，本实施例中位调节机构能够使斜盘在无外部操纵力的情况下自动回中，并能调节此稳定状态下的位置；同时，该调节机构能在操纵斜盘位置时，提供线性的阻力回馈，并能对外部最大排量控制指令进行限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，包括：
基体(1)，中心设有圆孔，圆孔中安装能够在其中上下往复动作的长轴(9)；外部固定支撑臂(14)，支撑臂(14)顶端铰接L型拉臂(12)；拉臂(12)弯折处与支撑臂(14)顶端铰接，其短臂一端铰接连杆(13)的一端，连杆(13)的另一端铰接长轴(9)的一端；
所述长轴(9)中间设有与轴向垂直的圆孔，圆孔内过盈装配安装弧面销(10)，转动拉臂(12)，长轴(9)将随之平动，弧面销(10)将随之平动，拨动作为随动助力机构控制信号引入接口的对象件拨叉；
所述长轴(9)上套设有弹簧(3)和位于弹簧(3)两端的两个弹簧座(2)，弹簧(3)通过两个弹簧座(2)安装在长轴(9)上，弹簧(3)安装时具有预设的预紧压缩量；装有弹簧(3)、弹簧座(2)的长轴安装在弹簧盒(4)中，弹簧盒(4)通过螺纹连接安装于基体(1)，并通过锁死螺母对安装位置锁紧。
2.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述拉臂(12)弯折处设有圆孔，通过销轴、开口销与支撑臂(14)顶端的圆孔连接。
3.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述连杆(13)两侧均设有圆孔，一侧圆孔通过销轴、开口销与拉臂(12)短臂上设有的圆孔连接，另一侧圆孔通过销轴、开口销与长轴9一端设有的圆孔连接。
4.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述支撑臂(14)通过螺栓固定于基体(1)上。
5.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述锁死螺母外部装有保护盖(7)，用于阻止机构内部的油液外泄。
6.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述长轴(9)一端设有轴肩，端面加工有螺纹孔；弹簧座(2)中间设有圆孔，其中一侧弹簧座(2)通过长轴(9)轴肩限位，另一侧弹簧座(2)通过安装在长轴(9)端面上的螺栓限位。
7.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述弹簧盒(4)下端通过螺纹连接弹簧盒盖(6)。
8.如权利要求7所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述弹簧盒(4)外部设有螺纹，基体(1)上设有用于容纳弹簧盒(4)的圆孔，并设有内螺纹。
9.如权利要求1所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，所述拉臂(12)不受外力时，压缩的弹簧(3)实现长轴自动回到初始位置，即中位；通过转动弹簧盒(6)，调节弹簧盒(6)在基体(1)上的拧深，即可调节中位。
10.如权利要求9所述的联体泵马达的中位调节机构，其特征在于，当转动所述拉臂(12)时，长轴(9)将平动，压缩弹簧(3)，形成一个与长轴(9)位移呈线性关系的阻力回馈；同时，当两个弹簧座(2)接触，弹簧(3)压缩到最大状态，此时对拉臂(12)的转角行程形成了限位。
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