CN107140440A - 一种方向盘压铸件旋转码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件旋转码垛机，码垛架上设有用于挂放方向盘本体的若干个挂杆，旋转驱动底座设有水平旋转臂，该水平旋转臂的两端与码垛架连接，旋转驱动底座驱动水平旋转臂旋转以带动码垛架步进式旋转；该多棱柱结构的每一个棱柱面上均沿着垂直方向设置有多个挂杆，每个挂杆都向上倾斜相同角度。本发明通过方钢焊接而成一个柱型的码垛架，在码垛架的底部设有旋转驱动底座，旋转驱动底座上安装有可旋转的水平旋转臂，水平旋转臂与码垛架连接，通过水平旋转臂带动码垛架步进式旋转，码垛架上设置有若干个向上倾斜的挂杆，通过工业机械与码垛机配合将方向盘本体逐个挂在码垛架上。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件旋转码垛机。
背景技术
在自动化程度高的汽车制造企业中，方向盘压铸件的后段加工工序中，在各个工位之间布置工业机器人，通过机械手在各个加工工位之间搬运工件，待所有加工工序完成后依然通过机械手将工件整齐摆放在货架上，由于提高了工作效率，对应摆放加工好的工件的货架要求较高，要能够满足随着加工工件数量增加自动变化货架位置，以配合机械手摆放工件的需要。
本发明旨在提供一种专门用于方向盘本体摆放的可旋转的码垛机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件旋转码垛机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件旋转码垛机，包括有旋转驱动底座和套设在该旋转驱动底座外围的码垛架，码垛架上设有用于挂放方向盘本体的若干个挂杆，该码垛架的底部设有万向轮，旋转驱动底座设有水平旋转臂，该水平旋转臂的两端与码垛架连接，旋转驱动底座驱动水平旋转臂旋转以带动码垛架步进式旋转；所述码垛架的主体是由方钢焊接而成的多棱柱结构，该多棱柱结构的每一个棱柱面上均沿着垂直方向设置有多个挂杆，每个挂杆都向上倾斜相同角度。
进一步地，所述码垛架的主体可拆分为第一本体和第二本体，第一本体和第二本体分别通过连接块与水平旋转臂固定连接。
进一步地，所述第一本体和第二本体均设有多个水平设置的水平挂架，每个水平挂架均为由方钢焊接而成的等腰梯形结构，该等腰梯形结构的顶边和两个侧边的中部均焊接固定有一个向上倾斜的挂杆，第一本体和第二本体上的同一个高度的水平挂架构成一个六边形结构。
进一步地，所述第一本体和第二本体均设置有竖直设置的支撑杆，支撑杆包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，四个支撑杆呈竖直状态焊接固定在水平挂架的四角处，第一支撑杆和第四支撑杆设置在梯形结构的水平挂架的底边两端，第一支撑杆和第二支撑杆的外侧均设置有用于与连接块连接的连接柱。
进一步地，所述水平旋转臂的两端可拆卸安装有锁定块，该锁定块的内侧设置有两个连接柱，第一本体和第二本体组合状态下，第一本体的第一支撑杆外侧的连接柱和第二本体的第四支撑杆外侧的连接柱刚好与水平旋转臂上一个锁定块内侧的两个连接柱构成两个一一对应的连接柱组。
进一步地，连接块为U型结构，U型结构的连接块包括有连接板和设置在连接板两端并与其垂直的限制板，每个限制板上均设置有一个开口向下设置并且与连接柱配合的开口槽。
进一步地，所述第一本体和第二本体的底部焊接固定有向外侧延伸的等腰梯形结构的外延架，在外延架和支撑杆之间焊接固定有斜支撑。
进一步地，第一本体和第二本体均设置三个水平挂架，分别为底层挂架、中层挂架和顶层挂架，第一本体和第二本体合并安装后，底层挂架下方形成容纳旋转驱动底座的放置空间。
有益效果：本发明的一种方向盘压铸件旋转码垛机，通过方钢焊接而成一个柱型的码垛架，在码垛架的底部设有旋转驱动底座，旋转驱动底座上安装有可旋转的水平旋转臂，水平旋转臂与码垛架连接，通过水平旋转臂带动码垛架步进式旋转，码垛架上设置有若干个向上倾斜的挂杆，通过工业机械与码垛机配合将方向盘本体逐个挂在码垛架上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体分解结构示意图；
图3为本发明中旋转驱动底座的立体结构示意图；
图4为本发明中旋转驱动底座的立体分解结构示意图一；
图5为本发明中旋转驱动底座的立体分解结构示意图二；
图6为图1中A处的放大示意图；
附图标记说明：旋转驱动底座1，码垛架2，挂杆3，水平旋转臂4，第一本体5，第二本体6，连接块7，开口槽7a，把手7b，水平挂架8，底层挂架8a，中层挂架8b，顶层挂架8c，第一支撑杆9，第二支撑杆10，第三支撑杆11，第四支撑杆12，连接柱13，锁定块14，万向轮15，盘型底座16，左支撑架17，右支撑架18，水平安装架19，第二安装孔19a，通孔19b，驱动电机20，传动轴21，异性连接头21a，轴承座22，第一安装孔22a，第一轴承23，第二轴承24，电机支架25，主动齿轮26，从动齿轮27，外延架28，斜支撑29。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1和图6所示，一种方向盘压铸件旋转码垛机，包括有旋转驱动底座1和套设在该旋转驱动底座1外围的码垛架2，码垛架2上设有用于挂放方向盘本体的若干个挂杆3，该码垛架2的底部设有万向轮15，旋转驱动底座1设有水平旋转臂4，该水平旋转臂4的两端与码垛架2连接，旋转驱动底座1驱动水平旋转臂4旋转以带动码垛架2步进式旋转，以确保所有挂杆3上都挂满方形盘本体。
码垛架2的主体是由方钢焊接而成的多棱柱结构，该多棱柱结构的每一个棱柱面上均沿着垂直方向设置有多个挂杆3，每个挂杆3都向上倾斜相同角度。
码垛架2的主体可拆分为第一本体5和第二本体6，第一本体5和第二本体6分别通过连接块7与水平旋转臂4固定连接。
第一本体5和第二本体6均设有多个水平设置的水平挂架8，每个水平挂架8均为由方钢焊接而成的等腰梯形结构，该等腰梯形结构的顶边和两个侧边的中部均焊接固定有一个向上倾斜的挂杆3，第一本体5和第二本体6上的同一个高度的水平挂架8构成一个六边形结构，即该六边形结构的六个边均焊接固定有一个向上倾斜的挂杆3。
第一本体5和第二本体6上均对应设置有至少两个水平挂架8。
作为本发明的一个优选实施例，第一本体5和第二本体6上均对应设置有三个水平挂架8，同一高度的两个水平挂架8组合构成一个六边形结构，每个六边形结构具有六个挂杆3，机整个码垛机具有18个挂杆3，该18个挂杆3分成三层。
第一本体5和第二本体6均设置有竖直设置的支撑杆，支撑杆包括有第一支撑杆9、第二支撑杆10、第三支撑杆11和第四支撑杆12，四个支撑杆呈竖直状态焊接固定在水平挂架8的四角处，第一支撑杆9和第四支撑杆12设置在梯形结构的水平挂架8的底边两端，第一支撑杆9和第二支撑杆10的外侧均设置有用于与连接块7连接的连接柱13。
水平旋转臂4的两端可拆卸安装有锁定块14，该锁定块14的内侧设置有两个连接柱13，第一本体5和第二本体6组合状态下，第一本体5的第一支撑杆9外侧的连接柱13和第二本体6的第四支撑杆12外侧的连接柱13刚好与水平旋转臂4上一个锁定块14内侧的两个连接柱13构成两个一一对应的连接柱13组。
连接块7为U型结构，U型结构的连接块7包括有连接板和设置在连接板两端并与其垂直的限制板，每个限制板上均设置有一个开口向下设置并且与连接柱13配合的开口槽7a。
为了方便连接块7的安装，在连接板的外侧安装有把手7b。
因为第一本体5和第二本体6可组合成一个六棱柱结构，并且第一本体5和第二本体6可以分离后独立挂装方向盘本体，而第一本体5和第二本体6只有三个侧面可以用于挂装方向盘本体，由于水平挂架8为等腰梯形结构，并且该等腰梯形的顶边和两个侧边上才焊接固定有挂杆3，因此为了保证在挂装方向盘后第一本体5和第二本体6的平衡，在第一本体5和第二本体6的底部焊接固定有向外侧延伸的等腰梯形结构的外延架28，在外延架28和支撑杆之间焊接固定有斜支撑29。
万向轮15安装在外延架28的底部。
第一本体5和第二本体6均设置三个水平挂架8，分别为底层挂架8a、中层挂架8b和顶层挂架8c，第一本体5和第二本体6合并安装后，底层挂架8a下方形成容纳旋转驱动底座1的放置空间。
旋转驱动底座1包括有盘形底座、驱动装置和安装架，安装架包括有竖直安装在盘形底座上的左支撑架17、右支撑架18和水平安装架19，水平安装架19的两端与左支撑架17和右支撑架18的顶部通过螺栓连接，驱动装置包括有驱动电机20和与该驱动电机20传动连接的传动轴21，传动轴21竖直安装并且与盘形底座供轴线，传动轴21的上端穿过水平安装板与水平旋转臂4的中部固定连接。
盘形底座的中心部通过螺栓安装有位于水平安装板正下方的轴承座22，该轴承座22内安装有与传动轴21的下端配合的第一轴承23，水平安装板的下端中部安装有与传动轴21上端配合的第二轴承24。
轴承座22的上表面设置有用于安装第一轴承23的第一安装孔22a，水平安装板的底部设置有用于安装第二轴承24的第二安装孔19a，水平安装板的中部还开设有贯穿其上下表面的通孔19b，该通孔19b的直径小于第二安装孔19a的直径，传动轴21的上端穿过该通过与水平旋转臂4固定连接。
传动轴21的上端设有异形连接头，在水平旋转臂4的底部正中位置设置有与该异形连接头配合的异型孔，水平旋转臂4通过螺栓与异形连接头固定连接。
驱动电机20通过电机支架25呈竖直状态下安装在盘形底座上并位于传动轴21的旁侧，驱动电机20的输出端在有主动齿轮26，传动轴21上安装有与该主动齿轮26啮合的从动齿轮27。
旋转驱动底座1通过驱动装置驱动水平旋转臂4旋转，通过水平旋转臂4带动码垛架2同步旋转，本发明中要求码垛架2能够以固定角度做步进式旋转，以六棱柱结构的码垛架2为例，当一个方向上的三个挂杆3上均挂满方向盘本体后，码垛架2需要旋转60度角。因此，本发明中的驱动电机20优选为步进电机。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：包括有旋转驱动底座(1)和套设在该旋转驱动底座(1)外围的码垛架(2)，码垛架(2)上设有用于挂放方向盘本体的若干个挂杆(3)，该码垛架(2)的底部设有万向轮1(5)，旋转驱动底座(1)设有水平旋转臂(4)，该水平旋转臂(4)的两端与码垛架(2)连接，旋转驱动底座(1)驱动水平旋转臂(4)旋转以带动码垛架(2)步进式旋转；所述码垛架(2)的主体是由方钢焊接而成的多棱柱结构，该多棱柱结构的每一个棱柱面上均沿着垂直方向设置有多个挂杆(3)，每个挂杆(3)都向上倾斜相同角度。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：所述码垛架(2)的主体可拆分为第一本体(5)和第二本体(6)，第一本体(5)和第二本体(6)分别通过连接块(7)与水平旋转臂(4)固定连接。
3.根据权利要求3所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：所述第一本体(5)和第二本体(6)均设有多个水平设置的水平挂架(8)，每个水平挂架(8)均为由方钢焊接而成的等腰梯形结构，该等腰梯形结构的顶边和两个侧边的中部均焊接固定有一个向上倾斜的挂杆(3)，第一本体(5)和第二本体(6)上的同一个高度的水平挂架(8)构成一个六边形结构。
4.根据权利要求3所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：所述第一本体(5)和第二本体(6)均设置有竖直设置的支撑杆，支撑杆包括有第一支撑杆(9)、第二支撑杆(10)、第三支撑杆(11)和第四支撑杆(12)，四个支撑杆呈竖直状态焊接固定在水平挂架(8)的四角处，第一支撑杆(9)和第四支撑杆(12)设置在梯形结构的水平挂架(8)的底边两端，第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)的外侧均设置有用于与连接块(7)连接的连接柱(13)。
5.根据权利要求4所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：所述水平旋转臂(4)的两端可拆卸安装有锁定块(14)，该锁定块(14)的内侧设置有两个连接柱(13)，第一本体(5)和第二本体(6)组合状态下，第一本体(5)的第一支撑杆(9)外侧的连接柱(13)和第二本体(6)的第四支撑杆(12)外侧的连接柱(13)刚好与水平旋转臂(4)上一个锁定块(14)内侧的两个连接柱(13)构成两个一一对应的连接柱(13)组。
6.根据权利要求5所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：连接块(7)为U型结构，U型结构的连接块(7)包括有连接板和设置在连接板两端并与其垂直的限制板，每个限制板上均设置有一个开口向下设置并且与连接柱(13)配合的开口槽(7a)。
7.根据权利要求2所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：所述第一本体(5)和第二本体(6)的底部焊接固定有向外侧延伸的等腰梯形结构的外延架，在外延架和支撑杆之间焊接固定有斜支撑。
8.根据权利要求3所述的一种方向盘压铸件旋转码垛机，其特征在于：第一本体(5)和第二本体(6)均设置三个水平挂架(8)，分别为底层挂架(8a)、中层挂架(8b)和顶层挂架(8c)，第一本体(5)和第二本体(6)合并安装后，底层挂架(8a)下方形成容纳旋转驱动底座(1)的放置空间。
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