CN107138507B - 一种纸杯回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环保领域，具体的说是一种纸杯回收机，包括壳体、擒纵机构、回收机构、水箱、滤网、收集箱和控制器；擒纵机构竖直固定在壳体内部；回收机构位于擒纵机构正下方并可转动的安装在壳体上；滤网与壳体内部相连接，且滤网位于回收机构的下方；水箱固定在壳体的底部，且水箱位于滤网的正下方；收集箱放置在壳体底部，且位于水箱的右方；其设有擒纵机构和回收机构，在这些机构的共同作用下能够实现纸杯的自动清洗和回收；其在固定片上设有钉齿，该钉齿能防止纸杯的脱落；在转轮上的固杯孔内设有硅胶层，硅胶能够增加纸杯与固杯孔内部的摩擦力，从而增加了纸杯所受的夹紧力。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，具体的说是一种纸杯回收机。
背景技术
随着我国经济的迅速发展和人们生活水平的稳步提高，纸质餐饮具现已在商业、航空、中高档快餐厅、冷饮厅、大中型企业、政府部门、宾馆、经济发达地区家庭等等领域广泛使用，其中一次性纸杯已成为很多经济发达地区人们日常消费之必需品。我国每年大约要消耗200亿个一次性纸杯，而且消耗的数量每年都在递增，如此大数量的纸杯被随意的丢弃或焚烧会对环境造成一定的不良影响。目前，对于使用过的纸杯大多直接丢到垃圾筒里并和其他垃圾一起在垃圾处理站集体焚烧，这样会产生更多的有害气体，而纸杯可进行二次利用，通过将其制成纸浆来制成各类纸质用具。
鉴于此，本发明所述的一种纸杯回收机，其设有擒纵机构和回收机构，在这些机构的共同作用下能够实现纸杯的自动回收；其在固定片上设有钉齿，该钉齿能防止纸杯的脱落；在转轮上的固杯孔内设有硅胶层，硅胶能够增加纸杯与固杯孔内部的摩擦力，从而避免纸杯掉落。
发明内容
为了弥补现有技术的不足：本发明所述的一种纸杯回收机，能够对废弃的纸杯进行自动清理以及压缩，从而实现了废弃纸杯的回收利用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种纸杯回收机，包括壳体、擒纵机构、回收机构、水箱、滤网、收集箱和控制器；所述擒纵机构竖直固定在壳体内部，擒纵机构用于将纸杯逐个放下；所述回收机构位于擒纵机构正下方并可转动的安装在壳体上，回收机构用于倒出废弃纸杯中的杂物和压缩纸杯；所述滤网位于回收机构的下方，滤网用于过滤水中的杂质；所述水箱固定在壳体的底部，且水箱位于滤网的正下方；所述收集箱放置在壳体底部，且位于水箱的右方。本发明通过擒纵机构与回收机构的相互配合共同完成纸杯的清理回收工作。
所述擒纵机构包括擒纵轮、连接轴、固定片、电磁铁和导管；所述导管竖直固定在壳体的内部，且导管的上端与外界连通，导管用于引导纸杯和安装擒纵轮，导管上设有通孔，擒纵轮通过连接轴安装在通孔中，连接轴与擒纵轮铰接，擒纵轮的上棘爪和下棘爪上分别安装有固定片，固定片用于卡住纸杯的杯缘，擒纵轮的下棘爪上设有喷嘴，喷嘴用于向纸杯中注入水，纸杯中的水可清除纸杯中的杂物，擒纵轮与单向阀铰接，单向阀用于控制喷嘴的水流；电磁铁与擒纵轮相铰接，电磁铁用于驱动擒纵轮转动；工作时，纸杯沿着导管的内壁下落到下棘爪的固定片上，固定片通过支撑纸杯杯缘来固定纸杯，当电磁铁通电时，电磁铁推动擒纵轮的上棘爪并使擒纵轮逆时针旋转，这时擒纵轮的上棘爪擒住倒数第二个纸杯，倒数第一的纸杯在重力作用下自动落入回收机构中或者卡在倒数第二的纸杯上，此时与下棘爪相连的单向阀处于导通状态，微型水泵通过水管和喷嘴将水箱中的水注入到倒数第一的纸杯中，此时纸杯中会装入水，而卡住的纸杯会在重力作用下自动落入到回收机构中。
所述回收机构包括伺服电机、转轮、传动轴、气缸、压板和固定板；所述传动轴通过轴承与机体相连，传动轴的一端通过联轴器与伺服电机相连，传动轴的另一端与转轮固连；所述转轮上均匀分布四个固杯孔；所述气缸通过支架伸入到转轮内，气缸轴线位于水平面内并与转轮轴线垂直相交；所述压板可拆卸的安装在气缸末端；所述固定板位于转轮右侧并竖直固定在壳体上，气缸推动压板将固杯孔内的纸杯压向固定板以实现对纸杯的压缩；工作时，当纸杯落在转轮的固杯孔中时，压力传感器将所检测的压力值通过电信号传送到控制器，控制器对该电信号进行分析并判断该压力值是否达到预定值；若该压力值达到预定值，这时电磁铁通电并拉动擒纵轮顺时针旋转，单向阀处于未导通状态，喷嘴不再向纸杯中注入水，同时伺服电机转动并通过连接轴带动转轮转动，纸杯随着转轮转动，在转动的过程中，由于固杯孔内放置有硅胶层，硅胶层增大了对纸杯的摩擦力，从而避免纸杯掉落，纸杯中的水下落并且经过滤网后流入水箱中，微型水泵将过滤后的废水抽出并输送至下一个纸杯中，从而实现了水的循环利用；在倾倒废水的过程中，纸杯留在固杯孔不会掉落，当纸杯运动到右侧并处于水平位置时，气缸通过压板压向固定板将纸杯压缩，然后压板缩回，纸杯最终落入收集箱中；当纸杯对压力传感器的压力值未达到预定值时，喷嘴将继续向纸杯中注入水，直到达到预定的压力值。在上述过程中，转轮每次只转动九十度，只有当压力传感器达到预定值时，转轮才会转动，转轮在不转动时，气缸伸出对纸杯进行压缩。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种纸杯回收机，其设有擒纵机构和回收机构，在这些机构的共同作用下能够实现纸杯的自动回收。
2.本发明所述的一种纸杯回收机，在固定片上设有钉齿，该钉齿能防止纸杯的脱落。
3.本发明所述的一种纸杯回收机，在转轮上的固杯孔内设有硅胶层，硅胶能够增加纸杯与固杯孔内部的摩擦力，从而避免纸杯掉落。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的A处放大示意图；
图中：壳体1、擒纵机构2、回收机构3、水箱4、滤网5、微型水泵6、收集箱7、喷嘴8、单向阀9、压力传感器10、擒纵轮21、上棘爪211、下棘爪212、连接轴22、固定片23、电磁铁24、导管25、伺服电机31、转轮32、传动轴33、气缸34、压板35、固定板36。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种纸杯回收机，包括壳体1、擒纵机构2、回收机构3、水箱4、滤网5、收集箱7和控制器；所述擒纵机构2竖直固定在壳体1内部，擒纵机构2用于将纸杯逐个放下；所述回收机构3位于擒纵机构2正下方并可转动的安装在壳体1上，回收机构3用于倒出废弃纸杯中的杂物和压缩纸杯；所述滤网5位于回收机构3的下方，滤网5用于过滤水中的杂质；所述水箱4固定在壳体1的底部，且水箱4位于滤网5的正下方；所述收集箱7放置在壳体1底部，且位于水箱4的右方。本发明通过擒纵机构2与回收机构3的相互配合共同完成纸杯的清理回收工作。
所述擒纵机构2包括擒纵轮21、连接轴22、固定片23、电磁铁24和导管25；所述导管25竖直固定在壳体1的内部，且导管25的上端与外界连通，导管25用于引导纸杯和安装擒纵轮21，导管25上设有通孔，擒纵轮21通过连接轴22安装在通孔中，连接轴22与擒纵轮21铰接，擒纵轮21的上棘爪211和下棘爪212上分别安装有固定片23，固定片23用于卡住纸杯的杯缘，擒纵轮21的下棘爪212上设有喷嘴8，喷嘴8用于向纸杯中注入水，纸杯中的水可清除纸杯中的杂物，擒纵轮21与单向阀9铰接，单向阀9用于控制喷嘴8的水流；电磁铁24与擒纵轮21相铰接，电磁铁24用于驱动擒纵轮21转动；工作时，纸杯沿着导管25的内壁下落到下棘爪212的固定片23上，固定片23通过支撑纸杯杯缘来固定纸杯，当电磁铁24通电时，电磁铁24推动擒纵轮21的上棘爪211并使擒纵轮21逆时针旋转，这时擒纵轮21的上棘爪211擒住倒数第二个纸杯，倒数第一的纸杯在重力作用下自动落入回收机构3中或者卡在倒数第二的纸杯上，此时与下棘爪212相连的单向阀9处于导通状态，微型水泵6通过水管和喷嘴8将水箱4中的水注入到倒数第一的纸杯中，此时纸杯中会装入水，而卡住的纸杯会在重力作用下自动落入到回收机构3中。
所述回收机构3包括伺服电机31、转轮32、传动轴33、气缸34、压板35和固定板36；所述传动轴33通过轴承与机体1相连，传动轴33的一端通过联轴器与伺服电机31相连，传动轴33的另一端与转轮32固连；所述转轮32上均匀分布四个固杯孔；所述气缸34通过支架伸入到转轮32内，气缸34轴线位于水平面内并与转轮32轴线垂直相交；所述压板35可拆卸的安装在气缸34末端；所述固定板36位于转轮32右侧并竖直固定在壳体1上，气缸34推动压板35将固杯孔内的纸杯压向固定板36以实现对纸杯的压缩；工作时，当纸杯落在转轮32的固杯孔中时，压力传感器10将所检测的压力值通过电信号传送到控制器，控制器对该电信号进行分析并判断该压力值是否达到预定值；若该压力值达到预定值，这时电磁铁24通电并拉动擒纵轮21顺时针旋转，单向阀9处于未导通状态，喷嘴8不再向纸杯中注入水，同时伺服电机31转动并通过连接轴33带动转轮32转动，纸杯随着转轮32转动，在转动的过程中，由于固杯孔内放置有硅胶层，硅胶层增大了对纸杯的摩擦力，从而避免纸杯掉落，纸杯中的水下落并且经过滤网5后流入水箱4中，微型水泵6将过滤后的废水抽出并输送至下一个纸杯中，从而实现了水的循环利用；在倾倒废水的过程中，纸杯留在固杯孔不会掉落，当纸杯运动到右侧并处于水平位置时，气缸34通过压板35压向固定板36将纸杯压缩，然后压板35缩回，纸杯最终落入收集箱7中；当纸杯对压力传感器10的压力值未达到预定值时，喷嘴8将继续向纸杯中注入水，直到达到预定的压力值。在上述过程中，转轮32每次只转动九十度，只有当压力传感器10达到预定值时，转轮32才会转动，转轮32在不转动时，气缸34伸出对纸杯进行压缩。
工作时，纸杯沿着导管25的内壁下落到下棘爪212的固定片23上，固定片23通过支撑纸杯杯缘来固定纸杯，当电磁铁24通电时，电磁铁24推动擒纵轮21的上棘爪211并使擒纵轮21逆时针旋转，这时擒纵轮21的上棘爪211擒住倒数第二个纸杯，倒数第一的纸杯在重力作用下自动落入回收机构3中或者卡在倒数第二的纸杯上，此时与下棘爪212相连的单向阀9处于导通状态，微型水泵6通过水管和喷嘴8将水箱4中的水注入到倒数第一的纸杯中，此时纸杯中会装入水，而卡住的纸杯会在重力作用下自动落入到回收机构3中；当纸杯落在转轮32的固杯孔中时，压力传感器10将所检测的压力值通过电信号传送到控制器，控制器对该电信号进行分析并判断该压力值是否达到预定值；若该压力值达到预定值，这时电磁铁24断电并拉动擒纵轮21顺时针旋转，单向阀9处于未导通状态，喷嘴8不再向纸杯中注入水，同时伺服电机31转动并通过连接轴33带动转轮32转动九十度，纸杯随着转轮32转动，在转动的过程中，由于固杯孔内放置有硅胶层，硅胶增大纸杯与固杯孔内部的摩擦力并使该摩擦力大于纸杯中的水与纸杯内部所产生的摩擦力，这样纸杯中的水会下落并且经过滤网5后落在水箱4中，从而实现了水的循环利用，而纸杯会留在固杯孔中且不会掉落，当纸杯运动到右侧并处于水平位置时，气缸34通过压板35压向固定板36将纸杯压缩，然后压板35缩回，纸杯最终落入收集箱7中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种纸杯回收机,其特征在于：包括壳体(1)、擒纵机构(2)、回收机构(3)、水箱(4)、滤网(5)、收集箱(7)和控制器；所述擒纵机构(2)竖直固定在壳体(1)内部，擒纵机构(2)用于将纸杯逐个放下；所述回收机构(3)位于擒纵机构(2)正下方并可转动的安装在壳体(1)上，回收机构(3)用于倒出废弃纸杯中的杂物和挤压纸杯；所述滤网(5)位于回收机构(3)的下方，滤网(5)用于过滤水中的杂质；所述水箱(4)固定在壳体(1)的底部，且水箱(4)位于滤网(5)的正下方；所述收集箱(7)放置在壳体(1)底部，且位于水箱(4)的右方；其中，
所述擒纵机构(2)包括擒纵轮(21)、连接轴(22)、固定片(23)、电磁铁(24)和导管(25)；所述导管(25)竖直固定在壳体(1)的内部，且导管(25)的上端与外界连通，导管(25)用于引导纸杯和安装擒纵轮(21)，导管(25)上设有通孔，擒纵轮(21)通过连接轴(22)安装在通孔中，连接轴(22)与擒纵轮(21)铰接，擒纵轮(21)的末端安装有固定片(23)，固定片(23)用于卡住纸杯的杯缘；电磁铁(24)与擒纵轮(21)相铰接，电磁铁(24)用于驱动擒纵轮(21)转动；
所述回收机构(3)包括伺服电机(31)、转轮(32)、传动轴(33)、气缸(34)、压板(35)和固定板(36)；所述传动轴(33)通过轴承安装在壳体(1)上，传动轴(33)的一端通过联轴器与伺服电机(31)相连，传动轴(33)的另一端与转轮(32)固连；所述转轮(32)上均匀分布四个固杯孔；所述气缸(34)通过支架伸入到转轮(32)内，气缸(34)轴线位于水平面内并与转轮(32)轴线垂直相交；所述压板(35)可拆卸的安装在气缸(34)末端；所述固定板(36)位于转轮(32)右侧并竖直固定在壳体(1)上，气缸(34)推动压板(35)将固杯孔内的纸杯压向固定板(36)以实现对纸杯的压缩。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯回收机，其特征在于：所述固定片(23)上设有钉齿，钉齿通过固定杯缘来固定纸杯。
3.根据权利要求1所述的一种纸杯回收机，其特征在于：所述擒纵轮(21)的下棘爪(212)上安装有喷嘴(8)，喷嘴(8)通过管道与微型水泵(6)相连接，微型水泵(6)的进水口位于水箱内，喷嘴(8)用于向位于最下方的纸杯中注入水。
4.根据权利要求3所述的一种纸杯回收机，其特征在于：所述喷嘴(8)与微型水泵(6)之间设有单向阀(9)，所述单向阀(9)与擒纵轮(21)的下棘爪(212)相铰接；单向阀(9)用于控制喷嘴(8)的出水。
5.根据权利要求1所述的一种纸杯回收机，其特征在于：所述转轮(32)上的固杯孔内设有硅胶层，硅胶层用于增大与纸杯之间的摩擦力，避免纸杯掉落。
6.根据权利要求1所述的一种纸杯回收机，其特征在于：处于上方的固杯孔的正下方设有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)通过支架固定在壳体(1)上。
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