CN107134904A - 用于运行电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行包括定子和相对定子可转动的转子的电机的方法，其中，转子构造成带有至少一个第一子转子和一个第二子转子的二分转子，且子转子相应具有带有不同磁极且带有在其中磁性元件的不同磁极在转子的转动方向上交替布置的磁极布置的磁性元件。

Description

用于运行电机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行电机的方法。此外，本发明涉及一种电机以及一种带有电机的系统。

背景技术

由现有技术已知的是，在电机运行的情形中、尤其在永磁激励的电机的情形中可能出现临界状态。这样的临界状态例如由在电机中或在电机之外的干扰引起。在电机之外的可能的干扰例如是在转换器中的故障或在驱动系统中的其余可能导致安全临界状态的干扰。在这样的临界状态中，所引起的驱动力矩应占据允许的较小的值。为此，在电机端子处的电压与电机的转子转速无关地应非常小且不达到在允许的接触电压之上的有生命危险的电压。根据可能性，在临界状态中不主动调节电机，且应既不吸收也不发出功率，且尤其地不允许变热超过允许的值。

在此已知的是，即，在出现临界状态的情形中由此引起电机的最小端电压，即，主动地在电机处引入三相电气短路。为此，电机的电气接口例如经由转换器被短路。

在此然而证实如下缺点，即，构造有短路电流和制动力矩。在此，电机的绕组以及转换器或者逆变器的功率半导体由于铜损耗和通态损耗(Durchlassverlust)被加热。此外，在设计电机部件的情形中须考虑该运行状态，从而使得最大的短路电流被限制且转子的磁通链和在定子中的主电感被彼此协调。这经常带来在转矩中和在功率中的限制。此外常常必要的是，确保部件的充分冷却。

由文献DE 10 2010 002 401 A1已知一种带有定子和转子的旋转电机(elektrische Rotationsmaschine)，其中，转子在其转动轴的方向上被双分成至少一个第一转子和一个第二转子，且第一和第二转子中的每个具有带有不同极性的场磁体，其在转子的转动方向上交替布置。在此，磁通量-控制机械装置通过改变第二转子的场磁体相对关于第一转子的场磁体的位置控制磁通量。

在此对于位置的无级变化(也就是说对于机械式的磁场削弱)必要的结构然而昂贵地制造且复杂，且带来如下要求，即，执行用于调整位置的昂贵且复杂的调节。

发明内容

因此本发明的目的是至少部分消除上述缺点。尤其地本发明的目的是，建议一种经简化的装置，通过其可在出现临界状态的情形中将端电压可靠地最小化。尤其地在此，应降低用于电机的制造耗费和成本耗费。

上述目的通过一种带有权利要求1的特征的方法、通过一种带有权利要求5的特征的电机以及通过一种带有权利要求10的特征的系统来实现。本发明的另外的特征和细节由相应的从属权利要求、说明书和附图得出。在此，与根据本发明的方法相关联地描述的特征和细节显然也与根据本发明的电机以及根据本发明的系统相关联地适用，且相应地反之亦然，从而关于对于各个发明方面的公开内容始终可相互参照。

该目的尤其通过一种用于运行包括定子和相对于定子可转动的转子的电机的方法来实现。在此尤其地设置成，转子构造成带有至少一个第一子转子和一个第二子转子的二分转子，且该(第一和第二)子转子相应具有(多个)尤其带有不同磁极的磁性元件(这也就是说磁性元件具有不同的、例如相应地两个磁极，例如磁的北极和南极)。另外，子转子相应具有在其中磁性元件的不同磁极(或者磁性元件相应地)在转子的转动方向上交替布置的磁极布置。换而言之，尤其地相应的子转子的磁性元件布置成，在该磁极布置的情形中磁性元件的(例如两个)不同磁极、尤其北极和南极交替且/或优选地沿着第一和/或第二子转子的周缘交替布置。特别优选地，在此每个北极沿着转子的周缘相邻于南极布置且反之亦然。因此，不同磁极优选被理解为磁性元件的南极和北极，其中，尤其地每个磁性元件不仅具有北极而且具有南极，且为了获得该磁极布置且/或磁极的交替布置仅磁性元件的定向不同且交替。优选地，在此在(第一和第二)子转子的每个处尤其以相同的方式设置有至少5个和/或至少10个和/或至少15个磁性元件，且/或第一子转子的磁性元件的数量与第二子转子的磁性元件的数量相同。优选地，(用于每个子转子)的磁性元件的数量仅相应于偶数。优选地，第二子转子的磁极相对第一子转子的磁极在正常位置(常规的运行状态)中具有北-北和南-南定向而在安全位置中具有北-南和南-北定向。

优选地设置有下列步骤，其优选依次地或以任意的顺序来实施：

- 通过监控装置优选地监控有关状态、特别优选地监控对于电机的运行而言且/或对于(尤其在车辆中的和/或车辆的)驱动部的运行而言有关的状态。尤其地实现在电机的正常运行状态中的监控(这也就是说例如在其中电机正常地且/或无故障地且/或非临界被运行的此类运行状态中，例如用于驱动且/或作为电动机或作为发电机且尤其还用于驱动整个传动系)，以便于探测临界状态(这也就是说例如在其中电机或整个驱动部有故障地且/或临界地被运行的此类状态)，

- 当临界状态通过监控装置被探测时，执行(至少部分)机械式的安全转接，从而使得电机从正常运行状态被带到安全运行状态中(这也就是说例如此类在其中存在电机的磁短路和/或空运转和/或最大的磁场削弱和/或最小的端电压的运行状态)，其中，机械式的安全转接通过第二子转子相对于第一子转子从正常位置到安全位置中尤其以磁极的磁极宽度的角度的移动(尤其转动)尤其地通过机械装置实现。

由此获得的优点是，可以简单且可靠的方式将电机引导到在其中端电压(这也就是说尤其定子线电压(Standerstrangspannung)或者定子绕组的电压)可被最小化的运行状态中。尤其地，这可与用于运行电机的逆变器和/或转换器的功能无关地来实现。此外，根据本发明的方法尤其提供的优点是，转子的磁链和在定子中的主电感被解耦。在此，有关的状态尤其是影响电机运行和/或在其中电机的运行影响电机环境的状态。在此，临界状态优选是负面影响电机的运行且/或在其中电机的运行不利地影响电机环境的确定的有关状态。用于执行机械式的安全转接的第二子转子的运动例如是绕第一和/或第二子转子的转动轴线的转动且/或第一和/或第二子转子的平移运动，尤其地如此，即，在第一和第二子转子的类似的磁极之间的空间距离改变/提高。该运动尤其被理解为“相对运动”。显然，因此第二子转子的运动还尤其地被理解为任意其它运动，即还例如第一和第二子转子的同时运动或还是仅第一子转子的运动，其适合用于引起第二子转子相对于第一子转子的该运动关于磁场的影响(例如最小的端电压)。优选地，按照根据本发明的方法在正常运行状态中不被磁场削弱而是应可不取决于转子转速随时(由正常运行状态)通过安全转接获得最小端电压的状态。

有利地可设置成，该电机实施成旋转电机且/或同步电机且/或电动机且/或驱动部、尤其在车辆、尤其机动车和/或电动车和/或混合动力车辆和/或燃料电池车辆的发电机，且/或实施成用于混合动力车辆和/或电动车和/或燃料电池车辆的电力牵引机且/或实施成永磁激励的电机。尤其地，该电机实施成在其中在出现临界状态的情形中需要导致最小端电压的这种类型的电机。在此，临界状态的出现(这也就是说尤其临界状态的探测)优选使得如下必要，即，电机从其正常运行状态被转变到安全运行状态中。因此，安全运行状态是特别运行状态，那么其中，电机优选仅当在电机之内和/或之外出现尤其涉及电机且/或可能在驱动平面(Antriebsebene)上引起安全临界状态或者不允许的转矩值的干扰和/或故障时被带到安全运行状态中。安全运行状态优选由此区别于正常运行状态，即，在安全运行状态中端电压始终且/或持久地被最小化。在本发明的范畴中，端电压的最小化尤其理解成，导致电机的最小端电压，在其中端电压不达到在允许的接触电压之上的值。尤其地在此在安全运行状态中实现端电压不取决于转子转速且/或在不等于0或者大于0(每分钟转数)的转子转速的情形中的最小化。相应地，安全运行状态优选是在其中几乎不存在电机的功率需求且/或几乎不存在功率发出且/或无热损失或仅较少的热损失在电机的绕组中出现的状态。这具有的优点是，无或仅减少的冷却在该安全运行状态中是必要的。

优选地可设置成，第一子转子牢固地与转子的转子轴相连接。备选地或额外地可设想的是，不仅在正常运行状态中而且在安全运行状态中且/或在正常位置中和/或在安全位置中转矩从转子轴被传递到第一和/或第二子转子处，其中，优选地转子的转速在此明显大于0(每分钟转数)。这使得电机的安全且可靠的运行成为可能。

根据另一可行性方案可设置成，在正常运行状态中实现优选(例如纯)电气式的磁场削弱，尤其通过电转换器的操控，且(尤其地不取决于是否实现磁场削弱)通过安全转接突然如此地引起磁短路，即，在安全运行状态中电机的端电压被最小化。优选地，在正常运行状态中总是且/或仅实现电气式的磁场削弱，其中，例如仅在特别情况(安全运行状态)中通过安全转接引起最小的端电压。尤其地在此，端电压是定子电压，也就是说在定子绕组处的电压。优选地，通过磁短路突然降低在电机(电动机)的磁场中的激励。端电压的最小化优选地理解成，引起不达到允许的接触电压之上的值的最小的端电压。特别优选地，电转换器实施成频率转换器且/或类似的。备选地或额外地可设置成，设置有电逆变器且/或在正常运行状态中(总是)磁场削弱(仅)通过电逆变器和/或类似物实现。尤其地，第二子转子的运动(在正常运行状态中且/或在正常运行中)绝不被用于磁场削弱。在此，转换器和/或逆变器尤其与电机电气连接，以便于改变和/或控制转子的转速。另外可实现的是，在安全运行状态中朝向转子的静态力被最小化且/或功率电子装置不被操控且/或电机的感应电压被最小化，从而尤其地基本上无电流可流动通过电机、尤其定子的绕组。这使得即使在临界状态中也可避免电机的损伤。另外，通过利用磁短路获得的优点是，可(在安全运行状态中)取消电机的接口经由逆变器的电气短路。

根据本发明的一种有利的改进方案可设置成，为了执行安全转接实现一种机械装置的机械转接，其中，通过该机械装置引起第二子转子由正常位置到安全位置中和/或相反的转换。该机械装置优选地实施、例如双稳态地实施来用于在至少两种状态之间的突然转接。机械装置的简单的机械实施方案因此所具有的优点是，电机、尤其用于安全转接的功能性可机械简单地且低成本地来制造。机械装置例如被电气地(尤其通过监控装置)来操控且/或被转接，且为此例如与可电气操控的开关和/或磁性开关和/或电动机和/或类似物相连接。开关例如实施成，使得仅可占据两种开关状态。机械装置优选仅具有两种开关状态，其使得到第二子转子的相应不同的位置中的转接、优选地在正常位置与安全位置之间的转换成为可能。尤其地设置成，第二子转子相对于第一子转子且/或相对于转子轴的可移动性(可转动性)通过该机械装置(在正常运行状态中)被禁止且/或可禁止且/或(在安全运行状态中通过安全转接)被释放且/或可释放。

优选地在本发明的范畴中可设置成，第二子转子相对于第一子转子(例如逐级地)仅被移动到定义的位置中，优选地仅(也就是说其距离)彼此区别以整个磁极宽度的一倍或多倍的位置，其中，优选地在安全位置中第一子转子的第一磁性元件的磁极与第二子转子的第二磁性元件的类似磁极偏移(这也就是说尤其地存在北-南或者南-北布置)。类似性尤其所涉及的是，磁极是否是磁性的南极或北极。磁极宽度优选相应于一级。由此获得的优点是，可取消用于定位第二子转子、例如用于磁场削弱的复杂且昂贵的控制和/或调节。尤其地，可转动性和/或可移动性和/或第二子转子的操控仅被实施用于执行安全转接(且因此不执行磁场削弱)。优选地，正常位置与安全位置由此区别，即，在正常位置中第一子转子和第二子转子的相同磁极彼此相对而置(且因此增强磁场且/或构造成常规的磁场和/或常规的端电压)且在安全位置中第一子转子和第二子转子的不同极性的磁极相对而置或者相同极性的磁极被彼此偏移(且因此获得最小的端电压)。为此，第二子转子例如相对第一子转子移动以精确地或大致一个磁极宽度，从而使得第二子转子的转动不被认为是自由的或者无级的或者类似的，而是更多地被认为是限定的或者双稳态的。

带有定子和相对于定子可转动的转子的电机同样是本发明的对象，这尤其地也就是说转子相对定子可转动且优选地布置在定子内(在定子内部)。

在此尤其设置成，转子构造成带有至少一个第一子转子和一个第二子转子的二分转子，且其中，子转子相应包括磁性元件，其中，磁性元件分别具有不同的磁极，且(子转子分别)具有在其中磁性元件的不同磁极在转子的转动方向(尤其绕转动轴线)上交替地布置的磁极布置，其中，尤其地第一子转子牢固地与转子的转子轴相连接，从而使得转矩可从转子轴被传递到第一子转子处，且其中，优选地第二子转子(尤其相对于转子轴且)相对于第一子转子可移动地、尤其可转动地被支承，其中，设置有用于移动第二子转子的机械装置，且第二子转子通过该机械装置尤其以磁极的磁极宽度的角度可从正常位置被移动、尤其被转动到安全位置中，以便于执行机械式的安全转接，从而使得电机可从正常运行状态被带到安全运行状态中。因此，根据本发明的电机带来与其具体地关于根据本发明的方法所描述的相同的优点。此外，电机可适合用于可按照根据本发明的方法来运行。

例如，子转子相应地也可相对于定子转动，尤其与转子轴的转动成比例。优选地在此，转矩从转子轴例如以相同的方式被传递到两个子转子处。转子尤其在其转动轴线(和/或转子轴)的方向上被二分。显然备选地或额外地还可设置成，为了从正常位置到安全位置中的转换，执行转子(作为一件式转子)且/或第一和/或第二子转子从定子内部的轴向的移出。磁极宽度尤其取决于磁性元件的磁极，且例如相应于机械转数(机械上360度)除以极数。优选地，磁性元件实施成永久磁体和/或棒状磁体和/或绕组和/或具有极性且进而具有两个不同磁极的类似物。特别优选地，磁性元件在磁极布置中的第一和/或第二子转子处布置成，使得不同形式(或者不同极性)的磁极交替地在转子的转动方向上布置。相应地，磁性元件的北极和南极在转子的转动方向上交替。优选地，子转子在正常位置中彼此布置成，使得第一子转子的磁性元件的南极相对第二子转子的磁性元件的南极布置且第一子转子的磁性元件的北极相对第二子转子的磁性元件的北极布置。在安全转接的情形中尤其地(对于到安全运行状态中的转换而言)进行第二子转子的此类(相对)运动，即，第二子转子的磁性元件的北极从第一子转子的磁性元件的北极移开且此时第二子转子的磁性元件的北极相对第一子转子的磁性元件的北极偏移地布置且/或相对第一子转子的磁性元件的(磁性)南极定位。相应地适用于第一和第二子转子的磁性元件的南极。由此可可靠地引起磁短路，以便于达到安全运行状态。

此外在本发明的范畴中可设置成，使得正常位置和安全位置相应地形成第二子转子的一个稳态位置，从而尤其地第二子转子相对于第一子转子仅可双稳态且/或逐级转动地实施。因此可有利地取消用于将第二子转子移动到不同的无级的位置中的昂贵的机械装置，因为仅须执行安全转接。优选地，在此第二子转子的可能的位置不是无级的，而是仅可按级来调整。在此尤其可设想的是，仅正常位置或安全位置可被第二子转子占据，从而使得第二子转子的转动相应地不是自由地或者类似地，而是不自由地实现，这也就是说，无中间位置可被稳定地占据且/或不可执行逐渐的机械式的磁场削弱。

当机械装置包括至少一个通过机械装置的解锁和/或转接可如此地与第二子转子被带到有效连接中(即，通过从弹簧元件到第二子转子上的力传递可执行安全转接)的弹簧元件时，可获得在本发明的范畴中的另一优点。在此，弹簧元件可例如实施成预紧的弹簧，其中，为了执行安全转接执行弹簧的释放。这使得在机械上简单且可靠的安全转接成为可能。

此外在本发明的范畴中可设置成，使得机械装置可双稳态开关地实施，其中，机械装置优选具有预紧的弹簧作为弹簧元件，其在转接的情形中为了执行安全转接可被释放。优选地，在此机械装置可实施成安全装置，且尤其在解锁的情形中(在机械上)释放预紧的弹簧，其然后(借助于弹簧力)引起第二子转子的转动。尤其地，通过机械装置将直线运动转换成第二子转子的转动运动。这使得安全转接的可靠执行成为可能。

用于执行机械式的安全转接的系统同样是本发明的对象，其至少具有：

- 电机、尤其根据本发明的电机，

- 电气监控装置。

在此尤其设置成，监控装置实施用于探测在电机之内和/或之外可能出现的对于电机而言的临界状态，且初始化和/或主动执行在电机处的安全转接。根据本发明的系统因此带来与其具体地关于根据本发明的方法和/或根据本发明的电机所描述的相同的优点。此外，该系统可适合用于按照根据本发明的方法来运行。优选地，在此监控装置可完全地或部分地被集成在电机中且/或是电机的组成部分。优选地，监控装置机械地且/或电气地与机械装置相连接，以便于解锁和/或操控机械装置。特别优选地，监控装置包括用于探测第二子转子的位置的传感装置。特别优选地，监控装置执行优选在车辆中的高压系统和/或电转换器和/或上游的主控装置的监控。

可选择性地实现的是，电气监控装置检测第二子转子的位置，从而通过监控装置的探测可区别正常位置与安全位置。备选地或额外地，安全转接包括第二子转子转动以第二子转子的从正常位置到安全位置中的磁性元件的磁极的磁极宽度的角度，从而使得电机从正常运行状态被带到安全运行状态中。优选地，在此转动可通过监控装置(例如转角)被确定。以该方式能可靠地探测到电机处在安全运行状态中。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节由接下来的说明得出，在其中参照附图详细描述了本发明的实施例。在此，在权利要求中和在说明书中所提及的特征可相应地各自或以任意的组合是对本发明而言重要的。其中：

图1显示了朝向在正常位置中的根据本发明的电机的部分、尤其朝向电机的磁性元件的示意性俯视图；

图2显示了朝向在安全位置中的根据本发明的电机、尤其朝向电机的磁性元件的另一示意性俯视图；

图3显示了穿过在正常位置中的电机的部分的示意性横截面；

图4显示了穿过在安全位置中的电机的部分的另一示意性横截面；

图5显示了用于可视化根据本发明的方法的示意性图示。

附图标记清单

10 电机

20 定子

30 转子

31 转子轴

40 子转子

41 第一子转子

42 第二子转子

50 磁极布置

60 磁极

65 磁极宽度

70 机械装置

71 弹簧元件

80 监控装置

90 磁性元件

91 第一磁性元件

92 第二磁性元件

100 方法

100.1 第一方法步骤

100.2 第二方法步骤

A 正常位置

B 安全位置

D 转动轴线

N 正极或者北极

S 负极或者南极

NB 正常运行状态

SB 安全运行状态

SU 安全转接。

具体实施方式

在下面的附图中，对于不同实施例的相同技术特征而言使用相同的附图标记。

在图1中示意性地显示了朝向根据本发明的电机10的多个磁性元件90的俯视图。另外示出了电机10的转动轴线D。根据本发明的电机10包括被二分的转子30，其相应地具有至少两个子转子40。在此，第一子转子41和第二子转子42相对而置且/或以使得磁性有效连接成为可能的距离相邻地布置。在此，在图1中显示了在正常位置A中的第二子转子42和第一子转子41的磁性元件90的磁极60的磁极布置50。此外，磁极宽度65(仅纯示意性地基于在图1和2中的俯视图中的磁性元件90的透视图示)被标明，其优选地不仅对于(所有)北极N而且对于(所有)南极S而言是相同的。因为在此第一子转子41和第二子转子42的类似的磁极60相对而置，从而引起对于电机10的运行而言“正常的”磁场，所以电机10处在正常运行状态NB中。

在图2中显示出，通过第二子转子42的转动可获得一种在其中第一子转子41和第二子转子42的类似的磁极60彼此偏移地布置的磁极60的布置。相应地，在此在第二子转子42的安全位置B中，第一子转子41的北极N与第二子转子42的南极S相对而置。电机10因此占据安全运行状态SB，在其中例如由于磁极位置引起最小的端电压和/或磁短路。在此，为了执行安全转接SU而实现从正常位置A到安全位置B中的变换。

穿过电机10的示意性横截面在图3和4中显示，其中，监控装置80至少部分在电机10之外示意性示出。在此可识别出，子转子40以较小的空间距离邻接于根据本发明的电机10的定子20，从而在定子20与子转子40(尤其相应的子转子40的磁性元件90)之间仅存在气隙。另外显示了第一子转子41的第一磁性元件91和第二子转子42的第二磁性元件92。在此，第一子转子41直接且/或牢固地与转子轴31相连接，且第二子转子42间接地经由机械装置70与转子轴31相连接。在两种情况中可实现转矩从转子轴31到相应的子转子40处的传递。尤其地，机械装置70将转子轴31始终(不仅在正常运行状态中而且在安全运行状态中)抗扭地与第二子转子42连接，与之相反优选地第一子转子41例如直接抗扭地与转子轴31相连接。机械装置70例如包括弹簧元件71，以便于引起第二子转子42由正常位置A(图3)到安全位置B(图4)中的运动。

在图5中示意性地可视化根据本发明的方法100。根据第一方法步骤100.1，在此电机10处在正常运行状态NB中，其中，对于电机10的运行而言相关的状态通过监控装置80来监控。当在此临界状态通过监控装置80被探测出时，通过安全转接SU实现根据第二方法步骤100.2到安全运行状态SB中的转接。

实施形式的上述阐述仅在示例的范畴中描述了本发明。显然，实施形式的各个特征只要技术上有意义可彼此自由组合，而不离开本发明的范畴。

Claims (12)

1.一种用于运行包括定子(20)和相对于所述定子(20)能转动的转子(30)的电机(10)的方法(100)，其中，所述转子(30)构造成带有至少一个第一子转子(41)和一个第二子转子(42)的二分转子(30)，且

所述子转子(40)相应具有带有不同磁极(60)且带有在其中所述磁性元件(90)的不同磁极(60)在所述转子(30)的转动方向上交替布置的磁极布置(50)的磁性元件(90)，

其特征在于以下步骤：

- 通过监控装置(80)监控，以便于探测临界状态，

- 当所述临界状态通过所述监控装置(80)被探测时，执行机械式的安全转接(SU)，从而使得所述电机(10)由正常运行状态(NB)被带到安全运行状态(SB)中，其中，

所述机械式的安全转接(SU)通过所述第二子转子(42)相对于所述第一子转子(41)由正常位置(A)到安全位置(B)中的移动来实现。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，通过所述安全转接(SU)突然如此地引起磁短路，即，在所述安全运行状态(SB)中所述电机(10)的端电压被最小化。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，为了执行所述安全转接(SU)实现机械装置(70)的机械转接，其中，通过所述机械装置(70)引起所述第二子转子(42)从所述正常位置(A)到所述安全位置(B)中和/或相反的转换。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述第二子转子(42)相对于所述第一子转子(41)仅被移动到定义的位置中、优选地仅彼此区别以整个磁极宽度(65)的一倍或多倍的位置，其中，优选地在所述安全位置(B)中所述第一子转子(41)的第一磁性元件(91)的磁极(60)与所述第二子转子(42)的第二磁性元件(92)的类似磁极(60)偏移。

5. 一种带有定子(20)和相对于所述定子(20)能转动的转子(30)的电机(10)，其中，

所述转子(30)构造成带有至少一个第一子转子(41)和一个第二子转子(42)的二分转子(30)，且

所述子转子(40)分别具有带有不同磁极(60)且带有在其中所述磁性元件(90)的不同磁极(60)在所述转子(30)的转动方向上交替布置的磁极布置(50)的磁性元件(90)，其中，

所述第二子转子(42)相对于所述第一子转子(41)被能移动地支承，其中，设置有用于移动所述第二子转子(42)的机械装置(70)，且通过所述机械装置(70)所述第二子转子(42)能从正常位置(A)被移动到安全位置(B)中，以便于执行机械式的安全转接(SU)，从而使得所述电机(10)能从正常运行状态(NB)被带到安全运行状态(SB)中。

6.根据权利要求5所述的电机(10)，其特征在于，所述正常位置(A)和所述安全位置(B)相应形成所述第二子转子(42)的稳态位置，从而尤其所述第二子转子(42)相对于所述第一子转子(41)仅能双稳态转动地实施。

7.根据权利要求5或6所述的电机(10)，其特征在于，所述机械装置(70)包括至少一个弹簧元件(71)，其通过所述机械装置(70)的解锁和/或转接能如此地与所述第二子转子(42)被带到有效连接中，即，通过由所述弹簧元件(71)到所述第二子转子(42)上的力传递能执行所述安全转接(SU)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述机械装置(70)能双稳态开关地实施，其中，所述机械装置(70)优选具有经预紧的弹簧作为弹簧元件(71)，其在用于执行所述安全转接(SU)的转接的情形中能被释放。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)能根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)来运行。

10.一种用于执行机械式的安全转接(SU)的系统，具有：

- 尤其根据权利要求5至9中任一项所述的电机(10)，

- 电气式监控装置(80)，其中，所述监控装置(80)被实施用于在所述电机(10)之内和/或之外探测对于所述电机(10)而言的临界状态，且初始化在所述电机(10)处的安全转接(SU)。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述电气式监控装置(80)检测所述第二子转子(42)的位置，从而通过探测所述监控装置(80)能区分正常位置(A)与安全位置(B)。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述系统能根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)来运行。