CN107132871A - 用于胶囊姿态控制器的电路控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，包括主断路器，该主断路器的第一输入端连接供电电源一端(L)，主断路器的第二输入端连接供电电源另一端(N)；还包括浪涌抑制器，浪涌抑制器与主断路器的输出端并联。本发明的电路控制系统设置有浪涌抑制器，当电路过压或者遭遇雷击时，释放多余电压至大地，以保护电路系统。本发明具有两重过压保护，两重雷击保护，三重过流保护和三重滤波保护，大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。

Description

用于胶囊姿态控制器的电路控制系统

技术领域

本发明涉及医疗电控设备电路领域，尤其涉及一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统。

背景技术

如今胶囊姿态控制器自动化程度高，智能化程度高，检查期间不需要医生进行繁琐的操作等等，在胶囊牵引技术中已经开始广泛使用。胶囊牵引技术是靠人工主动检查的，依靠医生手持永磁铁进行磁场变换以牵引胶囊。目前市面上已有的胶囊姿态控制器电路控制存在一定缺陷和漏洞，容易造成安全隐患以及机器易受干扰导致精度降低等问题。在电路中没有过压保护。并且单一滤波器也只能过滤部分杂波，抗干扰能力有限，对驱动器的精度保证也非常有限。而且胶囊姿态控制器工作电路设计不合理，工作不稳定。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其包括主断路器，所述主断路器的第一输入端连接供电电源一端，主断路器的第二输入端连接供电电源另一端；还包括浪涌抑制器，所述浪涌抑制器与主断路器的输出端并联。

本发明的电路控制系统设置有浪涌抑制器，当电路过压或者遭遇雷击时，释放多余电压至大地，以保护电路系统。

在本发明的一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括隔离变压器，所述隔离变压器一次侧与主断路器的输出端相连，所述隔离变压器的二次侧包括至少一个输出绕组，每一个输出绕组具有至少一个供电端。

通过设置隔离变压器，用以消除高滞谐波，增加伺服电机精度；隔离变压器具有隔断变压的作，在雷击时保护电路系统。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述隔离变压器一次侧和二次侧的输出端均对地悬浮。让两根电压线与大地之间的电位差为零，当人为触碰一极时，不会因此触电。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括至少一个双极断路器；所述双极断路器的电源端分别连接隔离变压器二次侧的相应供电端。

本发明在隔离变压器二次侧的相应供电端均设置双极断路器，每路电流分别安装一个双极断路器，分别进行过流保护。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括交流接触器；所述交流接触器第一常开触点和第二常开触点分别位于隔离变压器二次侧的输出线路上；或者所述交流接触器的第一常开触点和第二常开触点分别位于双极断路器供电端的输出线路上。

当出现需要紧急停止伺服电机的时，可以通过停止给交流接触器线圈供电以达到断开驱动器动力电供给的目的，能最快速度让伺服电机停止下来，这种接线方法能够直接与上位机控制独立开来，避免因为上位机死机而出现的紧急停止无效情况发生。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括灭伏器，所述灭伏器连接在交流接触器的电流输出端。用以消除交流接触器吸合时产生的火花，防止火花漂移到其他电气元件上，造成短路。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括至少一个熔断器，所述熔断器连接在隔离变压器二次侧的输出线路和输入线路上；或者连接在双极断路器供电端的输出线路和输入线路上；或者连接在交流接触器供电端的输出线路上。

通过设置熔断器，当电路短路或者过流时，烧毁内部保险丝以切断电流，保护重要器件不受损坏。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括滤波器，所述滤波器与隔离变压器二次侧的相应供电端连接；或者所述滤波器与相应双极断路器的输出端连接。

通过设置滤波器，对电流进行滤波，防止干扰。

在本发明的另一种优选实施方式中，该电路控制系统还包括电抗器，所述电抗器与驱动器的电源输入端连接。避免驱动器收到外部干扰，以及避免驱动器干扰外部器件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明用于胶囊姿态控制器的电路控制系统的结构示意图。

附图标记：

1浪涌抑制器；2隔离变压器；3双极断路器；4滤波器；5交流接触器； 6灭伏器；7熔断器；8电抗器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其包括主断路器，主断路器的第一输入端连接供电电源一端L，主断路器的第二输入端连接供电电源另一端N。主断路器用作总电源开关，超过额定电流时跳闸以保护线路。供电电源优选为220V交流供电电源。

如图1所示，该电路控制系统还包括浪涌抑制器1，浪涌抑制器1与主断路器的输出端并联。在图中，浪涌抑制器1的L端连接主断路器的第一输出端，浪涌抑制器1的N端连接主断路器的第二输出端，浪涌抑制器1的输出端连接供电电源PE端。通过设置浪涌抑制器1，当电路过压或者遭遇雷击时，释放多余电压至大地，以保护电路系统。此为电路控制系统的第一重过压保护和第一重雷击保护。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括隔离变压器2，该隔离变压器2 的一次侧与主断路器的输出端相连，隔离变压器2的二次侧包括至少一个输出绕组，每一个输出绕组具有至少一个供电端。隔离变压器2的一次侧和二次侧的输出端均对地悬浮。通过设置隔离变压器，交流220V电压转交流220V电压，消除民用电、工业用电当中存在的高滞谐波，以避免伺服驱动受到干扰，可增加伺服电机运动控制精度；隔离变压器具有隔断变压的作用，在雷击时保护电路系统。隔离变压器2的一次侧和二次侧的输出端均对地悬浮，两根电压线与大地之间的电位差为零，当人为触碰一极时，不会因此触电。此为本发明的第二重过压保护、第二重雷击保护和第一重滤波保护。

在本实施方式中，输出绕组的一个电流输出抽头和电汇回流抽头构成一个供电端。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括至少一个双极断路器3，双极断路器3的电源端分别连接隔离变压器2的二次侧的相应供电端。在本发明的一种优选实施方式中，设置有两个双极断路器，隔离变压器2的出线端进行两股分流，其中一股至动力电部分，一股至控制电部分，两路电流分别安装一个双极断路器，进行分别保护，此为本发明的第一重过流保护。

在实施方式中，该电路控制系统还包括交流接触器5；交流接触器5的第一常开触点和第二常开触点分别位于隔离变压器2的二次侧的输出线路上；或者交流接触器5的第一常开触点和第二常开触点分别位于双极断路器3的供电端的输出线路上。当出现需要紧急停止伺服电机的时，可以通过停止给交流接触器线圈供电以达到断开驱动器动力电供给的目的，能最快速度让伺服电机停止下来，这种接线方法能够直接与上位机控制独立开来，避免因为上位机死机而出现的紧急停止无效情况发生。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括灭伏器6，灭伏器6连接在交流接触器5的电流输出端。用以消除交流接触器5吸合时产生的火花，防止火花漂移到其他电气元件上，造成短路。此为本发明的第二重过流保护。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括至少一个熔断器7，熔断器7连接在隔离变压器2的二次侧的输出线路和输入线路上；或者连接在双极断路器 3的供电端的输出线路和输入线路上；或者连接在交流接触器5的供电端的输出线路上。通过设置熔断器，当电路短路或者过流时，烧毁内部保险丝以切断电流，保护重要器件不受损坏。此为本发明的第三重过流保护。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括滤波器4，滤波器4与隔离变压器2的二次侧的相应供电端连接；或者滤波器4与相应双极断路器3的输出端连接。在一种更加优选的实施方式中，设置有两个滤波器，一个为双向滤波器，用以对伺服动力电部分进行滤波；另一个为带端子滤波器，用以对伺服控制电部分进行滤波。对电流进行控制电和动力电的分别滤波。此为本发明的第二重滤波保护。

在本实施方式中，该电路控制系统还包括电抗器8，电抗器8与驱动器的电源输入端连接。避免驱动器收到外部干扰，以及避免驱动器干扰外部器件。此为本发明的第三重滤波保护。

在本实施方式中，主要的器件采用的型号可以为但不限于以下型号：主断路器的型号为VCF02C,双极断路器型号为IC65N-C，浪涌抑制器型号为 iPR-40KA/2P，滤波器型号为DNF05-20A，交流接触器型号为LC1-E2501，第一熔断器和第二熔断器的型号为RT18-32，电抗器的型号为6SN1111-0AAO-0BA1，灭伏器的型号为DDT-2。具体以上器件的连接可参考本领域通用的连接方式，在此不作赘述。

本发明的电路控制系统具有两重过压保护，两重雷击保护，三重过流保护和三重滤波保护，大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，包括主断路器，所述主断路器的第一输入端连接供电电源一端(L)，主断路器的第二输入端连接供电电源另一端(N)；

还包括浪涌抑制器，所述浪涌抑制器与主断路器的输出端并联。

2.根据权利要求1所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括隔离变压器，所述隔离变压器一次侧与主断路器的输出端相连，所述隔离变压器的二次侧包括至少一个输出绕组，每一个输出绕组具有至少一个供电端。

3.根据权利要求2所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，所述隔离变压器一次侧和二次侧的输出端均对地悬浮。

4.根据权利要求1或2所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括至少一个双极断路器；所述双极断路器的电源端分别连接隔离变压器二次侧的相应供电端。

5.根据权利要求4所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括交流接触器；所述交流接触器第一常开触点和第二常开触点分别位于隔离变压器二次侧的输出线路上；或者

所述交流接触器的第一常开触点和第二常开触点分别位于双极断路器供电端的输出线路上。

6.根据权利要求5所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括灭伏器，所述灭伏器连接在交流接触器的电流输出端。

7.根据权利要求4所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括至少一个熔断器，所述熔断器连接在隔离变压器二次侧的输出线路和输入线路上；或者连接在双极断路器供电端的输出线路和输入线路上；或者连接在交流接触器供电端的输出线路和输入线路上。

8.根据权利要求1、2、4之一所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括滤波器，所述滤波器与隔离变压器二次侧的相应供电端连接；或者所述滤波器与相应双极断路器的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的用于胶囊姿态控制器的电路控制系统，其特征在于，还包括电抗器，所述电抗器与驱动器的电源输入端连接。