CN107127774B - 一种大型机械手夹子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型机械手夹子,包括安装本体和安装箱体，所述液压杆的一侧安装有所述高清摄像头，所述液压杆的另一侧安装有所述人体感应传感器，所述控制盒的内部设置有所述信号放大器，所述信号放大器的一侧设置有所述TMS320信号处理器，所述TMS320信号处理器的一侧设置有所述控制开关，本发明通过安装在液压杆一侧的高清摄像头可以采集机械手夹子下方的图片信息，并传输给操作室内的监控设备上，便于操作人员观察，通过安装在液压杆另一侧的人体感应传感器，可以采集机械爪下方的人体信息，并传递给控制盒进行智能控制，如无人体信息则可正常工作，如感应到人体信息则通过控制开关停止设备，保证了设备的使用安全。

Description

一种大型机械手夹子

技术领域

本发明涉及大型机械领域，具体为一种大型机械手夹子。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着工业的发展，对于一些大型原料构件等均需要通过大型机械手夹子来进行装载或移动，现有的大型机械手夹子在使用时，一般在操作人员操作时会有一定的视野盲区，在夹取一些大型器件时，可能会存在一定的安全隐患。

所以，如何设计一种大型机械手夹子，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型机械手夹子，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型机械手夹子,包括安装本体、螺栓孔、连接孔、第一限位块、第二限位块、第一传动杆、第一固定转轴、第二固定转轴、连接铒、第一爪体、第二传动杆、第二爪体、第三固定转轴、安装箱体、液压杆、滑槽、高清摄像头、人体感应传感器、控制盒、信号放大器、TMS320信号处理器和控制开关，所述安装本体顶端的四角均开设有所述螺栓孔，所述安装本体顶端的中部开设有连接孔，所述安装本体内部的顶端设置有所述第一限位块，所述安装本体内部的底端设置有所述第二限位块，所述安装本体两侧的底部均安装有所述第一传动杆，所述第一传动杆通过所述第一固定转轴与所述安装本体连接，所述第一固定转轴安装在所述安装本体一侧底部开设的所述滑槽内，所述第一传动杆的一端通过所述第二固定转轴与所述连接铒连接，所述连接铒的底部焊接有所述第一爪体，所述安装本体的中部安装有所述液压杆，所述液压杆的底部安装有所述安装箱体，所述安装箱体的两侧均安装有所述第二传动杆，所述第二传动杆通过所述第三固定转轴与所述安装箱体连接，所述第二传动杆的一端安装有所述第二爪体，所述液压杆的一侧安装有所述高清摄像头，所述液压杆的另一侧安装有所述人体感应传感器，所述安装本体一侧的顶端安装有所述控制盒，所述控制盒的内部设置有所述信号放大器，所述信号放大器的一侧设置有所述TMS320信号处理器，所述TMS320信号处理器的一侧设置有所述控制开关，所述高清摄像头和所述人体感应传感器均电性连接所述信号放大器，所述信号放大器电性连接所述TMS320信号处理器，所述TMS320信号处理器电性连接所述控制开关。

进一步的，所述滑槽的宽大于所述第一固定转轴的直径。

进一步的，所述高清摄像头的外表面均设置有透明保护罩。

进一步的，所述连接铒设置有八个。

进一步的，所述滑槽的内表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的突出的实质性特点和显著的进步是：本发明设置有高清摄像头、人体感应传感器、控制盒、信号放大器、TMS320信号处理器和控制开关，通过安装在液压杆一侧的高清摄像头可以采集机械手夹子下方的图片信息，并传输给操作室内的监控设备上，便于操作人员观察，通过安装在液压杆另一侧的人体感应传感器，可以采集机械爪下方的人体信息，并传递给控制盒，如无人体信息则可正常工作，如感应到人体信息则通过控制开关停止设备，保证了设备的使用安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明控制盒截面图；

图中：1、安装本体；2、螺栓孔；3、连接孔；4、第一限位块；5、第二限位块；6、第一传动杆；7、第一固定转轴；8、第二固定转轴；9、连接铒；10、第一爪体；11、第二传动杆；12、第二爪体；13、第三固定转轴；14、安装箱体；15、液压杆；16、滑槽；17、高清摄像头；18、人体感应传感器；19、控制盒；20、信号放大器；21、TMS320信号处理器；22、控制开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种大型机械手夹子,包括安装本体1、螺栓孔2、连接孔3、第一限位块4、第二限位块5、第一传动杆6、第一固定转轴7、第二固定转轴8、连接铒9、第一爪体10、第二传动杆11、第二爪体12、第三固定转轴13、安装箱体14、液压杆15、滑槽16、高清摄像头17、人体感应传感器18、控制盒19、信号放大器20、TMS320信号处理器21和控制开关22，安装本体1顶端的四角均开设有螺栓孔2，安装本体1顶端的中部开设有连接孔3，安装本体1内部的顶端设置有第一限位块4，安装本体1内部的底端设置有第二限位块5，安装本体1两侧的底部均安装有第一传动杆6，第一传动杆6通过第一固定转轴7与安装本体1连接，第一固定转轴7安装在安装本体1一侧底部开设的滑槽16内，第一传动杆6的一端通过第二固定转轴8与连接铒9连接，连接铒9的底部焊接有第一爪体10，安装本体1的中部安装有液压杆15，液压杆15的底部安装有安装箱体14，安装箱体14的两侧均安装有第二传动杆11，第二传动杆11通过第三固定转轴13与安装箱体14连接，第二传动杆11的一端安装有第二爪体12，液压杆15的一侧安装有高清摄像头17，液压杆15的另一侧安装有人体感应传感器18，安装本体1一侧的顶端安装有控制盒19，控制盒19的内部设置有信号放大器20，信号放大器20的一侧设置有TMS320信号处理器21，TMS320信号处理器21的一侧设置有控制开关22，高清摄像头17和人体感应传感器18均电性连接信号放大器20，信号放大器20电性连接TMS320信号处理器21，TMS320信号处理器21电性连接控制开关22。

进一步的，滑槽16的宽大于第一固定转轴7的直径，使得第一固定转轴7可以在滑槽16移动。

进一步的，高清摄像头17的外表面均设置有透明保护罩，对高清摄像头17进行保护。

进一步的，连接铒9设置有八个，便于安装固定。

进一步的，滑槽16的内表面设置有耐磨层，增加滑槽16的使用寿命。

工作原理：本发明安装本体1顶端的四角均开设有螺栓孔2，用来进行连接时的固定，安装本体1顶端的中部开设有连接孔3，用来与机械设备连接，安装本体1内部的顶端设置有第一限位块4，进行限位，安装本体1内部的底端设置有第二限位块5，安装本体1两侧的底部均安装有第一传动杆6，用来进行传动，第一传动杆6通过第一固定转轴7与安装本体1连接，第一固定转轴7安装在安装本体1一侧底部开设的滑槽16内，第一固定转轴7可在滑槽16移动，第一传动杆6的一端通过第二固定转轴8与连接铒9连接，连接铒9的底部焊接有第一爪体10，与第二爪体12配合使用抓取物件，安装本体1的中部安装有液压杆15，液压杆15的底部安装有安装箱体14，安装有液压管道等，安装箱体14的两侧均安装有第二传动杆11，第二传动杆11通过第三固定转轴13与安装箱体14连接，第二传动杆11的一端安装有第二爪体12，液压杆15的一侧安装有高清摄像头17，实时采集机械爪下方的信息，液压杆15的另一侧安装有人体感应传感器18，采集机械爪下方的人体信息，安装本体1一侧的顶端安装有控制盒19，用来进行电器元件的安装，控制盒19的内部设置有信号放大器20，放大采集的信号，信号放大器20的一侧设置有TMS320信号处理器21，分析处理采集的信号，TMS320信号处理器21的一侧设置有控制开关22，执行TMS320信号处理器21的命令，高清摄像头17和人体感应传感器18均电性连接信号放大器20，信号放大器20电性连接TMS320信号处理器21，TMS320信号处理器21电性连接控制开关22便于信号的传输，本发明通过安装在液压杆15一侧的高清摄像头17可以采集机械手夹子下方的图片信息，并传输给操作室内的监控设备上，便于操作人员观察，通过安装在液压杆15另一侧的人体感应传感器18，可以采集机械爪下方的人体信息，并传递给控制盒19，如无人体信息则可正常工作，如感应到人体信息则通过控制开关22停止设备，保证了设备的使用安全，通过高清摄像头17监控和人体感应传感器18智能控制共同工作，确保设备的安全运行，避免了意外伤害。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大型机械手夹子,包括安装本体（1）、螺栓孔（2）、连接孔（3）、第一限位块（4）、第二限位块（5）、第一传动杆（6）、第一固定转轴（7）、第二固定转轴（8）、连接铒（9）、第一爪体（10）、第二传动杆（11）、第二爪体（12）、第三固定转轴（13）、安装箱体（14）、液压杆（15）、滑槽（16）、高清摄像头（17）、人体感应传感器（18）、控制盒（19）、信号放大器（20）、TMS320信号处理器（21）和控制开关（22），其特征在于：所述安装本体（1）顶端的四角均开设有所述螺栓孔（2），所述安装本体（1）顶端的中部开设有连接孔（3），所述安装本体（1）内部的顶端设置有所述第一限位块（4），所述安装本体（1）内部的底端设置有所述第二限位块（5），所述安装本体（1）两侧的底部均安装有所述第一传动杆（6），所述第一传动杆（6）通过所述第一固定转轴（7）与所述安装本体（1）连接，所述第一固定转轴（7）安装在所述安装本体（1）一侧底部开设的所述滑槽（16）内，所述第一传动杆（6）的一端通过所述第二固定转轴（8）与所述连接铒（9）连接，所述连接铒（9）的底部焊接有所述第一爪体（10），所述安装本体（1）的中部安装有所述液压杆（15），所述液压杆（15）的底部安装有所述安装箱体（14），所述安装箱体（14）的两侧均安装有所述第二传动杆（11），所述第二传动杆（11）通过所述第三固定转轴（13）与所述安装箱体（14）连接，所述第二传动杆（11）的一端安装有所述第二爪体（12），所述液压杆（15）的一侧安装有所述高清摄像头（17），所述液压杆（15）的另一侧安装有所述人体感应传感器（18），所述安装本体（1）一侧的顶端安装有所述控制盒（19），所述控制盒（19）的内部设置有所述信号放大器（20），所述信号放大器（20）的一侧设置有所述TMS320信号处理器（21），所述TMS320信号处理器（21）的一侧设置有所述控制开关（22），所述高清摄像头（17）和所述人体感应传感器（18）均电性连接所述信号放大器（20），所述信号放大器（20）电性连接所述TMS320信号处理器（21），所述TMS320信号处理器（21）电性连接所述控制开关（22）。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述滑槽（16）的宽大于所述第一固定转轴（7）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述高清摄像头（17）的外表面均设置有透明保护罩。

4.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述连接铒（9）设置有八个。

5.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述滑槽（16）的内表面设置有耐磨层。