CN107126257A - 一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 - Google Patents
一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107126257A CN107126257A CN201710336347.7A CN201710336347A CN107126257A CN 107126257 A CN107126257 A CN 107126257A CN 201710336347 A CN201710336347 A CN 201710336347A CN 107126257 A CN107126257 A CN 107126257A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heart
- cardiac module
- heart disease
- assessed
- simulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000001435 haemodynamic effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 claims description 18
- 241001269238 Data Species 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 11
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 230000012447 hatching Effects 0.000 claims description 3
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 3
- 239000000193 iodinated contrast media Substances 0.000 claims description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007675 cardiac surgery Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，该方法用CT扫描设备获得结构性心脏病患者的医学影像数据，然后运用Mimics软件处理采集的CT数据，在计算机中完成心脏数字模型的三维重建，接着运用光固化打印机，等比例的打印出含造影剂的结构性心脏病患者的心脏三维实体模型，外科手术医生在模型上进行手术模拟，最后用血流动力学仿真模拟对模拟手术的效果进行评估，验证并调整手术方案。外科手术医生根据打印出的三维心脏实体模型可以更直观地观察患者心脏的解剖结构，可以制定个性化的手术方案，同时运用血流动力学仿真技术可以对手术方案的可行性进行评估，大大降低手术的风险，提高了手术的精确性。
Description
技术领域
本发明属于心脏外科临床医学领域，尤其涉及一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法。
背景技术
近年来3D打印技术在结构性心脏病领域已有广泛的应用，国外已有大量有关3D打印技术应用于结构性心脏病的诊断和治疗实例，相比于传统的影像诊断方法，3D 打印心脏模型能够更直观地显示解剖结构，基于患者本人的 3D 打印心脏模型供医生术前参考、研究，那么就可以有很清晰的解剖认识，外科医生还可以在心脏模型上面进行模拟手术，根据模拟手术的效果制定出合适的手术方案。
当前影像技术难以为外科医生提供精准心血管解剖及3D血流动力学信息的问题，以往外科医生根据当前影像资料下判断缺乏准确立体结构的缺点，要进行诊断不明的探查性手术，或者会出现术中所见与术前判断不符所致的手术方案变更甚至无法手术的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，旨在提高结构性心脏病的诊断效果和手术成功率，降低手术风险，结合数字化病例库及3D打印技术，建立病例模型库，弥补医学院校结构性心脏病实体标本匮乏的现状，在此基础上配套术前手术方案设计、模拟手术操作及效果评估平台，将该技术应用于医生培训、教学方面，并通过个体标本打印，应用于健康教育及医患沟通。
本发明所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其步骤为：
步骤1、运用医疗检测仪器采集结构性心脏病患者的CT影像数据，保存为Dicom格式；
步骤2、将步骤1中得到的患者的CT影像数据导入到Mimics软件中识别并保存，生成计算机识别的.mcs文件；
步骤3、在Mimics中提取出心脏组织的数据，建立心脏的三维数字模型，并将其转化成3D打印系统可识别的STL格式文件；
步骤4、将步骤3处理好的文件导入光固化打印机SLA中，同时在打印材料中加入造影剂，打印出心脏3D模型；
步骤5、心脏外科手术医生基于步骤4生成的心脏3D模型进行手术方案的设计论证；
步骤6、根据步骤5中论证过的手术方案进行实际的模拟手术，将植入体或者修补体按照预手术方案中的操作路径和步骤，精确实施模拟手术；
步骤7、对步骤6中模拟手术后的心脏模型进行CT扫描，得到心脏模型的CT影像数据；
步骤8、将步骤7中得到的影像数据输入到专业的软件中进行血流动力学仿真模拟；
步骤9、根据步骤8中的血流动力学仿真模拟数据对模拟手术效果和可行性进行评估，优化手术方案。
进一步地，所述步骤1具体包括：
提取患者医学影像数据采用增强CT扫描，从静脉注入含碘造影剂，同时对患者心脏进行CT薄层扫描，获得更好的患者医学影像数据，同时将患者的数据保存为Dicom格式。
进一步地，所述步骤2中，所述识别过程是通过Mimics软件从所收集的带有完整的胸部医学影像数据的CT影像数据中将心脏的数据提取出来，其他部位要通过Mimics软件进行去除。
进一步地，步骤3中，所述建立心脏的三维数字模型的步骤具体包括：
步骤31、点击Mimics软件中的Draw Profile line指令跨过心脏画一条剖面线，并以此为基础定义阈值范围；
步骤32、点击Start thresholding调节阈值的范围，观察覆盖的情况以确定选取了整个心脏组织；
步骤33、使用Crop Mask将分割的区域限制在心脏组织周围；
步骤34、利用区域生长（region growing）和动态区域生长（dynamic region growing）的方法将离散的体素从心脏组织去除，用手动编辑（Edit）的方法去除心脏组织以外的部分，完成心脏组织的提取；
步骤35、用Calculate 3D工具生成3D数字模型，使用Smoothing工具对模型进行光滑处理，形成STL格式的文件。
进一步地，所述步骤4采用PolyJet 3D 打印技术，所用的造影剂不与光敏树脂反应，同时将两者进行充分的混合，所述打印材料是Tangoplus光敏树脂材料，按照比例为1：1进行打印。
进一步地，所述打印的心脏3D模型全方位的展示病变的视角及其与周边组织的关系。
进一步地，所述步骤7具体是先将实施完模拟手术后的心脏模型缝合好，放入CT扫描仪中进行扫描，将扫描得到的CT影像数据保存为Dicom格式的文件。
进一步地，所述步骤8具体包括步骤：
步骤81、将模拟手术后的心脏模型扫描后的CT数据输入到Mimics中进行心脏模型的三维重建，并且对模型表面进行面网格划分，同时将模块数据保存为STL格式；
步骤82、将步骤81中的STL文件输入到ICEM CFD网格划分软件中将Mimics中的面网格划分转化成体网格划分；
步骤83、在基于有限体积法仿真的软件CFX中设置瞬态分析的模拟类型、建立一个层流模型的求解域、设置好边界条件、建立求解控制；
步骤84、对已经设置好的模型根在CFX求解器进行数值求解，包括血管内压力、剪切应力、流速的数值求解；
步骤85、运用合适的可视化技术将变量显示出来。
相比现有技术，本发明借助3D打印技术和计算机仿真模拟，医生得以直观的观察患者的心脏解剖结构，确定适合的手术方案，根据手术方案可以在实体的心脏模型上面进行模拟手术，同时根据血流动力学仿真模拟的数据对模拟手术的效果进行评估，优化手术方案，为实际的手术找到一条最佳的途径，大大降低了手术的风险，增进了医患之间的沟通，还未临床培训教学带来了便利，为医学生的实践提供了一种简洁有效的培训手段，提高实践教学的质量。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,现对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其步骤为：
步骤1、运用医疗检测仪器采集结构性心脏病患者的CT影像数据，保存为Dicom格式；
步骤2、将步骤1中得到的患者的CT影像数据导入到Mimics软件中识别并保存，生成计算机识别的.mcs文件；
步骤3、在Mimics中提取出心脏组织的数据，建立心脏的三维数字模型，并将其转化成3D打印系统可识别的STL格式文件；
步骤4、将步骤3处理好的文件导入光固化打印机SLA中，同时在打印材料中加入造影剂，打印出心脏3D模型；
步骤5、心脏外科手术医生基于步骤4生成的心脏3D模型进行手术方案的设计论证；
步骤6、根据步骤5中论证过的手术方案进行实际的模拟手术，将植入体或者修补体按照预手术方案中的操作路径和步骤，精确实施模拟手术；
步骤7、对步骤6中模拟手术后的心脏模型进行CT扫描，得到心脏模型的CT影像数据；
步骤8、将步骤7中得到的影像数据输入到专业的软件中进行血流动力学仿真模拟；
步骤9、根据步骤8中的血流动力学仿真模拟数据对模拟手术效果和可行性进行评估，优化手术方案。
具体而言，所述步骤1具体包括：
提取患者医学影像数据采用增强CT扫描，从静脉注入含碘造影剂，同时对患者心脏进行CT薄层扫描，获得更好的患者医学影像数据，同时将患者的数据保存为Dicom格式。
具体而言，所述步骤2中，所述识别过程是通过Mimics软件从所收集的带有完整的胸部医学影像数据的CT影像数据中将心脏的数据提取出来，其他部位要通过Mimics软件进行去除。
具体而言，步骤3中，所述建立心脏的三维数字模型的步骤具体包括：
步骤31、点击Mimics软件中的Draw Profile line指令跨过心脏画一条剖面线，并以此为基础定义阈值范围；
步骤32、点击Start thresholding调节阈值的范围，观察覆盖的情况以确定选取了整个心脏组织；
步骤33、使用Crop Mask将分割的区域限制在心脏组织周围；
步骤34、利用区域生长（region growing）和动态区域生长（dynamic region growing）的方法将离散的体素从心脏组织去除，用手动编辑（Edit）的方法去除心脏组织以外的部分，完成心脏组织的提取；
步骤35、用Calculate 3D工具生成3D数字模型，使用Smoothing工具对模型进行光滑处理，形成STL格式的文件。
具体而言，所述步骤4采用PolyJet 3D 打印技术，所用的造影剂不与光敏树脂反应，同时将两者进行充分的混合，所述打印材料是Tangoplus光敏树脂材料，按照比例为1：1进行打印。
具体而言，所述打印的心脏3D模型全方位的展示病变的视角及其与周边组织的关系。
具体而言，所述步骤7具体是先将实施完模拟手术后的心脏模型缝合好，放入CT扫描仪中进行扫描，将扫描得到的CT影像数据保存为Dicom格式的文件。
具体而言，所述步骤8具体包括步骤：
步骤81、将模拟手术后的心脏模型扫描后的CT数据输入到Mimics中进行心脏模型的三维重建，并且对模型表面进行面网格划分，同时将模块数据保存为STL格式；
步骤82、将步骤81中的STL文件输入到ICEM CFD网格划分软件中将Mimics中的面网格划分转化成体网格划分；
步骤83、在基于有限体积法仿真的软件CFX中设置瞬态分析的模拟类型、建立一个层流模型的求解域、设置好边界条件、建立求解控制；
步骤84、对已经设置好的模型根在CFX求解器进行数值求解，包括血管内压力、剪切应力、流速的数值求解；
步骤85、运用合适的可视化技术将变量显示出来。
本发明采用ICEM CFD软件进行网格划分，建立几何模型和选择单元类型以后，就应基于几何模型进行网格划分，分网的工作量大，需要考虑的问题很多，网格划分能力的高低是决定工作效率的主要因素之一，特别是对于复杂的问题，网格生成极为耗时且极易出错，因此网格的质量和形式将直接影响结果精度和速度，ICEM CFD有强大的几何模型创建和修改的功能，可以轻易的检测出修补几何模型中存在的缝隙和漏洞，同时它可以自动忽略几何模型中的缺陷及多余的细小特征，而且它可以自动进行体网格划分，划分的体网格更加的精确有效。
本发明选用的材料是 Tangoplus光敏树脂材料，一种类橡胶半透明材料，为了让外科医生更好的进行模拟手术，所选用的材料的力学性能要接近心脏的真实情况，Tangoplus光敏树脂材料具有良好的弹性和韧性，可以很好的进行心脏模拟实验,同时按照比例1：1进行打印。
本发明血流动力学仿真技术中采用的可视化技术是用云图的方式将变量显示出来。
上述虽然对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，其步骤为：
步骤1、运用医疗检测仪器采集结构性心脏病患者的CT影像数据，保存为Dicom格式；
步骤2、将步骤1中得到的患者的CT影像数据导入到Mimics软件中识别并保存，生成计算机识别的.mcs文件；
步骤3、在Mimics中提取出心脏组织的数据，建立心脏的三维数字模型，并将其转化成3D打印系统可识别的STL格式文件；
步骤4、将步骤3处理好的文件导入光固化打印机SLA中，同时在打印材料中加入造影剂，打印出心脏3D模型；
步骤5、心脏外科手术医生基于步骤4生成的心脏3D模型进行手术方案的设计论证；
步骤6、根据步骤5中论证过的手术方案进行实际的模拟手术，将植入体或者修补体按照预手术方案中的操作路径和步骤，精确实施模拟手术；
步骤7、对步骤6中模拟手术后的心脏模型进行CT扫描，得到心脏模型的CT影像数据；
步骤8、将步骤7中得到的影像数据输入到专业的软件中进行血流动力学仿真模拟；
步骤9、根据步骤8中的血流动力学仿真模拟数据对模拟手术效果和可行性进行评估，优化手术方案。
2.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
提取患者医学影像数据采用增强CT扫描，从静脉注入含碘造影剂，同时对患者心脏进行CT薄层扫描，获得更好的患者医学影像数据，同时将患者的数据保存为Dicom格式。
3.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述步骤2中，所述识别过程是通过Mimics软件从所收集的带有完整的胸部医学影像数据的CT影像数据中将心脏的数据提取出来，其他部位要通过Mimics软件进行去除。
4.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，步骤3中，所述建立心脏的三维数字模型的步骤具体包括：
步骤31、点击Mimics软件中的Draw Profile line指令跨过心脏画一条剖面线，并以此为基础定义阈值范围；
步骤32、点击Start thresholding调节阈值的范围，观察覆盖的情况以确定选取了整个心脏组织；
步骤33、使用Crop Mask将分割的区域限制在心脏组织周围；
步骤34、利用区域生长和动态区域生长的方法将离散的体素从心脏组织去除，用手动编辑的方法去除心脏组织以外的部分，完成心脏组织的提取；
步骤35、用Calculate 3D工具生成3D数字模型，使用Smoothing工具对模型进行光滑处理，形成STL格式的文件。
5.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述步骤4采用PolyJet 3D 打印技术，所用的造影剂不与光敏树脂反应，同时将两者进行充分的混合，所述打印材料是Tangoplus光敏树脂材料，按照比例为1：1进行打印。
6.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述打印的心脏3D模型全方位的展示病变的视角及其与周边组织的关系。
7.根据权利1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述步骤7具体是先将实施完模拟手术后的心脏模型缝合好，放入CT扫描仪中进行扫描，将扫描得到的CT影像数据保存为Dicom格式的文件。
8.根据权利1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法，其特征在于，所述步骤8具体包括步骤：
步骤81、将模拟手术后的心脏模型扫描后的CT数据输入到Mimics中进行心脏模型的三维重建，并且对模型表面进行面网格划分，同时将模块数据保存为STL格式；
步骤82、将步骤81中的STL文件输入到ICEM CFD网格划分软件中将Mimics中的面网格划分转化成体网格划分；
步骤83、在基于有限体积法仿真的软件CFX中设置瞬态分析的模拟类型、建立一个层流模型的求解域、设置好边界条件、建立求解控制；
步骤84、对已经设置好的模型根在CFX求解器进行数值求解，包括血管内压力、剪切应力、流速的数值求解；
步骤85、运用合适的可视化技术将变量显示出来。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710336347.7A CN107126257B (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710336347.7A CN107126257B (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107126257A true CN107126257A (zh) | 2017-09-05 |
| CN107126257B CN107126257B (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=59732045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710336347.7A Expired - Fee Related CN107126257B (zh) | 2017-05-13 | 2017-05-13 | 一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107126257B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107485786A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-19 | 电子科技大学 | 一种全皮下植入型心律转复除颤器s_icd的植入评估系统 |
| CN109350111A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-19 | 史建玲 | 一种用于超声的影像数据整合系统及方法 |
| CN110216872A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-10 | 薛启煌 | 一种基于cta数据的肝脏三维重建方法及其3d打印模型 |
| CN110732778A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-31 | 扬州镭奔激光科技有限公司 | 一种基于3d打印的激光喷丸工艺光路可达性检验方法 |
| CN110808104A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-18 | 司马大大（北京）智能系统有限公司 | 胃行为的仿真方法和系统 |
| CN111048184A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 江苏大学 | 一种针对心衰患者ct图像建模及分级系统 |
| CN112535532A (zh) * | 2020-07-06 | 2021-03-23 | 樊俊利 | 桡动脉管腔粗细程度选择系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104462650A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-25 | 张建卿 | 一种可实现内外结构的实体化心脏3d模型制作方法 |
| CN205672111U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-11-09 | 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 | 先天性心脏病手术中个体化血流动力学优化三维立体补片 |
-
2017
- 2017-05-13 CN CN201710336347.7A patent/CN107126257B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104462650A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-25 | 张建卿 | 一种可实现内外结构的实体化心脏3d模型制作方法 |
| CN205672111U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-11-09 | 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 | 先天性心脏病手术中个体化血流动力学优化三维立体补片 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107485786A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-19 | 电子科技大学 | 一种全皮下植入型心律转复除颤器s_icd的植入评估系统 |
| CN107485786B (zh) * | 2017-09-18 | 2020-10-30 | 电子科技大学 | 一种全皮下植入型心律转复除颤器s_icd的植入评估系统 |
| CN109350111A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-19 | 史建玲 | 一种用于超声的影像数据整合系统及方法 |
| CN110216872A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-10 | 薛启煌 | 一种基于cta数据的肝脏三维重建方法及其3d打印模型 |
| CN110732778A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-31 | 扬州镭奔激光科技有限公司 | 一种基于3d打印的激光喷丸工艺光路可达性检验方法 |
| CN110732778B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-07-12 | 扬州镭奔激光科技有限公司 | 一种基于3d打印的激光喷丸工艺光路可达性检验方法 |
| CN110808104A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-18 | 司马大大（北京）智能系统有限公司 | 胃行为的仿真方法和系统 |
| CN110808104B (zh) * | 2019-11-07 | 2023-03-31 | 司马大大（北京）智能系统有限公司 | 胃行为的仿真方法和系统 |
| CN111048184A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 江苏大学 | 一种针对心衰患者ct图像建模及分级系统 |
| CN111048184B (zh) * | 2019-12-24 | 2023-09-26 | 江苏大学 | 一种针对心衰患者ct图像建模及分级系统 |
| CN112535532A (zh) * | 2020-07-06 | 2021-03-23 | 樊俊利 | 桡动脉管腔粗细程度选择系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107126257B (zh) | 2020-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107126257A (zh) | 一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法 | |
| CN104462650B (zh) | 一种可实现内外结构的实体化心脏3d模型制作方法 | |
| Gacto-Sánchez et al. | Use of a three-dimensional virtual reality model for preoperative imaging in DIEP flap breast reconstruction | |
| Galibourg et al. | Assessment of automatic segmentation of teeth using a watershed-based method | |
| CN110517238B (zh) | Ct医学影像ai三维重建与人机交互可视化网络系统 | |
| CN113223010B (zh) | 口腔图像多组织全自动分割的方法和系统 | |
| CN102113016A (zh) | 对数据集进行选择性交互式处理的方法 | |
| CN107067398A (zh) | 用于三维医学模型中缺失血管的补全方法及装置 | |
| CN107411767B (zh) | 基于冠状动脉ct血管造影的狭窄病灶血流阻力计算方法 | |
| CN101887487B (zh) | 针对心脏病的模型产生器 | |
| CN107106104B (zh) | 用于骨科分析和治疗设计的系统和方法 | |
| Versiani et al. | Applications of micro-CT technology in endodontics | |
| Zhang et al. | Three-dimensional reconstruction of medical images based on 3D slicer | |
| CN105982722A (zh) | 一种数字化骨骼手术修复方法和系统 | |
| CN109523507B (zh) | 一种病变图像生成的方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| JP2019017986A (ja) | 外科インターベンション手術前モデリング方法およびシステム | |
| CN113470173A (zh) | 全息数字人体建模方法及装置 | |
| CN108198632A (zh) | 一种视网膜病变激光治疗的术前规划系统及方法 | |
| CN101176683A (zh) | 人体立体解剖图象的制作方法与应用 | |
| CN109875683A (zh) | 一种下颌角截骨术中建立截骨面预测模型的方法 | |
| DE102010008702B4 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Bohrschablone zum Einbringen von implantologischen Bohrungen | |
| DE102007042922A1 (de) | Verfahren zum Herstellen anatomischer Modelle in der Human- und Veterinärmedizin | |
| DE102019213813B4 (de) | Bereitstellen eines Prognosedatensatzes | |
| Alzaid et al. | Revolutionizing dental care: a comprehensive review of artificial intelligence applications among various dental specialties | |
| Mahatme et al. | Error Minimization in Pre-surgical Model of Brain Tumor for 3-D Printing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 |