CN107119739A - 基于vr设备的挖掘机远程控制方法 - Google Patents

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陈拙夫
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Chengdu Genchi Technology Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明公开了基于VR设备的挖掘机远程控制方法，包括以下步骤：S1：安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息；S2：将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息；S3：将该视频信息通过VR设备进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控；S4：在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机；S5：三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。本发明基于VR设备的挖掘机远程控制方法，通过上述步骤，实现了对挖掘机的远程操作，从而在使用中，操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作，即使发生事故，操作员的人身安全也等到保证。

Description

基于VR设备的挖掘机远程控制方法
技术领域
本发明涉及视频处理技术领域，具体涉及基于VR设备的挖掘机远程控制方法。
背景技术
挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
现有技术中，挖掘机的操作员属于高危技术工种，在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员很难逃生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中，在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员很难逃生，目的在于提供基于VR设备的挖掘机远程控制方法，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
基于VR设备的挖掘机远程控制方法，包括以下步骤：S1：安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息；S2：将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息；S3：将该视频信息通过VR设备进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控；S4：在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机；S5：三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。
现有技术中，挖掘机的操作员属于高危技术工种，在操作员操作过程中，一旦发生事故，操作员很难逃生。本发明应用时，安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息，然后将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息，用户佩戴VR设备，VR设备该视频信息进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控，再然后在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机，当三轴角速度传感器检测到任意方向的角位移时，即认为用户正在转动VR设备调整视角，此时，三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动，从而实现了对挖掘机的远程操作。本发明通过上述步骤，实现了对挖掘机的远程操作，从而在使用中，操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作，即使发生事故，操作员的人身安全也等到保证。
进一步的，步骤S5中，步进电机带动摄像头运动的角位移与三轴角速度传感器检测的与该步进电机对应方向的角位移相等。
进一步的，步骤S2中所述对视频信息的处理方式为将视频信息处理为两个分别针对左眼和右眼的图像信息。
再进一步的，步骤S3中所述将该视频信息通过VR设备进行播放为将两个分别针对左眼和右眼的图像信息分别播放给左眼和右眼。
进一步的，所述摄像头采用1080P高清摄像头。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明基于VR设备的挖掘机远程控制方法，通过上述步骤，实现了对挖掘机的远程操作，从而在使用中，操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作，即使发生事故，操作员的人身安全也等到保证。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明步骤示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明基于VR设备的挖掘机远程控制方法，包括以下步骤：S1：安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息；S2：将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息；S3：将该视频信息通过VR设备进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控；S4：在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机；S5：三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。步骤S5中，步进电机带动摄像头运动的角位移与三轴角速度传感器检测的与该步进电机对应方向的角位移相等。步骤S2中所述对视频信息的处理方式为将视频信息处理为两个分别针对左眼和右眼的图像信息。步骤S3中所述将该视频信息通过VR设备进行播放为将两个分别针对左眼和右眼的图像信息分别播放给左眼和右眼。所述摄像头采用1080P高清摄像头。
本实施例实施时，安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息，然后将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息，用户佩戴VR设备，VR设备该视频信息进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控，再然后在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机，当三轴角速度传感器检测到任意方向的角位移时，即认为用户正在转动VR设备调整视角，此时，三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动，从而实现了对挖掘机的远程操作。本发明通过上述步骤，实现了对挖掘机的远程操作，从而在使用中，操作员不需要到达现场即可对挖掘机进行操作，即使发生事故，操作员的人身安全也等到保证。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于VR设备的挖掘机远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：安装于挖掘机上的摄像头采集挖掘机工作的视频信息；
S2：将该视频信息通过处理后，形成适于VR设备播放的视频信息；
S3：将该视频信息通过VR设备进行播放，用户根据VR设备播放的视频信息对挖掘机进行远程操控；
S4：在VR设备上设置三轴角速度传感器，在摄像头上设置与三轴角速度传感器对应的三个步进电机；
S5：三个步进电机分别根据三轴角速度传感器检测到的三个方向的角位移带动摄像头运动。
2.根据权利要求1所述的基于VR设备的挖掘机远程控制方法，其特征在于，步骤S5中，步进电机带动摄像头运动的角位移与三轴角速度传感器检测的与该步进电机对应方向的角位移相等。
3.根据权利要求1所述的基于VR设备的挖掘机远程控制方法，其特征在于，步骤S2中所述对视频信息的处理方式为将视频信息处理为两个分别针对左眼和右眼的图像信息。
4.根据权利要求3所述的基于VR设备的挖掘机远程控制方法，其特征在于，步骤S3中所述将该视频信息通过VR设备进行播放为将两个分别针对左眼和右眼的图像信息分别播放给左眼和右眼。
5.根据权利要求1所述的基于VR设备的挖掘机远程控制方法，其特征在于，所述摄像头采用1080P高清摄像头。
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