CN107117342A - 成卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成卷装置，包括：机架和设置在所述机架上的输送机构、成卷机构、驱动机构，所述输送机构包括用于传输物料的输送带，所述驱动机构传动连接所述输送机构和成卷机构，所述成卷机构包括沿所述输送带输送方向设置的压料辊和压料板，所述压料辊和所述输送带之间具有允许物料通过的第一间隙；所述压料板和所述输送带之间具有挤压成卷物料的第二间隙。

Description

成卷装置

技术领域

本发明涉及原料机加工技术领域，具体涉及一种适于将粘性物料加工成卷的加工装置。

背景技术

果丹皮是一种以山楂为原料的食品，因果丹皮自身粘性较大难以使用机械加工成卷，因此现有技术中仍是通过人工操作，人工将果丹成卷后再进行包装。人工加工存在以下缺陷：1.食品卫生难以保证；2.人工成本高、且产出效率低，导致生产成本较高。为解决上述技术缺陷，本领域技术人员试图设计一种适于加工果丹皮或者其他粘性物料的成卷包装装置，如中国专利CN103708051A公开了一种果丹皮自动成卷包装机，该技术方案中，工作台的左右两端均安装侧板11，该两个侧板之间由前至后依次安装前辊51、中间辊52、主动辊53和后辊54，前辊和中间辊之间采用多个均布设置的皮带连接形成果丹皮起卷段。该文献中并未公开起卷段的详细工作原理或工作过程，但根据以上描述可知，该技术方案是利用了果丹皮的粘性和皮带一同运动，当运动至前辊51处时，果丹皮在皮带的弯角处发生卷绕。

虽然上述果丹皮自动成卷包装装置能够实现果丹皮的成卷和包装，但仍存在以下缺陷：1.首先，由于山楂制品的自身的粘性高，机械加工成卷过程中，果丹皮残渣容易残留在皮带和加工设备上，因此果丹皮残渣难以被清理，该文献中使用两个清洁刷来清除残渣，但由于果丹皮残渣的粘性很大，实际使用时，这种清洁方式根本不能起到有效的清洁效果；2.残留在皮带和加工设备上的残渣干燥硬化后会丧失粘性，这就使得附着了果丹皮残渣的皮带不容易和待加工的果丹皮粘在一起，从而导致待加工的果丹皮不容易成卷；同时，也会导致待加工的果丹皮窜动位置，和果丹皮的成卷不合规格等等技术缺陷。由此可见，现有果丹皮加工设备的实用性还有待提高。

发明内容

为了解决现有技术中粘性物料不容易被机加工自动成卷的技术缺陷，从而供了一种能够适于加工粘性物料成卷的成卷装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种成卷装置，包括：

机架和设置在所述机架上的输送机构、 成卷机构、驱动机构，所述输送机构包括用于传输物料的输送带，所述驱动机构传动连接所述输送机构和成卷机构，

所述成卷机构包括沿所述输送带输送方向设置的压料辊和压料板，所述压料辊和所述输送带之间具有允许物料通过的第一间隙；所述压料板和所述输送带之间具有挤压成卷物料的第二间隙。

上述的成卷装置中，所述压料辊至少表层为高吸附性材料制成，以转动粘连物料，使物料成卷。

上述的成卷装置中，所述压料板和/或所述输送带至少表层为高吸附性材料制成。

上述的成卷装置中，所述高吸附性材料为硅胶。

上述的成卷装置中，所述压料板和所述机架之间设置有若干组支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述压料板，形成所述第二间隙。

上述的成卷装置中，所述支撑结构与所述压料板固定连接，与所述机架活动连接，以使所述压料板具有相对所述机架运动的自由度。

上述的成卷装置中，所述支撑结构：

螺纹孔，设置在所述压料板上；

螺杆，连接在所述螺纹孔内，所述 螺杆的第一端抵接所述机架；以及，

螺母，连接在所述螺杆的第二端，用于紧固所述螺杆和所述压料板。

上述的成卷装置中，还包括限位结构，所述限位结构限定所述压料板水平方向运动的自由度，使所述压料板仅能够受力在竖直方向上转动、平移、或两者合成运动。

上述的成卷装置中，所述限位结构包括：限位板，固定连接所述机架且设置在所述压料板水平方向的两侧。

上述的成卷装置中，所述限位板对应所述压料板的尾部设置，所述限位板用于限制所述压料板左、右移动的第一限位板，和与所述第一限位板连接，用于限制所述压料板向后移动的第二限位板。

上述的成卷装置中，所述压料板包括安装架，和固定设置在所述安装架上的面板，所述安装架的末端设置有可沿所述第二限位板竖向滚动的滚动件。

上述的成卷装置中，还包括设置在所述机架和所述压料板之间的弹性挤压机构，所述弹性挤压机构对所述压料板施加使所述压料板朝向所述输送带一侧运动的偏压力。

上述的成卷装置中，所述弹性挤压机构为设置在所述压料板上方，且一端抵接所述机架，另一端抵接所述压料板的压簧。

上述的成卷装置中，所述第一压簧设置在所述压料板的前端的两侧位置。

上述的成卷装置中，所述机架上设置有压簧挡板，所述压簧挡板上设置有弹簧连接部，还包括第二压簧，所述第二压簧一端抵接设置在所述压料板后端，另一端抵接在所述弹簧连接部上。

上述的成卷装置中，还包括用于清洁所述压料辊的第一清洁机构。

上述的成卷装置中，所述第一清洁机构包括抵压所述压料辊的第一清洁辊，所述第一清洁辊通过挤压所述压料辊清除所述压料辊上的残渣。

上述的成卷装置中，所述第一清洁辊转动设置在所述机架上。

上述的成卷装置中，还包括用于清洁所述输送带的第二清洁机构。

上述的成卷装置中，所述第二清洁机构包括抵压所述输送带的第二清洁辊，所述第二清洁辊通过挤压所述输送带清除所述输送带上的残渣。

上述的成卷装置中，所述第二清洁机构包括与所述机架转动连接的第二清洁辊。

上述的成卷装置中，所述第二清洁辊设置在所述输送带工作一侧的背面。

上述的成卷装置中，所述输送带包括水平输送部分和倾斜输送部分，所述压料辊设置在所述水平输送部分和所述倾斜输送部分的连接位置，所述压料板对应所述倾斜输送部分设置。

上述的成卷装置中，所述倾斜输送部分的倾斜角度为向下倾斜10°-45°。

上述的成卷装置中，所述第二间隙由靠近所述压料辊的一侧向远离所述压料辊的一侧逐渐扩大。

上述的成卷装置中，还包括收集机构，所述收集机构包括设置在所述输送带末端的挡板和托盘。

上述的成卷装置中，所述机架下方设置有滑轮。

上述的成卷装置中，所述输送机构包括主动辊、从动辊和所述输送带；

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接所述主动辊的第一端；

所述主动辊的第二端和所述压料辊传动连接，以使所述压料辊的转动方向和所述输送带的输送方向相同。

本发明的成卷装置具有如下有益效果：

1.本发明的成卷装置中，以果丹皮作为待加工物料为例说明本发明的工作过程，首先，将果丹皮制作为预定的规格，其包括大致相同的尺寸、厚度、湿度等，再放置到输送带上，输送带沿其输送方向输送果丹皮，当果丹皮运动至压料辊处时进入第一间隙内，此处优选第一间隙是可以允许果丹皮通过，并且适于压料辊对果丹皮产生挤压作用的尺寸。例如，第一间隙的厚度略小于果丹皮的厚度，本领域技术人员能够根据代加工果丹皮厚度的不同第一间隙的厚度进行调整。因压料辊能够对果丹皮产生挤压作用，粘性较大的果丹皮将粘在压料辊上，当压料辊上的果丹皮与压料板发生接触时，果丹皮将与所述压料辊脱离，并且起卷；因压料板和输送带之间具有挤压成卷物料的第二间隙，成卷的果丹皮继续沿着输送方向运动时，压料板将持续挤压成卷的果丹皮，使果丹皮卷实，从而实现自动成卷过程。

2．本发明的成卷装置中，压料辊至少表层为高吸附性材料制成，高吸附性材料包括但不限于是硅胶材料，如在加工某些物料时可采用tpv材料作为硅胶的代替，在加工某些物料时可采用橡胶材料作为硅胶的代替，在加工某些物料时可采用钢辊作为硅胶材料的代替等等；硅胶材料具有高粘性和材料孔隙小的优点，因此适于和果丹皮粘，而由于其材料孔隙小，果丹皮的残渣则容易清理，从而确保清理后能够反复使用。

3.本发明的成卷装置中，压料板和输送带的表层也可以采用高吸附性材料制成，和上述描述相同，高吸附性材料优选是硅胶，但也可以是上述提及的材料作为代替，从而保证压料板和输送带也便于清理果丹皮残渣，实现长久反复使用。

4.本发明的成卷装置中，因成卷后的果丹皮沿着输送带运动的过程中，直径不断增大，因此第二间隙也需要沿着输送带的输送方向不断增大，本实施例中采用支撑结构和压料板固定连接，和机架活动支撑的方式进行设置，这样当果丹皮卷不断增大时，果丹皮卷能够向上顶起压料板，即压料板依靠自身重力对果丹皮实施挤压作用，因此本发明中优选，压料板具有相对机架运动的自由度，该自由度特别是压料板在竖直方向上能够相对机架活动，从而被果丹皮卷顶起，使果丹皮能够成卷而不被过度挤压。

5.本发明的成卷装置中，限位结构包括限位件，限位件固定连接在机架上，且设置在压料板水平方向的两侧，从而限定压料板水平方向运动的自由度，使压料板仅能够受力后在竖直方向上转动、平移、或两者合成运动。

限位件对应压料板的尾部设置，限位件包括用于限制压料板左、右移动的第一限位板连接，用于限制压料板向后移动的第二限位板。使得压料板受力仅能够上、下翻转，并且不会在输送方向上相对于输送带窜动位置，因此可以保证果丹皮符合规格的成卷。

6.本发明的成卷装置中，还提供了弹性挤压机构，通过弹性挤压机构对压料板施加使所述压料板朝向所述输送带一侧运动的偏压力，从而使所述压料板能够弹性挤压成卷物料，使物料成卷更加均匀。对于不同种的待加工物料，弹性挤压力的大小可以通过弹性挤压机构进行调节，从而提高成卷良率。

7.本发明的成卷装置中，为了对压料辊和输送带进行清洁，以便于长久使用。本发明中设置了用于清洁压料辊的第一清洁机构，和用于清洁输送带的第二清洁机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中成卷装置的正视示意图；

图2为本发明实施例中成卷机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中弹性挤压机构中的第二压簧部分，以及对应压料板后端设置的限位结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-输送带；21-压料辊；22-压料板； 101-第一间隙；102-第二间隙；221-螺纹孔；222-螺杆；223-螺母；231-限位件；2311-第一限位板；2312-第二限位板；224-安装架；225-面板；226-滚动件；241-第一压簧；242-第二压簧；2313-压簧挡板；251-第一清洁辊；252-第二清洁辊；111-水平输送部分；112-倾斜输送部分；261-挡板；262-托盘；271-主动辊；272-从动辊；28驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参考图，本实施例提供一种成卷装置，包括机架1和设置在所述机架1上的输送机构、成卷机构、驱动机构，所述输送机构包括用于传输物料的输送带11，所述驱动机构传动连接所述输送机构和成卷机构， 所述成卷机构包括沿所述输送带11输送方向设置的压料辊21和压料板22，所述压料辊21和所述输送带11之间具有允许物料通过的第一间隙101；所述压料板22和所述输送带11之间具有挤压成卷物料的第二间隙102。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，以果丹皮作为待加工物料为例说明本实施例的工作过程，首先，将果丹皮制作为预定的规格，其包括大致相同的尺寸、厚度、湿度等，再放置到输送带11上，输送带11沿其输送方向输送果丹皮，当果丹皮运动至压料辊21处时进入第一间隙101内，此处优选第一间隙101是可以允许果丹皮通过，并且适于压料辊21对果丹皮产生挤压作用的尺寸。例如，第一间隙101的厚度略小于果丹皮的厚度，本领域技术人员能够根据代加工果丹皮厚度的不同第一间隙101的厚度进行调整，在此不做赘述。因压料辊21能够对果丹皮产生挤压作用，粘性较大的果丹皮将粘在压料辊21上，当压料辊21上的果丹皮与压料板22发生接触时，果丹皮将与所述压料辊21脱离，并且起卷；因压料板22和输送带11之间具有挤压成卷物料的第二间隙102，成卷的果丹皮继续沿着输送方向运动时，压料板22将持续挤压成卷的果丹皮，使果丹皮卷实，从而实现自动成卷过程。

对于其他需成卷加工的物料来说，成卷原理与果丹皮的成卷过程基本相同，但需要说明的是：本领域技术人员能够对压料辊21的材质进行选择，以适于加工粘性不同的物料；例如当待加工物料不具备较高粘性时。压料辊21可采用粘性较强的材料制成，在此则不做赘述。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上的改型，参考图，本实施例中，压料辊21至少表层为高吸附性材料制成，作为本实施例的一种优选，高吸附性材料包括但不限于是硅胶材料，如在加工某些物料时可采用tpv材料作为硅胶的代替，在加工某些物料时可采用橡胶材料作为硅胶的代替，在加工某些物料时可采用钢辊作为硅胶材料的代替等等；硅胶材料具有高粘性和材料孔隙小的优点，因此适于和果丹皮粘，而由于其材料孔隙小，果丹皮的残渣则容易清理，从而确保清理后能够反复使用。

作为本实施例的一种优选，压料板22和输送带11的表层也可以采用高吸附性材料制成，和上述描述相同，高吸附性材料优选是硅胶，但也可以是上述提及的材料作为代替，从而保证压料板22和输送带11也便于清理果丹皮残渣，实现长久反复使用。

实施例3

本实施例是在实施例1或2基础上的改型，参考图，本实施例中第二间隙102的形成是依靠若干组支撑结构来实现的，支撑结构支撑在机架1和压料板22之间，从而使压料板22和机架1上的输送带11之间形成第二间隙。

因成卷后的果丹皮沿着输送带11运动的过程中，直径不断增大，因此第二间隙102也需要沿着输送带11的输送方向不断增大，本实施例中采用支撑结构和压料板22固定连接，和机架1活动支撑的方式进行设置，这样当果丹皮卷不断增大时，果丹皮卷能够向上顶起压料板22，即压料板22依靠自身重力对果丹皮实施挤压作用，因此本实施例中优选，压料板22具有相对机架1运动的自由度，该自由度特别是压料板22在竖直方向上能够相对机架1活动，从而被果丹皮卷顶起，使果丹皮能够成型，而不被过度挤压。

具体来说，上述的支撑结构包括：螺纹孔221、螺杆222和螺母223，其中，螺纹孔221设置在压料板22上；螺杆222连接在螺纹孔221内，其第一端抵接机架1；螺母223连接在螺纹杆222的第二端，用于紧固螺杆222和压料板22。通过调节螺母223和螺纹杆222，即可调节第一端伸出压料板22的长度，从而实现自由调节第二间隙起始端大小的目的，以使本实施例的成卷装置更适于加工不同厚度的物料。

但需要说明的是，支撑结构不仅限于上述一种优选的实施方式，本领域技术人员能够根据以上描述，对支撑结构是可调节的这一目的，从而选择支撑结构的具体实现方式，在此无法穷举。

实施例4

本实施例是在实施例1-3中任一基础上的改型，参考图，本实施例中还提供了限位结构，限位结构的作用是限定压料板22水平方向运动的自由度，使压料板22仅能够受力在数值方向上转动、平移、或者是转动和平移的合成运动。限位结构设置的好处在于，确保果丹皮成卷规格相同，如果压料板22在加工过程中出现水平移动，那么果丹皮则容易出现倾斜成卷，或者断裂的情况，不仅降低产品良率，也增加了清理难度，导致生产效率降低，生产成本升高。

作为本实施例的一种优选，限位结构包括限位件231，限位件231固定连接在机架1上，且设置在压料板22水平方向的两侧，从而限定压料板22水平方向运动的自由度，使压料板22仅能够受力后在竖直方向上转动、平移、或两者合成运动。

作为本实施的一种优选，限位件231对应压料板22的尾部设置，限位件231包括用于限制压料板22左、右移动的第一限位板2311连接，用于限制压料板22向后移动的第二限位板2312。需要说明的是，上述的左、右是指，以输送带11输送方向的两侧，“后”则是指输送带11输送方向上的后端，通过第一限位板2311和第二限位板2312的设置，使得压料板22受力仅能够上、下翻转，并且不会在输送方向上相对于输送带11窜动位置，因此可以保证果丹皮符合规格的成卷。

进一步，为了使压料板22“上”、“下”翻转时不发生卡滞，本实施例中的压料板22包括安装架224和固定设置在安装架224上的面板225，其中面板225起到挤压成卷物料的作用，安装架224则起到固定面板225的作用，安装架224的末端设置有可沿所述第二限位板2312竖向滚动的滚动件226，上述的“竖向”是指垂直于输送方向11的方向。如：在安装架224的末端两侧设置有滚轮或这是轴承，即可使安装架224能够相对第二限位板2312滚动。

实施例5

本实施例是在实施例1-4中任一基础上的改型，参考图，本实施例还提供了弹性挤压机构，通过弹性挤压机构对压料板22施加使所述压料板22朝向所述输送带11一侧运动的偏压力，从而使所述压料板22能够弹性挤压成卷物料，使物料成卷更加均匀。对于不同种的待加工物料，弹性挤压力的大小可以通过弹性挤压机构进行调节，从而提高成卷良率。

作为本实施例的一种优选，弹性挤压机构为设置在压料板22上方，且一端抵接所述机架1，另一端抵接所述压料板22的偏压件。弹性挤压力大小的可以通过更换不同规格的偏压件来实现，进一步优选，偏压件包括第一压簧241和第二压簧242，分别设置在压料板22的前端和后端的两侧位置。且在机架1上设置有压簧挡板2313，压簧挡板2313上设置有弹簧连接部，设置在压料板22后端的所述第一压簧241的一端抵接在弹簧连接部上。

需要说明的是，上述弹性挤压机构不仅限于同构压簧来实现，作为本实施例的代替技术方案，第一压簧241和第二压簧242可以通过扭簧、液压装置、气动装置等等结构代替，本领域技术人员应能够根据以上描述对弹性挤压机构的具体设置方式进行选择。

实施例6

本实施例是在实施例1-5任一基础上的改型，为了对压料辊21和输送带11进行清洁，以便于长久使用。本实施例中设置了用于清洁压料辊21的第一清洁机构，和用于清洁输送带11的第二清洁机构。

其中，作为本实施例的优选，第一清洁机构包括抵压所述压料辊21设置的第一清洁辊251，所述第一清洁辊251通过挤压所述压料辊21清除所述压料辊21上的残渣，例如：第一清洁辊251可与机架1螺纹连接，通过螺纹连接还可以调节第一清洁辊251和机架1的距离，从而调节第一清洁辊251对压料辊21的挤压程度。

作为本实施例的优选，第二清洁机构包括抵押所述输送带11设置的第二清洁辊252，所述第二清洁辊252通过挤压所述输送带11从而清除所述输送带11上的残渣。第二清洁机构包括相对所述机架1转动设置的第二清洁辊252。所述第二清洁辊252设置在所述带11工作一侧的背面。

上述实施方式中，第一清洁辊251通过两者的挤压作用将压料辊21上的残渣清除，使残渣由压料辊21上转移至第一清洁辊251上，第一清洁辊251优选是使用金属材料制成，以便于将残渣从其上清除。与之相同的，第二清洁辊252同样优选是由金属材料制成，以便于将残渣从输送带11上清除。

实施例7

本实施例是在实施例1-6中任一基础上的改型，参考图，所述输送带11包括水平输送部分111和倾斜输送部分112，压料辊21设置在水平输送部分111和倾斜输送部分112的连接位置，所述压料板22对应所述倾斜输送部分112设置。所述倾斜输送部分112的倾斜角度为相对水平方向向下倾斜0°-45°，其中所述倾斜角度可以是0°、10°、20°、30°、或45°等等，本实施例中优选所述倾斜角度为30°。此外，由于果丹皮成卷过程中，卷径逐渐增大，因此优选第二间隙102由靠近所述压料辊21的一侧向原理所述压料辊21的一侧逐渐扩大。

为了便于成卷果丹皮的收集，本实施例中还设置有收集机构，所述收集架构包括设置在所述输送带11末端的挡板261和托盘262，当成卷果丹皮运动至挡板261处时，果丹皮会被挡板261阻挡，并且脱离输送带11，再进入到托盘262中。进一步的，所述挡板261靠近所述输送带11的一侧为楔形，从而方便将果丹皮从输送带11上剥离。更进一步的，挡板261优选设置在输送带11的末端，托盘262也设置在输送带11的末端，以便于收集和转运成卷的果丹皮。

为了便于本实施例的成卷机构转运，在机架1下方设置有滑轮。

本实施例中，输送机构包括主动辊271、从动辊272和输送带11，输送带11位环形，主动辊271和从动辊272分别支撑在输送带11内部的两端。

驱动机构包括驱动电机28，驱动电机28的输出轴传动连接主动辊271的第一端；主动辊271的第二端和所述压料辊21传动连接，从而使压料辊21的转动方向和输送带11的输送方向相同，以便于物料经过压料辊21时容易成卷。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种成卷装置，包括：

机架（1）和设置在所述机架（1）上的输送机构、 成卷机构、驱动机构，所述输送机构包括用于传输物料的输送带（11），所述驱动机构传动连接所述输送机构和成卷机构，其特征在于：

所述成卷机构包括沿所述输送带（11）输送方向设置的压料辊（21）和压料板（22），所述压料辊（21）和所述输送带（11）之间具有允许物料通过的第一间隙（101）；所述压料板（22）和所述输送带（11）之间具有挤压成卷物料的第二间隙（102）。

2.根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述压料辊（21）至少表层为高吸附性材料制成，以转动粘连物料，使物料成卷。

3.根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述压料板（22）和/或所述输送带（11）至少表层为高吸附性材料制成。

4.根据权利要求2或3所述的成卷装置，其特征在于：

所述高吸附性材料为硅胶。

5.根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述压料板（22）和所述机架（1）之间设置有若干组支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述压料板（22），形成所述第二间隙（102）。

6.根据权利要求5所述的成卷装置，其特征在于：

所述支撑结构与所述压料板（22）固定连接，与所述机架（1）活动连接，以使所述压料板（22）具有相对所述机架（1）运动的自由度。

7.根据权利要求5或6所述的成卷装置，其特征在于：

所述支撑结构：

螺纹孔（221），设置在所述压料板（22）上；

螺杆（222），连接在所述螺纹孔（221）内，所述 螺杆（222）的第一端抵接所述机架（1）；以及，

螺母（223），连接在所述螺杆（222）的第二端，用于紧固所述螺杆（222）和所述压料板（22）；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

还包括限位结构，所述限位结构限定所述压料板（22）水平方向运动的自由度，使所述压料板（22）仅能够受力在竖直方向上转动、平移、或两者合成运动；

根据权利要求8所述的成卷装置，其特征在于：

所述限位结构包括：限位件（231），固定连接所述机架（1）且设置在所述压料板（22）水平方向的两侧；

根据权利要求9所述的成卷装置，其特征在于：

所述限位件（231）对应所述压料板（22）的尾部设置，所述限位件（231）用于限制所述压料板（22）左、右移动的第一限位板（2311），和与所述第一限位板（2311）连接，用于限制所述压料板（22）向后移动的第二限位板（2312）；

根据权利要求10所述的成卷装置，其特征在于：

所述压料板（22）包括安装架（224），和固定设置在所述安装架（224）上的面板（225），所述安装架（224）的末端设置有可沿所述第二限位板（2312）竖向滚动的滚动件（226）；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

还包括设置在所述机架（1）和所述压料板（22）之间的弹性挤压机构，所述弹性挤压机构对所述压料板（22）施加使所述压料板（22）朝向所述输送带（11）一侧运动的偏压力；

根据权利要求12所述的成卷装置，其特征在于：

所述弹性挤压机构包括设置在所述压料板（22）上方，且一端抵接所述机架（1），另一端抵接所述压料板（22）的第一压簧（241）；

根据权利要求13所述的成卷装置，其特征在于：

所述第一压簧（241）设置在所述压料板（22）的前端的两侧位置；

根据权利要求14所述的成卷装置，其特征在于：

所述机架（1）上设置有压簧挡板（2313），所述压簧挡板（2313）上设置有弹簧连接部，还包括第二压簧（242），所述第二压簧（242）一端抵接设置在所述压料板（22）后端，另一端抵接在所述弹簧连接部上。

8.根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

还包括用于清洁所述压料辊（21）的第一清洁机构；

根据权利要求16所述的成卷装置，其特征在于：

所述第一清洁机构包括抵压所述压料辊（21）的第一清洁辊（251），所述第一清洁辊（251）通过挤压所述压料辊（21）清除所述压料辊（21）上的残渣；

根据权利要求17所述的成卷装置，其特征在于：

所述第一清洁辊（251）转动设置在所述机架（1）上；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

还包括用于清洁所述输送带（11）的第二清洁机构；

根据权利要求19所述的成卷装置，其特征在于：

所述第二清洁机构包括抵压所述输送带（11）的第二清洁辊（252），所述第二清洁辊（252）通过挤压所述输送带（11）清除所述输送带（11）上的残渣；

根据权利要求20所述的成卷装置，其特征在于：

所述第二清洁机构包括与所述机架（1）转动连接的第二清洁辊（252）；

根据权利要求20所述的成卷装置，其特征在于：

所述第二清洁辊（252）设置在所述输送带（11）工作一侧的背面；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述输送带（11）包括水平输送部分（111）和倾斜输送部分（112），所述压料辊（21）设置在所述水平输送部分（111）和所述倾斜输送部分（112）的连接位置，所述压料板（22）对应所述倾斜输送部分（112）设置。

9.根据权利要求23所述的成卷装置，其特征在于：

所述倾斜输送部分（112）的倾斜角度为向下倾斜10°-45°；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述第二间隙（102）由靠近所述压料辊（21）的一侧向远离所述压料辊（21）的一侧逐渐扩大；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

还包括收集机构，所述收集机构包括设置在所述输送带（11）末端的挡板（261）和托盘（262）；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述机架（1）下方设置有滑轮；

根据权利要求1所述的成卷装置，其特征在于：

所述输送机构（27）包括主动辊（271）、从动辊（272）和所述输送带（11）；

所述驱动机构包括驱动电机（28），所述驱动电机（28）的输出轴传动连接所述主动辊（271）的第一端；

所述主动辊（271）的第二端和所述压料辊（21）传动连接，以使所述压料辊（21）的转动方向和所述输送带（11）的输送方向相同。