CN107116626B - 全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具材料领域，目的是提供一种全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法。一种全竹面复合板，包括：人造板芯板,两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接。该全竹面复合板价格较低且强度较高。

Description

全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法

技术领域

本发明涉及家具材料领域，尤其是一种全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法。

背景技术

树木生长缓慢，用实木作为家具材料存在价格较高的不足；竹子生长较快，用竹子作为家具材料虽然价格较低，但存在竹子沿竹纹的横向强度较差的不足；因此，设计一种价格较低且强度较高的全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的用实木作为家具材料存在价格较高的不足，用竹子作为家具材料虽然价格较低，但存在竹子沿竹纹的横向强度较差的不足，提供价格较低且强度较高的全竹面复合板、全竹面复合板制作装置及制作方法。

本发明的具体技术方案是：

一种全竹面复合板，包括：人造板芯板；所述的全竹面复合板还包括：两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同。该全竹面复合板的主要材料为人造板和竹子价格较低；两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住人造板芯板，强度较高；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向，竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，使全竹面复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。

作为优选，所述的竹面板外侧围的外端设有过渡圆角。提高安全性和观赏性。

作为优选，所述的人造板芯板为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性。人造板芯板为木基或竹基刨花板成本低; 脲醛胶改性粘合稳定性高。

一种全竹面复合板制作装置；所述的全竹面复合板包括：人造板芯板，两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹面板外侧围的外端设有过渡圆角；人造板芯板为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；所述的全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板安装装置，位于端条侧条安装装置和面板安装装置之间的转位机器人。全竹面复合板制作装置结构简单实用，生产全竹面复合板效率高且质量稳定。

作为优选，所述的端条侧条安装装置包括：固定圈，上端设有沉孔且与固定圈上端枢接的转动盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于固定圈中且活塞杆与转动盘下端连接的旋转气缸，两个一一对应位于转动盘两侧端外侧的压条组件，两个一一对应设于两个压条组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘上侧的铣边组件，四个切头组件；压条组件包括：压条气缸，外端与压条气缸的活塞杆连接的压条；压条内端设有与上端贯通的承接槽；承接槽的下端与转动盘的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽和端条储胶槽的端条供料箱，设于端条储胶槽底部且伸入端条下料槽一侧中的端条涂胶条，设于端条下料槽底部一端且与压条一端相对的端条出孔，设于端条下料槽底部另一端的端条推孔，与端条供料箱连接且活塞杆伸入端条推孔中的端条供料气缸；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽和侧条蓄胶槽的侧条供料箱，设于侧条蓄胶槽底部且伸入侧条下料槽一侧中的侧条涂胶条，设于侧条下料槽底部一端且与压条另一端相对的侧条出孔，设于端条下料槽底部另一端的侧条推孔，与侧条供料箱连接且活塞杆伸入侧条推孔中的侧条供料气缸；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；两个切头组件位于转动盘一端外侧；另两个切头组件位于转动盘另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台，设有切头锯盘且与切头电动三维滑台的滑块连接的切头动力头。端条侧条安装装置通过定位真空吸盘吸附固定人造板芯板，通过旋转气缸带动转动盘和人造板芯板转向，通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压条组件将竹端条和竹侧条分别与人造板芯板粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件分别铣除竹端条和竹侧条高出人造板芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。

作为优选，所述的面板安装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中。面板安装装置通过定位真空吸盘吸附固定，通过旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造板芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造板芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板安装装置结构简单实用。

所述的转位机器人包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘。转位机器人通过转位真空吸盘吸附工件转位结构简单且转位方便快捷。

一种全竹面复合板制作方法，所述的全竹面复合板包括：人造板芯板，两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹面板外侧围的外端设有过渡圆角；人造板芯板为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；所述的全竹面复合板制作方法使用的全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板安装装置，位于端条侧条安装装置和面板安装装置之间的转位机器人；端条侧条安装装置包括：固定圈，上端设有沉孔且与固定圈上端枢接的转动盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于固定圈中且活塞杆与转动盘下端连接的旋转气缸，两个一一对应位于转动盘两侧端外侧的压条组件，两个一一对应设于两个压条组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘上侧的铣边组件，四个切头组件；压条组件包括：压条气缸，外端与压条气缸的活塞杆连接的压条；压条内端设有与上端贯通的承接槽；承接槽的下端与转动盘的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽和端条储胶槽的端条供料箱，设于端条储胶槽底部且伸入端条下料槽一侧中的端条涂胶条，设于端条下料槽底部一端且与压条一端相对的端条出孔，设于端条下料槽底部另一端的端条推孔，与端条供料箱连接且活塞杆伸入端条推孔中的端条供料气缸；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽和侧条蓄胶槽的侧条供料箱，设于侧条蓄胶槽底部且伸入侧条下料槽一侧中的侧条涂胶条，设于侧条下料槽底部一端且与压条另一端相对的侧条出孔，设于端条下料槽底部另一端的侧条推孔，与侧条供料箱连接且活塞杆伸入侧条推孔中的侧条供料气缸；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；两个切头组件位于转动盘一端外侧；另两个切头组件位于转动盘另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台，设有切头锯盘且与切头电动三维滑台的滑块连接的切头动力头；面板安装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中；转位机器人包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘；步骤一，将人造板芯板放在端条侧条安装装置的转动盘上，人造板芯板的两个端边与两个压条组件的压条一一对应相对，定位真空吸盘吸附住人造板芯板；步骤二，在一个端条供料气缸的作用下，位于一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个端条供料气缸的作用下，位于另一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤三，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹端条一一对应压在人造板芯板的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹端条长出人造板芯板侧边的头部；步骤五，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹端条的高出人造板芯板端面的侧边；步骤六，端条侧条安装装置的旋转气缸带动转动盘转动90°，使人造板芯板的两个侧边与两个压条组件的压条一一对应相对；步骤七，在一个侧条供料气缸的作用下，位于一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个侧条供料气缸的作用下，位于另一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤八，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹侧条一一对应压在人造板芯板的两个侧边并粘接固定；步骤九，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹侧条长出竹端条外侧边的头部；步骤十，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹侧条的高出人造板芯板端面的侧边制成半成品板；步骤十一，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个竹面板放到旋转盘上，转位机器人的转位真空吸盘吸附住竹面板，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对竹面板的上端面刷胶；步骤十二，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个半成品板放到一个竹面板上，在升降气缸作用下，升降滑座上升，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对半成品板的上端面刷胶；步骤十三，转位机器人的转位真空吸盘吸附住另一个竹面板放到半成品板上，在下压组件的下压油缸作用下，压盘压住另一个竹面板上端面，使两个竹面板分别与半成品板粘接固定；步骤十四，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两端边一一对应铣过渡圆角；步骤十五，面板安装装置的旋转气缸带动旋转盘转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两侧边一一对应铣过渡圆角。全竹面复合板制作方法能满足全竹面复合板的制作需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全竹面复合板的主要材料为人造板和竹子价格较低；两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住人造板芯板，强度较高；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向，竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，使全竹面复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。竹面板外侧围的外端设有过渡圆角，提高安全性和观赏性。人造板芯板为木基或竹基刨花板成本低; 脲醛胶改性粘合稳定性高。全竹面复合板制作装置结构简单实用，生产全竹面复合板效率高且质量稳定。端条侧条安装装置通过定位真空吸盘吸附固定人造板芯板，通过旋转气缸带动转动盘和人造板芯板转向，通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压条组件将竹端条和竹侧条分别与人造板芯板粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件分别铣除竹端条和竹侧条高出人造板芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。面板安装装置通过定位真空吸盘吸附固定，通过旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造板芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造板芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板安装装置结构简单实用。转位机器人通过转位真空吸盘吸附工件转位结构简单且转位方便快捷。全竹面复合板制作方法能满足全竹面复合板的制作需要。

附图说明

图1是本发明全竹面复合板的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是全竹面复合板制作装置的结构示意图；

图4是端条侧条安装装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是面板安装装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

图中：人造板芯板1、竹端条2、竹侧条3、竹面板4、过渡圆角5、端条侧条安装装置6、固定圈61、沉孔62、转动盘63、定位真空吸盘64、旋转气缸65、压条气缸66、压条67、承接槽68、端条下料槽69、端条储胶槽610、端条供料箱611、端条涂胶条612、端条出孔613、端条推孔614、端条供料气缸615、侧条下料槽616、侧条蓄胶槽617、侧条供料箱618、侧条涂胶条619、侧条出孔620、侧条推孔621、侧条供料气缸622、铣边电动三维滑台623、边铣刀624、铣边动力头625、切头电动三维滑台626、切头锯盘627、切头动力头628、面板安装装置7、安装圈71、旋转盘72、下压油缸73、压盘74、铣过渡圆角电动三维滑台75、过渡圆角铣刀76、铣过渡圆角动力头77、滑孔78、刷胶底座79、升降滑座710、刷胶箱711、胶刷712、刷胶气缸713、升降气缸714、竖限位滑槽715、限位滑块716、转位机器人8、工业机器人81、转位真空吸盘82。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1至附图7所示：一种全竹面复合板，包括：形状为矩形的人造板芯板1，两个与人造板芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条2，两个与人造板芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条2的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条3，两个竹面板4；人造板芯板1的上端面、两个竹端条2的上侧边和两个竹侧条3的上侧边分别通过胶水与一个竹面板4粘接；人造板芯板1的下端面、两个竹端条2的下侧边和两个竹侧条3的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板4粘接；竹侧条3的竹纹的纵向为竹侧条3的长度方向；竹面板4的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同；竹端条2的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同。

所述的竹面板4外侧围的外端设有过渡圆角5。

所述的人造板芯板1为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性。

一种全竹面复合板制作装置；所述的全竹面复合板包括：形状为矩形的人造板芯板1，两个与人造板芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条2，两个与人造板芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条2的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条3，两个竹面板4；人造板芯板1的上端面、两个竹端条2的上侧边和两个竹侧条3的上侧边分别通过胶水与一个竹面板4粘接；人造板芯板1的下端面、两个竹端条2的下侧边和两个竹侧条3的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板4粘接；竹侧条3的竹纹的纵向为竹侧条3的长度方向；竹面板4的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同；竹端条2的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同；竹面板4外侧围的外端设有过渡圆角5；人造板芯板1为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；所述的全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置6和面板安装装置7，位于端条侧条安装装置6和面板安装装置7之间的转位机器人8。

所述的端条侧条安装装置6包括：固定圈61，上端设有沉孔62且与固定圈61上端通过轴承枢接的转动盘63，设于沉孔62中的定位真空吸盘64，设于固定圈61中且活塞杆与转动盘63下端螺接的旋转气缸65，两个一一对应位于转动盘63两侧端外侧的压条组件，两个一一对应设于两个压条组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘63上侧的铣边组件，四个切头组件；压条组件包括：压条气缸66，外端与压条气缸66的活塞杆螺接的压条67；压条67内端设有与上端贯通的承接槽68；承接槽68的下端与转动盘63的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽69和端条储胶槽610的端条供料箱611，设于端条储胶槽610底部且伸入端条下料槽69一侧中的端条涂胶条612，设于端条下料槽69底部一端且与压条67一端相对的端条出孔613，设于端条下料槽69底部另一端的端条推孔614，与端条供料箱611螺接且活塞杆伸入端条推孔614中的端条供料气缸615；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽616和侧条蓄胶槽617的侧条供料箱618，设于侧条蓄胶槽617底部且伸入侧条下料槽616一侧中的侧条涂胶条619，设于侧条下料槽616底部一端且与压条67另一端相对的侧条出孔620，设于端条下料槽69底部另一端的侧条推孔621，与侧条供料箱618螺接且活塞杆伸入侧条推孔621中的侧条供料气缸622；铣边组件包括：铣边电动三维滑台623，设有边铣刀624且与铣边电动三维滑台623的滑块螺接的铣边动力头625；两个切头组件位于转动盘63一端外侧；另两个切头组件位于转动盘63另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台626，设有切头锯盘627且与切头电动三维滑台626的滑块螺接的切头动力头628。

所述的面板安装装置7包括：安装圈71，上端设有沉孔62且与安装圈71上端通过轴承枢接的旋转盘72，设于沉孔62中的定位真空吸盘64，设于安装圈71中且活塞杆与旋转盘72下端螺接的旋转气缸65，设于旋转盘72上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘72两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘72一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸73，与旋转盘72相对且上端与下压油缸73的活塞杆螺接的压盘74；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台75，设有过渡圆角铣刀76且与铣过渡圆角电动三维滑台75的滑块螺接的铣过渡圆角动力头77；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔78的刷胶底座79，穿设于滑孔78中的升降滑座710，与升降滑座710上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱711，设于刷胶箱711前端下侧的胶刷712，与升降滑座710上端螺接的刷胶气缸713，活塞杆与升降滑座710下端螺接的升降气缸714；刷胶气缸713的活塞杆与刷胶箱711后端螺接；滑孔78的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽715；升降滑座710的相对两侧端各设有一个限位滑块716；一个限位滑块716伸入一个竖限位滑槽715中；另一个限位滑块716伸入另一个竖限位滑槽715中；限位滑块716的宽度与竖限位滑槽715的宽度间隙配合。

所述的转位机器人8包括：工业机器人81，与工业机器人81的转臂一端螺接的转位真空吸盘82。

所述的端条供料箱611、侧条供料箱618、刷胶箱711中均设有电加热器（附图中未画出）。

一种全竹面复合板制作方法，所述的全竹面复合板包括：形状为矩形的人造板芯板1，两个与人造板芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条2，两个与人造板芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条2的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条3，两个竹面板4；人造板芯板1的上端面、两个竹端条2的上侧边和两个竹侧条3的上侧边分别通过胶水与一个竹面板4粘接；人造板芯板1的下端面、两个竹端条2的下侧边和两个竹侧条3的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板4粘接；竹侧条3的竹纹的纵向为竹侧条3的长度方向；竹面板4的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同；竹端条2的竹纹的纵向与竹侧条3的竹纹的纵向相同；竹面板4外侧围的外端设有过渡圆角5；人造板芯板1为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；所述的全竹面复合板制作方法使用的全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置6和面板安装装置7，位于端条侧条安装装置6和面板安装装置7之间的转位机器人8；端条侧条安装装置6包括：固定圈61，上端设有沉孔62且与固定圈61上端通过轴承枢接的转动盘63，设于沉孔62中的定位真空吸盘64，设于固定圈61中且活塞杆与转动盘63下端螺接的旋转气缸65，两个一一对应位于转动盘63两侧端外侧的压条67组件，两个一一对应设于两个压条67组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条67组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘63上侧的铣边组件，四个切头组件；压条67组件包括：压条67气缸66，外端与压条67气缸66的活塞杆螺接的压条67；压条67内端设有与上端贯通的承接槽68；承接槽68的下端与转动盘63的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽69和端条储胶槽610的端条供料箱611，设于端条储胶槽610底部且伸入端条下料槽69一侧中的端条涂胶条612，设于端条下料槽69底部一端且与压条67一端相对的端条出孔613，设于端条下料槽69底部另一端的端条推孔614，与端条供料箱611螺接且活塞杆伸入端条推孔614中的端条供料气缸615；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽616和侧条蓄胶槽617的侧条供料箱618，设于侧条蓄胶槽底部且伸入侧条下料槽616一侧中的侧条涂胶条619，设于侧条下料槽616底部一端且与压条67另一端相对的侧条出孔620，设于端条下料槽69底部另一端的侧条推孔621，与侧条供料箱618螺接且活塞杆伸入侧条推孔621中的侧条供料气缸622；铣边组件包括：铣边电动三维滑台623，设有边铣刀624且与铣边电动三维滑台623的滑块螺接的铣边动力头625；两个切头组件位于转动盘63一端外侧；另两个切头组件位于转动盘63另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台626，设有切头锯盘627且与切头电动三维滑台626的滑块螺接的切头动力头628；面板安装装置7包括：安装圈71，上端设有沉孔62且与安装圈71上端通过轴承枢接的旋转盘72，设于沉孔62中的定位真空吸盘64，设于安装圈71中且活塞杆与旋转盘72下端螺接的旋转气缸65，设于旋转盘72上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘72两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘72一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸73，与旋转盘72相对且上端与下压油缸73的活塞杆螺接的压盘74；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台75，设有过渡圆角铣刀76且与铣过渡圆角电动三维滑台75的滑块螺接的铣过渡圆角动力头77；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔78的刷胶底座79，穿设于滑孔78中的升降滑座710，与升降滑座710上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱711，设于刷胶箱711前端下侧的胶刷712，与升降滑座710上端螺接的刷胶气缸713，活塞杆与升降滑座710下端螺接的升降气缸714；刷胶气缸713的活塞杆与刷胶箱711后端螺接；滑孔78的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽715；升降滑座710的相对两侧端各设有一个限位滑块716；一个限位滑块716伸入一个竖限位滑槽715中；另一个限位滑块716伸入另一个竖限位滑槽715中；限位滑块716的宽度与竖限位滑槽715的宽度间隙配合；转位机器人8包括：工业机器人81，与工业机器人81的转臂一端螺接的转位真空吸盘82；所述的端条供料箱611、侧条供料箱618、刷胶箱711中均设有电加热器；步骤一，将人造板芯板1放在端条侧条安装装置6的转动盘63上，人造板芯板1的两个端边与两个压条67组件的压条67一一对应相对，定位真空吸盘64吸附住人造板芯板1；步骤二，在一个端条供料气缸615的作用下，位于一个端条下料槽69中最下一个经端条涂胶条612涂胶的竹端条2从端条出孔613推出并进入一个压条67组件的压条67的内端设有的承接槽68中；在另一个端条供料气缸615的作用下，位于另一个端条下料槽69中最下一个经端条涂胶条612涂胶的竹端条2从端条出孔613推出并进入另一个压条67组件的压条67的内端设有的承接槽68中；步骤三，在两个压条67组件的压条67气缸66作用下，两个压条67将两个竹端条2一一对应压在人造板芯板1的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头628运动且切头锯盘627一一对应切除两个竹端条2长出人造板芯板1侧边的头部；步骤五，两个铣边组件的铣边电动三维滑台623一一对应带动两个铣边动力头625运动且边铣刀624一一对应边铣除两个竹端条2的高出人造板芯板1端面的侧边；步骤六，端条侧条安装装置6的旋转气缸65带动转动盘63转动90°，使人造板芯板1的两个侧边与两个压条67组件的压条67一一对应相对；步骤七，在一个侧条供料气缸622的作用下，位于一个侧条下料槽616中最下一个经侧条涂胶条619涂胶的竹侧条从侧条出孔620推出并进入一个压条67组件的压条67的内端设有的承接槽68中；在另一个侧条供料气缸622的作用下，位于另一个侧条下料槽616中最下一个经侧条涂胶条619涂胶的竹侧条从侧条出孔620推出并进入另一个压条67组件的压条67的内端设有的承接槽68中；步骤八，在两个压条67组件的压条67气缸66作用下，两个压条67将两个竹侧条一一对应压在人造板芯板1的两个侧边并粘接固定；步骤九，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头628运动且切头锯盘627一一对应切除两个竹侧条长出竹端条2外侧边的头部；步骤十，两个铣边组件的铣边电动三维滑台623一一对应带动两个铣边动力头625运动且边铣刀624一一对应边铣除两个竹侧条的高出人造板芯板1端面的侧边制成半成品板；步骤十一，转位机器人8的转位真空吸盘82吸附住一个竹面板4放到旋转盘72上，转位机器人8的转位真空吸盘82吸附住竹面板4，刷胶组件的刷胶气缸713的活塞杆带动刷胶箱711运动，胶刷712对竹面板4的上端面刷胶；步骤十二，转位机器人8的转位真空吸盘82吸附住一个半成品板放到一个竹面板4上，在升降气缸714作用下，升降滑座710上升，刷胶组件的刷胶气缸713的活塞杆带动刷胶箱711运动，胶刷712对半成品板的上端面刷胶；步骤十三，转位机器人8的转位真空吸盘82吸附住另一个竹面板4放到半成品板上，在下压组件的下压油缸73作用下，压盘74压住另一个竹面板4上端面，使两个竹面板4分别与半成品板粘接固定；步骤十四，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台75作用下，过渡圆角铣刀76对竹面板4的两端边一一对应铣过渡圆角5；步骤十五，面板安装装置7的旋转气缸65带动旋转盘72转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台75作用下，过渡圆角铣刀76对竹面板4的两侧边一一对应铣过渡圆角5。

本发明的有益效果是：该全竹面复合板的主要材料为人造板和竹子价格较低；两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住人造板芯板，强度较高；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向，竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同，使全竹面复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。竹面板外侧围的外端设有过渡圆角，提高安全性和观赏性。人造板芯板为木基或竹基刨花板成本低; 脲醛胶改性粘合稳定性高。全竹面复合板制作装置结构简单实用，生产全竹面复合板效率高且质量稳定。端条侧条安装装置通过定位真空吸盘吸附固定人造板芯板，通过旋转气缸带动转动盘和人造板芯板转向，通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压条组件将竹端条和竹侧条分别与人造板芯板粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件分别铣除竹端条和竹侧条高出人造板芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。面板安装装置通过定位真空吸盘吸附固定，通过旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造板芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造板芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板安装装置结构简单实用。转位机器人通过转位真空吸盘吸附工件转位结构简单且转位方便快捷。全竹面复合板制作方法能满足全竹面复合板的制作需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种全竹面复合板制作装置；所述的全竹面复合板包括：人造板芯板：两个与人造板芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与人造板芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；人造板芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别通过胶水与一个竹面板粘接；人造板芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别通过胶水与另一个竹面板粘接；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；竹端条的竹纹的纵向与竹侧条的竹纹的纵向相同；人造板芯板为木基或竹基刨花板；胶水为脲醛胶改性；全竹面复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板安装装置，位于端条侧条安装装置和面板安装装置之间的转位机器人；端条侧条安装装置包括：固定圈，上端设有沉孔且与固定圈上端枢接的转动盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于固定圈中且活塞杆与转动盘下端连接的旋转气缸，两个一一对应位于转动盘两侧端外侧的压条组件，两个一一对应设于两个压条组件一端外侧的端条供料组件，两个一一对应位于两个压条组件另一端外侧的侧条供料组件，两个位于转动盘上侧的铣边组件，四个切头组件；压条组件包括：压条气缸，外端与压条气缸的活塞杆连接的压条；压条内端设有与上端贯通的承接槽；承接槽的下端与转动盘的上端对齐；端条供料组件包括：设有端条下料槽和端条储胶槽的端条供料箱，设于端条储胶槽底部且伸入端条下料槽一侧中的端条涂胶条，设于端条下料槽底部一端且与压条一端相对的端条出孔，设于端条下料槽底部另一端的端条推孔，与端条供料箱连接且活塞杆伸入端条推孔中的端条供料气缸；侧条供料组件包括：设有侧条下料槽和侧条蓄胶槽的侧条供料箱，设于侧条蓄胶槽底部且伸入侧条下料槽一侧中的侧条涂胶条，设于侧条下料槽底部一端且与压条另一端相对的侧条出孔，设于端条下料槽底部另一端的侧条推孔，与侧条供料箱连接且活塞杆伸入侧条推孔中的侧条供料气缸；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；两个切头组件位于转动盘一端外侧；另两个切头组件位于转动盘另一端外侧；切头组件包括：切头电动三维滑台，设有切头锯盘且与切头电动三维滑台的滑块连接的切头动力头。

2.根据权利要求1所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的竹面板外侧围的外端设有过渡圆角。

3.根据权利要求2所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的面板安装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的全竹面复合板制作装置，其特征是：所述的转位机器人包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘。

5.一种全竹面复合板制作方法，其特征是，所述的全竹面复合板制作方法使用的全竹面复合板制作装置具有权利要求1至权利要求4任一所述的全竹面复合板制作装置的限定结构；步骤一，将人造板芯板放在端条侧条安装装置的转动盘上，人造板芯板的两个端边与两个压条组件的压条一一对应相对，定位真空吸盘吸附住人造板芯板；步骤二，在一个端条供料气缸的作用下，位于一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个端条供料气缸的作用下，位于另一个端条下料槽中最下一个经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤三，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹端条一一对应压在人造板芯板的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹端条长出人造板芯板侧边的头部；步骤五，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹端条的高出人造板芯板端面的侧边；步骤六，端条侧条安装装置的旋转气缸带动转动盘转动90°，使人造板芯板的两个侧边与两个压条组件的压条一一对应相对；步骤七，在一个侧条供料气缸的作用下，位于一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；在另一个侧条供料气缸的作用下，位于另一个侧条下料槽中最下一个经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条出孔推出并进入另一个压条组件的压条的内端设有的承接槽中；步骤八，在两个压条组件的压条气缸作用下，两个压条将两个竹侧条一一对应压在人造板芯板的两个侧边并粘接固定；步骤九，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切头锯盘一一对应切除两个竹侧条长出竹端条外侧边的头部；步骤十，两个铣边组件的铣边电动三维滑台一一对应带动两个铣边动力头运动且边铣刀一一对应边铣除两个竹侧条的高出人造板芯板端面的侧边制成半成品板；步骤十一，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个竹面板放到旋转盘上，转位机器人的转位真空吸盘吸附住竹面板，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对竹面板的上端面刷胶；步骤十二，转位机器人的转位真空吸盘吸附住一个半成品板放到一个竹面板上，在升降气缸作用下，升降滑座上升，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对半成品板的上端面刷胶；步骤十三，转位机器人的转位真空吸盘吸附住另一个竹面板放到半成品板上，在下压组件的下压油缸作用下，压盘压住另一个竹面板上端面，使两个竹面板分别与半成品板粘接固定；步骤十四，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两端边一一对应铣过渡圆角；步骤十五，面板安装装置的旋转气缸带动旋转盘转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两侧边一一对应铣过渡圆角。