CN107107745B - 控制传动系的控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一些实施方式提供一种被配置成控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的控制系统，该系统被配置成根据第一组一个或更多个条件使传动系以第一配置而非第二配置进行操作，该系统还被配置成根据第一组一个或更多个条件以及另外的第二组一个或更多个条件超驰以第一配置进行的操作并且使传动系以第二配置而非第一配置进行操作。

Description

控制传动系的控制系统及方法
援引并入
共同未决的英国专利申请GB1202427.9(公布号GB2499252)、英国专利GB2325716、GB2308415、GB2341430、GB2382158、GB2492748、GB2492655和GB2381597以及US2003/0200016的全部内容通过引用明确地被并入本文中。
技术领域
本公开内容涉及控制传动系例如机动车辆传动系的控制系统和方法。具体地但非排他地，本发明的一些方面涉及具有可操作以改变提供驱动车辆的扭矩的车轮的数量的传动系的机动车辆例如全地形车辆(ATV)的传动系。
背景技术
已知提供了一种具有向车辆的两对车轮中的每对车轮提供动力的四轮驱动操作模式的机动车辆。每对车轮可以被认为形成轴的一部分，车辆具有前轴和后轴。动力借助于传动系被提供至车轮。
一些已知车辆被布置成使得永久地向两个轴提供动力。一些其他车辆被布置成使得选择性地向仅一个轴或者两个轴提供动力。可以设置驾驶员可操作的选择器以允许驾驶员选择两轮(单轴)操作和四轮(两轴)操作。
一些传动系系统要求车辆当在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间进行转换时静止。这样的系统可以被称为静态断开/重新连接系统。
GB2407804公开了一种如下动态传动系重新连接布置：当车辆正移动时在一个轴的车轮断开之后该轴的车轮重新连接至传动系。这样的系统可以被称为动态传动系重新连接系统。GB2407804中所公开的系统使用离合器布置来实现动态传动系重新连接。
在一些已知动态传动系重新连接系统中，当满足规定条件时，车辆可自动操作以使传动系与两个车轮断开，使得车辆以两轮驱动模式进行操作。当不满足规定条件时，系统会自动重新连接传动系以实现四轮驱动操作。
本发明的实施方式的目的是至少部分地减轻已知动态传动系系统的缺点。
发明内容
本发明的方面和实施方式可以通过参照所附权利要求进行理解。
本发明的各方面提供了控制系统、传动系、动力传动系、机动车辆、方法、载体介质、计算机程序产品、计算机可读介质和处理器。在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种被配置成控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的控制系统，
该系统被配置成根据第一组一个或更多个条件使传动系以第一配置而非第二配置进行操作，该系统还被配置成根据第一组一个或更多个条件以及另外的第二组一个或更多个条件超驰以第一配置进行的操作并且使传动系以第二配置而非第一配置进行操作。
该特征具有以下优点：在传动系通常以第一配置(例如四轮驱动操作模式)进行操作的某些情形下，会超驰以第一配置进行的操作，而传动系以第二配置(例如两轮驱动操作模式)进行操作。例如，该系统可以被配置成使传动系低于某一速度例如低于35kph以四轮驱动模式进行操作，以提供增强的低速性能并且辅助车辆从静止开始加速。因此，第一组一个或更多个条件可以包括以下条件：车辆的速度低于某一速度例如35kph。然而，在某些预定情形下，例如为了降低燃料消耗，会期望以低于35kph的速度保持在两轮驱动模式下或者采用两轮驱动模式。因此，在该系统确定存在这些预定情形—除了第一组一个或更多个条件还有第二组一个或更多个条件—中之一的情况下，当以低于35kph的速度进行驱动时，该系统可以迫使传动系以两轮驱动模式而非四轮驱动模式进行操作。可以优选两轮驱动操作的预定情形的示例包括在拥挤缓慢移动交通的情况下进行操作。这样的条件可以被称为“交通堵塞”条件或“交通堵塞”。例如，交通堵塞可以被限定为由于严重拥挤或其他因素例如事故或道路施工等引起的缓慢移动交通的一种或多种固定线路。
该控制系统可以包括一个或更多个电子控制器。
应当理解，本文描述的控制器或多个控制器可以包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算装置。该系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者可替选地，控制器的不同功能可以体现在或托管在不同的控制单元或控制器中。如本文所使用的，术语“控制单元”将被理解为包括单个控制单元或控制器以及共同操作以提供规定的控制功能的多个控制单元或控制器两者。可以提供一组指令，其在被执行时使所述计算装置实现本文描述的控制技术。该组指令可以被嵌入所述一个或更多个电子处理器中。可替选地，该组指令可以被提供为要在所述计算装置上执行的软件。控制器可以以一个或更多个处理器上运行的软件来实现。一个或更多个其他控制器可以以一个或更多个处理器，可选地与控制器相同的一个或更多个处理器上运行的软件来实现。在一些实施方式中，其他布置也是有用的。
在一些实施方式中，在以点火开关(key-on)初始起动车辆之后，当车辆置于可以被驱动的动力模式下时，该控制系统可以被配置成将传动系锁定在第一配置下直到行驶了预定距离为止。一旦行驶了预定距离，则该控制系统可以被配置成根据需要来控制传动系在第一条件下还是第二条件下进行操作。在一些实施方式中，如果车辆速度超过预定速度值例如30kph、50kph或任何其他适当值，则该控制系统可以被配置成终止将传动系锁定在第一配置下。
该系统可以被配置成根据第一组一个或更多个条件、第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使传动系以第一配置进行操作。
因此，在一些实施方式中，可以根据第二组一个或更多个条件超驰根据第一组一个或更多个条件以第一配置进行的操作，使得传动系以第二配置进行操作，同时，也可以根据第三组一个或更多个条件超驰根据第一组一个或更多个条件和第二组一个或更多个条件以第二配置进行的操作。
该特征具有以下优点：在某些情形例如以第一配置进行操作可能有利的特殊情形下，尽管满足第一组条件和第二组条件，但仍然会发生以第一配置进行操作。
该系统可以被配置成当满足第一组一个或更多个条件中之一时使传动系以第一配置而非第二配置进行操作，该系统被配置成当除了满足第一组一个或更多个条件中之一以外还满足第二组一个或更多个条件中之一时使传动系以第二配置而非第一配置进行操作。
该系统可以被配置成当除了满足第一组一个或更多个条件中之一和第二组一个或更多个条件中之一以外还满足第三组一个或更多个条件之一时使传动系以第一配置而非第二配置进行操作。
可选地，第二组一个或更多个条件包括以下要求：车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中。
因此，应当理解，在一些实施方式中，该系统可以被配置成如果满足第一组一个或更多个条件并且车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中则使传动系采用第二配置。
预定区域或预定类型的区域可以是城市区域。该系统可以被配置成通过参照关于车辆的地理位置的数据和包括指示地理位置是否对应于城市区域的数据的数据库来确定给定地理区域是否是城市区域。
可选地，第二组一个或更多个条件包括以下要求：车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
因此，应当理解，在一些实施方式中，该系统可以被配置成如果满足第一组一个或更多个条件并且车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动则使传动系采用第二配置。
该系统可以被配置成根据指示车辆正在进行停车机动的停车信号来确定车辆是否正在进行停车机动。
应当理解，车辆可以具有能够以活动模式和待机模式进行操作的停车传感器系统。该系统可以被配置成当检测到正在执行停车机动时采用活动模式并且向驾驶员提供关于车辆周围的物体的信息。该系统可以被配置成当确定未正在执行停车机动时例如一旦车辆速度沿前进方向超过预定值例如20kph或任何其他适当值则采用待机模式。指示停车传感器系统活动的信号可以被提供至控制系统，响应于此，控制系统可以确定正在执行停车机动。
在一些实施方式中，停车传感器系统可以被配置成当用户在点火开关之后选择前进挡或后退挡时采用活动模式。停车传感器系统可以保持在活动模式下直到车辆速度沿前进方向超过20kph为止。停车传感器系统还可以被配置成当用户选择后退挡时采用活动模式，该系统被配置成保持在活动模式下直到车辆速度沿前进方向超过20kph为止。
在活动模式下，停车传感器系统可以被配置成使车辆显示屏幕显示由前停车相机和/或后停车相机生成的视频流。另外地或者替代地，当确定车辆的路径中存在一个或更多个障碍物时，停车传感器系统可以生成声音警告，该路径至少部分地根据转向角以及通过参照车辆变速器的选定操作模式而确定的选定行驶方向例如选定变速器操作模式对应于在前进方向上行驶还是后退方向上行驶来确定。停车传感器系统可以包括用于检测障碍物的一个或更多个传感器例如基于超声波和/或雷达的发射/接收装置。
该系统可以被配置成：根据有关车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定车辆是否正在进行停车机动。
预定时间段可以是5秒、10秒、15秒的时段或任何其他适当的时段。预定距离可以是任何适当的距离，例如1米、5米、10米、15米或任何其他适当的距离。
预定时间段可以是5秒、10秒、15秒的时段或任何其他适当的时段。预定距离可以是任何适当的距离，例如1米、5米、10米、15米或任何其他适当的距离。
该系统可以被配置成：根据通过参照车辆变速器的选定操作模式而进行的有关选定车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定车辆是否正在进行停车机动。
因此，应当理解，在如参照变速器的选定操作模式而确定的行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内从一个方向切换成相反方向并再次切换成该方向的情况下，该系统可以确定车辆正在进行停车机动。
可选地，预定数量的变化为两个。
可替选地，预定数量的变化可以为任何其他适当值，例如，三个、四个、五个或任何其他适当的数量。
该系统可以被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否超过(pass through)与大致直线行驶方向对应的角度预定次数的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
“经过”是指转向角从与向大致直线方向的左侧行驶对应的方向变成与向大致直线方向的右侧行驶对应的方向或者从与向大致直线方向的右侧行驶对应的方向变成与向大致直线方向的左侧行驶对应的方向。当在与大致直线行驶对应的位置处设置时，转向角可以被认为是大致为零的转向角。
该系统可以被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数以及当转向角经过与大致直线行驶方向对应的角度时转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
该系统可以被配置成：根据有关转向角在大约10秒的时段内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度至少两次以及转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
预定值可以是任何适当值，例如30度、40度、50度、90度或任何其他适当值。
可选地，第二组一个或更多个条件包括对于车辆的可用燃料量的要求。
进一步可选地，第二组一个或更多个条件包括可用燃料量小于或等于预定量的要求。
该特征具有以下优点：该系统可以被配置成如果剩余燃料量相对低则准许以第二配置例如两轮驱动操作模式进行操作。在一些实施方式中，与第一配置相比，第二配置可以对应于更节约燃料的配置。
可选地，第二组一个或更多个条件包括以下要求：检测到传动系的预定部分的操作故障。
应当理解，故障可以包括例如由于损坏引起的一个或更多个部件的操作的失效或劣化。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下要求：确定车辆正在接近拐角。
该系统可以是其中第三组一个或更多个条件包括以下要求：如果车辆在车辆前方的路线上保持其当前速度达预定距离和/或时间则预测要传递至车辆的一个或更多个轮胎的横向力超过预定值。
因此，在一些实施方式中，可以给该系统提供关于车辆的行驶路线的信息，例如到目的地的行驶路线，或者如果目的地不详，则提供关于车辆正在其上行驶的当前道路的信息。该系统可以被配置成获得或计算指示车辆前方的路线的曲率半径的参数，例如曲率半径本身。如果车辆以车辆的即时(现行)行驶速度越过弯道，则该系统可以根据该数据来确定车辆的一个或更多个轮胎上的横向力是否有可能超过预定值。如果横向力有可能超过预定值，则该系统可以认为满足第三组一个或更多个条件中至少之一。然后，该系统可以迫使传动系以第一配置进行操作。第一配置可以对应于能够在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间切换的车辆中的四轮驱动操作模式。
可选地，该系统被配置成其中第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆的当前路径将使车辆在预定时间段或行驶距离内经过水体。
第三组一个或更多个条件可以要求水体是表面面积超过预定面积的水体。第三组一个或更多个条件可以要求水体是死水体而非活水体。
可选地，该系统被配置成其中第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面。
该系统可以例如被配置成检测车辆前方的表面摩擦系数相对低的冰或雪或其他表面的存在。可以通过参照由相机系统生成的视频流来进行该检测。
可选地，该系统被配置成其中第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度。
可以通过参照关于车辆前方的路线的数据，例如具有可以根据其计算路线坡度数据的地形高度信息或具有路线坡度信息的地图数据来确定坡度是否等于或大于预定坡度值。
可选地，该系统被配置成其中第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且该系统确定车辆正在进行牵引。
可选地，该系统被配置成其中预定牵引坡度值对应于相比预定坡度值较不陡峭的坡度。
可选地，该系统被配置成其中第三组一个或更多个条件包括以下条件：确定车辆不能利用传动系以第二配置在地形上充分前进。
例如，在识别出传动系的故障从而为减轻损坏或进一步的损坏以第二配置进行操作优于以第一配置进行操作但又确定以第二配置进行操作会导致车辆不能在地形上前进的情况下，该系统会使传动系以第一配置进行操作以消除或减少由于无法充分前进而给用户带来的不便。
可选地，该系统被配置成其中第一组一个或更多个条件包括对于车辆速度的要求。
可选地，该系统被配置成其中第一组一个或更多个条件包括车辆速度低于预定阈值的要求。
可选地，该系统被配置成其中第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)传动系正以第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值。
应当理解，车辆速度可以通过至少部分地参照传动系或动力传动系的部件或部分的速度例如变速器输出、变速器输入、驱动轴、车轮或任何其他适当的部件或部分的旋转速度来确定。
可选地，该系统被配置成其中第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)车辆正以第二配置进行操作；以及(ii)车辆速度大于第二阈值。
可选地，该系统被配置成其中第一阈值低于第二阈值。
该特征具有以下优点：可以在相应的第一配置与第二配置之间的转变的“临界”速度方面引入迟滞，从而降低模式跳变(mode chattering)的风险。模式跳变是指相对快速连续地在相应配置之间重复转变。
可选地，该系统被配置成其中第一阈值基本上等于第二阈值。
可选地，该系统被配置成在初始起动之后将传动系锁定在第一配置和第二配置中的预定配置下直到车辆行驶了预定距离为止。
可选地，该系统被配置成在初始起动之后将传动系锁定在第一配置和第二配置中的预定配置下直到经过了预定时间段为止。
可选地，该系统被配置成其中预定配置为第一配置。
可选地，该系统被配置成其中预定配置为第二配置。
在本发明的寻求保护的另一方面中，提供了一种与根据所另一方面所述的系统结合的传动系。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种包括传动系和根据前述方面所述的系统的动力传动系。
在本发明的寻求保护的另一方面，提供了一种包括传动系和根据前述方面所述的系统的机动车辆。
在本发明的寻求保护的另一方面中，提供了一种机动车辆，其包括车身、多个车轮、驱动车轮的动力传动系、对车轮进行制动的制动系统以及根据另一方面所述的控制系统，动力传动系包括传动系。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的方法，
该方法包括根据第一组一个或更多个条件使传动系以第一配置而非第二配置进行操作，
该方法还包括根据第一组一个或更多个条件以及另外的第二组一个或更多个条件超驰以第一配置进行操作并且使传动系以第二配置而非第一配置进行操作。
该方法可以包括根据第一组一个或更多个条件、第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使传动系以第一配置进行操作。
该方法可以包括当满足第一组一个或更多个条件中之一时使传动系以第一配置而非第二配置进行操作，该方法包括当除了满足第一组一个或更多个条件中之一以外还满足第二组一个或更多个条件中之一时使传动系以第二配置而非第一配置进行操作。
该方法可以包括当除了满足第一组一个或更多个条件中之一以及另外的第二组一个或更多个条件中之一以外还满足第三组一个或更多个条件中之一时使传动系以第一配置而非第二配置进行操作。
可选地，第二组一个或更多个条件包括以下要求：车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中。
可选地，第二组一个或更多个条件包括以下要求：车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
该方法可以包括：根据指示车辆正在进行停车机动的停车信号来确定车辆是否正在进行停车机动。
该方法可以包括：根据有关车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生预定了数量的变化的确定，来确定车辆是否正在进行停车机动。
该方法可以包括：根据通过参照车辆变速器的选定操作模式而进行的有关选定车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定车辆是否正在进行停车机动。
可选地，预定数量的变化为两个。
该方法可以包括：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
该方法可以包括：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数以及当转向角经过与大致直线行驶方向对应的角度时转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
该方法可以包括：根据有关转向角在大约10秒的时段内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度至少两次以及转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
可选地，第二组一个或更多个条件包括对于车辆的可用燃料量的要求。
可选地，第二组一个或更多个条件包括可用燃料量小于或等于预定量的要求。
可选地，第二组一个或更多个条件包括检测到传动系的预定部分的操作故障的要求。
可选地，第三组一个或更多个条件包括车辆正在接近拐角的要求。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下要求：如果车辆在车辆前方的路线上保持其当前速度达预定距离和/或时间则预测要传递至车辆的一个或更多个轮胎的横向力超过预定值。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆的当前路径将使车辆在预定时间段或行驶距离内经过水体。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下条件：车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且该系统确定车辆正在进行牵引。
可选地，预定牵引坡度值对应于相比预定坡度值较不陡峭的坡度。
可选地，第三组一个或更多个条件包括以下条件：确定车辆不能使用传动系以第二配置在地形上充分前进。
可选地，第一组一个或更多个条件包括对于车辆速度的要求。
可选地，第一组一个或更多个条件包括车辆速度低于预定阈值的要求。
可选地，第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)传动系正以第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值。
可选地，第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)车辆正以第二配置进行操作；以及(ii)车辆速度大于第二阈值。
可选地，第一阈值低于第二阈值。
可选地，第一阈值基本上等于第二阈值。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种载体介质，其携带有用于控制车辆以执行根据另一方面所述的方法的计算机可读代码。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种计算机程序产品，其能够在处理器上执行以实现根据另一方面所述的方法。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种计算机程序产品，其能够在处理器上执行以实现根据另一方面所述的方法。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种计算机可读介质，其加载有根据另一方面所述的计算机程序产品。
在本发明的寻求保护的一个方面中，提供了一种处理器，其被布置成实现根据另一方面所述的方法。
在本申请的范围内，明确地意在，在前面的段落中、在权利要求中以及/或者在下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案以及特别是其各个特征可以单独地获得或以任何组合的方式获得。也就是说，除非这些特征不兼容，否则任何实施方式的所有实施方式和/或特征可以以任何方式和/或组合来组合。申请人保留随时更改任何原始提交的权利要求或因而提交新的权利要求的权利，包括虽然最初并非以该方式要求保护但是仍修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利。
附图说明
现在将仅借助于示例参照附图来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
图1是根据本发明的实施方式的车辆的示意图；
图2是示出了图1的车辆的车辆控制系统的一部分的操作的流程图；
图3是根据本发明的另一种实施方式的车辆的示意图；
图4是(a)根据本发明的又一种实施方式的车辆和(b)如(a)中所示的车辆的一部分的放大图的示意图；以及
图5是(a)根据本发明的实施方式的车辆和(b)如(a)中所示的车辆的一部分的放大图的示意图。
具体实施方式
图1中示意性示出了根据本发明的实施方式的机动车辆1的传动系5。传动系5借助于变速箱18连接至内燃发动机11形式的原动机，并且具有一对前轮12、13、辅助部分10和一对后轮14、15。
传动系5选择性地被布置成将通过变速箱18从内燃发动机11提供至传动系5的动力传递至仅前轮12、13(在两轮驱动操作模式下)或者同时传递至前轮12、13和后轮14、15(在四轮驱动操作模式下)。
动力借助于离合器17、变速箱18和一对前驱动轴19从内燃发动机11传递至前轮12、13。
动力借助于传动系5的辅助部分10传递至后轮14、15。辅助部分10具有动力传递单元(PTU)24，该动力传递单元(PTU)24具有可操作以将辅助部分10的主驱动轴或后驱传动轴23连接至变速箱18的动力传递离合器(PTC)22。后驱传动轴23又联接至后驱动单元(RDU)30，后驱动单元(RDU)30可操作以将后驱传动轴23联接至后驱动轴26。
RDU 30具有一对离合器27，其具有由卷轴(spool shaft)30S驱动的输入部分。卷轴30S由冠齿轮30C驱动，冠齿轮30C又由锥齿轮30B驱动，锥齿轮30B由后驱传动轴23驱动。当需要四轮驱动操作模式时，离合器27使得RDU 30能够将后驱传动轴23连接至后驱动轴26。
传动系5具有被布置成控制PTU 24和离合器27的操作的控制器40。当需要四轮驱动操作模式时，控制器40被布置成使PTC 22闭合并且使RDU 30的离合器27闭合。由于传动系5构成了包括发动机11和变速箱18的动力传动系的一部分，所以在一些实施方式中，控制器40除了控制传动系5之外还可以控制发动机11以及可选地变速箱18，并且被称为动力传动系控制器。在一些实施方式中，控制器40可以被布置成试图使发动机11产生所需要的扭矩量和/或以所需要的速度旋转。
在图1的实施方式中，PTC 22和RDU离合器27具有可操作以使PTC22和相应的离合器27以多个不同速率中的选定速率闭合的相应的致动器。这使得能够以对应的多个不同速率中的一个速率从两轮驱动操作模式转变成四轮驱动操作模式。应当理解，在摩擦离合器的情况下，当离合器闭合时，离合器能够从其输入部传递至其输出部的最大扭矩量增大至与完全闭合状态相关联的最大传递扭矩值。在多片湿式离合器的情况下，离合器可以传递的最大扭矩量可以至少部分地响应于施加至离合器的片的压力量。
出于当前目的，如果施加至离合器27中的一个或两个离合器27的片的压力超过预定值，则认为传动系处于四轮驱动模式或配置下。预定值可以被确定为以下值，该值使得高达预定扭矩值的扭矩能够通过离合器27来传递。
应当理解，各个致动器对各个离合器布置进行致动的速率会影响离合器的磨损率并且会潜在地影响传动系5的一个或更多个其他部件的磨损率。致动速率也会影响车辆的驾驶员或乘客体验到的NVH(噪声、振动和声振粗糙度)的水平。
认识到这一点，本发明人意识到，在某些情形下，期望以降低的速率对PTC 22和/或RDU 30的离合器27进行致动，以降低后轮14、15和/或变速箱连接至后驱传动轴23的速率。这可以降低传动系5的部件的磨损率并且降低与从第一模式向第二模式的转变相关联的NVH。
传动系5的控制器40被布置成控制辅助传动系10，使得当采用传动系5的四轮驱动操作模式的要求不太紧迫时，采用PTC 22和离合器27的较慢的致动速率，而当采用四轮驱动模式的要求较紧迫时，采用较高的致动速率。
车辆1设置有防抱死制动系统(ABS)模块50，其被布置成在需要时控制车辆的一个或更多个车轮的制动，以减少制动作用量，从而防止打滑。车辆1还具有动态稳定性控制系统(DSC)60，其被布置成控制传递至车辆的一个或更多个车轮的扭矩量，以防止车轮滑移。
此外，车辆1具有牵引力控制系统(TCS)70，其被布置成监视车辆1的车轮，并且如果确定车轮以高于基本上不发生车轮滑移所要求的速度的速度则给车轮应用制动。
车辆具有被配置成执行多个车辆控制功能的车辆控制单元(VCU)1C。VCU 1C从多个车辆传感器接收输入信号。传感器(未示出)包括向VCU 1C提供连续传感器输出的传感器，其包括：车轮速度传感器、环境温度传感器、大气压力传感器、轮胎压力传感器、用于检测车辆的横摆、侧倾和俯仰的横摆传感器、车辆速度传感器、纵向加速度传感器、发动机扭矩传感器(或发动机扭矩估计器)、转向角传感器、方向盘速度传感器、坡度传感器(或坡度估计器)、横向加速度传感器(稳定性控制系统(SCS)的一部分)、制动踏板位置传感器、加速踏板位置传感器以及纵向运动传感器、横向运动传感器、竖向运动传感器。
在一些其他实施方式中，可以使用上述传感器中的仅选定的传感器。
车辆1还设置有向VCU 1C提供离散传感器输出的多个传感器，离散传感器输出包括分动箱或PTU状态信号(指示PTU 24的传动比被设置为高挡位还是低挡位)、TCS信号和DSC信号。应当理解，TCS信号和DSC信号各自提供关于TCS系统70或DSC系统60当前是否介入的指示，以适当地控制一个或更多个车轮的制动扭矩和/或动力传动系扭矩的应用，从而提高车辆稳定性。
车辆1具有相机模块81，该相机模块81具有被配置成向VCU 1C提供现场视频馈送的前向摄像机81C。在一些实施方式中，可以提供一个或更多个后向相机。车辆1还具有三个前向雷达发射/接收模块87F和三个后向雷达发射/接收模块87R。前向模块87F和后向模块87R被配置成分别发送雷达波并且检测由车辆1前方的物体和后方的物体反射的发射波。由模块87F和87R生成的信号经由车辆控制器区域网(CAN)总线1CAN被馈送至雷达控制模块87C。雷达控制模块87C被配置成对所接收的信号进行处理并且向VCU 1C提供指示所检测到的物体距车辆的距离以及其相对于车辆1C的相对方向的输出。应当理解，在一些实施方式中，可以采用其他数量的前向雷达模块87F和/或后向雷达模块87R。在一些实施方式中，可以设置仅一个或更多个前向模块87F或者一个或更多个后向模块87R。
车辆1还具有射频模块83，其被配置成接收来自交通数据服务的实时交通数据信号和来自天气数据服务的实时天气数据信号。模块83处理数据并且将数据输出至VCU 1C。还提供了全球定位系统(GPS)模块84形式的位置确定系统，其被配置成参照GPS卫星信号来确定车辆1的地理位置。在一些实施方式中，可以采用用于确定车辆位置的替选系统例如通用分组无线电服务(GPRS)模块。
车辆1具有五个子系统，VCU 1C可以使这五个子系统以多种不同的子系统配置模式中的一种子系统配置模式进行操作，以提供不同的车辆性能特性，使得车辆可以以多种不同的驾驶模式中的预定驾驶模式进行操作。因此，VCU 1C使多个车辆子系统81a至81d和60中的每一个以适合于选定的驾驶模式的子系统配置模式进行操作。在本实施方式中，子系统81a至81d和60是发动机管理系统81a、变速器控制系统81b、电子助力转向单元81c(ePAS单元)、ABS模块50和悬架控制系统81d。
在本实施方式中，VCU 1C被配置成根据驾驶模式来操作子系统，驾驶模式由用户借助于设置在驾驶员在驾驶时可接近的开关盒(switchpack)67中的选择器标度盘(selector dial)手动选择或者由VCU 1C至少部分地响应于从车辆上的各种传感器接收到的信号自动选择。如上面提及的英国专利GB2492655中所述，在驾驶模式选择的自动模式下，VCU 1C根据至少部分地参照从传感器接收到的信号所确定的车辆1正在其中操作的地形的类型来选择驾驶模式。
驾驶模式包括：当车辆在草地、砾石或雪地地形中行驶时适用的草地/砾石/雪地驾驶模式(GGS模式)；当车辆在泥泞和车辙地形中行驶时适用的泥泞/车辙驾驶模式(MR模式)；当车辆在岩石或卵石地形中行驶时适用的岩石爬行/卵石模式(RB模式)；当车辆在沙地地形(或深软雪地)中行驶时适用的沙地模式；以及特定程序关断模式(SP OFF模式)，该特定程序关断模式是用于所有地形条件特别是高速公路和常规道路上的车辆行驶的适当的折衷模式或通用模式。SP OFF模式也可以被称为“道路”或“高速公路”驾驶模式。还设想了很多其他驾驶模式。
不同的地形类型根据地形的摩擦力和地形的粗糙度来分组。例如，将草地、砾石和雪地分组在一起作为提供摩擦力低、表面光滑的地形是适当的，而将岩石地形和卵石地形分组在一起作为摩擦力高、粗糙度很高的地形是适当的。
在上文提及的英国专利GB2492655中更详细地描述了VCU 1C被配置成使子系统81a至81d和60以各自不同的驾驶模式进行操作的方式。
虽然示出了五个子系统81a至81d和60受VCU 1C的控制，但实际上较大量的车辆子系统81a至81d和60可以被包括在车辆1上，并且可以受VCU 1C的控制。VCU 1C包括子系统控制模块，其向车辆子系统81a至81d和60中的每一个提供控制信号，以使每个子系统81a至81d和60以与选定的驾驶模式对应的子系统配置模式进行操作。因此，可以使每个子系统81a至81d和60以适合于行驶条件例如车辆1行驶的地形或驾驶表面(称为地形条件)的方式进行操作。子系统81a至81d和60还与VCU 1C的子系统控制模块进行通信以反馈关于子系统状态的信息。
应当理解，在本实施方式中，控制器40可操作以根据VCU 1C使车辆1以其进行操作的驾驶模式来控制传动系5采用四轮驱动模式。在本实施方式中，当VCU 1C以除了高速公路行驶模式之外的驾驶模式进行操作时，控制器40使传动系5以四轮驱动模式进行操作。当VCU 1C以高速公路行驶模式进行操作时，VCU 1C使控制器40根据活动的(active)传动系控制机动使传动系以两轮驱动模式或四轮驱动模式进行操作。
B-824
在本实施方式中，当以高速公路行驶模式进行操作时，控制器40被布置成使传动系5在高于四轮驱动操作的预定上阈值速度v_U4WD的速度下以两轮驱动模式进行操作。在传动系5处于四轮驱动模式并且速度超过v_U4WD的情况下，控制器40使传动系5采用两轮驱动模式。该特征具有以下优点：在高于v_U4WD的情况下，与四轮驱动模式下的连续操作相比，车辆1通常会消耗较少的燃料，并且还会排出较少量的不期望的燃烧产物。在本实施方式中v_U4wd的值被设置为35kph的值，然而在一些实施方式中其他值例如30kph、40kph或任何其他适当值也是有用的。
如果传动系5处于两轮驱动模式并且车辆速度低于四轮驱动操作的预定下阈值速度v_L4WD，则控制器40使传动系5从两轮驱动模式切换成四轮驱动模式。在本实施方式中v_L4WD被设置为12kph的值，然而在一些实施方式中其他值例如10kph、15kph、20kph、25kph或任何其他适当值也是有用的。应当理解，由于v_L4WD<v_U4WD，所以就两轮驱动模式与四轮驱动模式之间发生转变的速度而言存在滞后。该特征具有以下优点：它可以降低在v_L4WD基本上等于v_U4WD并且车辆速度在高于v_L4WD的速度与低于v_L4WD的速度之间相对迅速连续地摆动的情况下会另外出现的模式跳变(mode chattering)的风险。
当传动系5在低于v_U4WD的速度下以四轮驱动模式操作时，VCU 1C被配置成重复确定是否满足预定的第一组条件。如果满足条件，则当传动系低于v_U4WD以四轮驱动模式进行操作时，VCU 1C确定传动系5可以以两轮驱动模式而非四轮驱动模式进行操作。
在本实施方式中，第一组条件如下：
(a)车辆1在交通拥挤的情况下行驶；
(b)车辆1未接近交通可以合并的交叉路口；
(c)当前的环境条件指示驱动车轮与驱动表面即表面mu之间的摩擦系数显著减小低于1(unity)的相对较低的可能性。
现在将参照图2的示意性功能图来描述VCU 1C确定是否满足条件(a)至(c)的方式，图2示出了与VCU 1C的操作相关联的功能块。
本文中提及的块例如功能块应当理解为包括提及的用于执行响应于一个或更多个输入提供输出的指定功能或动作的软件代码。代码可以为由主计算机程序调用的软件例程或功能的形式，或者是形成代码流的一部分而不是单独的例程或功能的代码。提及功能块是为了便于说明本实施方式的VCU 1C的操作方式。应当理解，在一些替选实施方式中，可以采用软件代码的不同布置例如功能块的替选布置。
VCU 1C的GPS功能块F101被配置成从GPS模块84接收关于车辆位置的信号。GPS功能块F101将车辆1的位置作为地理坐标输出至道路合并检测功能块F105。卫星导航(satnav)道路测绘功能块F103在道路合并检测功能块F105接收到请求时基于由GPS功能块F101提供的位置信息向道路合并检测功能块F105提供关于道路布局的数据。应当理解，道路合并检测功能块F105可以根据由GPS功能块F101提供的位置信息向道路测绘功能块F103请求道路布局数据。道路合并检测功能块F105被配置成：检测车辆1前方的交叉路口，并且在检测到位于车辆1的预定距离内的交叉路口时警告比较功能块F131存在交叉路口。在一些实施方式中，另外地或者替代地，道路合并检测功能块F105可以被配置成：当检测到在车辆的当前位置的预定时间段内预计将到达的交叉路口时，警告比较功能块F131存在交叉路口。
VCU 1C还具有从车辆感测功能块F111、车辆速度功能块F113和交通报告功能块F115接收数据的交通堵塞检测功能块F117。
在本实施方式中，感测功能块F111接收以下数据：
(a)由相机模块81C捕获的视频数据；
(b)关于由ABS模块50生成的横向加速度和纵向加速度的数据；
(c)关于加速器踏板63和制动器踏板61的致动的数据；
(d)关于悬架运动的数据；
(e)关于方向盘运动的数据；
(f)关于平均车辆速度数据；以及
(g)由雷达控制模块87C生成的关于车辆前方和后方的物体的存在的数据。
感测功能块F111被配置成处理来自相机模块81C的视频数据，以使用已知的图像分析技术来检测车辆1前方的交通的存在。具体地，感测功能块F111监视车辆前方的光强度，并且尝试确定车辆1前方的车辆何时点亮其制动灯。应当理解，在一些实施方式中，可以采用图像识别技术来实现由相机模块81C捕获的图像中的制动灯的识别。可以通过参照图像中的一个或更多个特征例如颜色—制动灯通常为红色—以及强度—制动灯通常比车辆的侧灯较亮—对制动灯进行检测。感测功能块F11尝试确定何时点亮制动灯，指示车辆正在制动，并且向交通堵塞检测功能块F117提供相应的输出。
功能块F111还尝试也使用已知的图像分析技术来检测车辆前方的交通控制信号的存在。在本实施方式中，功能块F111被配置成检测车辆前方的交通控制灯的存在。功能块F111尝试通过检测交通信号颜色以及由交通控制灯发出的光的颜色之间的转变来做到这一点。如果在车辆前方检测到交通或检测到控制信号，则功能块F111向交通堵塞检测功能块F117提供相应的信号。
感测功能块F111还向交通堵塞检测功能块F117提供指示雷达控制模块87C是否检测到车辆1前方和/或后方的交通的存在的信号。感测功能块F111被配置成向交通堵塞检测功能块F117提供指示车辆1与前方车辆之间的距离的值的信号。
在本实施方式中，感测功能块F111还监视制动器踏板61和加速器踏板63的致动。感测功能块F111可以计算在给定时段内按压制动器踏板61的次数与按压加速器踏板63的次数的比率，并且向交通堵塞检测功能块F117输出指示该比率的信号。
响应于接收到指示悬架运动的信号，感测功能块F111被配置成计算指示由悬架控制系统81d检测到的悬架运动量的参数，并且向交通堵塞检测功能块F117提供指示该悬架运动量的信号。应当理解，交通堵塞检测功能块F117可以被配置成使用指示悬架运动的参数来区分道路行驶和越野行驶。例如，当在交通堵塞的道路条件下行驶时以及当在越野条件下行驶时，车辆会相对较慢地行驶。当在道路上并且交通堵塞的情况下驾驶时以及当越野驾驶时，驾驶员也可以相当快地在加速器踏板63与制动器踏板61的按压之间交替。因此，指示悬架运动的信号可以用于使交通堵塞检测功能块F117能够区分道路条件和越野条件。应当理解，当在越野条件下驾驶时，会期望传动系5保持在四轮驱动模式下，而当在交通堵塞的道路上驾驶时，会期望传动系5以两轮驱动模式进行操作以提高燃油经济性并且减少传动系5的磨损。
出于本申请的目的，越野车辆可以被限定为具有至少一些越野能力例如提供全轮驱动的道路车辆。也就是说，车辆的传动系可以被操作成使得驱动扭矩传递至每个车轮。
响应于接收到由ePAS单元81c提供的指示转向运动的信号，感测功能块F111被配置成向交通堵塞检测功能块F117输出指示方向盘65在给定时间段内的运动量的信号。在本实施方式中，感测功能块F111输出指示方向盘65在预定时间段内沿顺时针或逆时针方向转动的总角距的信号。在本实施方式中，预定时间段是30秒的时段，而在一些实施方式中，其他长度的预定时段也是可用的。应当理解，总角距的相对低的值可以指示在交通堵塞的道路上行驶。因此，如果总角距相对低，则交通堵塞检测功能块F117可以权衡(weigh)其有关车辆1是否正在交通堵塞的情况下行驶的确定以有助于确定车辆1处于交通堵塞中。
响应于接收到指示车辆1的横向加速度和纵向加速度的信号，感测功能块F111还向交通堵塞功能块F117提供指示车辆在交通拥挤的情况下进行操作的信号。在本实施方式中，如果功能块F111确定车辆在预定时间量内或在预定距离上进行了多于预定数量的加速/减速机动，则提供该信号。在一些实施方式中，加速/减速机动被定义为以下机动：车辆1加速，使得发生速度增加多于预定量，之后车辆1随后减速以使速度降低多于预定量，该机动在预定时间量内或在预定距离上发生。在本实施方式中，加速/减速机动被定义以下机动：车辆1加速以使速度增加多于10kph，之后随后减速以使速度降低多于10kph，该机动在2分钟的时间段内或在小于500米的距离上发生。其他布置也是有用的。在一些实施方式中，加速/减速的其他定义例如速度增加和/或减小的不同值也是有用的。在本实施方式中，如果车辆1在5分钟的时间段内进行三次或更多次加速/减速机动，则功能块向交通堵塞功能块F117提供指示交通拥挤的信号。在一些实施方式中，其他布置也是有用的。
车辆速度功能块F113被配置成从ABS模块50接收与车辆速度对应的信号。速度信号可以被称为基准速度信号v_ref。功能块F113被设置成在给定时段内计算基准速度信号v_ref的平均值并且将v_ref的值和v_ref的平均值输出至交通堵塞检测功能块F117。应当理解，v_ref的相对低的平均值可以指示车辆1处于交通堵塞中。例如，交通堵塞检测功能块F117可以被配置成：如果v_ref的平均值大于预定速度值例如10kph或任何其他适当的速度值，则确定车辆1不处于交通堵塞中。
交通报告功能块F115与射频模块83进行通信，射频模块83被配置成从上述交通数据服务接收实时交通数据信号。当功能块F115基于交通数据信号确定车辆有可能在交通拥挤的情况下进行操作时，交通报告功能块F115向交通堵塞检测功能块F117提供信号。应当理解，可以采用用于获得交通数据服务信息的任何合适的装置，例如，诸如市政无线网络的无线数据基础设施；诸如2G、3G、4G、5G的移动电话数据网络；或任何其他合适的网络。射频模块83可以被配置成经由诸如蓝牙(RTM)连接的短距离无线连接、有线连接或任何其他合适的连接经由到另一移动设备如移动电信设备例如智能电话的接口来接收交通数据信号。在一些实施方式中，可以经由连接的接口如经由移动智能电话接收信息，移动智能电话经由安装在车辆中的通信链路与车辆外部的数据源如基于云的源进行通信。
交通堵塞检测功能块F117被配置成基于从功能块F111、F113和F115接收到的数据来确定车辆是否在证明传动系5以两轮驱动模式进行操作正当的交通拥挤条件下操作。指示该确定的结果的信号由交通堵塞检测功能块F117输出至比较功能块F131。
应当理解，在一些实施方式中，交通堵塞检测功能块F117可以被配置成：如果从感测功能块F111接收到的信号指示车辆位于预定距离内的车辆1的前方—在本实施方式中为2m的距离—以及/或者功能块F117基于从感测功能块F111接收到的一个或更多个信号确定前方车辆的制动灯点亮长达长于预定时间段，则输出指示车辆在证明传动系5以两轮驱动模式进行操作正当的交通拥挤条件下操作的信号。预定时间段可以是任何合适的时间段，如10秒、20秒、30秒、60秒的时间段或任何其他合适的时间段。
VCU 1C还实现环境条件功能块F127。环境条件功能块F127从天气报告功能块F121、雨量传感器功能块F123和温度传感器功能块F125接收数据信号。
天气报告功能块F121对由VCU 1C从射频模块83接收的实时天气数据进行处理。功能块F121基于该数据确定以下可能性：行走轮与驱动表面即表面mu之间的表面摩擦系数会被降水损害，例如导致在驱动表面上存在水、雪、冰等。然后，功能块F121向环境条件功能块F127提供指示表面mu是否有可能已被损害的输出。
雨量传感器功能块F123从雨量传感器模块接收指示是否检测到降水的信号。然后，雨量传感器功能块F123将指示雨量传感器模块是否检测到降水的信号输出至环境条件功能块F127。在一些实施方式中，如果雨量传感器功能块F123提供指示检测到降水多于预定时间段如20秒、30秒或60秒或者任何其他合适的时间段的信号，则雨量传感器功能块F123可以仅输出指示已经检测到降水的信号。这是为了减少例如由于在驾驶时清洗车辆1C的挡风玻璃而在雨量传感器上存在清洗液导致错误确定发生降水的风险。
温度传感器功能块F125被配置成从环境温度传感器接收指示外部空气温度(OAT)的信号。温度传感器功能块F125向环境条件功能块F127输出指示OAT的信号。在一些实施方式中，温度传感器功能块F125只有在检测到OAT小于临界温度例如5摄氏度时才向环境条件功能块F127输出信号。在一些实施方式中临界温度的其他值也是有用的。
响应于从功能块F121、F123和F125接收到信号，环境条件功能块F127确定当前天气条件是否证明传动系5以两轮驱动模式进行操作正当。
在本实施方式中，环境条件功能块F127被配置成：当满足以下条件中任之一时，确定条件证明传动系5以两轮驱动模式进行操作正当：
(a)环境温度高于预定阈值，在本实施方式中预定阈值为3摄氏度的温度；
(b)雨量传感器指示在预定时间段内没有检测到雨水。预定时间段可以取决于温度。例如，由于在降雨之后驱动表面变干所花费的时间通常预期随着温度的升高而减少，所以对于较高的温度而言预定时间段会较高。另外或替代地，在一些实施方式中，还可以考虑其他因素例如风速。
在一些实施方式中，如果满足某些预定条件如上面的条件(a)或(b)，VCU 1C可以被配置成增加传动系5以两轮驱动模式进行操作或者以两轮驱动模式触发传动系5的操作的可能性。
在一些实施方式中，如果满足某些预定条件，则VCU 1C可以被配置成增加传动系5以四轮驱动模式进行操作或者以四轮驱动模式触发传动系5的操作的可能性。例如，在一些实施方式中，如果满足以下条件，则VCU 1C可以被配置成使传动系5以四轮驱动模式进行操作：
(a)环境温度低于预定阈值例如3摄氏度的温度；
(b)检测到的降雨强度大于预定量；或者
(c)天气报告指示：可能存在降水，例如可能会下雨或下雪，或者在驱动表面上可能存在冰或雪。
比较功能块F131对从道路合并检测功能块F105、交通堵塞检测功能块F117和环境条件功能块F127接收到的信号进行比较，并且基于该比较来生成指示是否应当采用四轮驱动模式进行操作的信号。
如果满足以下条件中的每个条件，则比较功能块F131被配置成确定应当采用两轮驱动模式进行操作：
(a)道路合并检测功能块F105指示在车辆1的预定距离内不存在交叉路口；
(b)交通堵塞检测功能块F117指示车辆1正操作在证明传动系5以两轮驾驶模式进行操作正当的交通拥挤条件下；以及
(c)环境条件功能块F127指示当前环境条件证明传动系5以两轮驱动模式进行操作正当。
然后，比较功能块F131将指示传动系5是否应当以两轮驱动模式进行操作的信号输出至控制功能块F133。
控制功能块F133接收由比较功能块F131输出的信号以及另外的从超驰功能块F141接收到的信号。响应于这些信号，控制功能块F133确定传动系应当以两轮驱动模式进行操作还是以四轮驱动模式进行操作。然后，控制功能块F133向传动系控制器40发出请求传动系以两轮驱动模式或四轮驱动模式进行操作的相应信号。
由控制功能块F133从超驰功能块F141接收的信号指示功能块F141是否已经确定存在超驰条件。超驰条件是指以下条件，如果满足该条件，则即使比较功能块F131鉴于输入至比较功能块F131的信号已经确定以两轮驱动模式进行操作被证明正当，仍足以证明传动系5以四轮驱动模式进行操作也正当。
在本实施方式中，如果满足以下条件中的任一条件，则超驰功能块F141被配置成确定满足超驰条件：
(a)如参照由相机模块81C提供的视频数据的分析和由GPS模块84提供的地理位置数据所确定的，车辆正在接近水体；
(b)如参照GPS模块84所确定的，车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度；以及
(c)如参照GPS模块84所确定的，车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且系统确定车辆正在进行牵引。
应当理解，关于条件(a)，功能块F141可以分析由相机模块81C提供的视频数据，并且试图识别水体例如车辆1的路径中的积水水体的存在。在本文中不讨论进行这样的确定的方式，然而已知用于基于视频数据识别物体和地形例如水体的已知技术。可以参照由GPS模块84存储的道路路线数据来预测车辆1的路径。
在一些实施方式中，另外地或替代地，上述条件(a)可以包括以下条件：车辆正接近存在泥和/或冰的驱动表面。可以参照相机模块81或任何其他合适的装置捕获的视频数据来进行泥和/或冰的区域的检测。
在一些实施方式中，超驰功能块F141可以被配置成：在采用两轮驱动模式的情况下，确定车辆1是否能够在地形上充分前进。例如，在一些实施方式例如不具有环境条件功能块F127的一些实施方式中，超驰功能块可以被配置成：确定一个或更多个预定车轮例如一个或更多个驱动轮之间的表面摩擦系数的当前值或预测值是否小于预定值。超驰功能块F141可以被配置成：在除了满足该条件可选地还另外满足一个或更多个另外的条件的情况下，确定存在超驰条件。应当理解，超驰功能块F141可以参照由VCU 1C采用的表面mu的值作为表面mu的基准值。在本实施方式中，表面mu的值由ABS模块50确定。在本实施方式中，ABS模块50被配置成：根据一个或更多个车轮与驱动表面之间的滑移的检测来估计表面mu的当前值。
在一些实施方式中，如果如参照由相机模块81C提供的视频数据的分析所确定的车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面，则超驰功能块F141可以被配置成：在除了满足该条件之外可选地还另外满足一个或更多个另外的条件的情况下，确定存在超驰条件。
在一些实施方式中，车辆可以设置有允许用户手动超驰超驰功能块F141的控制输入，使得超驰功能块F141不能重载由比较功能块F131关于传动系应当以两轮驱动模式还是四轮驱动模式进行操作另外作出的决定。控制输入可以由包括触摸屏显示器等的开关盒67提供。
传动系控制器40被配置成在确定传动系5在给定时刻以其进行操作的模式时考虑从控制功能块F133接收的信号。传动系控制器40在确定传动系5以其进行操作的模式时考虑多个参数。在本实施方式中，这些参数为：(a)如上面参照v_U4WD和v_L4WD所描述的车辆速度，以及(b)TCS 70或SCS 60当前是否介入以引起施加至一个或更多个车轮的动力传动系扭矩量或制动扭矩量的变化。如果TCS 70或SCS 60介入，则传动系控制器40确定传动系应当以四轮驱动模式进行操作。
应当理解，在一些实施方式中，控制器40可以被布置成根据方向盘角度、方向盘角度的变化速率和车辆速度中的一个或更多个使传动系5从两轮驱动模式采用四轮驱动模式。例如，在一些实施方式中，当满足以下条件(a)至(c)中的每个条件时，控制器40可以被配置成使传动系5采用四轮驱动模式：
(a)车辆1的方向盘65相对于直线前进位置的瞬间角度超过规定阈值；
(b)在基本上相同的时间内，方向盘角度的变化速率超过规定速率；以及
(c)车辆1正以高于预定阈值速度的速度行驶。
在一些实施方式中，预定阈值速度为20kph，然而在一些实施方式中其他值也是有用的。在一些实施方式中，方向盘角度的阈值和方向盘角度的变化速率每个可以为车辆速度的函数。
在一些实施方式中，另外地或替代地，控制器40可以被布置成：当车辆1的横向加速度值超过规定阈值时，使传动系5从两轮驱动模式采用四轮驱动模式。在一些实施方式中，规定阈值可以是大约2ms-2。在一些实施方式中，其他值也是有用的。
在一些实施方式中，控制器40可以被配置成在使从两轮驱动模式转变成四轮驱动模式的预定时间段内不允许传动系从四轮驱动模式转变成两轮驱动模式。该周期可以被称为断开延迟周期。可以采用任何合适的断开延迟周期，例如5秒、10秒或任何其他合适的周期。
在一些实施方式中，控制器40可以以“扭矩按需”模式进行操作，在“扭矩按需”模式下控制器40控制RDU 30的离合器27以将离合器27的输入部分与输出部分之间的可用扭矩耦合量从基本上没有扭矩耦合变成基本上最大可用扭矩耦合，使得离合器27可以在可用扭矩耦合量具有最小值与最大值中间的值的状态下进行操作。例如，控制器40可以使传动系5利用前轴与后轴之间的预定扭矩分配以四轮驱动模式进行操作。扭矩分配量可以根据一个或更多个车辆参数例如车辆速度、纵向和/或横向加速度速率以及/或者节气门踏板位置来确定。扭矩分配量可以根据任何需要的比例而变化。例如，在某些条件下，控制器40可以被配置成将60％的可用传动系扭矩传递至前轮12、13而将40％的可用传动系扭矩传递至后轮14、15，而在其他情况下，控制器40可以被配置成将50％的可用传动系扭矩传递至前轮12、13而将50％的可用传动系扭矩传递至后轮14、15。
应当理解，在传动系5处于以下配置而该配置使得只要扭矩被施加至离合器27的输入部分扭矩就被传递至输出部分而不管扭矩实际上是否被施加至输入部分的意义上，在离合器27的输入部分与输出部分之间存在扭矩耦合。应当理解，在液压致动离合器装置的情况下，当离合器例如由于在RDU 30中存在液压流体导致输入部分与输出部分之间的相对少量的流体耦合而完全打开时，可以在输入部分与输出部分之间提供残余扭矩耦合。出于当前目的，忽略这样的耦合。
在本实施方式中，采用液压致动离合器，通过改变同时驱策离合器27的离合器片的液压流体压力量实现扭矩耦合量的变化。应当理解，虽然可以通过改变流体压力来改变扭矩耦合量，但是假如施加到至少一个离合器27的输入部的扭矩由于液压流体压力等于或高于预定值而导致扭矩传递至离合器27的输出部，则传动系5可以被认为处于四轮驱动配置下。因此，虽然当液压流体压力由于(例如)离合器27的片之间存在液压流体而低于预定值时，会存在残余扭矩耦合，但是由于流体压力低于预定值，所以传动系5仍然可以被认为处于两轮驱动模式。
在采用一个或更多个电气致动器的一些实施方式中，可以参照有关由同时驱策离合器片的电动致动器消耗的电流量是否超过预定值的确定来进行传动系5是处于两轮驱动模式还是四轮驱动模式的确定。在一些实施方式中，其他布置也是有用的。在一些实施方式中，可以提供用于测量由致动器施加的压力量和/或致动器的位置的一个或更多个传感器例如位置传感器和/或压力传感器，以确定传动系5是处于两轮驱动模式还是四轮驱动模式。
应当理解，代替采用具有双离合器布置而不具有差动齿轮布置的RDU的传动系，传动系5的其他配置也是有用的。例如，在一些实施方式中，可以提供差动齿轮布置，在差动齿轮布置中，提供一个或更多个离合器以允许在两轮驱动操作模式与四轮驱动操作模式之间进行切换。例如，在一些实施方式中，一个或更多个离合器可以允许差速器与后驱传动轴断开，使得当传动系5处于两轮驱动配置时差速器会静止。在一些实施方式中，一个或更多个离合器可以允许后驱传动轴与差速齿轮布置断开，使得当传动系5以两轮驱动配置进行操作时，后驱传动轴会静止，但是在车辆移动时差动齿轮布置的至少一部分会继续转动。
应当理解，在一些实施方式中，当VCU 1C正以高速公路行驶模式进行操作时，则控制器40可以被配置成：如果环境温度降低低于规定值，使传动系5采用四轮驱动模式。在本实施方式中规定温度为-10摄氏度，然而其他值也是有用的。
此外，在一些实施方式中，当VCU 1C正以高速公路行驶模式进行操作并且车辆1从关掉发动机11的点火开关状态起动时，控制器40被配置成：使传动系5保持在四轮驱动模式下，直到车辆1行驶了预定距离例如2km或任何其他适当值的距离。如果车辆1的速度在预定距离内的任意点处超过预定速度值例如50kph或任何其他适当值的速度，则控制器40会认为行驶了预定距离并且恢复正常操作。
图3示出了根据本发明的另一种实施方式的车辆100的一部分。使用增加了100的相似的附图标记示出了与图1的实施方式的特征相似的图3的实施方式的特征。
车辆100具有传动系105，传动系105具有PTU 124，PTU 124具有被配置成使得后驱传动轴123能够连接至变速箱118的PTC(未示出)。在后驱传动轴123的相对端处，设置有具有多片湿式离合器形式的离合器127的后驱动单元130。RDU 130还具有用于驱动相应的左后驱动轴和右后驱动轴126的差速齿轮布置131。离合器127被配置成将后驱传动轴123连接至差速齿轮布置131的输入部分。应当理解，控制器140被配置成：通过控制PTU 124使后驱传动轴123与变速箱118断开并且控制RDU 130的离合器127使后驱传动轴123与差速器131断开，使车辆100以两轮驱动模式进行操作。控制器140还被配置成：通过控制PTU 124使后驱传动轴123连接至变速箱118并且控制RDU 130的离合器127使后驱传动轴123连接至差速器131，使车辆以四轮驱动模式进行操作。在图13的实施方式中，PTU 124具有多片湿式离合器形式的PTC。在替选实施方式中，PTC为爪形离合器的形式，PTU 124还具有用于在需要闭合爪形离合器时使PTC的输入部分和输出部分的旋转速度同步的同步器。
图3的实施方式的传动系105未被配置成允许在传动系5的后轮114与115之间施加横轴锁定。然而，在一些替选实施方式中，可以提供用于将后驱动轴126锁定在一起使得可以基本上防止相对旋转的装置。例如，在一些实施方式中，后驱动轴126可以被布置成借助于离合器布置被锁定在一起。
图4(a)示出了根据本发明的另一种实施方式的车辆200的一部分。使用增加了200的相似的附图标记示出了与图1的实施方式的特征相似的图4的实施方式的特征。图4(b)是(a)中所示的车辆200的传动系205的一部分的放大图，并且示出了关于PTU 224的细节。
传动系205具有永久地连接至变速箱218的前驱传动轴223F(图4(b))以及借助于差速齿轮布置225连接至前驱传动轴223F的后驱传动轴223R。在所示的实施方式中，差速器225可以被称为“中心差速器”(“centre differential”或“centre diff”’)，并且构成PTU224的一部分。差速器225使得前驱传动轴223F和后驱传动轴223R能够以各自不同的速度旋转。
后驱传动轴223R连接至RDU 230，RDU 230被配置成使得后驱传动轴223R能够连接至后轮214、215以及与后轮214、215断开。在图4的实施方式中，RDU 230类似于图3的实施方式的RDU 130，然而其他类型的RDU例如图1的实施方式的RDU 30也是有用的。
PTU 224具有PTC 222，PTC 222使得前驱传动轴223F能够经由链驱动装置224C可释放地连接至辅助传动轴223A。PTC 22为图4的实施方式中的多片湿式离合器，然而在一些实施方式中其他类型的离合器例如爪形离合器也是有用的。辅助传动轴223A又被布置成经由前差速器单元219D驱动一对前驱动轴219。前差速器单元219D具有使得传动轴219能够以各自不同的速度旋转的差速齿轮布置。
在一些实施方式中，可以提供没有差速器225的PTU 224。图5示出了具有这样的PTU的传动系305的一部分。使用增加了300的相似的附图标记示出了与图1的实施方式的特征相似的图5的实施方式的特征。
在图5的布置中，单个后驱传动轴连接变速箱318和RDU(未示出)。也就是说，传动系305不具有单独的前驱传动轴223F和后驱传动轴轴223R。提供了多片湿式离合器322形式的PTC，其被配置成使得后驱传动轴323能够连接至辅助传动轴323A，辅助传动轴323A又被布置成驱动前差速器单元319D。PTC 322被布置成经由链驱动装置324C驱动辅助传动轴323F。
本发明的一些实施方式具有以下优点：在不另外出现以预定配置例如与四轮驱动模式相对的两轮驱动模式进行操作的情况下，传动系5可以以该配置进行操作。该特征可以实现车辆以更节能的方式和/或以更低的排放进行操作。在一些实施方式中，与其他配置例如四轮驱动模式相比，当传动系以一种配置例如两轮驱动模式进行操作时，可以享有减少的部件磨损。在一些实施方式中，如果确定对于车辆操作而言由四轮驱动模式提供的增强的牵引力没有与以两轮驱动模式进行操作相关联的减少的油耗、排放和/或传动系磨损的优点重要，则在可能另外发生以四轮驱动模式进行操作的情况下，可以以两轮驱动模式进行操作。
本发明的一些实施方式可以参照以下带编号的段落进行理解：
1.一种被配置成控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的控制系统，
所述系统被配置成根据第一组一个或更多个条件使所述传动系以第一配置而非第二配置进行操作，所述系统还被配置成根据所述第一组一个或更多个条件以及另外的第二组一个或更多个条件超驰以所述第一配置进行的操作并且使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作。
2.根据段落1所述的系统，其被配置成：根据所述第一组一个或更多个条件、所述第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使传动系以第一配置进行操作。
3.根据段落1所述的系统，其被配置成：当满足所述第一组一个或更多个条件中之一时，使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作，所述系统被配置成：当除了满足所述第一组一个或更多个条件中之一以外还满足所述第二组一个或更多个条件中之一时，使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作。
4.根据段落3所述的系统，其被配置成：根据所述第一组一个或更多个条件、所述第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件，使所述传动系以所述第一配置进行操作，其还被配置成：当除了满足所述第一组一个或更多个条件中之一和所述第二组一个或更多个条件中之一以外还满足所述第三组一个或更多个条件中之一时，使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作。
5.根据段落1所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：所述车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中。
6.根据段落1所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：所述车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
7.根据段落6所述的系统，其被配置成：根据指示车辆正在进行停车机动的停车信号来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
8.根据段落6所述的系统，其被配置成：根据有关车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
9.根据段落6所述的系统，其被配置成：根据通过参照车辆变速器的选定操作模式而进行的有关选定车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
10.根据段落8的系统，其中，所述预定数量的变化为两个。
11.根据段落6所述的系统，其被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
12.根据段落11所述的系统，其被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数以及当所述转向角经过大致直线行驶方向对应的角度时所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
13.根据段落12所述的系统，其被配置成：根据有关转向角在大约10秒的时段内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度至少两次以及所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
14.根据段落1所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个条件包括对于所述车辆的可用燃料量的要求。
15.根据段落14所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个条件包括所述可用燃料量小于或等于预定量的要求。
16.根据段落1所述的系统，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：检测到所述传动系的预定部分的操作故障。
17.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求：确定所述车辆正在接近拐角。
18.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求：如果所述车辆在所述车辆前方的路线上保持其当前速度达预定距离和/或时间则预测要传递至所述车辆的一个或更多个轮胎的横向力超过预定值。
19.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆的当前路径将使所述车辆在预定时间段或行驶距离内经过水体。
20.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面。
21.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度。
22.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且所述系统确定所述车辆正在进行牵引。
23.根据段落22所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度，并且其中，所述预定牵引坡度值对应于相比所述预定坡度值较不陡峭的坡度。
24.根据段落2所述的系统，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：确定所述车辆不能利用所述传动系以所述第二配置在地形上充分前进。
25.根据段落1所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括对于车辆速度的要求。
26.根据段落25所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括车辆速度低于预定阈值的要求。
27.根据段落26所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值。
28.根据段落25所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述车辆正以所述第二配置进行操作；以及(ii)车辆速度大于第二阈值。
29.根据段落28所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值，其中，所述第一阈值低于所述第二阈值。
30.根据段落28所述的系统，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值，其中，所述第一阈值基本上等于所述第二阈值。
31.根据段落1所述的系统，其被配置成在初始起动之后将所述传动系锁定在所述第一配置和所述第二配置中的预定配置下直到所述车辆行驶了预定距离为止。
32.根据段落1所述的系统，其被配置成在初始起动之后将所述传动系锁定在所述第一配置和所述第二配置中的预定配置下直到经过了预定时间段为止。
33.根据段落31所述的系统，其中，所述预定配置为所述第一配置。
34.根据段落31所述的系统，其中，所述预定配置为所述第二配置。
35.一种与根据段落1所述的系统结合的传动系。
36.一种包括传动系和根据段落1所述的系统的动力传动系。
37.一种包括传动系和根据段落1所述的系统的机动车辆。
38.一种机动车辆，其包括车身、多个车轮、驱动所述车轮的动力传动系、对所述车轮进行制动的制动系统以及根据段落1所述的系统，所述动力传动系包括传动系。
39.一种控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的方法，
所述方法包括根据第一组一个或更多个条件使所述传动系以第一配置而非第二配置进行操作，
该方法还包括根据所述第一组一个或更多个条件以及另外的第二组一个或更多个条件超驰以所述第一配置进行的操作并且使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作。
40.根据段落39所述的方法，包括根据所述第一组一个或更多个条件、所述第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使所述传动系以所述第一配置进行操作。
41.根据段落39所述的方法，包括当满足所述第一组一个或更多个条件中之一时使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作，所述方法包括当除了满足所述第一组一个或更多个条件中之一以外还满足所述第二组一个或更多个条件中之一时使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作。
42.根据段落41所述的方法，包括根据所述第一组一个或更多个条件、所述第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使所述传动系以所述第一配置进行操作，还包括当除了满足所述第一组一个或更多个条件中之一和所述第二组一个或更多个条件中之一以外还满足所述第三组一个或更多个条件之一时使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作。
43.根据段落39所述的方法，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：所述车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中。
44.根据段落39所述的方法，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：所述车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
45.根据段落44所述的方法，包括根据指示所述车辆正在进行停车机动的停车信号来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
46.根据段落44所述的方法，包括：根据有关车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
47.根据段落44所述的方法，包括：根据通过参照车辆变速器的选定操作模式而进行的有关选定车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
48.根据段落46所述的方法，其中，所述预定数量的变化为两个。
49.根据段落44所述的方法，包括：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
50.根据段落49所述的方法，包括：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数以及当所述转向角经过与大致直线行驶方向对应的角度时所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
51.根据段落50所述的方法，包括：根据有关转向角在大约10秒的时段内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度至少两次以及所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
52.根据段落39所述的方法，其中，所述第二组一个或更多个条件包括对于所述车辆的可用燃料量的要求。
53.根据段落52的方法，其中，所述第二组一个或更多个条件包括所述可用燃料量小于或等于预定量的要求。
54.根据段落39所述的方法，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下要求：检测到所述传动系的预定部分的操作故障。
55.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求：所述车辆正在接近拐角。
56.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求：如果所述车辆在所述车辆前方的路线上保持其当前速度达预定距离和/或时间则预测要传递至所述车辆的一个或更多个轮胎的横向力超过预定值。
57.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆的当前路径将使所述车辆在预定时间段或行驶距离内经过水体。
58.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面。
59.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度。
60.根据段落40所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且所述系统确定所述车辆正在进行牵引。
61.根据段落60的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度，并且其中，所述预定牵引坡度值对应于相比所述预定坡度值较不陡峭的坡度。
62.根据段落39所述的方法，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：确定所述车辆不能利用所述传动系以所述第二配置在地形上充分前进。
63.根据段落39所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括对于车辆速度的要求。
64.根据段落63所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括车辆速度低于预定阈值的要求。
65.根据段落64所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值。
66.根据段落63所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述车辆正以所述第二配置进行操作；以及(ii)车辆速度大于第二阈值。
67.根据段落66所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值，并且其中，所述第一阈值低于所述第二阈值。
68.根据段落66所述的方法，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值，并且其中，所述第一阈值基本上等于所述第二阈值。
69.一种载体介质，其携带有用于控制车辆以执行根据段落39所述的方法的计算机可读代码。
70.一种计算机程序产品，其能够在处理器上执行以实现根据段落39所述的方法。
71.一种计算机可读介质，其加载有根据段落70所述的计算机程序产品。
72.一种处理器，其被布置成实现根据段落39所述的方法或根据段落70所述的计算机程序产品。
贯穿本说明书的描述和权利要求书，词语“包括(comprise)”和“包含(contain)”以及这两个词语的变型例如“包括(comprising)”和“包括(comprises)”表示“包括但不限于(including but not limited to)”，并且不旨在(并且不)排除其他部分、添加物、部件、整数或步骤。
贯穿本说明书的描述和权利要求书，除非上下文另有要求，否则单数包括复数。具体地，使用不定冠词的地方，除非上下文另有要求，否则说明书应当被理解为考虑复数和单数。
除非互相不兼容，否则结合本发明的特定方面、实施方式或示例描述的特征、整数、特性、复合物、化学成分或基团应当被理解成适用于本文中描述的任何其他方面、实施方式或示例。

Claims (38)

1.一种被配置成控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置进行操作的控制器，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，
所述控制器被配置成：
确定是否满足第一组一个或更多个条件；
确定是否满足第二组一个或更多个条件；
当满足所述第一组一个或更多个条件中之一时，使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作；以及
如果满足所述第二组一个或更多个条件，则超驰以所述第一配置进行的操作，并且使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作，
其中，所述第二组一个或更多个条件包括所述车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，如果除了满足所述第二组一个或更多个条件以外还满足所述第一组一个或更多个条件，则所述控制器超驰以所述第一配置进行的操作。
3.根据权利要求2所述的控制器，其被配置成：根据所述第一组一个或更多个条件、所述第二组一个或更多个条件以及另外的第三组一个或更多个条件使所述传动系以所述第一配置进行操作。
4.根据权利要求3所述的控制器，其被配置成：当除了满足所述第一组一个或更多个条件和所述第二组一个或更多个条件以外还满足所述第三组一个或更多个条件时，使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作。
5.根据任一前述权利要求所述的控制器，其中，所述第一组一个或更多个条件包括对于车辆速度的要求。
6.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述第一组一个或更多个条件包括车辆速度低于预定阈值的要求。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述传动系正以所述第一配置进行操作；以及(ii)车辆速度小于第一阈值。
8.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述第一组一个或更多个条件包括以下要求：(i)所述车辆正以所述第二配置进行操作；以及(ii)车辆速度大于第二阈值。
9.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述第一阈值低于所述第二阈值以及/或者基本上等于所述第二阈值。
10.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第二组一个或更多个条件包括以下中的一个或更多个的要求：所述车辆位于一个或更多个预定地理区域或一种或更多种预定类型的区域中；对于所述车辆的可用燃料量的要求；和/或检测到所述传动系的预定部分的操作故障。
11.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成：根据指示所述车辆正在进行停车机动的停车信号来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
12.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成：根据有关车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
13.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成：根据通过参照车辆变速器的选定操作模式而进行的有关选定车辆行驶方向在预定时间段内和/或预定行驶距离内是否发生了预定数量的变化的确定，来确定所述车辆是否正在进行停车机动。
14.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述预定数量的变化为两个。
15.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
16.根据权利要求15所述的控制器，其被配置成：根据有关转向角在预定时间段和/或行驶距离内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度预定次数以及当所述转向角经过与大致直线行驶方向对应的角度时所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
17.根据权利要求16所述的控制器，其被配置成：根据有关转向角在大约10秒的时段内是否经过与大致直线行驶方向对应的角度至少两次以及所述转向角的变化量是否超过预定值的确定，来确定车辆正在进行停车机动。
18.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述第二组一个或更多个条件包括所述可用燃料量小于或等于预定量的要求。
19.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求中的一个或更多个：确定所述车辆正在接近拐角。
20.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下要求：如果所述车辆在所述车辆前方的路线上保持其当前速度达预定距离和/或时间则预测要传递至所述车辆的一个或更多个轮胎的横向力超过预定值。
21.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆的当前路径将使所述车辆在预定时间段或行驶距离内通过水体。
22.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近表面摩擦系数等于或低于预定值的表面。
23.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定坡度值的坡度。
24.根据权利要求23所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：所述车辆正在接近基本上等于或大于预定牵引坡度值的坡度，并且所述控制器确定所述车辆正在进行牵引。
25.根据权利要求24所述的控制器，其中，所述预定牵引坡度值对应于相比所述预定坡度值较不陡峭的坡度。
26.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述第三组一个或更多个条件包括以下条件：确定所述车辆不能利用所述传动系以所述第二配置在地形上充分前进。
27.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成在初始起动之后将所述传动系锁定在所述第一配置和所述第二配置中的预定配置下直到所述车辆行驶了预定距离为止。
28.根据权利要求1所述的控制器，其被配置成在初始起动之后将所述传动系锁定在所述第一配置和所述第二配置中的预定配置下直到经过了预定时间段为止。
29.根据权利要求27或28所述的控制器，其中，所述预定配置为所述第一配置。
30.根据权利要求27或28所述的控制器，其中，所述预定配置为所述第二配置。
31.一种与根据任一前述权利要求所述的控制器结合的传动系。
32.一种包括传动系和根据权利要求1至30中任一项所述的控制器的动力传动系。
33.一种包括传动系和根据权利要求1至30中任一项所述的控制器的机动车辆。
34.一种机动车辆，其包括车身、多个车轮、驱动所述车轮的动力传动系、对所述车轮进行制动的制动系统以及根据权利要求1至30中任一项所述的控制器，所述动力传动系包括传动系。
35.一种控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置中的选定配置进行操作的方法，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，
所述方法包括：
确定是否满足第一组一个或更多个条件；
确定是否满足第二组一个或更多个条件；
当满足所述第一组一个或更多个条件中之一时，使所述传动系以所述第一配置而非所述第二配置进行操作；以及
如果满足所述第二组一个或更多个条件，则超驰以所述第一配置进行的操作，并且使所述传动系以所述第二配置而非所述第一配置进行操作，
其中，所述第二组一个或更多个条件包括所述车辆正在表面摩擦系数超过预定值的表面上进行停车机动。
36.一种载体介质，其携带有用于控制车辆以执行根据权利要求35所述的方法的计算机可读代码。
37.一种计算机可读介质，其加载有能够在处理器上执行以实现根据权利要求35所述的方法的计算机程序产品。
38.一种处理器，其被布置成实现根据权利要求35所述的方法。
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