CN107106233B - 电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统 - Google Patents
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Abstract
一种电源装置(200)的工作方法,其中,电源装置(200)用于使对生物体组织进行高频处置的高频处置器具(100)进行动作,所述工作方法包括以下步骤:控制电路使高频电源电路输出电力(S201);控制电路确定生物体组织的初始状态(S202);控制电路获取与生物体组织的阻抗有关的值(S303);控制电路基于初始状态来决定加法阻抗值(S401);控制电路设定对切换阻抗值加上加法阻抗值所得到的结束阻抗值(S402);当在与阻抗有关的值达到切换阻抗值之后与阻抗有关的值达到结束阻抗值时,控制电路使高频电源电路的输出停止(S412)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使高频处置器具进行动作的电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统。
背景技术
一般地,已知一种高频处置系统,利用一对把持构件把持作为处置对象的生物体组织,通过向该生物体组织供给高频电力来对该生物体组织进行处置。在这种系统中,通过高频电流流过被把持构件把持着的生物体组织,该生物体组织被加热。这种高频处置系统例如被用于血管的封闭。在高频处置系统中,要求适当地调整输出电压和输出电流,以提高处置的精度和效率。
例如,在日本特开平8-98845号公报中公开了一种涉及到关注生物体组织的阻抗值来对输出进行控制的技术。即,在该技术中,确定在处置的初期测量出的阻抗值的最大值和最小值。处置中测量的阻抗值在示出最小值之后上升。在该上升的过程中,在阻抗值变为所确定的最大值与最小值之间的规定值时,停止输出。该最大值与最小值之间的值优选是例如最大值与最小值的平均值。
另外,例如在日本特开2012-196458号公报中公开了如下一种技术:针对处置中的阻抗值的推移设定目标值,对输出进行控制以使该目标值与所测量出的实际的阻抗值一致。
在高频处置系统中,输出电压和输出电流的调整会给处置的精度和效率带来影响,因此要求更适当地进行调整。另外,已知最优的输出电压和输出电流根据处置对象的不同而不同。因而,要求根据处置对象来调整输出电压和输出电流。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够根据处置对象最优化后进行输出的用于使高频处置器具进行动作的电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统。
根据本发明的一个方式,是一种电源装置的工作方法,所述电源装置用于使对生物体组织进行高频处置的高频处置器具进行动作,该工作方法包括以下步骤:控制电路使高频电源电路输出电力;所述控制电路从开始进行所述输出起在第一期间内确定所述生物体组织的初始状态;所述控制电路在确定了所述生物体组织的所述初始状态之后,获取与所述生物体组织的阻抗有关的值;所述控制电路基于所述初始状态来决定加法阻抗值;所述控制电路设定结束阻抗值,该结束阻抗值是在将表示规定状态的与所述阻抗有关的值设为切换阻抗值时对所述切换阻抗值加上所述加法阻抗值所得到的阻抗值;以及当在与所述阻抗有关的值达到所述切换阻抗值之后与所述阻抗有关的值达到所述结束阻抗值时,所述控制电路使所述高频电源电路停止所述输出。
根据本发明的一个方式,是一种电源装置,用于使对生物体组织进行高频处置的高频处置器具进行动作,所述电源装置具备:高频电源电路,其输出电力;输出检测电路,其检测所述输出;以及控制电路,其从所述输出检测电路获取与所述输出有关的信息并对所述高频电源电路的动作进行控制,其中,所述控制电路执行以下动作:使所述高频电源电路输出电力;从开始进行所述输出起在第一期间内确定所述生物体组织的初始状态;在确定了所述生物体组织的所述初始状态之后,获取与所述生物体组织的阻抗有关的值;基于所述初始状态来决定加法阻抗值;设定结束阻抗值,该结束阻抗值是在将表示规定状态的与所述阻抗有关的值设为切换阻抗值时对所述切换阻抗值加上所述加法阻抗值所得到的阻抗值;以及当在与所述阻抗有关的值达到所述切换阻抗值之后与所述阻抗有关的值达到所述结束阻抗值时,使所述高频电源电路停止所述输出。
根据本的一个方式,高频处置系统具备所述电源装置和所述高频处置器具。
根据本发明,能够提供一种能够根据处置对象最优化后进行输出的用于使高频处置器具进行动作的电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统。
附图说明
图1是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的外观的一例的概要的图。
图2是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的结构例的概要的框图。
图3是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的动作的一例的流程图。
图4是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统中与时间相对应的电力、电压、电流以及阻抗的变化的一例的图。
图5是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的第一控制的一例的流程图。
图6是示出在第二控制中对生物体组织施加了电压的时间与通过该处置而被封闭的血管的血管爆破压力之间的关系的一例的图。
图7是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的第二控制的一例的流程图。
图8是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统中使用的包含初始电阻值与加法电阻值之间的关系的表的一例的图。
图9是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统中使用的包含初始电阻值、持续时间以及加法电阻值之间的关系的表的一例的图。
图10是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统中的时间与目标电阻值之间的关系的一例的图。
图11是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统中的与时间相对应的输出电力和电阻值的关系的一例的图。
图12是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的第三控制的一例的流程图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明的一个实施方式。图1中示出本实施方式所涉及的高频处置系统10的概要图。如该图所示,高频处置系统10具备脚踏开关290、作为高频处置器具发挥功能的高频处置器具100以及向处置器具供给电力的电源装置200。
高频处置器具100具有处置部110、长柄(shaft)160以及操作部170。为了以后的说明,将处置部110侧称为前端侧,将操作部170侧称为基端侧。高频处置系统10构成为利用处置部110把持作为处置对象的例如血管之类的生物体组织。高频处置系统10对所把持着的生物体组织施加高频电压来将该生物体组织封闭。
在设置于长柄160的前端的处置部110设置有作为一对把持构件的第一把持构件112和第二把持构件114。第一把持构件112和第二把持构件114的与生物体组织接触的部分分别作为电极而发挥功能。即,第一把持构件112和第二把持构件114作为双极电极而发挥功能。
在操作部170设置有操作部主体172、固定手柄174、可动手柄176以及输出开关178。固定手柄174相对于操作部主体172固定,可动手柄176相对于操作部主体172发生位移。可动手柄176与贯穿长柄160内的线或杆相连接。该线或杆与第二把持构件114相连接。可动手柄176的动作被传递至第二把持构件114。第二把持构件114与可动手柄176的动作相应地相对于第一把持构件112位移。其结果,第一把持构件112与第二把持构件114打开或闭合。
输出开关178例如包含两个按钮。这些按钮是在利用处置部110使高频电力作用于作为处置对象的生物体组织时按压的按钮。探测出该按钮被按压的电源装置200对第一把持构件112与第二把持构件114之间施加高频电压。其结果,由处置部110把持着的生物体组织被封闭。高频处置器具100构成为例如输出水平根据两个按钮中的哪一个按钮被按压而不同。在脚踏开关290也设置有例如两个开关。脚踏开关290的两个开关各自具有与输出开关178的各个按钮相同的功能。此外,在高频处置系统10既可以设置输出开关178和脚踏开关290这两方,也可以设置输出开关178和脚踏开关290中的任一方。以下主要说明对输出开关178进行操作的情形,但是也可以对脚踏开关290进行操作。
操作部170的基端侧与线缆180的一端相连接。线缆180的另一端与电源装置200相连接。电源装置200对高频处置器具100的动作进行控制,并向高频处置器具100供给电力。
图2中示出表示电源装置200的结构例的概要的框图。电源装置200具有控制电路210、高频电源电路220、输出检测电路230、A/D(模拟/数字)转换器240、存储介质250、输入器262、显示器264以及扬声器266。
控制电路210包含例如Central Processing Unit(CPU:中央处理单元)、Application Specific Integrated Circuit(ASIC:专用集成电路)或FieldProgrammable Gate Array(FPGA:现场可编程门阵列)等集成电路等。控制电路210可以由一个集成电路等构成,也可以将多个集成电路等组合而构成。例如按照控制电路210内或存储介质250中记录的程序进行控制电路210的动作。控制电路210从电源装置200的各部获取信息并对各部的动作进行控制。
高频电源电路220输出向高频处置器具100供给的高频电力。高频电源电路220具备可变直流电源221、波形生成电路222以及输出电路223。可变直流电源221在控制电路210的控制下输出直流的电力。可变直流电源221的输出被传递至输出电路223。波形生成电路222在控制电路210的控制下生成交流波形并输出所生成的交流波形。波形生成电路222的输出被传递至输出电路223。输出电路223将可变直流电源221的输出与波形生成电路222的输出叠加,来输出交流的电力。该交流电力经由输出检测电路230而向高频处置器具100的第一把持构件112和第二把持构件114供给。
输出检测电路230具有电流检测电路231和电压检测电路232。电流检测电路231被插入到从高频电源电路220至高频处置器具100的电路的中途,输出表示从高频电源电路220输出的电流值的模拟信号。电压检测电路232输出表示高频电源电路220的输出电压的模拟信号。
电流检测电路231的输出信号和电压检测电路232的输出信号被输入到A/D转换器240。A/D转换器240将被输入的模拟信号转换为数字信号后传递至控制电路210。这样,控制电路210获取高频电源电路220的输出电压和输出电流的信息。另外,控制电路210基于这些输出电压和输出电流来计算与包含第一把持构件112、作为处置对象的生物体组织以及第二把持构件114的电路的阻抗有关的值。即,控制电路210获取与生物体组织的阻抗有关的值。
存储介质250存储控制电路210中使用的程序、由控制电路210进行的运算中使用的各种参数、表等。
输入器262例如包含按钮、滑动件、拨盘、键盘或触摸面板之类的输入设备。控制电路210获取由用户对输入器262的输入。显示器264例如包含液晶显示器或LED灯之类的显示设备。显示器264在控制电路210的控制下,向用户呈现与高频处置系统10有关的信息。扬声器266在控制电路210的控制下发出例如输入音、输出音、警告音等。
对本实施方式所涉及的高频处置系统10的动作进行说明。用户对电源装置200的输入器262进行操作,来设定针对高频处置器具100的希望的输出水平。例如按多个输出开关178中的每个输出开关178设定输出水平。
处置部110和长柄160例如通过腹壁被插入到腹腔内。用户对可动手柄176进行操作来使处置部110进行开闭。这样,第一把持构件112和第二把持构件114把持作为处置对象的生物体组织。用户当利用处置部110把持住生物体组织时,对输出开关178进行操作。检测出输出开关178的按钮被按压的电源装置200的控制电路210向高频电源电路220输出与驱动有关的指示。
高频电源电路220在控制电路210的控制下,对处置部110的第一把持构件112和第二把持构件114施加高频电压,使高频电流流过作为处置对象的生物体组织。当高频电流流过时,生物体组织成为电阻,因此在生物体组织产生热,从而生物体组织的温度上升。其结果,生物体组织的蛋白质改质,从而生物体组织被封闭。通过以上动作,对生物体组织的处置完成。
详细记述电源装置200的输出动作。参照图3所示的流程图来说明本实施方式所涉及的电源装置200的动作的概要。在步骤S101中,控制电路210判定输出开关178是否已接通。在没有接通时,处理返回到步骤S101。即,控制电路210进行待机,直到接通为止。当接通时,处理前进到步骤S102。在步骤S102中,控制电路210执行第一控制。接着,在步骤S103中,控制电路210执行第二控制。接着,在步骤S104中,控制电路210执行第三控制。在后面详细记述第一控制、第二控制以及第三控制。通过以上动作,输出控制结束。这样,在本实施方式中,进行三个阶段的控制。
参照图4来对本实施方式所涉及的高频处置系统10的输出及此时计算的生物体组织的阻抗的一例进行说明。在图4中,横轴表示将输出开始时设为0的时间,左纵轴表示输出电力、输出电压以及输出电流,右纵轴表示阻抗。在图4中,实线表示输出电压的变化,虚线表示阻抗的变化,单点划线表示输出电力的变化,双点划线表示输出电流的变化。
如上述的那样,本实施方式所涉及的高频处置系统10的输出的控制分为三个阶段(三个时段)。因而,向生物体组织供给电力的期间包含紧接在输出开始之后的短期间的进行第一控制的第一期间、之后的约1秒钟的进行第二控制的第二期间以及之后的约2秒钟的进行第三控制的第三期间。将第一控制的输出称为第一输出,将第二控制的输出称为第二输出,将第三控制的输出称为第三输出。另外,由于第二控制的输出在第三控制的输出之前进行,因此将第二控制的期间称为前期期间,将第三控制的输出称为后期期间。
在第一控制中,在规定期间向生物体组织供给具有规定电力值的高频电力。该第一期间例如为100毫秒左右。在该第一期间获取与阻抗有关的值。此时获取的与阻抗有关的值根据作为处置对象的生物体组织的大小、种类等或生物体组织的状态的不同而不同。因此,在本实施方式中,基于在进行第一控制的第一期间获取的与阻抗有关的值来掌握作为处置对象的生物体组织的状态,并决定在之后的控制中使用的控制参数。即,设定与作为处置对象的生物体组织的特性相应的控制参数。另外,在第一控制中,通过向生物体组织供给不那么大的规定电力来抑制输出的过冲。
在第二控制中,对生物体组织施加线性地上升的电压。在进行该第二控制的第二期间,生物体组织的温度上升。进行第二控制,直到检测出所测量的与阻抗有关的值示出最小值为止。当所测量的与阻抗有关的值变为最小值时,控制转移到第三控制。
当在第二控制中水分蒸发时,之后与阻抗有关的值随着温度上升而上升。在第三控制中,进行输出控制以使与阻抗有关的值线性地上升。在该第三期间,生物体组织的温度维持为大致固定。
以下,详细记述第一控制至第三控制。
[关于第一控制]
参照图5所示的流程图来说明第一控制。
在步骤S201中,控制电路210使高频电源电路220向被第一把持构件112与第二把持构件114夹持着的作为处置对象的生物体组织供给具有规定电力值的交流电力。通过该交流电力的供给,在生物体组织流过交流电流。
在步骤S202中,控制电路210获取作为处置对象的生物体组织的阻抗值。例如,控制电路210获取由输出检测电路230的电流检测电路231检测出的电流和由电压检测电路232检测出的电压,基于它们的值来计算阻抗值。在此,所计算的阻抗值是与阻抗有关的各种值即可,例如既可以是作为复数的阻抗的绝对值,也可以是作为实数成分的电阻值。另外,也可以使用作为倒数的导纳。
在步骤S203中,控制电路210判定是否经过了规定时间。在此,规定时间例如是100毫秒。在没有经过规定时间时,处理返回到步骤S201。即,反复进行规定电力的供给和阻抗值的获取。在经过了规定时间时,第一控制结束,转移到第二控制。
此外,将第一控制中获取的阻抗值称为初始阻抗值。初始阻抗值既可以是最初获取到的阻抗值,也可以是在进行第一控制的第一期间中的任意期间获取到的阻抗值的平均值、中间值等。
[关于第二控制]
详细记述第二控制。第二控制是为了对血管等进行稳定的封闭而被最优化的控制。在此,关注对血管等生物体组织进行加热时的阻抗值的变化。当对生物体组织进行加热时,生物体组织内的电解质溶液的温度上升,阻抗降低。当关注该阻抗的降低时,明确可知以下情形。
图6中示出第二控制的电压施加时间(加热时间)与Vessel Burst Pressure(VBP:血管爆破压力)的平均值之间的关系。在此,第二控制的电压施加时间为如上述那样从开始进行第二控制起至阻抗值取最小值为止的时间。另外,第二控制是进行调整以使得输出电压如上述的图4所示那样线性地上升的控制。另外,VBP表示在对经过了第二控制和第三控制的封闭处置后的血管施加水压时使封闭部分剥离的压力。即,VBP越高,则意味着进行了越强固的封闭。一般地,要求在至少90%以上的处置后的血管中得到360mmHg以上的VBP。如图6所示,具有以下倾向:到阻抗值取最小值为止的时间越长,则VBP越大。另外,当到阻抗值取最小值为止的时间变为1秒以上时,VBP却不那样上升。
当考虑图6所示的结果和期望处置时间短时,认为优选的是到阻抗值取最小值为止的时间为1秒左右。另外,已知也可以在VBP相比于360mmHg而言足够高的0.5秒至1.5秒左右的范围内。根据这些结果,在本实施方式中,对第二控制中的输出电压进行调整,以使得到阻抗值取最小值为止的时间为1秒左右。
在本实施方式中,控制电路210进行控制,以使得第二控制中对生物体组织施加的输出电压V(t)为下述式(1)。
V(t)=(V(Z)/GV)×t (1)
在此,t表示从处置开始起经过的时间、即从开始进行第一控制起经过的时间。t也可以是从开始进行第二控制起经过的时间。V(Z)表示常数,例如表示输出电压的最大值。GV表示梯度值。这样,(V(Z)/GV)表示每单位时间内的输出电压的上升值、即斜率(增加比例)。
基于在第一控制中获取到的初始阻抗值来决定GV。例如基于初始电阻值R0根据下述式(2)来决定GV。
GV=a·RO+b (2)
在此,a和b均是常数。a和b是在对生物体组织施加了输出电压V(t)时被进行经验性地调整所得到的使阻抗值在1秒左右内示出最小值的值。
此外,上述式(2)不限于一次函数,也可以是高次的函数等其它式子。但是,为了避免初始电阻值R0对上述式(1)产生的影响过大,相比于高次函数,一次函数是优选的。另外,上述式(1)也成为关于时间的一次函数。由于是一次函数,能够得到稳定性高且适度的温度上升。由于输出电压是关于时间的一次函数,因此向生物体组织输入的电力以时间的二次函数的方式增加。此外,也可以对输出电压V(t)附加偏移。即,上述式(1)也可以如下那样进行变形(在此,c是常数)。
V(t)=(V(Z)/GV)×t+c (3)
按照上述式(1)和(2),例如,在细的血管中初始电阻值R0比较高,因此表示梯度的(V(Z)/GV)变得比较小。即,在细的血管中,输出电压比较缓慢地上升,因而,输入电力比较缓慢地上升。另一方面,例如在粗的血管中,初始电阻值R0比较低,因此表示梯度的(V(Z)/GV)变得比较大。即,在粗的血管中,输出电压比较快速地上升,因而,输入电力比较快速地上升。
关于梯度(V(Z)/GV),既可以每次基于上述式(1)和(2)的关系以及初始电阻值R0来计算并使用,也可以基于预先存储于存储介质250中的表示初始电阻值R0与梯度(V(Z)/GV)之间的关系的表以及初始电阻值来决定。
参照图7所示的流程图来说明第二控制中的电源装置200的动作。
在步骤S301中,控制电路210基于初始阻抗值来计算时间与输出电压V(t)之间的关系。例如使用上述的式(1)和(2)来决定输出电压V(t)。
在步骤S302中,控制电路210使高频电源电路220输出与时间相应的电压V(t)。在步骤S303中,控制电路210获取生物体组织的阻抗值。
在步骤S304中,控制电路210判定在步骤S303中获取到的阻抗值是否为切换阻抗值。在此,切换阻抗值是指成为结束第二控制的条件的阻抗值。切换阻抗值例如能够是测量阻抗值的变化而该变化变为最小值时的值。由于容易地进行最小值的检测,因此也可以在阻抗值示出最小值之后,将上升了规定值后的值设为切换阻抗值。即,在步骤S304中,也可以是,在阻抗值减少并示出最小值之后阻抗值上升了规定值时,判定为阻抗值已变为切换阻抗值。当在步骤S304中判定为不是切换阻抗值时,处理返回到步骤S302。另一方面,在判定为是切换阻抗值时,第二控制结束,转移到第三控制。
通过以上那样的控制,输出电压和阻抗值变为图4所示那样。即,在进行第二控制的第二期间内,输出电压线性地上升。此时,输出电力以二次函数的方式上升。在第二期间获取的阻抗值随着时间经过而缓慢地减小。在图4所示的例子中,在阻抗值示出最小值后稍微地上升时,第二控制结束。此外,在此示出对输出电压进行控制的例子,但也可以同样地进行控制以使输出电流或输出电力线性地上升。
通过将到阻抗值取最小值为止的时间比较充裕地设为1秒左右,能够使处置的时间缩短并且使生物体组织的温度均一。另外,通过与处置对象的尺寸等无关地将到阻抗值取最小值为止的时间固定为1秒左右,能够抑制每次处置的结果的偏差。此外,在输入了相同的能量的情况下,血管越细,则在越短的时间内阻抗值取最小值。通过将到阻抗值取最小值为止的时间设为1秒左右,能够如图6所示那样得到稳定的高的封闭力。
[关于第三控制]
详细记述第三控制。在第三控制中,对输出进行控制以使得所测量的阻抗值以固定的比例上升。在本实施方式中,首先,决定结束阻抗值,该结束阻抗值是停止输出时的阻抗值。接着,设定从第三控制开始时的阻抗值起到结束阻抗值为止的以固定的速度上升的目标阻抗值。即,设定目标阻抗值来作为各时间的阻抗值的目标值。以每隔固定期间基于目标阻抗值与使用输出检测电路230获取到的测量阻抗值之间的差异来决定输出值的方式进行输出的控制。这样,进行第三控制,直到测量阻抗值按照目标阻抗值达到结束阻抗值为止。
〈关于第三控制中的结束阻抗值的设定〉
对停止输出时的结束阻抗值的决定方法进行说明。在此,对将电阻值用作阻抗值的情况进行说明。不限于电阻值,使用其它的阻抗值也同样。例如通过下述式(4)求出作为停止输出时的电阻值的结束电阻值Rstop。
Rstop=Rin+Radd (4)
在此,Rin是第三控制开始时所获取的生物体组织的电阻值。即,Rin是与上述的切换阻抗值对应的电阻值。此外,Rin也可以是第二控制中测量出的最小阻抗。另外,对于Rin,也可以使用第一控制中获取到的初始阻抗值。
另外,Radd是基于生物体组织的初始状态决定的加法电阻值。示出几个加法电阻值Radd的决定方法的例子。
(第一例)
以初始电阻值R0的函数计算加法电阻值Radd。初始电阻值R0是在第一控制中检测的电阻值。例如,在存储介质250中存储有图8所示那样的表示加法电阻值Radd与初始电阻值R0之间的关系的表,基于该表和在第一控制中测量出的初始电阻值R0来决定加法电阻值Radd。此外,在图8中,a、b、c、d均表示电阻值,具有a<b<c<d的关系。即,初始电阻值R0越高,则加法电阻值Radd越低。换句话说,在处置对象是血管时,血管越细则初始电阻值R0越高,因此加法电阻值Radd越低。另外,也可以基于表示与图8同样的关系的函数来计算加法电阻值Radd。
(第二例)
以初始电阻值R0和第二控制的持续时间Dt的函数计算加法电阻值Radd。在第二控制结束时获取持续时间Dt。例如,在初始电阻值R0为规定阈值以上且持续时间Dt为规定阈值以下时,选择第一加法电阻值Radd1来作为加法电阻值Radd,在初始电阻值R0低于规定阈值或持续时间Dt比规定阈值长时,选择第二加法电阻值Radd2来作为加法电阻值Radd。在此,第一加法电阻值Radd1低于第二加法电阻值Radd2。
另外,例如也可以是,在存储介质250中存储有图9所示那样的表示加法电阻值Radd、持续时间Dt以及初始电阻值R0之间的关系的表,基于该表、在第一控制中测量出的初始电阻值R0以及第二控制的持续时间Dt来决定加法电阻值Radd。此外,在图9中,a、b、c、d均表示电阻值,具有a<b<c<d的关系。即,初始电阻值R0越高则加法电阻值Radd越低,持续时间Dt越长则加法电阻值Radd越高。另外,也可以基于表示与图9同样的关系的函数来计算加法电阻值Radd。
通过基于初始电阻值R0和第二控制的持续时间Dt来决定加法电阻值Radd,相比于只基于初始电阻值R0决定的情况,能够决定更适当的加法电阻值Radd。
(第三例)
也可以根据由用户设定的输出水平来选择加法电阻值Radd。例如,输出水平越高则加法电阻值Radd越高,输出水平越低则加法电阻值Radd越低。优选的是,如第一例或第二例的情况那样,输出水平与初始电阻值R0或第二控制的持续时间Dt相组合来使用。通过将输出水平与初始电阻值R0或第二控制的持续时间Dt一起使用来决定加法电阻值Radd,能够设定更适当的值。
在上述的第一例至第三例中的任一情况下,均是例如血管越细则加法电阻值Radd越低,血管越粗则加法电阻值Radd越高。此外,结束电阻值Rstop为高于初始电阻值R0的值。
不限于电阻值,在使用其它的与阻抗有关的值时,与上述同样地,Rin与切换阻抗值对应,加法电阻值Radd与加法阻抗值对应,初始电阻值R0与初始阻抗值对应。
如上述那样,例如,通过使用根据血管的粗细等处置对象的不同而相应地变化的初始阻抗值,能够适当地设定与处置对象相应的结束阻抗值。通过使用这样决定的结束阻抗值进行输出控制,能够进行适当的处置。
〈关于第三控制中的目标阻抗值的设定〉
对目标阻抗值的设定方法进行说明。在此,对与上述的结束电阻值同样地使用电阻值来作为阻抗值的情况进行说明。即,对使用目标电阻值来作为目标阻抗值的情况进行说明。不限于电阻值,使用其它的与阻抗有关的值也同样。
(第一例)
在第一例中,预先决定通过第三控制输出高频电力的时间。能够在该规定时间内设定每个时间的目标电阻值,以使得电阻值从切换电阻值Rin线性地上升到所计算出的结束电阻值Rstop。
(第二例)
在第二例中,根据由用户设定的输出水平决定通过第三控制输出高频电力的时间。能够设定目标电阻值,以使得在根据输出水平决定的时间内电阻值线性地上升到所计算出的结束电阻值Rstop。即,如图10所示,与时间对应地示出目标电阻值的值时的斜率根据输出水平而变化。换句话说,目标电阻值的增加速度根据输出水平而变化。此外,在图10中,L1、L2、L3均表示输出水平,具有L1<L2<L3的关系。
(第三例)
在第三例中,根据在第一控制中得到的电阻值(初始电阻值)决定通过第三控制输出高频电力的时间。另外,也可以根据在第二控制中得到的电阻值来决定通过第三控制输出高频电力的时间。能够设定目标电阻值,以使得在所决定的时间内电阻值线性地上升到所计算出的结束电阻值Rstop。即,与时间对应地示出目标电阻值的值时的斜率根据在第一控制或第二控制中得到的电阻值而变化。换句话说,目标电阻值的增加速度根据在第一控制或第二控制中得到的电阻值而变化。例如,在第一控制或第二控制中获取到的电阻值低时,第三控制中的输出时间变短,斜率变大。另一方面,在第一控制或第二控制中获取到的电阻值高时,第三控制中的输出时间变长,斜率变小。
〈关于第三控制中的输出电力的決定方法〉
对输出的决定方法进行说明。在此,也对与上述的情况同样地使用电阻值来作为阻抗值的情况进行说明。不限于电阻值,使用其它的与阻抗有关的值也同样。
参照图11来进行说明。图11的上部示意性地示出与时间对应的目标电阻值和测量电阻值。在此,用虚线表示目标电阻值,用实线表示测量电阻值。图11的下部示意性地示出与时间对应的输出电力。在本实施方式中,按每几十毫秒的阶梯时间(step time)设定输出电力。通过将目标电阻值与测量电阻值进行比较来进行该输出电力的设定。即,每隔规定时间将目标电阻值与测量电阻值进行比较,在测量电阻值高于目标电阻值时,使输出电力降低。另一方面,在测量电阻值低于目标电阻值时,使输出电力上升。另外,在测量电阻值与目标电阻值之差小于规定阈值的情况下,维持输出电力。此外,第三控制开始时的输出电力也可以是第二控制结束时的输出电力。另外,关于第三控制开始时的输出电力,既可以是规定值,也可以通过规定的方法来决定。
如果频繁地变更输出电力的设定值,则输出有可能发生振荡。另一方面,如果只是偶尔进行输出电力的设定,则控制的精度变差或在目标时间内完成不了处置。因此,优选的是,适当地调整重新设定输出电力的间隔、即阶梯时间。对输出电力的决定方法的例子进行说明。
(第一例)
在第一例中,输出电力的变化量是相对于该时间点的输出电力的规定比例。例如,在将该规定比例设为第一比例时,当初始的输出电力为第一电力且测量电阻值高于目标电阻值时,将接下来的输出电力设为从第一电力降低了第一比例所得到的第二电力。当输出为第二电力且测量电阻值低于目标电阻值时,将接下来的输出电力设为从第二电力上升了第一比例所得到的第三电力。以下以同样的方式设定。例如,在将第一比例设为10%时,为如下那样。在该时间点的输出电力为20W且测量电阻值高于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为18W。在输出电力为18W且测量电阻值低于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为19.8W。这样,通过将输出电力的变化量设为相对于该时间点的输出电力的规定比例,不论是在输出电力大时还是在输出电力小时都能够将变化量调整为适当的值。此处示出的数值是一例,也可以是任何值,能够适当地设定。
此外,在将使输出电力降低时的比例设为第一比例、将使输出电力上升时的比例设为第二比例时,第一比例与第二比例既可以相同,也可以不同。优选的是,第一比例大于第二比例。例如,在测量电阻值高于目标电阻值时,使输出降低10%,在测量电阻值低于目标电阻值时,使输出上升5%等。另外,在测量电阻值与目标电阻值之间的差异在规定范围内时,也可以不使输出电力变化。
(第二例)
在第二例中,将输出电力的变化量设为规定值。在将该规定值设为第一值时,当测量电阻值高于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为比当前的输出电力低第一值的值。当测量电阻值低于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为比当前的输出电力高第一值的值。例如,在将变化量设为2W时,为如下那样。在该时间点的输出电力为20W且测量电阻值高于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为18W。在输出电力为18W且测量电阻值低于目标电阻值时,接下来的输出电力被调整为20W。这样,通过将输出电力的变化量设为固定的值,硬件结构变得简单并且输出电力的控制变得容易。此处示出的数值是一例,也可以是任何值,能够适当地设定。
此外,使输出上升时的变化量与使输出降低时的变化量既可以相等,也可以不同。优选的是,降低时的变化量大于上升时的变化量。另外,在测量电阻值与目标电阻值之间的差异在规定范围内时,也可以不使输出电力变化。
(第三例)
在第三例中,基于在第一控制中获取到的初始电阻值R0和进行第二控制的第二期间的长度、即从开始进行第二控制起至阻抗值示出最小值为止的时间,来决定输出电力的变化量。因此,例如初始电阻值R0和第二期间的长度与输出电力的变化量之间的关系被预先存储于存储介质250中。控制电路210参照该关系来决定输出电力。
(第四例)
在第四例中,将输出电力的变化量设为根据由用户设定的输出水平决定的规定值。输出水平与输出电力的变化量之间的关系被预先存储于存储介质250中。控制电路210参照该关系来决定输出电力。
(第五例)
在第五例中,根据测量电阻值与目标电阻值之间的关系来决定输出电力。例如以下那样。在测量电阻值高于目标电阻值时,输出电力被设定为第一电力值。在测量电阻值与目标电阻值一致时,输出电力被设定为第二电力值。在测量电阻值低于目标电阻值时,输出电力被设定为第三电力值。在此,值按第一电力值、第二电力值、第三电力值的顺序增大。例如,第一电力值为5W,第二电力值为8W,第三电力值为10W。此处示出的数值是一例,也可以是任何值,能够适当地设定。
参照图12所示的流程图来对如以上那样控制的第三控制进行说明。
在步骤S401中,控制电路210基于初始阻抗值来计算加法阻抗值。在步骤S402中,控制电路210基于切换阻抗值与加法阻抗值之和来设定结束阻抗值。关于结束阻抗值的设定方法,可以使用例如上述的第一例至第三例中的任一方法。
在步骤S403中,控制电路210使用结束阻抗值来设定目标阻抗值。关于目标阻抗值的设定方法,可以使用例如上述的第一例至第三例中的任一方法。在步骤S404中,控制电路210使高频电源电路220输出具有规定电力值的电力来作为初始电力。初始电力例如是第二控制结束时的电力。
在步骤S405中,控制电路210使用由输出检测电路230检测出的值来获取阻抗值。在步骤S406中,控制电路210判定测量阻抗值是否为结束阻抗值以上。在测量阻抗值不为结束阻抗值以上时,处理前进到步骤S407。
在步骤S407中,控制电路210将测量阻抗值(Zm)与目标阻抗值(Zt)进行比较。在测量阻抗值(Zm)与目标阻抗值(Zt)之差在规定阈值以内(Zm≈Zt)时,处理前进到步骤S408。在步骤S408中,控制电路210维持输出电力的设定值(设定电力)。之后,处理前进到步骤S411。当在步骤S407中判定为测量阻抗值(Zm)大于目标阻抗值(Zt)(Zm>Zt)时,处理前进到步骤S409。在步骤S409中,控制电路210将设定电力设定为低电力。之后,处理前进到步骤S411。当在步骤S407中判定为测量阻抗值(Zm)小于目标阻抗值(Zt)(Zm<Zt)时,处理前进到步骤S410。在步骤S410中,控制电路210将设定电力设定为高电力。之后,处理前进到步骤S411。关于步骤S408至步骤S410的电力设定的方法,可以使用例如上述的第一例至第五例中的任一方法。
在步骤S411中,控制电路210使高频电源电路220输出在步骤S408至步骤S410中的某一步骤中设定的电力值的电力。之后,处理返回步骤S405。
当在步骤S406中判定为测量阻抗值为结束阻抗值以上时,处理前进到步骤S412。在步骤S412中,控制电路210使高频电源电路220停止输出。之后,第三控制结束。通过以上动作,由电源装置200进行的高频电力向高频处置器具100的供给结束。
根据以上那样的控制,输出和所获取的阻抗值变为图4所示的那样。即,在第三控制中阻抗值线性地上升。对输出电力(输出电压或输出电流)进行调整,以使阻抗值线性地上升。
根据以上那样的第三控制,通过使阻抗值线性地上升,生物体组织被维持为大致固定的温度。这样,生物体组织在大致固定的温度下被进行处置。因此,例如能够对血管进行稳定的封闭。
另外,通过决定与生物体组织的特性相应的结束阻抗值,来决定与生物体组织的特性相应的处置的结束条件。即,与作为处置对象的生物体组织的特性的不同无关地,在进行了充分的处置的时间点,处置结束。
如以上那样,根据本实施方式,在高频处置系统10中,根据处置对象最优化后进行输出。
此外,在上述的实施方式的说明中,主要举出血管的封闭为例进行了说明,但是上述的技术还能够应用于其它的对生物体组织的处置。另外,也可以是,上述的动作被作为血管封闭用的模式而准备,与其它模式一起被设置于高频处置系统10。高频处置系统10也可以构成为用户从这些模式中选择与处置相应的模式。
另外,本实施方式所涉及的高频处置系统10不仅具备输出高频电力的功能,例如还可以具备作为如下的超声波处置器具的功能,在该超声波处置器具中,第一把持构件112以超声波频率进行振动,利用超声波振动来对生物体组织进行处置。在还使用超声波能量的处置器具中,高频电力的输出也能够与上述的实施方式同样地发挥功能。
Claims (2)
1.一种电源装置,用于使对生物体组织进行高频处置的高频处置器具进行动作,所述电源装置具备:
高频电源电路,其输出电力;
输出检测电路,其检测所述输出;以及
控制电路,其从所述输出检测电路获取与所述输出有关的信息并对所述高频电源电路的动作进行控制,
其中,所述控制电路执行以下动作:
使所述高频电源电路输出电力;
从开始进行所述输出起在第一期间内确定所述生物体组织的初始状态;
在确定了所述生物体组织的所述初始状态之后,获取与所述生物体组织的阻抗有关的值;
基于所述初始状态来决定加法阻抗值;
设定结束阻抗值,该结束阻抗值是在将表示规定状态的与所述阻抗有关的值设为切换阻抗值时对所述切换阻抗值加上所述加法阻抗值所得到的阻抗值;以及
当在与所述阻抗有关的值达到所述切换阻抗值之后与所述阻抗有关的值达到所述结束阻抗值时,使所述高频电源电路停止所述输出,
在确定所述生物体组织的初始状态的动作中,包括以下动作:确定初始阻抗值,该初始阻抗值是基于所述输出获取的与所述生物体组织的阻抗有关的值,
在将确定了所述初始状态之后到与所述阻抗有关的值达到所述切换阻抗值为止的期间设为第二期间时,基于将所述初始阻抗值及所述第二期间的长度与所述加法阻抗值相关联起来的预先存储的表,来决定所述加法阻抗值。
2.一种高频处置系统,具备:
根据权利要求1所述的电源装置;以及
所述高频处置器具。
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