CN107106132A - 用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法 - Google Patents

用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107106132A
CN107106132A CN201580072551.1A CN201580072551A CN107106132A CN 107106132 A CN107106132 A CN 107106132A CN 201580072551 A CN201580072551 A CN 201580072551A CN 107106132 A CN107106132 A CN 107106132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tee
video camera
video
esophagus
probes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580072551.1A
Other languages
English (en)
Inventor
D·B·马默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victoria Salad Technologies
Original Assignee
Victoria Salad Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victoria Salad Technologies filed Critical Victoria Salad Technologies
Publication of CN107106132A publication Critical patent/CN107106132A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2733—Oesophagoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00018—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using electrical cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00142—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

本发明提供一种设备、系统和方法，其包括将含有摄像机和照明件的可移除或可拆卸载体增加至TEE探针，从而允许使用者观察探针的放置并且使在将所述TEE探针定位到患者食道过程中的食道和咽部并发症的风险最小化或降低。减少或最小化并发症通过允许心脏病专家在插管过程中对咽部和食道结构的直接可视化来发生。此装置和手术消除任何“盲手术”，由此对咽部结构和食道的直接可视化提出对这些机械性并发症的可能解决方式。一旦TEE探针已被适当地定位在食道中，就从食道移除载体。本公开的可移除或可拆卸摄像机可用于其他行业中。

Description

用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心 动描记术探针定位的设备、系统和方法
发明领域
本公开总体上涉及一种用于将直接可视化增加至经食道超声心动描记术插管(TEE)而不必开发完全新型的TEE探针也不需要改造现有超声心动描记术机器的经食道超声心动描记术内窥摄像机辅助装置(TEECAD)。具体地说，本公开包括一种可附接TEECAD探针，其被配置成在插管之前附接至现有TEE探针。TEECAD探针包括摄像机和光源，它们将馈送到视频监视器中并且允许使用者或从业者在TEE探针插入到食道中并且移动到用于手术的位置中时可视化TEE探针的路径。TEECAD探针将对TEE探针增加最小宽度或周长，并且将在对食道成功插管之后可完全拆卸且可容易回缩，同时将所述探针留在适当位置中。
发明背景
超声心动描记术是利用换能器将超声波传输至心脏的诊断方式，所述超声波从心脏结构偏转或回弹。计算机对所得到的波进行转换并将其显示在屏幕上作为2维、3维或多普勒波图像，所述图像允许对心脏结构和功能的评估。大部分超声心动图由经胸廓方式(TTE)获得，所述经胸廓方式通常给出对左心室和瓣膜结构和功能的优异评估。经食道超声心动描记术类似地拍下心脏的超声心动照片，但是图像是从食道在心脏后面而不是穿过胸壁获得。TEE方式在许多情况下对TTE是有利的，最常见地用于对心脏瓣膜的最佳成像、评估左心耳血栓、检查心脏内肿瘤以及评估心脏内分流。
TEE手术提供对某些心脏结构的相对于标准TTE清楚得多的图像。TEE探针由在尖端具有超声换能器的柔性内窥镜构成。将探针插入嘴中并且前进到食道中。从食道位置，超声束不必行进通过胸壁，并且因此提供几个关键心脏结构(尤其是心房和瓣膜)的清楚得多的图像，这些图像在TTE情况下可能不能清楚地看出。在所述手术过程中，心脏病专家可旋转内窥镜并且从不同角度检查心脏。
光学TEE探针的实例公开于标题为OpticalTransesophageal EchocardiographyProbe(Aviv等人)的US 6,884,220中，其中所提出的探针除其他元件之外包括光学成像元件、吸入通道以及用于照明的光通道。本公开涉及一种光学经食道超声心动描记术探针，其具有光纤束以在所述装置通过嘴穿到食道中时允许对横向结构的实时可视化，其中所述探针具有独特的外形，所述外形允许以对患者最小量的创伤穿到食道中。
另一个公开,标题为Endoscopic Method&Apparatus Including Ultrasonic B-Scan Imaging(Green等人)的美国专利号4,327,738公开用于通过使用可插入体腔中的探针对内部身体部分进行同时视觉和超声成像的内窥方法和设备。所述探针包括通过圆柱形聚焦透镜声学地联接至身体的直线换能器阵列，所述圆柱形聚焦透镜具有符合探针轮廓的外部面。提供光学照明和观察系统以用于通过探针光学地观察内部身体部分，所述系统包括物镜以及与探针和换能器阵列的远端相邻的照明装置。在外壳处的可移除目镜用于供操作者在将探针引导到体腔中的所需位置时进行直接观察。还提供用于通过视频摄像机观察光学图像的装置，所述视频摄像机具有连接至与超声图像显示器相邻的监视器的输出端。因此，光学图像和超声图像两者可同时显示且由操作者观察。
另一个公开,标题为Method For Locating The Illuminated Tip Of AnEndotracheal Tube(Heller)的美国专利号4,567,882公开医用管，所述医用管具有纵向延伸通过管壁的光纤光导体，其中导体在与管的远端相邻的光发射和重定向终端中终止。在本公开中，从管的尖端横向发射的光可通过患者的体壁在视觉上和在外部观察到，以用于准确并快速地确定所述尖端的解剖位置。
TEE手术的缺点之一是心脏病专家插入柔性内窥镜而不能看到窥视镜的走向。所述手术通常通过感觉和经验进行，并且虽然这些手术中的大多数没有问题发生，但是这些手术中的一小部分可能导致口咽、食道或胃创伤，这些可以是具有高死亡率的灾难性并发症。在使用用于观察所述手术的摄像机或其他装置的程度上，所述装置必须从其原始设计进行修改，这可能是昂贵的，或者新设计可能产生宽度或周长大得多的窥视镜，从而使得所述手术对于患者而言更不舒适。
因此，存在对于摄像机和光源装置或摄像机系统和方法的需要，其中，摄像机系统被配置来附接至TEE探针或窥视镜，并且一旦在窥视镜端部处的换能器被放置在用于手术的正确位置中，就从探针断开或拆卸。一旦在正确位置中，摄像机系统就可在手术之前从患者移除。本公开解决现有技术的这些和其他缺点。
发明概述
本公开解决如本文所述的现有技术系统的缺点并且改进现有技术系统。本公开涉及一种装置、系统和方法，其包括例如通过使用载体将可移除或可拆卸摄像机添加至TEE探针，所述载体由近端部件、中部管腔和远端部件构成，并且其中所述远端部件被配置成可移除地附接至所述TEE探针的远端。远端部件容纳摄像机和光源或LED以及相关联的布线，所述布线通过中部管腔回到近端部件以用于连接至视频监视器，以便允许从业者观察TEE探针在患者中的放置，从而使在将TEE探针定位到患者食道过程中的食道和咽部并发症的风险最小化或降低。减少或最小化并发症通过允许心脏病专家在插管过程中对咽部和食道结构的直接可视化来发生。此装置和手术消除任何“盲手术”，由此对咽部结构和食道的直接可视化提出对这些机械并发症的可能解决方式。一旦TEE探针被适当地定位，载体就可从TEE探针移除并从患者中抽出。
当前，在TEE手术过程中，通常在清醒镇静下和在施加至口咽的局部麻醉情况下将探针定位在患者的食道中。对食道的插管几乎总是在没有成像辅助的情况下进行，并且基本上是“盲”手术，通过操作者感觉来进行并由患者在适当时间吞咽来辅助。报道的并发症率通常较低，其中大多数灾难性潜在并发症是食道穿孔或对咽部结构的损害。
虽然报道的并发症率看起来较低，但是随着经历TEE的患者的风险概况演变，这些比率可能改变，尤其是在经历TEE的患者的年龄增长的情况下，这将几乎确定地导致TEE相关并发症的增加，所述并发症诸如食道和咽部穿孔以及意外的气管插管。心脏病(最值得注意的是对于“不能手术的”患者的基于导管的瓣膜干预)的当前发展产生相当大群体的老年、高风险患者，所述患者通常需要筛查TEE来获得进行所述手术的资格，围手术期TEE也通常如此。
提供以上指出的优点的装置、系统和方法是TEECAD，即经食道超声心动描记术内窥摄像机辅助装置，其提供允许心脏病专家对TEE插管的直接可视化而不必开发完全新型的TEE探针或改造现有超声心动描计术机器来适应技术的方式。如本文所详述，TEECAD装置包括：载体，其具有摄像机和光源装置；和系统，其被配置成附接至现有探针并且当需要时从现有探针移除。所述载体或附接装置可进一步被配置成具有线路以将信息传输至视频监视器，所述视频监视器可与超声心动描记术机器分开。所述装置还可与目镜一起使用以供心脏病专家在放置探针的过程中进行观察。TEECAD装置的优点是对TEE探针最小增加的宽度和/或周长，并且所述装置被配置成在对食道的成功插管之后可从探针拆卸且可容易地回缩。
在优选实施方案中，TEECAD装置将包括载体，所述载体包括近端部件、中部管腔和远端部件，并且其中所述远端部件具有可拆卸地附接至TEE探针的形状和形式。近端部件将被配置作为供从业者抓握的手柄或作为附接至TEE探针的近端的夹具。远端部件被配置成容纳摄像机和光源，并且允许这些物品的相关联的线路通过中部管腔和近端部件蛇形返回以用于连接至视频芯片、视频监视器或图像处理器，如由本领域的普通技术人员所理解。
此配置允许从业者观察TEE探针在患者中的放置，因为TEECAD装置被配置成将探针放置(在食道中)的视频馈送在单独的便携式监视器上，所述监视器可根据操作者的偏好放置在所述装置附近。远端部件将被配置成保持在TEE探针的后端上的适当位置，并且一旦TEE探针被成功地定位在食道中就可以正确量的轴向张力移除。TEECAD装置一旦从TEE探针拆卸就可回缩并且从患者的食道移除。
在优选实施方案中，远端部件将被配置成容纳小视频摄像机、透镜以及光源诸如LED等。内部线路将包括视频馈送电线、用于摄像机和LED的电源。在装置的端部处的控制手柄将提供对视频馈送和对LED的任何所需要的控制。摄像机还可以是无线的，并且光源和摄像机可包括内部电源，以减少对一些或全部电线的需要。
本公开的可移除或可拆卸载体和摄像机可用于其他行业中。例如，在建筑行业中，类似的可拆卸装置可用于使墙壁中的电线的放置可视化，其中电线被留下并且摄像机从电线拆卸并拉回到使用者。
本发明的其他目标和优点对于本领域的普通技术人员在根据附图阅读说明书之后将变得显而易见，然而，本发明的精神和范围不应限于本文所包括的实施方案的描述。例如，在插管过程中，可使用电磁带或可拆卸套筒代替优选实施方案来将载体附接至TEE探针。一旦TEE探针在适当位置中，电磁带就可断电以用于移除载体。另外，套筒可被配置成包住TEE探针。在插管发生之后，套筒可从患者拆卸和抽出。
附图简述
图1是根据本公开的用于使用摄像机适当经食道超声心动描计术探针定位的系统的实施方案的功能框图视图；
图2示出根据本公开的用于使用摄像机进行适当经食道超声心动描计术探针定位的设备的实施方案；
图3示出根据本公开的用于使用摄像机进行适当经食道超声心动描计术探针定位的设备的实施方案；
图4示出根据本公开的用于使用摄像机进行适当经食道超声心动描计术探针定位的设备的替代实施方案；
图5示出根据本公开的用于使用摄像机进行适当经食道超声心动描计术探针定位的系统的替代实施方案；并且
图6示出根据本公开的用于使用摄像机进行适当经食道超声心动描计术探针定位的系统的替代实施方案。
详述
本公开是关于可附接和可拆卸TEECAD或经食道超声心动描记术内窥摄像机辅助装置的设备、系统和相关方法。TEECAD装置通过在放置探针过程中将视频信息传输至视频监视器来增加当前现有探针的功能性。视频信息可显示在视频监视器上，所述视频监视器可能或可能不与超声心动描计术机器分开。具体地说，在经食道超声心动描计术手术过程中使用的显示监视器允许从业者或心脏病专家在TEE探针插入到食道中并移动到用于TEE手术的位置中时观察TEE探针的路径或使其可视化。TEECAD装置具有最小的圆周或周长，并且在插管过程中不会产生问题。另外，TEECAD装置被配置成在对食道的成功插管之后可完全拆卸并且可容易地回缩，同时将TEE探针留在适当位置，如本文所详细描述的。
参考附图，其中相同的参考标号指代各种视图中的相同或类似特征，图1是示例性TEECAD系统10的功能框图视图，所述系统10用于使用根据本公开的可拆卸摄像机系统来辅助适当经食道超声心动描计术(TEE)探针定位。TEECAD系统10包括TEECAD探针12，所述探针12是TEECAD装置14(如在图2中所示)和TEE探针16的组合，对于所述探针16，远端部分地在图3中示出，但是所述探针16的长度通常是约80cm。TEECAD探针12还包括透镜18、用于视频馈送的摄像机20和光源22(诸如LED)，以及用于摄像机20和光源22的相关联的线路24，以及任何必要的控制器26，以根据需要控制摄像机20、光源22以及任何其他装置或系统。
如由本领域的普通技术人员所理解，摄像机还可以是无线的，并且光源和摄像机可包括内部电源，从而减少对一些或全部电线的需要。另外，来自摄像机74的视频馈送可通过电线传输至视频监视器30，所述视频监视器30可与超声显示器28分开，但是这不是必须的。视频监视器30可根据心脏病专家的偏好放置在所述装置附近，但是视频馈送可远程传输，以用于能够在场外观察所述手术或用于教学目的等。
在优选实施方案中，摄像机20是AWAIBA的NanEye 2D传感器，其提供片上系统摄像头20。专有数据接口技术允许缆线长度多达3米而没有在远端处的任何另外的部件。另外，由于接口上的低能量耗散，不需要复杂的屏蔽物来满足EMC标准。同样，小透镜18可组装到芯片而不增加传感器20的总直径，从而使其成为最致密数字摄像机20中的一个。
示例性TEECAD系统10还包括：显示器28，其用于在手术过程中显示TEE探针16的超声结果；和视频监视器30，其用于在TEECAD探针12插入到食道中并且行进通过食道到预期位置时显示来自摄像机20的视频。如本文所述，视频监视器30允许心脏病专家在TEECAD探针12行进通过患者的食道时并且在TEECAD探针12(且特别是TEE探针16)移动到用于所述手术的超声部分的适当位置中时观察TEECAD探针12的位置。监视器30和显示器28可以是单个单元。
本公开还涵盖摄像机20可将信号无线地发送至监视器30或可连接至监视器30的接收器(未图示)，如本领域的普通技术人员所理解的。另外，如本文所陈述的，从摄像机接收的信号可远程传输以用于教学或分析目的。
图2示出TEECAD装置14的优选实施方案，所述装置14包括载体40。载体40包括三个单独部件，即远端部件42、近端部件44(均优选为模制部件)和中部管腔46，所述中部管腔46优选地由聚合物管件48的挤出区段组成。虽然载体40包括三个单独部件，但是这些部件中的任何一个或多个可组合来执行如本文所述的相同功能。例如，中部管腔46和近端部件44可组合成整体区段并且与非整体远端部件42一起用于执行与三个单独部件相同的功能。
在优选实施方案中，远端部件42包括被配置成接受并支撑TEE探针16的远端部分的凹形区段50，并且具体地说，远端部件42被设计并配置成可移除地附接至并部分地包封TEE探针16的与超声换能器54相反的背侧52，如在图3中所示。在远端处的超声换能器54被连接至TEE探针16的轴56。载体40的远端部件42的形状和材料应被设计成提供足够的机械稳定性，以便在TEECAD探针12插管过程中维持与TEE探针16的在远端处的背侧52的连通。
在插管手术过程中，当TEE探针插入到食道中时，载体也可被插入到食道中。在插管过程中，至少远端部件42和中部管腔46的一部分将被插入到食道中。载体40的远端部件42的设计和配置应允许远端部件42以最小的轴向张力或拉力从TEE探针16的背侧54和远端脱离，并且沿着TEE探针16的轴52回缩，直到远端部件42从患者的食道有效地移除，或移除到不影响TEE探针16性能的距离。载体40的远端部件42可以多种方式附接至TEE探针16的背侧54，只要它可在TEE探针已适当地定位之后脱离并从患者移除。
如也在图2中所示，包括在载体40的远端部件42内的将是孔58，摄像机20、透镜18和光源22将位于所述孔58中。摄像机20将具有位置重合的照明件22(内置式)，或者在替代实施方案中，仅摄像机20将位于其中并且将从不与摄像机20位置重合的源接收辅助照明件22的孔。辅助照明件22可与孔58相邻定位，或者包括在远端部件42内。摄像机20的内置透镜18和照明件22将被布置在远端部件42的最远区段60处。
虽然优选实施方案包括直接构建到载体40中的摄像机20和光源或LED 22，但是替代实施方案包括单独的摄像机护套(未图示)，所述摄像机护套包括摄像机20、光源22以及相关联的线路24，所述线路24插入通过载体40的中部管腔46。在此实施方案中，摄像机护套可重新使用，而载体40在使用之后被丢弃。
图2还示出载体40的中部管腔46，在优选实施方案中，所述中部管腔46将在插管过程中与TEE探针16的轴56一起延展。中部管腔46将具有小于探针16的轴52的直径，直径为大约5至6mm。然而，中部管腔46应足够厚来承受从TEE探针16的后端54和在TEE探针轴52周围脱离并抽出远端部件42所需的拉伸力。管腔46的内侧应被大小设定和配置成使得其应包括用于数字摄像机20的线路24，或者在一些实施方案中，包括数字摄像机20和照明机构22。在一些实施方案中，管腔46应被强化成使得管腔46的截面可被最小化，但是其仍可提供足够的拉伸力，以使得远端部件42可安全地且有效地回缩。
载体40的近端部件44包括被配置成可移除地附接至TEE探针16的近端部件44的手柄或夹具64。虽然近端部件46附接至TEE探针16不是必须的，但是手柄或夹具64可部分地或完全地环绕近端部件44(如果这样的话)。近端部件44可与弹簧机构66附接并与其一起移除(如果是夹具的话)。无论哪种方式，近端部件44将被配置成具有开口68以容纳用于摄像机20和LED 22的线路24。
载体40(由三个部件构造，即远端部件42、管腔46和近端部件44)应是连续的，并且被构造成使得所述部件可通过冷硫化以及使用热或溶剂粘合的常规方法来彼此附接，如本领域的普通技术人员所理解的。
优选实施方案中的摄像机部件(诸如AWAIBA公司的NanEye 2D传感器)应包括视频芯片、LED发光件以及覆盖组件的透明聚合物透镜。虽然NanEye 2D是优选实施方案，但是LED发光件也可以是与摄像机实施方案分离的部件，并且可能直接整合到载体40的远端部件42中。无论如何，数字摄像机20和照明系统22应附接至图像处理器(如果需要的话)和观察监视器30，所述图像处理器和观察监视器30位于载体40近端但是不与载体40成整体。
本公开涵盖其他实施方案，其中与本文所述的类似的载体可附接至TEE探针16，并且因此，TEECAD探针12可插入到食道中。一旦TEE探针16被适当地定位(如在监视器30中所观察到的)，载体的远端部件42或等效物可从TEE探针16的与超声换能器54相反的远端部分移除，并且TEECAD装置14然后可从食道移除或抽出。
本公开涵盖,整个载体40连同摄像机20和光源22一旦使用就可丢弃，或者摄像机20和光源22可如本文所述重新使用。整个装置是被丢弃还是一部分被重新使用将取决于在每次使用之后对装置的任何部分进行灭菌的总体成本和可能性。具体地说，载体40(其是最便宜的物品)将是一次性的。然而，摄像机20和光源22可以是或可以不是可重新使用的。摄像机20和LED 22可直接并入到载体40中，如果它们在使用之后将被处理掉的话。如果摄像机20和LED 22将被灭菌并重新使用，那么包括摄像机20和LED或光源22的单独薄摄像机护套(未图示)可穿过载体40的管腔46，并且然后移除、灭菌或消毒并重新使用。
图4示出本公开的替代实施方案。在替代实施方案中，TEECAD装置70包括轴72、灯76和控制电线78，所述轴72内包括用于摄像机74的电线或缆线。轴72是薄的小型内窥镜或管腔，其包括线路或缆线，并且将在插管过程中附接至标准TEE探针16。轴72包括可调整带80，所述带80被配置成将TEECAD装置70固定至TEE探针16。
在实施方案中，用可从控制器84激活和去激活的小电磁体82来将带80保持在适当位置。这样，电磁体82可被通电，以便在插入到食道中之前将TEECAD装置70附接至TEE探针16。如之前那样，TEE探针16与附接的TEECAD装置70的组合产生TEECAD探针12。一旦TEECAD探针12成功地位于用于超声成像的食道中的适当位置中，电磁体82就可被断电，从而允许TEECAD装置70从TEE探针16脱离并且从患者的食道抽出。
在实施方案中，将存在四个带80，两个在远端附近以用于稳定摄像机74，并且两个附接至TEECAD装置70的轴72的中间区域。带80将是薄的，并且具有圆形边缘，以保证在插管和移除TEECAD装置70的过程中对食道的最小创伤。如在图5截面视图B-B中所示，TEECAD装置70的远端将包括小视频摄像机74、透镜75和光源或LED 76。
如在图6截面视图A-A中所示，轴72中的内部线路包括从摄像机74到监视器30的视频馈送电线90、用于光源或LED 76的电源92以及用于控制电线78的电力线94，以控制带80上的电磁体82的通电和断电。在TEECAD装置70的端部处的控制器84将提供对于视频馈送74、LED 76的控制以及激活和去激活带80上的电磁体82的能力。如由本领域的普通技术人员所理解，摄像机可以是无线的，并且光源可包括内部电源，并且可远程控制电磁体，以减少对一些或全部电线的需要，与本文的所有实施方案类似。
与以上的讨论类似，来自摄像机74的视频馈送可通过电线传输至视频监视器30，所述视频监视器30可与超声显示器28分开，但是这不是必须的。视频监视器30可根据心脏病专家的偏好放置在所述装置附近，但是视频馈送可远程传输，以用于能够在场外观察或用于教学目的等。
根据替代实施方案，通过使用带80和用控制器78使电磁体82通电，TEECAD装置70的轴72与整体摄像机74和灯76可被附接至TEE探针16。所得到的TEECAD探针12可被插入到食道中，以便通过允许心脏病专家在插管过程中在视频监视器30上使咽部和食道结构直接可视化来使食道和咽部并发症的风险降低或最小化。一旦TEECAD探针12已被适当地插入到食道中，电磁体82就可使用控制器84断电，从而允许TEECAD装置70从TEE探针16脱离，以使得TEECAD装置70可从患者移除并且可发送显示器28上的超声成像。
在替代实施方案中，TEECAD装置可以是代替电磁带80使用的可拆卸套筒。套筒可被配置成包住TEE探针16和内窥镜，并且在插管发生之后脱离并从患者抽出。
对于各种设备、系统和/或方法，本文描述了各种实施方案。列出多个具体细节来提供对如在说明书中描述和在附图中示出的实施方案的总体结构、功能、制造以及使用的全面理解。然而，本领域的技术人员应理解，实施方案可在没有这这类具体细节的情况下加以实践。在其他情况下，并未详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中所描述的实施方案模糊。本领域的普通技术人员应理解，本文所述和示出的实施方案是非限制性实例，并且因此可认识到，本文所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的，并且不一定限制实施方案的范围，实施方案的范围仅由所附权利要求书限定。
整个说明书中提及“各种实施方案”、“一些实施方案”、“一个实施方案”或“实施方案”等意味着结合实施方案所描述的具体特征、结构或特性被包括在至少一个实施方案中。因此，在整个说明书的位置中出现短语“在各种实施方案中”、“在一些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”等不一定全部指代同一实施方案。此外，具体特征、结构或特性可以任何适合的方式组合在一个或多个实施方案中。因此，结合一个实施方案所示出或描述的具体特征、结构或特性可与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性全部或部分地组合而没有限制，前提是此类组合不是不合逻辑的或非功能性的。
虽然在上文以一定程度的具体性描述了各种实施方案，但是本领域的技术人员可在不背离本公开的精神或范围的情况下做出多种改变。例如，所有连接参考(例如，附接、联接、连接等)应广泛理解并且可包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定暗示两个元件直接连接并且呈彼此固定关系。如本文所用，短语“被配置成”、“被配置用于”以及类似短语指示主题装置、设备或系统被设计和/或构造(例如，通过合适的硬件、软件和/或部件)成完成一个或多个特定目标目的，而并非主题装置、设备或系统仅能够执行目标目的。旨在以上描述中所包含或附图中所示的所有事项应解释为仅是说明性的而不是限制性的。如在所附权利要求书中定义的，可在不背离本公开的精神的情况下做出细节或结构的改变。
据称以引用的方式全部或部分地并入本文的任何专利、出版物或其他公开材料仅在以下程度上并入本文：并入的材料不与本公开中列出的现有定义、陈述或其他公开材料冲突。因此，并且在必要的程度上，如本文所明确列出的公开取代以引用的方式并入本文的任何冲突的材料。据称以引用的方式并入本文、但与本文所列出的现有定义、陈述或其他公开材料冲突的任何材料或其部分将仅仅是在不会在所并入的材料与现有公开材料之间出现冲突的程度上并入。

Claims (20)

1.一种用于在经食道超声心动描计术插管过程中增加对患者食道的直接可视化的经食道超声心动描计术内窥(TEE)摄像机辅助装置，所述装置包括：
载体，所述载体具有近端部件、中部管腔和远端部件，所述远端部件和所述中部管腔的一部分在插管过程中与TEE探针一起插入到患者的食道中；
所述远端部件被配置成可移除地附接至所述TEE探针的与换能器相反的远侧；
所述远端部件还包括摄像机和光源；
其中，所述远端部件在TEE探针的插管之前可移除地附接至所述TEE探针的与所述换能器相反的所述远侧，从而允许在所述插管进程的过程中的摄像机视图直接可视化，并且允许所述远端部件从所述远侧脱离，以及所述载体从所述食道移除，同时将所述TEE探针留在所述食道中。
2.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其还包括至少一根电线，所述至少一根电线位于所述中部管腔的内部部分内侧，所述至少一根电线连接至所述摄像机。
3.如权利要求2所述的TEE摄像机辅助装置，其还包括通过所述至少一根电线连接至所述摄像机的视频监视器，其中对所述插管进程的所述摄像机视图可视化在所述视频监视器上进行观察。
4.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述摄像机将信号无线地发送至监视器。
5.如权利要求3所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述视频监视器是与TEE探针监视器分离的监视器。
6.如权利要求3所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述视频监视器是与TEE探针监视器相同的监视器。
7.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述远端部件包括凹形侧，所述凹形侧被配置成可移除地附接至所述TEE探针的与所述换能器相反的所述远侧。
8.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述摄像机和所述光源组合为单个装置。
9.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述载体在单次TEE插管之后是可丢弃的，而所述摄像机可重新用于另外的TEE插管。
10.如权利要求1所述的TEE摄像机辅助装置，其中所述载体和所述摄像机在单次TEE插管之后均是可丢弃的。
11.一种使用经食道超声心动描计术内窥(TEE)摄像机辅助装置以用于在经食道超声心动描计术插管过程中增加对患者食道的直接可视化的方法，所述步骤包括：
在插管之前，将载体可移除地附接至TEE探针，所述载体具有近端部件、中部管腔和远端部件，所述远端部件被配置成可移除地附接至所述TEE探针的与换能器相反的远侧，所述远端部件和所述中部管腔的一部分在插管过程中与所述TEE探针一起插入到患者的食道中，所述远端部件还包括摄像机和光源；
使用所述TEE探针和可移除地附接至TEE探针的与所述换能器相反的所述远侧的所述远端部件以及所述中部管腔的所述部分对患者进行插管；
从所述摄像机视图观察所述插管进程；
使所述远端部件从所述TEE探针的与所述换能器相反的所述远侧脱离；
将所述载体从所述食道移除，同时将所述TEE探针留在所述食道中。
12.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其还包括至少一根电线，所示至少一根电线位于所述中部管腔的内部部分内侧，所述至少一根电线连接至所述摄像机。
13.如权利要求12所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其还包括通过所述至少一根电线连接至所述摄像机的视频监视器，其中所述从所述摄像机视图观察所述插管进程在所述视频监视器上进行观察。
14.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述摄像机将信号无线地发送至监视器。
15.如权利要求13所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述视频监视器是与TEE探针监视器分离的监视器。
16.如权利要求13所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述视频监视器是与TEE探针监视器相同的监视器。
17.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述远端部件包括凹形侧，所述凹形侧被配置成可移除地附接至所述TEE探针的与所述换能器相反的所述远侧。
18.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述摄像机和所述光源组合为单个装置。
19.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述载体在单次使用之后是可丢弃的，而所述摄像机可重新用于另外的TEE插管。
20.如权利要求11所述的使用TEE摄像机辅助装置的方法，其中所述载体和所述摄像机在单次TEE插管之后均是可丢弃的。
CN201580072551.1A 2014-11-26 2015-11-25 用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法 Pending CN107106132A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462084969P 2014-11-26 2014-11-26
US62/084,969 2014-11-26
PCT/US2015/062701 WO2016086145A1 (en) 2014-11-26 2015-11-25 Apparatus, system and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107106132A true CN107106132A (zh) 2017-08-29

Family

ID=56075048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580072551.1A Pending CN107106132A (zh) 2014-11-26 2015-11-25 用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10265046B2 (zh)
EP (1) EP3223713B1 (zh)
JP (1) JP6668348B2 (zh)
CN (1) CN107106132A (zh)
ES (1) ES2961368T3 (zh)
WO (1) WO2016086145A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016086145A1 (en) 2014-11-26 2016-06-02 Marmor David B Apparatus, system and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging
US10045758B2 (en) * 2014-11-26 2018-08-14 Visura Technologies, LLC Apparatus, systems and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging
CN109843148A (zh) * 2016-06-16 2019-06-04 瑟克科学股份有限公司 食道监测
EP3298967B1 (en) 2016-09-27 2021-06-02 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
US10667105B2 (en) * 2017-04-24 2020-05-26 Pilot Inc. Bluetooth enabled snake cam
US10798273B2 (en) * 2018-03-22 2020-10-06 Idis Co., Ltd. Parking guidance camera apparatus and method of installing the same
US20220409292A1 (en) * 2019-12-12 2022-12-29 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for guiding an ultrasound probe
WO2021115944A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-17 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for guiding an ultrasound probe
CN110974307B (zh) * 2019-12-26 2023-02-28 飞依诺科技股份有限公司 旋转锁定装置及超声装置
EP4292511A1 (en) * 2022-06-17 2023-12-20 Ambu A/S An endoscope

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1593350A (zh) * 2004-06-28 2005-03-16 天津大学 医用经内窥镜微型超声探头
US20080255441A1 (en) * 2004-12-01 2008-10-16 Ron Hadani Add-On For Invasive Probe
CN101351144A (zh) * 2005-12-28 2009-01-21 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法
US20110178372A1 (en) * 2009-11-16 2011-07-21 Verathon Inc. Channel laryngoscopes and systems
CN202801669U (zh) * 2012-10-18 2013-03-20 株式会社东芝 超声波诊断装置
WO2014113530A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-24 Tractus Corporation Method, apparatus and system for complete examination of tissue with hand-held imaging devices having mounted cameras

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1761761A (en) * 1928-06-02 1930-06-03 Vicente Saturnino Garcia Set of instruments for the passage of the glottis by means of the touch
US3877429A (en) 1973-11-30 1975-04-15 David L Rasumoff Catheter placement device
US4211234A (en) 1978-08-24 1980-07-08 Joseph Fisher Endotracheal tube introducer
US4327738A (en) 1979-10-19 1982-05-04 Green Philip S Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging
US4567882A (en) 1982-12-06 1986-02-04 Vanderbilt University Method for locating the illuminated tip of an endotracheal tube
JPS61141416A (ja) 1984-12-14 1986-06-28 Machida Seisakusho:Kk 内視鏡と撮影装置との接続装置
US5251025A (en) 1987-03-05 1993-10-05 Fuji Optical Systems, Inc. Electronic video dental camera
US4773394A (en) 1987-10-14 1988-09-27 Reichstein Irving P Upper gastrointestinal endoscope intubator
US4815470A (en) 1987-11-13 1989-03-28 Advanced Diagnostic Medical Systems, Inc. Inflatable sheath for ultrasound probe
US5630782A (en) 1992-09-01 1997-05-20 Adair; Edwin L. Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
US5735792A (en) 1992-11-25 1998-04-07 Clarus Medical Systems, Inc. Surgical instrument including viewing optics and an atraumatic probe
US5400771A (en) * 1993-01-21 1995-03-28 Pirak; Leon Endotracheal intubation assembly and related method
US5390661A (en) * 1993-02-03 1995-02-21 W. L. Gore & Associates, Inc. Introducer for esophageal probes
US5743731A (en) 1995-06-07 1998-04-28 Lares Research Instrument holder with integrated camera capability and interchangeable instrument tips
US5598846A (en) 1995-12-21 1997-02-04 Hewlett-Packard Company Rotatable ultrasound transducer finger probe
US5792044A (en) 1996-03-22 1998-08-11 Danek Medical, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
DE69729858T2 (de) 1996-03-22 2005-07-21 SDGI Holdings, Inc., Wilmington Gerät für die perkutane Chirurgie
US5682199A (en) 1996-03-28 1997-10-28 Jedmed Instrument Company Video endoscope with interchangeable endoscope heads
US5941818A (en) 1996-10-01 1999-08-24 Vista Medical Technologies, Inc. Endoscopic video camera with malleable support
DE19715507C1 (de) 1997-04-14 1999-02-04 Storz Karl Gmbh & Co Medizinisches Instrument mit einem tubusartigen Element und einem dazu abgewinkelten Griff, insbesondere Mediastinoskop, Laryngoskop, Divertikuloskop
US5906578A (en) 1997-06-18 1999-05-25 Rajan; Govinda N. Method and system for probe positioning in transesophageal echocardiography
US6043839A (en) 1997-10-06 2000-03-28 Adair; Edwin L. Reduced area imaging devices
US6211904B1 (en) 1997-09-11 2001-04-03 Edwin L. Adair Surgical devices incorporating reduced area imaging devices
US5846182A (en) 1997-09-15 1998-12-08 Olympus America, Inc. Esophageal overtube for smoke evacuation
JP3342021B2 (ja) 1997-10-17 2002-11-05 サーコン コーポレーション 組織を貫通する医療機器システム
US6543447B2 (en) 1997-12-01 2003-04-08 Saturn Biomedical Systems Inc Intubation instrument
US5976075A (en) 1997-12-15 1999-11-02 University Of Massachusetts Endoscope deployment apparatus
DE19859155C2 (de) 1998-12-21 2003-08-28 Henke Sass Wolf Gmbh Endoskop mit einer Koppeleinrichtung (Video-Coupler) zum Anschluß einer Video-Kamera
US6527704B1 (en) 1999-03-10 2003-03-04 Stryker Corporation Endoscopic camera system integrated with a trocar sleeve
US20040102804A1 (en) 1999-08-10 2004-05-27 Chin Albert K. Apparatus and methods for endoscopic surgical procedures
IL134017A (en) 2000-01-13 2008-04-13 Capsule View Inc Camera for photography inside the intestines
US6626841B1 (en) * 2000-01-21 2003-09-30 Atlee, Iii John L. Carrier for mounting transesophageal recording, monitoring or stimulation devices to an esophageal stethoscope
US20020082477A1 (en) 2000-12-21 2002-06-27 Kim Yong Jin Disposable laryngoscope handle protector
US20020198583A1 (en) * 2001-06-22 2002-12-26 Joseph Rock Disposable sheath providing cardiac stimulation and method
US6884220B2 (en) * 2001-06-29 2005-04-26 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Optical transesophageal echocardiography probe
JP2003199755A (ja) 2001-12-28 2003-07-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡下手術用トロッカー
EP1542577B1 (en) * 2002-09-06 2016-05-25 C.R. Bard, Inc. Endoscopic accessory mounting adaptor
US7814912B2 (en) 2002-11-27 2010-10-19 Pulmonx Corporation Delivery methods and devices for implantable bronchial isolation devices
US7381183B2 (en) 2003-04-21 2008-06-03 Karl Storz Development Corp. Method for capturing and displaying endoscopic maps
US7534204B2 (en) 2003-09-03 2009-05-19 Guided Delivery Systems, Inc. Cardiac visualization devices and methods
US7946981B1 (en) 2003-10-23 2011-05-24 Anthony Cubb Two-piece video laryngoscope
US20050090712A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Anthony Cubb Res-Q-Scope
US20060063973A1 (en) 2004-04-21 2006-03-23 Acclarent, Inc. Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat
JP4767252B2 (ja) 2004-06-14 2011-09-07 ヌームアールエックス・インコーポレーテッド 肺のアクセス装置
US20060149129A1 (en) 2005-01-05 2006-07-06 Watts H D Catheter with multiple visual elements
US20060241476A1 (en) * 2005-02-10 2006-10-26 Loubser Paul G Apparatus and method for holding a transesophageal echocardiography probe
US8187180B2 (en) 2005-04-01 2012-05-29 Verathon Medical (Canada) Ulc Video rectractor
US9289267B2 (en) 2005-06-14 2016-03-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and apparatus for minimally invasive surgery using endoscopes
US7918863B2 (en) 2005-06-24 2011-04-05 Conceptus, Inc. Minimally invasive surgical stabilization devices and methods
WO2007033379A2 (en) 2005-09-14 2007-03-22 Neoguide Systems, Inc. Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
DE102006044659A1 (de) * 2005-09-21 2007-03-22 Siemens Ag Temperatursonde zur Einführung in die Speiseröhre
EP1937164A1 (en) 2005-09-27 2008-07-02 Synecor, LLC Transgastric surgical devices and procedures
WO2007046860A2 (en) 2005-10-12 2007-04-26 Ncontact Surgical, Inc. Diaphragm entry for posterior surgical access
US20070137651A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Ezc Medical Llc Visualization esophageal-tracheal airway apparatus and methods
US20070175482A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Ezc Medical Llc Apparatus for introducing an airway tube into the trachea having visualization capability and methods of use
US8172758B2 (en) 2006-03-06 2012-05-08 Imacor Inc. Transesophageal ultrasound probe with an adaptive bending section
US7955255B2 (en) 2006-04-20 2011-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly with transparent distal cap
US7927272B2 (en) 2006-08-04 2011-04-19 Avantis Medical Systems, Inc. Surgical port with embedded imaging device
US8416291B2 (en) 2006-08-07 2013-04-09 Innovative Medical Devices, Inc. System to aid in the positioning, confirmation and documentation of an endotracheal tube
JP5395671B2 (ja) * 2006-11-16 2014-01-22 ストライカー・コーポレーション 無線内視鏡カメラ
JP4180631B2 (ja) 2006-11-27 2008-11-12 医療法人社団神▲崎▼循環器クリニック 経食道エコー探触子
DE102008018931A1 (de) 2007-04-17 2008-11-13 Gyrus ACMI, Inc., Southborough Lichtquellenleistung auf der Grundlage einer vorbestimmten erfaßten Bedingung
US20080312507A1 (en) 2007-06-16 2008-12-18 Taehoon Kim Apparatus and method for imaging-assisted intubation using pre-existing practitioner skill set
US8784338B2 (en) 2007-06-22 2014-07-22 Covidien Lp Electrical means to normalize ablational energy transmission to a luminal tissue surface of varying size
US8166967B2 (en) 2007-08-15 2012-05-01 Chunyuan Qiu Systems and methods for intubation
US20110263983A1 (en) 2008-12-29 2011-10-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound imaging system with remote control and metod of operation thereof
US20100249639A1 (en) 2009-01-20 2010-09-30 Samir Bhatt Airway management devices, endoscopic conduits, surgical kits, and methods of using the same
US10080838B2 (en) 2010-07-12 2018-09-25 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Catheter cannula with anchoring elements, catheter including thereof, and/or catheterization method using thereof
US8667966B2 (en) 2010-08-03 2014-03-11 Hideo Koike Intubating attachment and method
US8652033B2 (en) 2010-09-23 2014-02-18 Karl Storz Endovision, Inc. Video stylet with directable tip
US8771173B2 (en) 2010-12-14 2014-07-08 Saint Joseph's Translational Research Institute, Inc. Access device for surgery
DK2611356T3 (en) 2011-07-11 2015-03-23 Etview Ltd ENDOBRONCIAL HOSE
US9427138B2 (en) 2011-09-20 2016-08-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Access devices and related methods of use
JP2015502807A (ja) 2011-12-01 2015-01-29 ネオコード インコーポレイテッドＮｅｏｃｈｏｒｄ，Ｉｎｃ． 心臓弁尖の修復用の外科用ナビゲーション
US9936896B2 (en) 2012-01-12 2018-04-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Active system and method for imaging with an intra-patient probe
US9375196B2 (en) 2012-07-12 2016-06-28 Covidien Lp System and method for detecting critical structures using ultrasound
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
US10022106B2 (en) 2014-05-07 2018-07-17 Regents Of The University Of Minnesota Holder for a transesophageal echocardiography probe
US10045758B2 (en) 2014-11-26 2018-08-14 Visura Technologies, LLC Apparatus, systems and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging
WO2016086145A1 (en) 2014-11-26 2016-06-02 Marmor David B Apparatus, system and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1593350A (zh) * 2004-06-28 2005-03-16 天津大学 医用经内窥镜微型超声探头
US20080255441A1 (en) * 2004-12-01 2008-10-16 Ron Hadani Add-On For Invasive Probe
CN101351144A (zh) * 2005-12-28 2009-01-21 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊容纳装置以及使用该装置的供给方法
US20110178372A1 (en) * 2009-11-16 2011-07-21 Verathon Inc. Channel laryngoscopes and systems
CN202801669U (zh) * 2012-10-18 2013-03-20 株式会社东芝 超声波诊断装置
WO2014113530A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-24 Tractus Corporation Method, apparatus and system for complete examination of tissue with hand-held imaging devices having mounted cameras

Also Published As

Publication number Publication date
US20160150947A1 (en) 2016-06-02
WO2016086145A9 (en) 2016-12-01
ES2961368T3 (es) 2024-03-11
EP3223713B1 (en) 2023-08-16
JP6668348B2 (ja) 2020-03-18
EP3223713A4 (en) 2018-05-30
US20170258440A1 (en) 2017-09-14
JP2017535365A (ja) 2017-11-30
US10265046B2 (en) 2019-04-23
EP3223713A1 (en) 2017-10-04
US10925576B2 (en) 2021-02-23
WO2016086145A1 (en) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107106132A (zh) 用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法
JP5893124B2 (ja) 腹腔鏡システム
JP4472069B2 (ja) 医療用カプセル内視鏡
US10376237B2 (en) Apparatus, systems and methods for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging
CN103298391B (zh) 一次性内窥镜接入装置及可携式显示器
TW589170B (en) Endoscopic device
WO2011041724A2 (en) Method and apparatus for viewing a body cavity
JP2015519959A (ja) シースを備えた細長い医療用器具
CN115348831A (zh) 模块化内窥镜的系统和方法
JP5318762B2 (ja) 内視鏡手技用ファイバースコープ連結装置
KR20180074858A (ko) 플라스틱 광섬유를 포함하는 분리형 일회용 내시경
JP2010502311A5 (zh)
JP2010502311A6 (ja) 内視鏡手技用ファイバースコープ連結装置
JP5419333B2 (ja) 人体の内腔を観察するための体内撮像デバイス
US20170127909A1 (en) Apparatus for Clinical Use
KR101819976B1 (ko) 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치
JP6444506B2 (ja) 画像表示制御装置、表示装置、及び、画像表示システム
CN113712487B (zh) 内窥镜及检测仪器
CN212879256U (zh) 一种用于初步筛查上消化道疾病的超小电子胃镜
JP4505445B2 (ja) 医療用カプセル内視鏡
Fai et al. Tool for transbronchial biopsies of peripheral lung nodules
CN204654988U (zh) 一种消化内科用超声胃镜
JP2022132940A (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
JP2012210320A (ja) 内視鏡挿入型光プローブ・キットおよび生体押え台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Illinois State

Applicant after: Visala Technology Co.,Ltd.

Address before: Illinois State

Applicant before: Visura Technologies, Inc.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170829

RJ01 Rejection of invention patent application after publication