CN107105887A - 手持式个人护理器具 - Google Patents

Abstract

提供个人护理器具、系统和方法。在某些实施例中，所述器具具有基本上直线型的形状，并且尺寸设置成适合用户的手。所述器具包括：手柄组件；马达组件，其用于驱动个人护理末端执行器；以及一个或多个处理部件，其被配置成经由一个或多个协议来控制所述马达组件。示例性的处理协议包括洁净剃须协议和蓄须协议。

Description

手持式个人护理器具

发明内容

本发明内容提供来以简化形式介绍一些概念，这些概念在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个方面，提供一种手持式器具。在一个实施例中，所述手持式器具包括：

手柄组件，其具有大致直线型的形状，其主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1至约1.4；

马达组件，其用于驱动个人护理末端执行器(end effector)；和

面部洁净剃须部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

在一个实施例中，所述个人护理末端执行器包括刷组件。

在一个实施例中，所述个人护理末端执行器包括周期振荡式刷组件。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：被配置成执行面部洁净剃须协议的电路系统。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成致动所述马达组件，以将所述个人护理末端执行器的至少一个移动接触元件相对于至少一个相邻接触元件围绕中立位置双向地周期式地移位，以产生皮肤区域的交替的拉伸和压缩。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成致动所述马达组件，以将周期式机械应变施加到皮肤区域。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路，其被配置成响应于与面部洁净剃须协议相关联的一个或多个输入来驱动周期振荡式刷组件。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理与面部洁净剃须协议相关联的工作周期。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理与日常清洁协议或强力清洁协议中至少一者相关联的工作周期。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理工作周期，所述工作周期包括由至少一个脉冲分离的多个清洁阶段。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的日常清洁阶段和强力清洁阶段。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一日常清洁阶段和第二日常清洁阶段。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一时段和第二时段。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件可操作地耦接到一个或多个电容型触摸传感器，所述一个或多个电容型触摸传感器配置成实现用户输入。

在一个实施例中，所述面部洁净剃须部件可操作地耦接到一个或多个触觉接口设备。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：局部面部毛发协议部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：蓄须协议部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：深层清洁协议部件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：日常清洁协议部件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：锻炼后清洁协议部件。

在一个实施例中，主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1.1至约1.2。

在一个实施例中，主要尺寸与次要尺寸之比为约1.2。

在一个实施例中，所述主要尺寸范围为约60毫米至约80毫米。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：日常清洁协议部件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：深层清洁协议部件。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此并议定一个或多个预共享密钥。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此和交换控制信息。在另一实施例中，控制信息包括：与工作周期、脉冲模式、脉冲持续时间和脉冲频率中至少一者相关联的一个或多个控制命令。

在一个实施例中，所述手持式器具进一步包括：清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许企业服务器和所述手持式器具交换清洁方案信息。

在一个实施例中，所述手持式器具被配置成承受完全浸没在水中，以满足IPX7的流体侵入等级。

在一个实施例中，所述手持式器具被配置成满足IPX7的水侵入等级。

在一个实施例中，手持式器具被配置为满足IP47的国际防护(IP)等级。

附图说明

当结合附图参考以下详细描述时，本公开的上述方面和许多附带优点将变得更易于领会同时更好地理解，在附图中：

图1是个人护理器具的一个实施例的分解等轴视图；

图2是图1的个人护理器具的手柄的一个实施例的分解等轴视图；

图3是图1的个人护理器具的若干部件的功能框图；

图4A至图4D示出图1的振荡马达的选定部件；

图5A至图5C示出图1的振荡马达的其它选定部件；

图6是沿图1中的线6-6截取的个人护理器具的横截视图；

图7示出根据本文公开的实施例的手持个人护理器具的使用；

图8是根据本文公开的实施例的个人护理器具的手柄的正立面图；和

图9至图11是功能框图，示出根据本文公开的实施例的个人护理器具的若干部件。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述，旨在作为所公开主题的各种实施例的描述，而并非意图表示仅有的实施例，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。在本公开中描述的各实施例仅被提供作为示例或说明，并且不应被解释为比其它实施例更优选或有利。在此提供的说明性示例并非旨在穷举或将所要求保护的主题限制成所公开的精确形式。

本公开总体涉及手持式个人护理器具、系统和方法。一般而言，个人护理器具通常使用电马达来产生特定的工件(workpiece)运动/动作，其进而产生期望的功能结果。这类器具的示例包括电动皮肤刷、电动牙刷和电动剃须器等。在一些目前可用的个人护理器具中，电马达产生振荡式的(来回)动作而不是纯粹的旋转运动。这类振荡马达的示例公开于美国专利号7,786,626、7,386,906和8,740,917、或可商购的品牌产品(比如Aria或Mia个人护肤品)中。美国专利号7,786,626、7,386,906和8,740,917、以及品牌产品都通过引用明确地并入本文。

虽然这类品牌产品被设计成具有：设置成与工件附接部分正交的手柄部，但是其它设计是工业中所期望的。这类设计包括：不断缩小的手柄尺寸、“子弹”形状手柄(例如，振荡轴线与产品手柄平行或同轴的手柄)等。然而，随着手柄变小，传统的驱动系统也往往无法工作来产生期望的工件运动。目前为止，适当的驱动力、紧凑性和轻松的手持式外形要素的组合仍难以掌握。

为此，以下讨论的一部分提供了振荡马达的实施例，该振荡马达补偿例如由手柄中配置变化即尺寸引起的对器具(设备)的自然谐振频率、可用空间等的影响，以保持期望等级的马达效率和工件运动。如将在下面更详细地描述的，在一个实施例中，振荡马达被配置和布置成安装在小形状因子手柄(例如，小占用面积)内。在一个实施例中，振荡马达能够提供与美国专利号7,786,626的现有技术设备相类似的振荡振幅和剪切，但具有大为减小的尺寸。在本文公开的其它实施例中，所述手持式器具包括控制电路，其被配置成以周期方式或循环方式控制所述马达以实现期望的工件运动。在这方面，如将在下面更详细描述的，所述手持式器具被配置成提供一种或多种皮肤护理方案。在本文提出的许多实施例中，由所述振荡马达产生的振荡动作为旋转、平移或其组合。

在下面的描述中，阐述了许多具体细节，以提供对本公开的一个或多个实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在无这些具体细节中的一些或全部的情况下实施本公开的许多实施例。在一些情况下，为了不非必要地模糊本公开的各个方面，一些众所周知的处理步骤未详细描述。此外，应当领会，本公开的实施例可以采用本文所描述的特征的任何组合。

图1是根据本公开的一个方面形成的个人护理器具的一个代表实施例的部分分解等轴视图，其总体标示为20。图2是图1的个人护理器具20的手柄的分解视图。如图1所示，个人护理器具20包括可拆卸地耦接到工件(比如刷头28)的手柄组件24。图2是图1所示的手柄组件24的一个实施例的分解视图。如图2所示，手柄组件24包括：手柄基部30、振荡马达32和手柄顶部36。

如下面将更详细描述的，马达32在一个实施例中被配置成向诸如刷头28的工件提供振荡运动力或扭矩。如下面将更详细描述的，振荡马达32被配置成与传统马达(诸如美国专利号7,786,626中所描述的马达)相比有减小的马达封套ME(见图4C)，以适合具有较小手柄(比如图7所示手柄)的个人护理器具。此外，所述振荡马达的一个实施例的配置提供用于器具20的各种关联部件的额外空间。

工件安装件40也被包括在内，并且被耦接到振荡马达32用于借此运动。在一个实施例中，工件安装件40与手柄顶部36一起被配置成可拆卸地耦接到刷头28(图1)。在图1的实施例中，所述工件被示出为刷头，但是所述工件可以替代地包括：组合物施用器、去角质盘、剃须头等。一旦被附接，所述工件在一个实施例中就与手柄组件24同轴地定向。

回到图2，手柄基部30在一个实施例中是大体圆柱形的，并且容纳所述器具的操作结构，如图6所示。在一个实施例中，手柄基部30的直径为约2英寸或更小。如图3中的示意图所示，所述操作结构在一个实施例中包括：振荡马达32；蓄电源(诸如电池44)；和控制电路48，其被配置和布置成从存储在电池中的电力、以选定的工作周期选择性地产生交流电并且将该交流电传递至交流马达32。在此实施例中，控制电路48包括用户输入件49(诸如开/关按钮50(见图1))，并且可选地包括耦接到控制电路的功率调节或模式控制件(例如按钮52(见图1))。在一个实施例中，所述控制电路包括：编程式微控制器、处理器或其它可编程逻辑器件，其被配置成控制交流电向振荡马达32的传递。

现在转到图1、图4A至图4D和图5A至图5C，现在将更详细地描述振荡马达32的一个代表实施例。如图1、图4A至图4D和图5A至图5C所示，振荡马达32包括：马达基部60、定子64和电枢组件66。所述定子64，其有时称为电磁体或场磁体，被安装成抵抗电枢组件66与马达基部60之间的运动。在所示实施例中，定子64包括E型芯70，该E型芯70具有：其上缠绕有定子线圈74的中心腿；和两个外腿76和78。在所示实施例中，所述线圈配置有密集绕组，并且中心腿72短于两个外腿76和78(见图4D)。在一个实施例中，E型芯70的宽度SW为约1英寸，E型芯的长度SL为约0.75英寸。在另一个实施例中，E型芯70的宽度SW为约1英寸，E型芯的长度SL为约0.75英寸，外腿的长度为约0.625英寸，中心腿的长度为约0.4英寸。

组装后，线圈74连接到交流电源，例如电池供电的控制电路48。在操作中，线圈74在交流电流通过线圈74和中心腿72周围时产生反转极性的磁场。

现在参考图4A至图4D，电枢组件66包括安装用于围绕轴线82运动的稍弯曲的电枢80。电枢80包括由铁磁材料制成的背铁(back iron)84。两个或多个间隔开的磁体86和88磁耦合到背铁84，具有沿径向的磁化。磁铁86和88被布置成使得：一个磁体86的北极朝向外，而另一个磁体的北极88朝向内。然而，应当理解，只要磁极指向相反的方向，取向可以颠倒。在所示实施例中，电枢80包括彼此成角度地布置的、其上安装有两个或更多个磁体86和88的两个表面。组装时，磁体86和88的位置和取向使得：通过磁体表面中心的磁体表面的法线也穿过轴线82。

电枢组件66还包括经由马达基部60而牢固地固定到手柄基部30的电枢安装件90(见图2)，因此成为振荡系统的机械参考。如图4C和图4D所示，电枢80通过一对固定元件而耦接到电枢支架90，所述一对固定元件示出为挠曲元件92和94并且呈交叉或“X”构型。在这方面，挠曲元件92和94重叠于轴线82上(见图4A)，轴线82是电枢80振荡的功能枢轴点。

不是如现有技术装置中那样挠曲元件92和94定向成彼此垂直并且在每个元件的中点处重叠，而是所述挠曲元件92和94在图4C和图4D的实施例中定向成使得：(1)挠曲元件92和94之间形成的角度α在约55度和约60度之间；并且(2)挠曲元件92与挠曲元件94在每个元件的长度的大约7/8(即，0.875)处以重叠方式交叉。在一个实施例中，挠曲元件92与挠曲元件94在每个元件的长度的大于约8/10但小于9/10的点处以重叠方式交叉。

在一个实施例中，挠曲元件92和94之间形成的角度α为约58度。在一个实施例中，挠曲元件92和94由弹簧钢材料制成，并且为约0.016英寸厚和约0.40英寸高。在一个实施例中，各挠曲元件的有效长度L为约0.95英寸，这基本上类似于美国专利号7,786,626的马达。

通过移动所述挠曲元件的交叉点并且选择所述角度α在上述范围内，额外的空间例如在减小的马达封套ME内得以产生用于所述器具的关联部件，如下面将更详细描述的。另外地或替代地，为允许使用具有上述有效长度的挠曲元件但又适应所述减小的马达封套ME(见图4C)，挠曲元件92和94的第一端在一个实施例中分别以弯曲或成角度的末端96和98安装到电枢安装件90，并且挠曲元件92和94的第二端在此实施例或另一个实施例中以弯曲或成角度的末端安装到电枢80(在图4C和图4D中被遮蔽)。在一个实施例中，振荡马达32被配置成使得：挠曲元件92和94的有效长度L与马达封套的直径之比为约0.50(即1:2)。

在一个实施例中，电枢安装件90包括：延伸部100和102，其从横向件106的末端、围绕挠曲元件92和94向外延伸，并且终止于与E型芯70的外腿76和78相邻定位的末端处，如图4C和图4D所示。延伸部100和102的底面形成与马达基部60的顶部周边表面协作配合的界面(见图5A至图5C)。在一个实施例中，马达基部60经由可移除式紧固技术(诸如螺钉或压配件等)而紧固到电枢组件66。一旦配合，由对准的分别形成在安装件延伸部100和马达基部60中的开口120和122形成电池插座。在一个实施例中，所述电池插座定位在马达封套ME内，并且其尺寸设计和配置成接收或保持电池44(见图4C)。在另一个实施例中，马达基部60和电枢安装件90还被配置成限定马达封套ME内的附加空间128，以容纳印刷电路板50，该印刷电路板50具有设置于其上的控制电路48以及其它结构(例如紧固件安装体134)。在一个实施例中，延伸部102和安装基部60的对应结构限定凹口(notch)，作为用于接收器具20的部件的额外空间128的一部分。延伸部100还包括用于接收对应的紧固件安装体136的开口132。在一个实施例中，紧固件安装体134和136与螺纹件一起使用来将手柄顶部36和与手柄基部30相关联的结构拉到一起。

电枢组件66还包括从电枢80的侧面延伸的安装臂116。从图4A至图4D中可以看出，安装臂116从电枢80向外延伸，然后水平延伸(与工件的枢转轴线正交)直到其到达轴线82，在该处安装臂116再次围绕轴线82同轴地向外延伸。工件，例如刷头28(见图1)，安装在安装臂116的自由端。安装臂116的构造因此使得工件围绕轴线82振荡，该轴线82平行于所述个人护理器具的纵向轴线。在一些实施例中，安装臂116的位置/定向可以例如通过将尖端的位置远离轴线82移动来改变，以产生工件的旋转/平移组合运动。

手持式器具

在一个方面，提供手持式器具。在某些实施例中，所述手持式器具结合本文别处描述的方面和实施例。例如，图1示出代表性的手持式器具、个人护理器具20，其结合了马达32和如所示及所描述的其它部件。

在一个实施例中，所述手柄组件包括：圆柱形、管形、矩形、多面体形、球形、方形、金字塔形状、规则形状、不规则形状等或其组合，以及其它对称和非对称形状。

在一个实施例中，所述手柄组件包括大致圆柱形的几何形状，其主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1至约1.4。

在一个实施例中，所述手柄组件包括具有基本上任何形状的横截面的圆柱形几何形状，所述横截面形状包括例如圆形、三角形、方形、矩形、多边形等、以及其它对称和非对称形状、或其组合。

在一个实施例中，所述手持式器具包括：

具有基本上直线形状(例如圆柱形直线形状，管形直线形状、矩形直线形状、多面体直线形状等)的手柄组件，其主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1至约1.4；

马达组件，其用于驱动个人护理末端执行器；和

面部洁净剃须部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

图7示出使用中的代表性的手持式器具20，其将刷头28应用于使用者的脸部。手持式器具20轻松地配合于用户的手中，并且具有比传统的个人护理刷器具(其刷头布置成正交于手柄)更小的总体积。相反，手持式器具20是基本直线型的且紧凑的。

在某些实施例中，通过本文公开的马达(例如，振荡马达32)，使得该独特的廓型成为可能。马达32被配置成驱动个人护理末端执行器。代表性的个人护理末端执行器包括刷子，比如图1所示的刷头28。因此，在一个实施例中，个人护理末端执行器包括刷组件。见例如，美国专利号7,786,626、7,886,906和8,740,917。

虽然这里示出和描述为刷子，但是其它实施例提供诸如施用器和机械末端执行器的个人护理末端执行器。可以使用具有任何尺寸和组成的刷子。示例的刷子是销售的、与其清洁器具一起使用的刷子。示例的施用器包括弹性体施用器和制剂施用器。末端执行器被特别设计成施加机械应变，并且可以采用按摩器、圆形应变诱导末端执行器等形式。

在一个实施例中，马达32被配置成通过工件安装件40驱动个人护理末端执行器。工件安装件40提供马达40与末端执行器(例如刷头28)之间的机械连接。

在一个实施例中，个人护理末端执行器包括周期振荡式刷组件。这类振荡刷组件在本文描述并且其示例为品牌产品。

马达32容纳在手柄组件24内。手柄组件24具有基本直线型的形状。图8限定了手柄组件24的某些尺寸。示出了：将手柄组件24的宽度二等分的纵向轴线150，和将手柄组件24的长度二等分的横向轴线152。两轴线150和152是垂直的。主要尺寸M被定义为手柄组件沿纵向轴线150的跨度。次要尺寸m被定义为手柄组件沿横向轴线152的跨度。

为了用户体验、稳定性和易用之目的，在一个实施例中，手持式装置具有位于手柄组件24的基部末端156与横向轴线152之间的质心154，如图8所示。在一个实施例中，手柄组件24构造成具有：位于沿主轴线150离基部末端156距离不到一半的点处的质心154。

在结合了振荡刷组件的某些实施例中，刷组件在与纵向轴线150基本垂直(例如正或负5度)的平面中以角运动振荡。在另一个实施例中，刷组件在与纵向轴线150垂直的平面中以角运动振荡。

在一个实施例中，主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1(即1:1)至约1.4(即1.4:1)。在一个实施例中，主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1.1至约1.2。在一个实施例中，主要尺寸与次要尺寸之比为约1.2。在一个实施例中，主要尺寸范围为约60毫米至约80毫米。在一个实施例中，主要尺寸范围为约70毫米至约80毫米。

在一个实施例中，手持式器具被配置为耐受全部浸入水中，以满足国际防护(IEC标准60529，也称为侵入防护)7级(IPX7)的防流体侵入等级。在一个实施例中，手持式器具被配置为满足IPX7防水侵入等级。在一个实施例中，手持式器具被配置为满足IP47的国际防护(IP)等级。

如上简要所述，器具20包括控制电路48，该控制电路48被配置和布置成从存储在电池44中的电力以选定的工作周期选择性地产生交流电流并将该交流电流输送至振荡马达32。控制电路48在一个实施例中耦接到用户输入49(比如开/关按钮50(见图1))和功率调节或模式控件51(比如按钮52(见图1))。

控制电路48包括电路或电路组件，其被配置成接收来自按钮50和52的控制信号并且产生适当的驱动信号以控制交流电流向振荡马达32的输送。在一个实施例中，所述驱动信号被配置成按预定工作周期将交流电流输送到振荡马达32。如下面将更详细描述的，振荡马达32可以以各种方式加以控制，以提供一种或多种皮肤处理。

虽然在本文中示出为按钮50和52，但是也可以实施其它输入机构来提供如图3和图9至图11所示的用户输入49。在一个实施例中，面部洁净剃须部件被可操作地耦接到一个或多个电容式触摸传感器，所述一个或多个电容式触摸传感器被配置成实现用户输入49。在一个实施例中，面部洁净剃须部件被可操作地耦接到一个或多个触觉接口装置以实现用户输入49。此外，在某些实施例中，不使用器具上的控件或除器具上的控件之外附加地，使用器具外的信号来控制所述器具控制电路48。以下将详细讨论这类器具外的控件。

根据本公开的一个方面，所述器具被配置成提供一种或多种处理方案，如图9所示。例如，器具20在一个实施例中被配置有一种或多种驱动模式，所述一种或多种驱动模式以实行洁净剃须协议202、日常清洁协议204，或面部毛发清洁协议206之中的一者或多者的方式驱动末端执行器(例如刷头28)。在一个实施例中，日常清洁协议204包括：第一日常清洁、第二日常清洁、强力清洁、深层清洁或健身后清洁中的一种或多种的任意组合。在这些或其它实施例中，面部毛发协议包括局部面部毛发清洁或蓄须清洁中的一种或多种。

为了执行上述讨论的一种或多种处理模式，所述器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：适当配置的部件，无论是硬件、软件、还是硬件和软件均可。在这方面，参考图11，手持式器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的洁净剃须脸部协议部件220。在一个实施例中，手持式器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的局部面部毛发协议部件222。在一个实施例中，手持式器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的蓄须修面协议部件224。在一个实施例中，手持式器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的深层清洁协议部件226。在一个实施例中，手持式器具20(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的日常清洁协议部件228。在一个实施例中，手持式器具20(在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的锻炼后清洁协议部件230。在一个实施例中，手持式器具(并且在一个实施例中控制电路48)包括：可操作地耦接到马达组件32的强力清洁协议部件(图11未示出)。

可以使用电路来实现所公开的技术、方法论、方法或过程中的任何一种，以用于控制器具20。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：被配置成实现面部洁净剃须协议的电路。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路，其被配置成致动所述马达组件，以将所述个人护理末端执行器的至少一个移动接触元件相对于至少一个相邻接触元件围绕中立位置双向地周期式地移位，以产生皮肤区域的交替的拉伸和压缩。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路，其被配置成致动所述马达组件，以将周期式机械应变施加到皮肤区域。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路，其被配置成响应于与面部洁净剃须协议相关联的一个或多个输入来驱动周期振荡式刷组件。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成管理与面部洁净剃须协议202(图9)相关联的工作周期。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成管理与日常清洁协议204(图9)或强力清洁协议(未示出)中至少一者相关联的工作周期。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成管理工作周期，所述工作周期包括由至少一个脉冲分离的多个清洁阶段210,212,214(图10)。

参照图10，在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的日常清洁阶段210,212和强力清洁阶段214。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一日常清洁阶段210和第二日常清洁阶段212。在一个实施例中，面部洁净剃须部件220包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一时段和第二时段。

在一个实施例中，手持式器具20还包括：清洁方案通信接口232，其配置成将所述器具20连接到相关联的客户端设备236,238,242,244,246，如图9至图11所示。在一个实施例中，通信接口232是硬接线(hard wired)到客户端接口，如下面进一步讨论。在一个实施例中，通信接口232是无线的并连接到客户端接口，如下面进一步讨论。

无论是有线还是无线，直接连接234可建立至任何客户端接口，诸如个人计算机(PC)236和/或移动设备238(例如电话、PDA等)。无论是有线或无线，通信接口232可连接到网络240，网络240最终提供连接至任何客户端接口，诸如个人计算机(PC)242、因特网246、云计算系统244等。

所述客户端设备在一个实施例中是服务器、平板电脑、移动电话、或笔记本型计算机。在一个实施例中，通信接口232包括：电路或模块，其被配置成能够实现经由个人区域网(PAN)、局域网(LAN；由标记234表示)、或广域网(WAN；由标记240表示)而与客户端设备进行通信。因此，通信接口232被配置成使用标准无线协议(例如WiFi、WiMax、蓝牙、ZigBee、蜂窝、红外、近场(Nearfield)等)或有线协议(通用串行总线或其它串行通信例如RS-234、RJ-45等，并行通信总线等)与客户端设备进行通信。

在一个实施例中，通信接口232包括：电路系统，其被配置为启动发现协议，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此和交换控制信息。在一个实施例中，所述控制信息包括：与工作周期、脉冲模式、脉冲持续时间和脉冲频率之中至少一者相关联的一个或多个控制命令。在一个实施例中，替代地或附加地，所述手持式器具包括：清洁方案通信接口，其具有被配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此并议定一个或多个预共享密钥。在一个实施例中，所述清洁方案通信接口替代地或附加地包括：电路系统，其配置成启动发现协议，所述发现协议允许企业服务器和所述手持式器具交换清洁方案信息。

在一个实施例中，器具20包括：具有一个或多个模块的电路系统，所述一个或多个模块可选地可操作用于与一个或多个输入/输出部件通信，所述一个或多个输入/输出部件被配置成中继用户输出和/或输入。在一个实施例中，模块包括：电的、机电的、软件实现的、固件实现的一个或多个实例，或其它控制设备。这类设备包括：存储器；计算设备；天线；电力或其它供给源；逻辑模块或其它信令模块；传感器、计量器或其它这类有源或无源检测部件等的一个或多个实例。

在一个实施例中，器具20包括：电路系统，其具有一个或多个部件，所述一个或多个部件彼此可操作地耦接(例如通信方式、电磁方式、磁方式、声波方式、光学方式、电感方式、电方式、电容方式等耦接)。

本文所公开的某些实施例利用电路系统，以执行处理方案、可操作地耦接的两个或更多个部件、生成信息、确定操作条件、控制器具或方法等。可以使用任何类型的电路系统。在一个实施例中，电路系统包括：除了别的之外，一个或多个计算设备，诸如处理器(例如微处理器)、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等或其任何组合，并且可以包括离散的数字或模拟电路元件或电子器件或其组合。在一个实施例中，电路系统包括：一个或多个ASIC，其具有多个预定义的逻辑部件。在一个实施例中，电路系统包括：一个或多个FPGA，其具有多个可编程逻辑部件。

在一个实施例中，电路系统包括：硬件电路实施方式(例如，模拟电路实施方式、数字电路实施方式等及其组合)。在一个实施例中，电路系统包括：电路和计算机程序产品的组合，所述计算机程序产品具有存储在一个或多个计算机可读存储器上的软件或固件指令，所述软件或固件指令一起工作以使设备执行本文描述的一个或多个方法或技术。在一个实施例中，电路系统包括：需要用于操作的软件、固件等的电路，诸如例如微处理器或微处理器的一些部分。在一个实施例中，电路系统包括：实施方式，其包括一个或多个处理器或其部分以及附带的软件、固件、硬件等。在一个实施例中，电路系统包括：在服务器、蜂窝网络设备、其它网络设备、或其它计算设备中的基带集成电路或应用处理器集成电路或类似集成电路。在一个实施例中，电路系统包括：一个或多个远程部件。在一个实施例中，远程部件经由无线通信而可操作地耦接。在一个实施例中，远程部件经由一个或多个接收器、发射器、收发器等而可操作地耦接。

在一个实施例中，电路系统包括：一个或多个存储器设备，其例如存储指令或数据。一个或多个存储器设备的非限制性示例包括：易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、压缩盘只读存储器(CD-ROM)等)、持久性存储器等。一个或多个存储器设备的更多非限制性示例包括：可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器等。所述一个或多个存储器设备可以通过一个或多个指令、数据或电源总线而耦接到例如一个或多个计算设备。

在一个实施例中，器具20或客户端设备的电路系统包括：一个或多个计算机可读介质驱动器、接口插座、通用串行总线(USB)端口、存储卡插槽等，以及一个或多个输入/输出部件，比如例如图形用户界面、显示器、键盘、小键盘、轨迹球、操纵杆、触摸屏、鼠标、开关、拨号盘等，和任何其它外围设备。在一个实施例中，电路包括：一个或多个用户输入/输出部件，其可操作地耦接到至少一个计算设备、以控制(电气方式、机电方式、软件实现方式、固件实现方式、或其它控制方式、或其组合方式)与器具20的周期式运动的应用相关联的至少一个参数，例如控制所述器具20的工件的持续时间、峰周期或振荡频率。

在一个实施例中，器具20或客户端设备的电路包括：计算机可读介质驱动器或存储器槽，其被配置成接受信号承载介质(例如计算机可读存储介质、计算机可读记录介质等)。在一个实施例中，用于使系统执行任何所公开的方法的程序，可以存储在例如计算机可读记录介质(CRMM)、信号承载介质等上。信号承载介质的非限制性示例包括：可记录型介质，比如任何形式的闪速存储器、磁带、软盘、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)、蓝光光盘、数字磁带、计算机存储器等，以及传输型介质，比如数字和/或模拟通信介质(例如光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路(例如发射机、接收机、收发器、发送逻辑、接收逻辑等))。信号承载介质的进一步的非限制性示例包括但不限于：DVD-ROM、DVD-RAM、DVD+RW、DVD-RW、DVD-R、DVD+R、CD-ROM、超级音频CD、CD-R、CD+R、CD+RW、CD-RW、视频光盘、超级视频光盘、闪存、磁带、磁光盘、小型磁盘、非易失性的存储卡、EEPROM、光盘、光存储、RAM、ROM、系统内存、网络服务器等。

在操作中，交变电流在控制电路48的控制下从电池供给至定子线圈，由于电枢的磁体与E型芯之间的吸引力/排斥力作用，从而产生电枢围绕轴线的弧形移动。电枢和定子E型芯的特定布置引致围绕轴线选定角度的大致旋转式振荡。在一些实施例中，旋转的瞬时中心可以在围绕轴心点(其静止时的点)偏移非常小的(近似0.010英寸)复杂曲线上移动。振荡的角度范围可被改变，其取决于电枢和定子的构造和所述交流驱动电流的特性。在一些实施例中，所述运动在各种设定之一中(例如，低、中、高、前等)在围绕枢转轴线3度至21度的范围内。

应当注意，出于本公开的目的，术语比如“顶部”、“底部”、“垂直”、“水平”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“前”、“后”等，应当被解释为是描述性的，而非限制所要求保护的主题的范围。此外，本文中使用的词语“包括(including)”、“包含(comprising)”或“具有(having)”及其变化形式，意思是涵盖其后列出的项(item)及其等同物以及额外的项。除非另外限定，本文中使用的术语“连接(connected)”、“耦接(coupled)”和“安装(mounted)”及其变化形式，被广义地使用并且涵盖直接的和间接的连接、耦接和安装。术语“约”意指所阐述的值的正负5％。

本公开内容的原理、代表实施例、和工作模式已在前面的描述中阐述。然而，本公开的旨在被保护的诸方面并不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文描述的实施例应被视为是说明性的而非限制性的。应领会，在不脱离本公开的精神的情况下，可以通过采用其它及等同方案从而作出变化和改变。因此，明确的意图是：所有这类变化、改变和等同方案都在所要求保护的本公开的精神和范围内。

Claims (29)

1.一种手持式器具，包括：

手柄组件，其具有基本上直线型的形状，其主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1至约1.4；

马达组件，其用于驱动个人护理末端执行器；和

面部洁净剃须部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

2.根据权利要求1所述的手持式器具，其中，所述个人护理末端执行器包括刷组件。

3.根据权利要求1-2所述的手持式器具，其中，所述个人护理末端执行器包括周期振荡式刷组件。

4.根据权利要求1-3所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：被配置成执行面部洁净剃须协议的电路系统。

5.根据权利要求1-4所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成致动所述马达组件，以将所述个人护理末端执行器的至少一个移动接触元件相对于至少一个相邻接触元件围绕中立位置双向地周期式地移位，以产生皮肤区域的交替的拉伸和压缩。

6.根据权利要求1-5所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成致动所述马达组件，以将周期式机械应变施加到皮肤区域。

7.根据权利要求1-6所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成响应于与面部洁净剃须协议相关联的一个或多个输入来驱动周期振荡式刷组件。

8.根据权利要求1-7所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理与面部洁净剃须协议相关联的工作周期。

9.根据权利要求1-8所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理与日常清洁协议或强力清洁协议中至少一者相关联的工作周期。

10.根据权利要求1-9所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件包括：电路系统，其被配置成管理工作周期，所述工作周期包括由至少一个脉冲分离的多个清洁阶段。

11.根据权利要求1-10所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的日常清洁阶段和强力清洁阶段。

12.根据权利要求1-11所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一日常清洁阶段和第二日常清洁阶段。

13.根据权利要求1-12所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须协议部件包括：电路系统，其被配置成致动工作周期，所述工作周期至少具有由脉冲分离的第一时段和第二时段。

14.根据权利要求1-13所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件可操作地耦接到一个或多个电容型触摸传感器，所述一个或多个电容型触摸传感器配置成实现用户输入。

15.根据权利要求1-14所述的手持式器具，其中，所述面部洁净剃须部件可操作地耦接到一个或多个触觉接口设备。

16.根据权利要求1-15所述的手持式器具，进一步包括：

局部面部毛发协议部件，其可操作地耦接到所述马达组件。

17.根据权利要求1-16所述的手持式器具，进一步包括：

蓄须协议部件，其可操作地耦接到马达组件。

18.根据权利要求1-17所述的手持式器具，进一步包括：

深层清洁协议部件。

19.根据权利要求1-18所述的手持式器具，进一步包括：

日常清洁协议部件。

20.根据权利要求1-19所述的手持式器具，进一步包括：

锻炼后清洁协议部件。

21.根据权利要求1-20所述的手持式器具，其中，主要尺寸与次要尺寸之比范围为约1.1至约1.2。

22.根据权利要求1-21所述的手持式器具，其中，主要尺寸与次要尺寸之比为约1.2。

23.根据权利要求1-22所述的手持式器具，其中，所述主要尺寸范围为约60毫米至约80毫米。

24.根据权利要求1-23所述的手持式器具，进一步包括：

清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此并议定一个或多个预共享密钥。

25.根据权利要求1-23所述的手持式器具，进一步包括：

清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许客户端设备和所述手持式器具识别彼此和交换控制信息。

26.根据权利要求25所述的手持式器具，其中，所述控制信息包括：与工作周期、脉冲模式、脉冲持续时间和脉冲频率中至少一者相关联的一个或多个控制命令。

27.根据权利要求1-26所述的手持式器具，进一步包括：

清洁方案通信接口，其具有配置成启动发现协议的电路系统，所述发现协议允许企业服务器和所述手持式器具交换清洁方案信息。

28.根据权利要求1-27所述的手持式器具，其中，所述手持式器具被配置成承受完全浸没在水中，以满足IPX7的流体侵入等级。

29.根据权利要求1-27所述的手持式器具，其中，所述手持式器具被配置成满足IPX7的水侵入等级。