CN107105543B - 一种背光led驱动电路 - Google Patents

一种背光led驱动电路 Download PDF

Info

Publication number
CN107105543B
CN107105543B CN201710304718.3A CN201710304718A CN107105543B CN 107105543 B CN107105543 B CN 107105543B CN 201710304718 A CN201710304718 A CN 201710304718A CN 107105543 B CN107105543 B CN 107105543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paths
leds
inductance
power
sustained diode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710304718.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107105543A (zh
Inventor
刘雪山
周群
肖瑞
李学文
梅军
郭强生
贾曜峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN201710304718.3A priority Critical patent/CN107105543B/zh
Publication of CN107105543A publication Critical patent/CN107105543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107105543B publication Critical patent/CN107105543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/37Converter circuits
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10Controlling the intensity of the light

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种背光LED驱动电路,实现均流和高效率调光。其中功率回路由功率开关管S1,主电感Lm,续流二极管Di(i=1,2…n),滤波电容Ci(i=1,2…n),电流取样电阻Rs,谐振电容Cr(j)(i=1,2…n‑1),谐振电感Lr(k)(当n为偶数时,k=2,4…n/2,当n为奇数时,k=3,5…(n‑1)/2)组成。控制回路由驱动电路、比较器、误差放大器和调光控制器等部分组成,采用电压控制模式来控制io1的大小,io1被控制为Vref/Rs,通过调节Vref的大小实现脉冲宽度调光和模拟调光功能。本发明实现均流和高效率调光,控制简单,具有电压应力低和宽负载工作范围的特点。

Description

一种背光LED驱动电路
技术领域
本发明涉及LED均流控制领域,具体涉及一种背光LED驱动电路。
背景技术
作为最有发展和应用前景的绿色光源之一,发光二极管(LED)以节能、环保寿命长和控制简单等特点,广泛应用于液晶背光等场合。LED属于点光源,在LED背光等应用中,为了获取均匀的光通量,需要多颗LED均匀分布。多颗LED直接串联将导致驱动电源电压应力高,可靠性差,因而多采用LED串并联的连接方式,但随之而来的问题是需要对各路LED进行均流控制。
LED均流主要有两大类控制方法:有源均流和无源均流。有源均流使用开关管等有源器件以及控制电路组成电流调节器,实现各支路LED电流的调节。有源均流通常分为线性模式均流和开关模式均流。线性模式均流是小功率背光电源广泛采用的方法,但其效率较低;开关方式均流需要多个电感,多个开关与多个控制回路,具有体积大、成本高的缺点。无源均流仅使用电阻、电容、耦合电感等无源器件实现各支路电流均衡,具有控制简单的特点。使用电阻的无源均流精度不高,且效率较低;使用耦合电感的无源均流方案体积大、成本高。而利用电容电荷平衡原理的无源均流不仅具有体积小、控制电路简单的优点,还具有高效率以及高调节精度的优点。
现有技术中有利用电容电荷平衡理论实现LED多路均流输出的技术方案。如图1所示,其为一种两路输出LLCC谐振电路的拓扑图。主电路原边为半桥结构,互补驱动的开关S1和S2产生方波,作为谐振腔的输入。原边的谐振电感Lr、励磁电感Lm和谐振电容Cr组成谐振结构,而与变压器副边绕组串联的均流电容Cb也参与谐振。所以主电路为LLCC四元件谐振电路。副边整流桥由D1、D3和D2、D4构成的两路输出结构,每一路可以单独驱动一个LED串。C1、C2为输出滤波电容,由于两路输出为半波整流,需要滤波电容吸收电流纹波,为LED提供恒定的电流。根据电容的充放电平衡原理,Cb可以使两路输出实现自动均流。此外,当两路输出电压不相等时,Cb还可以承担其电压差。使得电路在两路输出电压相差很大的情况下,依然能够保证良好的均流效果。这种LLCC谐振电路不仅可以用于两路输出的自动均流,还可以将这种均流结构拓展到多路输出,但只可用在偶数个输出支路场合,且该方法需要多个开关,并且需要变压器,体积大,成本高,不适合小体积背光LED驱动应用。
图2为一种传统单开关四路输出LED驱动器拓扑及其控制环路,其中开关管S1关断时的等效电路如图3所示。由图3可知,当开关管S1关断时,励磁电感(Lm)电流与谐振电感(Lr)电流串联,形成了电流源串联的病态电路。若谐振电感电流在S1关断时为零,谐振电感电流将由零被励磁电感电流强制突变到励磁电感电流峰值,因此,谐振电感将产生较高的电压尖峰。因此,若让电路正常工作,需要加如图4所示的吸收电路。当输出负载较轻时,开关管S1的开通时间较短。开关管S1关断后,由于谐振电感(Lr)电流将由较高的初始值被励磁电感(Lm)电流强制反向。由于谐振电感电流突变,将导致S1上产生更高的电压尖峰,进而导致强的电磁干扰影响电路的稳定工作。因此,即使加如图4所示的吸收电路,该电路也无法工作在较轻的负载条件下,所以在该文献中,作者只分析了S1关断时谐振电感电流为零的情况。即,S1的开通时间要大于谐振时间且该电路在加入吸收电路的情况下才能正常工作。加入吸收电路后其电路稳态波形如图5所示,如图可知,S1的反压存在电压尖峰。
有源均流在每个LED串中加入有源器件及其控制电路形成电流调节器。电流调节器又可以分为线性模式和开关模式。开关模式电流调节器使用DC/DC变换器调节每个LED串的电流,能精准的控制每一路的电流,它具有高效率的优点。但是同时随着LED串的增加,有源器件也相应增加,加大了元器件复杂程度和控制的复杂程度。线性模式电流调节器设计简单,它相当于一个有源电阻,并且始终有电流流过,因此功率损耗大、效率低下,只能用于小功率场合。
通常来说无源均流的电路拓扑和控制都更为简单。其中采用电阻均流最为简单,在每个LED串上串联一个大电阻,当电阻的阻值远大于LED串的等效阻值时,每个LED串上的电流大致相同。但是这种方法在电阻上会有大量的功率损耗,因此实际上很少使用这种方法。采用电感耦合的方法也比较简单,但电感值和耦合系数等的偏差都将影响均流的精度。随着LED串数量的增多,耦合电感的数量也很多,增加了设计的困难性。并且该方法的LED串只能扩展为偶数,具有一定的局限性。因此这种方法只能用于LED串数量较少并且是偶数的情况。利用电容充放电平衡的无源均流具有高效率低成本的优点,是目前研究的比较多的无源均流措施。但是目前的研究多半基于半桥直流转换器,增加了变压器绕组和开关管的数量,使驱动器变得比较复杂,也很难达到小型化的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种背光LED驱动电路,实现均流和调光的高效率背光LED驱动电源,高效率、控制简单,具有电压应力低和宽负载工作范围的特点。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种背光LED驱动电路,当n为偶数时,n路LED驱动电源的功率回路具有如下结构:
由功率开关管S1、主电感Lm、续流二极管Di、滤波电容Ci、谐振电容Cr(j)和谐振电感Lr(k)组成,其中,i=1,2…n,j=1,2…n-1,k=2,4…n/2;
第1路至第2路LED结构为:
主电感Lm输入端连接电源正极;
功率开关管S1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到电源负极;
谐振电容Cr1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到续流二极管D1正极,还通过谐振电感Lr1连接到续流二极管D2负极;
续流二极管D1负极连接第1路LED,第1路LED连接到电源负极,第1路LED并联有滤波电容C1
续流二极管D2正极连接第2路LED,第2路LED连接到电源负极,第2路LED并联有滤波电容C2
后续拓展的n-2路LED结构与第1路至第2路连接模式相同;
当n为奇数时,n路LED驱动电源的功率回路具有如下结构:
由功率开关管S1、主电感Lm、续流二极管Di、滤波电容Ci、电流取样电阻Rs、谐振电容Cr(j)和谐振电感Lr(k)组成,其中,i=1,2…n,j=1,2…n-1,k=3,5…(n-1)/2;
第1路至第3路LED结构为:
主电感Lm输入端连接电源正极;
功率开关管S1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到电源负极;
谐振电容Cr1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到续流二极管D1正极,还通过谐振电感Lr1连接到续流二极管D2负极;
续流二极管D1负极连接第1路LED,第1路LED连接到电源负极,第1路LED并联有滤波电容C1
续流二极管D2正极连接第2路LED,第2路LED并联有滤波电容C2
主电感Lm输出端、谐振电容Cr3、续流二极管D3正极依次相连;续流二极管D3负极连接第3路LED,第3路LED并联有滤波电容C3
第2路和第3路LED共同连接到谐振电容Cr2一端,谐振电容Cr2另一端连接电源负极;
后续拓展的n-3路LED结构与第2路至第3路连接模式相同。
进一步的,还包括控制回路,所述控制回路包括依次连接的驱动电路、比较器、误差放大器和调光控制器,所述驱动电路连接到功率开关管S1;采用电压控制模式控制io1的大小,io1被控制为Vref/Rs,通过调节Vref的大小实现脉冲宽度调光和模拟调光功能;其中,Rs为电流取样电阻,io1为第1路LED支路电流,Vref为参考电压。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:1)电路在任何工作模态不应存在导致电感电流突变或电容电压突变的模态,否则电路将产生无限大的电压应力或电流应力;本发明不存在电感电流突变的模态,具有电压应力低和宽负载工作范围的特点。2)电容电荷平衡原理可实现连接在电容正反支路上的平均电流相等,为了确保电容电流不发生突变,电容的正反电流方向均需要连接有电感或电阻。而电阻损耗较大,连接电感是一种高效的解决办法;本发明各支路均流电容正反电流方向均连接有电感,因此具有电流应力低和高效率的特点。3)一个开关实现直流斩波是最简单的方式;本发明只采用一个有源开关,具有体积小,控制简单的优点。
附图说明
图1是两路输出LLCC谐振电路拓扑图。
图2是单开关四路输出拓扑及其控制环路。
图3是开关管关断时等效模态。
图4是电压尖峰吸收电路。
图5是谐振式单开关四路输出Boost LED驱动电源稳态波形(S1开通时间小于谐振时间)。
图6是n路谐振LED驱动电源的拓扑和控制回路,n为偶数。
图7是n路谐振LED驱动电源的拓扑和控制回路,n为奇数。
图8是3路谐振LED驱动电源的拓扑和控制回路输出实施例。
图9是3路LED驱动电源主电感工作在(CCM,ton>Tr/2)时的主要波形图。
图10是3路LED驱动电源在(CCM,ton>Tr/2)下t0~t1模态的电路等效图。
图11是3路LED驱动电源在(CCM,ton>Tr/2)下t1~t2模态的电路等效图。
图12是3路LED驱动电源在(CCM,ton>Tr/2)下t2~t3模态的电路等效图。
图13是3路LED驱动电源主电感工作在(DCM,ton<Tr/2)时的主要波形图。
图14是3路LED驱动电源在(DCM,ton<Tr/2)下t0~t1模态的电路等效图。
图15是3路LED驱动电源在(DCM,ton<Tr/2)下t1~t2模态的电路等效图。
图16是3路LED驱动电源在(DCM,ton<Tr/2)下t2~t3模态的电路等效图。
图17是3路LED驱动电源在(DCM,ton<Tr/2)下t3~t4模态的电路等效图。
图18是3路输出实施例。
图19是3路输出实施例的调光曲线。
图20是3路输出实施例在(CCM,ton>Tr/2)下的实验结果。
图21是3路输出实施例在(DCM,ton<Tr/2)下的实验结果。
图22是3路输出实施例的开机波形。
图23是3路输出实施例的效率测试结果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图6所示,其为n路LED驱动电源的功率回路和控制回路。其中功率回路由功率开关管S1,主电感Lm,续流二极管Di(i=1,2…n),滤波电容Ci(i=1,2…n),电流取样电阻Rs,谐振电容Cr(j)(i=1,2…n-1),谐振电感Lr(k)(当n为偶数时,k=2,4…n/2,当n为奇数时,k=3,5…(n-1)/2)组成。控制回路由驱动电路、比较器、误差放大器和调光控制器等部分组成,采用电压控制模式来控制io1的大小,io1被控制为Vref/Rs,可以通过调节Vref的大小实现脉冲宽度调光和模拟调光功能。
下面以3路输出图8为例详细分析其工作过程。为简化分析,先做出如下假设。
1)功率开关管S1,续流二极管D1,D2,D3为理想器件;
2)滤波电容C1,C2,C3的电容足够大,输出电压纹波可以忽略;
3)谐振电容Cr1,Cr2的大小相同,Cr1=Cr2=Cr
图9所示为3路LED驱动电源主电感工作在(CCM)时的主要波形图,图10至图12所示为对应3个工作模态的电路等效图。
工作原理分析:模态1[t0-t1]t0时刻开关管导通,主电感Lm两端的电压为Vin,因此主电感两端的电流iLm(t)线性上升:
二极管D2导通,D1,D3关断。谐振电感Lr1与两个谐振电容发生串联谐振。故可知
其中为谐振电路的等效阻抗,为谐振电路的角频率。
当iLr1(t)谐振到零时,二极管D2关断,模态1结束。模态1持续的时间为τ1=Tr/2。
模态2[t1-t2]t1时刻二极管D2关断,功率开关管仍然导通,主电感Lm仍然线性上升。
在模态2时,续流二极管均关断,因此谐振电感的电流,谐振电容的电流均为零。当开关管关断时模态2结束,模态2持续的时间为τ2=ton-Tr/2,其中ton为开关管的导通时间。
模态3[t2-t3]t2时刻开关管关断,续流二极管D2仍然关断,D1,D3导通,当开关管再次导通时,模态3结束,进入下一个开关周期。模态3持续的时间为τ3=Ts-ton
图13所示为三路LED驱动电源主电感工作在(DCM,ton<Tr/2)时的主要波形图,图14至图17所示为对应四个工作模态的电路等效图。
由电路原理可知,电路中不能存在电感串联(等效电流源串联)回路和电容并联(等效电压源并联)回路,否则电感电压将会产生很高的电压尖峰或电容电流将会产生过高的电流尖峰。图2所示电路存在电感串联(等效电流源串联)问题,影响了电路正常工作。
由以上分析可知,由于本发明电路结构与图2不同,从图9~17可知,当开关管S1关断时,不存在励磁电感与谐振电感串联的回路,励磁电感电流和谐振电感电流分别以各自的回路独立流动,因此,无论励磁电感工作在CCM或DCM下,也无论是ton>Tr/2还是ton<Tr/2下,本发明电路均可以很好的工作。本发明不存在图2所示的病态模态,因此不需要增加吸收电路,提高了电路的效率和稳定性。此外,本发明的均流网络虽然存在谐振电感,但各输出支路仍具有很好的均流特性。
以如下3路输出LED驱动电路参数为实施例,如图18所示。输入电压vin=19V,输出各串LED电压vo1=vo2=vo3=30V,输出各串LED电流io1=io2=io3=0.15A。Cr1=Cr2=220nF,Lm=33μH,Lr1=2.2μH,开关频率fs=300kHz。图19给出了本发明对应该实施例的调光曲线。图20为该实施例在(CCM,ton>Tr/2)下的实验结果。图21为该实施例在(DCM,ton<Tr/2)下的实验结果。由图20和图21可知,该发明电路个点波形不存在任何电压尖峰或电流尖峰。图22该实施例的开机波形,开机后各支路LED电流迅速达到稳定状态并实现了152mA的均流。图23是3路LED驱动电源效率测试结果,该发明均有高效率的优点。表1给出了该发明3路输出实施例在调光模式下的均流实验数据,在各种调光百分比下,各支路LED电流均实现了较好的均流效果。
表1调光及均流测试数据
由实验可知,本发明电路不存在电压电流尖峰,宽负载范围调节,优越的均流特性。因此可以很好的应用于如背光等需要调光的宽负载范围的LED驱动应用中。

Claims (2)

1.一种背光LED驱动电路,其特征在于,
当n为偶数时,n路LED驱动电源的功率回路具有如下结构:
由功率开关管S1、主电感Lm、续流二极管Di、滤波电容Ci、谐振电容Cr(j)和谐振电感Lr(k)组成,其中,i=1,2…n,j=1,2…n-1,k=2,4…n/2;
第1路至第2路LED结构为:
主电感Lm输入端连接电源正极;
功率开关管S1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到电源负极;
谐振电容Cr1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到续流二极管D1正极,还通过谐振电感Lr1连接到续流二极管D2负极;
续流二极管D1负极连接第1路LED,第1路LED连接到电源负极,第1路LED并联有滤波电容C1
续流二极管D2正极连接第2路LED,若n=2,第2路LED连接到电源负极;若n>2,第2路LED通过谐振电容Cr2连接到电源负极,第2路LED并联有滤波电容C2
后续拓展的n-2路LED结构与第1路至第2路连接模式相同;第3至n-1个支路LED都通过谐振电容Cr(j-1)接电源负极,第n个支路LED连接到电源负极;
当n为奇数时,n路LED驱动电源的功率回路具有如下结构:
由功率开关管S1、主电感Lm、续流二极管Di、滤波电容Ci、电流取样电阻Rs、谐振电容Cr(j)和谐振电感Lr(k)组成,其中,i=1,2…n,j=1,2…n-1,k=3,5…(n-1)/2;
第1路至第3路LED结构为:
主电感Lm输入端连接电源正极;
功率开关管S1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到电源负极;
谐振电容Cr1一端连接到主电感Lm输出端,另一端连接到续流二极管D1正极,还通过谐振电感Lr1连接到续流二极管D2负极;
续流二极管D1负极连接第1路LED,第1路LED连接到电源负极,第1路LED并联有滤波电容C1
续流二极管D2正极连接第2路LED,第2路LED并联有滤波电容C2
主电感Lm输出端、谐振电容Cr3相连;若n=3,续流二极管D3正极与Lm输出端相连;若n>3,续流二极管D3正极与谐振电容Cr3相连;续流二极管D3负极连接第3路LED,第3路LED并联有滤波电容C3
第2路和第3路LED共同连接到谐振电容Cr2一端,谐振电容Cr2另一端连接电源负极;后续拓展的n-3路LED结构与第2路至第3路连接模式相同,第n个支路LED连接到主电感Lm输出端。
2.如权利要求1所述的一种背光LED驱动电路,其特征在于,
还包括控制回路,所述控制回路包括依次连接的驱动电路、比较器、误差放大器和调光控制器,所述驱动电路连接到功率开关管S1;采用电压控制模式控制io1的大小,io1被控制为Vref/Rs,通过调节Vref的大小实现脉冲宽度调光和模拟调光功能;其中,Rs为电流取样电阻,Rs一端连接到第1路LED,即与第1路LED串联,另一端连接电源负极,io1为第1路LED支路电流,Vref为参考电压。
CN201710304718.3A 2017-05-03 2017-05-03 一种背光led驱动电路 Active CN107105543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710304718.3A CN107105543B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种背光led驱动电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710304718.3A CN107105543B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种背光led驱动电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107105543A CN107105543A (zh) 2017-08-29
CN107105543B true CN107105543B (zh) 2018-12-07

Family

ID=59656796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710304718.3A Active CN107105543B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种背光led驱动电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107105543B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108809091B (zh) * 2018-06-19 2020-05-22 四川大学 一种单开关降压式多路恒流输出开关变换器
CN108809090B (zh) * 2018-06-19 2019-07-26 四川大学 一种高功率因数多路低纹波恒流输出开关变换器
CN112366936A (zh) * 2021-01-12 2021-02-12 四川大学 一种低输出纹波功率因数校正变换器

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10028340B2 (en) * 2015-10-27 2018-07-17 ERP Power, LLC Wall mounted AC to DC converter gang box
CN105744671B (zh) * 2016-02-23 2017-12-08 福州大学 一种非隔离多路无源均流的led驱动电源
CN206097870U (zh) * 2016-09-09 2017-04-12 广州视源电子科技股份有限公司 一种led背光驱动电路
CN206807823U (zh) * 2017-05-03 2017-12-26 四川大学 一种背光led驱动电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN107105543A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102300355B (zh) 一种led调光系统
CN103427656B (zh) 一种交错并联反激式led驱动电源及其pfm控制电路
CN101489336B (zh) 一种恒流源控制电路
CN105657900A (zh) 调光电路、控制电路和调光方法
CN104852587B (zh) 开关型变换器
CN101534056B (zh) 一种输出可调的变结构直流开关电源
CN210380663U (zh) 一种双向多路并联全桥llc谐振变换器
CN107105543B (zh) 一种背光led驱动电路
CN111064369A (zh) 开关电源电路
CN104378887A (zh) Led驱动电路及其控制方法
CN104661392A (zh) 一种led开关恒流驱动电路
CN103051198A (zh) 一种交错并联反激驱动电源
CN103269164B (zh) 原边恒流控制的准单级高功率因数电路及装置
CN101212181B (zh) 一种多路输出电源
CN108809091B (zh) 一种单开关降压式多路恒流输出开关变换器
CN107800312A (zh) 一种低输出纹波pfc变换器
CN103607108A (zh) 全桥单级功率因数校正器变压器原边多级无源箝位电路
CN103647448A (zh) 集成降压-反激式高功率因数恒流电路及装置
CN203617902U (zh) 集成降压-反激式高功率因数恒流电路及装置
CN101841951B (zh) Led驱动电路
CN105392234B (zh) 一种多路均流输出的led驱动电源及调光方法
CN103580508B (zh) Ac/dc转换器电路
CN108925012A (zh) 单开关多路倍流输出变换器电路
CN205546103U (zh) 一种Flyback驱动电路
CN109525111A (zh) 基于电路开关频率的阻抗匹配方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant