CN107105117A - 高拍仪图像处理系统 - Google Patents

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CN107105117A CN201710156722.XA CN201710156722A CN107105117A CN 107105117 A CN107105117 A CN 107105117A CN 201710156722 A CN201710156722 A CN 201710156722A CN 107105117 A CN107105117 A CN 107105117A
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陈琦
徐健华
许壮志
范传奇
梅志
易昊
刘彬
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开高拍仪图像处理系统，该高拍仪图像处理系统包括：摄像头(1)、容纳腔(2)、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述摄像头(1)设置于所述容纳腔(2)中以采集整体图像信息；所述边缘测算模块连接于所述摄像头(1)以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块以将剪裁后的图像上传至服务器。该高拍仪图像处理系统克服了现有技术中的机器人无法实现高拍仪图像采集的问题，实现了图像的采集和上传。

Description

高拍仪图像处理系统
技术领域
本发明涉及智能机器人图像采集领域，具体地，涉及高拍仪图像处理系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
目前现有的机器人，不含有高拍仪的设备，在需要使用高拍仪进行图像采集时，无法实现图像的采集和处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种高拍仪图像处理系统，该高拍仪图像处理系统克服了现有技术中的机器人无法实现高拍仪图像采集的问题，实现了图像的采集和上传。
为了实现上述目的，本发明提供了一种高拍仪图像处理系统，该高拍仪图像处理系统包括：摄像头、容纳腔、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述摄像头设置于所述容纳腔中以采集整体图像信息；所述边缘测算模块连接于所述摄像头以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块以将剪裁后的图像上传至服务器。
优选地，该高拍仪图像处理系统包括：外壳，所述外壳上设置有开口，且所述容纳腔设置于所述外壳中，所述容纳腔上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔的两侧设置有转轴，以使得所述容纳腔能够在所述外壳中旋转。
优选地，所述外壳上设置有卡扣，所述卡扣止挡所述容纳腔旋转。
优选地，该高拍仪图像处理系统还包括：光敏传感器、控制器、电源和光源；其中，所述电源和光源形成一条闭合的回路，所述光敏传感器设置于所述容纳腔的内部以感应所述容纳腔内部的光照强度；所述控制器连接于所述光敏传感器和所述电源，以根据所述光照强度调整所述电源的电压对所述容纳腔内部进行补光。
优选地，所述上传模块包括：无线接收端和无线发射端，所述无线接收端接收所述裁剪后图像，并将所述裁剪后图像打包传输至所述无线发射端，所述无线发射端将打包后的剪裁后图像无线输出。
优选地，所述入料口上设置有密封盖。
优选地，所述密封盖的一端铰接于所述入料口的一侧。
通过上述的实施方式，本发明的高拍仪图像处理系统克服了现有技术中的机器人无法进行高拍图像采集处理的缺陷，通过机器人躯干内部的腔体实现证件材料的拍照、上传，可以根据所需采集的图像信息主动采集所需区域内的图像信息，进行边缘测算和裁剪，并实现信息的上传。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种高拍仪图像处理系统的结构示意图；
图2是说明本发明的一种高拍仪图像处理系统的容纳腔结构示意图。
附图标记说明
1 摄像头 2 容纳腔
4 外壳
5 卡扣 6 转轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种高拍仪图像处理系统，该高拍仪图像处理系统包括：摄像头1、容纳腔2、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述摄像头1设置于所述容纳腔2中以采集整体图像信息；所述边缘测算模块连接于所述摄像头1以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块以将剪裁后的图像上传至服务器。
通过上述的实施方式，本发明的高拍仪图像处理系统克服了现有技术中的机器人无法进行高拍图像采集处理的缺陷，通过机器人躯干内部的腔体实现证件材料的拍照、上传，可以根据所需采集的图像信息主动采集所需区域内的图像信息，进行边缘测算和裁剪，并实现信息的上传。
以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别适用下述的具体实施方式来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，该高拍仪图像处理系统可以包括：外壳4，所述外壳4上设置有开口，且所述容纳腔2设置于所述外壳4中，所述容纳腔2上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔2的两侧设置有转轴6，以使得所述容纳腔2能够在所述外壳4中旋转。
通过上述的实施方式，可以实现容纳腔2的转动，从而在不使用的时候，可以自动转到内部去。
在该种实施方式中，为了止挡容纳腔2旋转，防止容纳腔2固定的不稳定，所述外壳4上设置有卡扣5，所述卡扣5止挡所述容纳腔2旋转。
在本发明的一种具体实施方式中，该高拍仪图像处理系统还可以包括：光敏传感器、控制器、电源和光源；其中，所述电源和光源形成一条闭合的回路，所述光敏传感器设置于所述容纳腔2的内部以感应所述容纳腔2内部的光照强度；所述控制器连接于所述光敏传感器和所述电源，以根据所述光照强度调整所述电源的电压对所述容纳腔2内部进行补光。
通过上述的实施方式，可以实现补光，防止了光照过于暗。
在本发明的一种具体实施方式中，所述上传模块可以包括：无线接收端和无线发射端，所述无线接收端接收所述裁剪后图像，并将所述裁剪后图像打包传输至所述无线发射端，所述无线发射端将打包后的剪裁后图像无线输出。通过无线接收端和无线发射端实现图像的无线传输。
在该种实施方式中，为了实现入料口的密封，所述入料口上设置有密封盖。
在该种实施方式中，为了方便打开和关闭，所述密封盖的一端铰接于所述入料口的一侧。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种高拍仪图像处理系统，其特征在于，该高拍仪图像处理系统包括：摄像头(1)、容纳腔(2)、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述摄像头(1)设置于所述容纳腔(2)中以采集整体图像信息；所述边缘测算模块连接于所述摄像头(1)以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块以将剪裁后的图像上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，该高拍仪图像处理系统包括：外壳(4)，所述外壳(4)上设置有开口，且所述容纳腔(2)设置于所述外壳(4)中，所述容纳腔(2)上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔(2)的两侧设置有转轴(6)，以使得所述容纳腔(2)能够在所述外壳(4)中旋转。
3.根据权利要求2所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，所述外壳(4)上设置有卡扣(5)，所述卡扣(5)止挡所述容纳腔(2)旋转。
4.根据权利要求1所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，该高拍仪图像处理系统还包括：光敏传感器、控制器、电源和光源；其中，所述电源和光源形成一条闭合的回路，所述光敏传感器设置于所述容纳腔(2)的内部以感应所述容纳腔(2)内部的光照强度；所述控制器连接于所述光敏传感器和所述电源，以根据所述光照强度调整所述电源的电压对所述容纳腔(2)内部进行补光。
5.根据权利要求1所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，所述上传模块包括：无线接收端和无线发射端，所述无线接收端接收所述裁剪后图像，并将所述裁剪后图像打包传输至所述无线发射端，所述无线发射端将打包后的剪裁后图像无线输出。
6.根据权利要求2所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，所述入料口上设置有密封盖。
7.根据权利要求2所述的高拍仪图像处理系统，其特征在于，所述密封盖的一端铰接于所述入料口的一侧。
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